Práctica 5 Vigas Hiperestáticas

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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS-ESPE

LABORATORIO DE MECÁNICA DE MATERIALES II

PRÁCTICAS DE LABORATORIO

TEMA: VIGAS HIPERESTÁTICAS

Instructor: Ing. Leonardo Goyos

NRC y horario de laboratorio: 1607 – Jueves de 14:00 a 15:00


Integrantes del grupo:
 BRITO CRISTIAN
 GANCHALA JOAN
 HARO FERNANDO
 QUINALUISA ANDRES
OBJETIVO:

 Analizar las reacciones en los apoyos y las deflexiones.


 MARCO TEÓRICO:

VIGA HIPERESTÁTICA
Aquella donde el número de reacciones en los apoyos incógnitas, es mayor que el número de
ecuaciones de la estática.

Elástica de la Viga

P1 P2

A D B E C

AY BY CY

L1 L2 L3 L4
L
DEFLEXIÓN
Desplazamiento [δ], de un punto de la viga cuando se aplica una fuerza.

ELÁSTICA DE LA VIGA
La Elástica de la viga es la curva que adopta el eje longitudinal deformado de la viga, cuando se
aplica una fuerza.
MÉTODO DE LA DOBLE INTEGRACIÓN
Procedimiento a través del cual se determina las reacciones teóricas en cada apoyo, la ecuación
de la curva elástica y deflexión en un sitio de interés. Se basa en la doble integración de la
ecuación diferencial de la curva elástica

d2δ
EI =M
d X2
EQUIPO:
1. Calibrador pie de rey, micrómetro, flexómetro.
2. Vigas de diferente material [Aluminio y Acero] de sección rectangular.
3. Pesos de diferente valor [Pesos de 0.5 Kg y 1 Kg].
4. Comparadores de reloj.
5. Vigas universales con apoyos simples y empotramiento.

PROCEDIMIENTO:

1. Medir las dimensiones de la sección transversal (acho, altura) y la longitud de las vigas.
2. Colocar la primera viga en forma tal que la mayor dimensión este horizontal.
3. Colocar los portapesas en las posiciones D y E, los comparadores de reloj en las
posiciones A, B, C, D y encerar el equipo.
4. Aplicar cargas P1 Y P2 en las posiciones D y E de la viga.
5. Medir las lecturas de los desplazamientos en los comparadores de reloj ΔA, ΔB, ΔC, δ y
las reacciones en los dinamómetros en A, B y C.
6. Para la práctica de dos apoyos simples – empotramiento, retirar el apoyo simple en C y
reemplazarlo por un empotramiento y proceder nuevamente con el procedimiento.
7. Hacer firmar las hojas de registro.

TABLA DE DATOS:

VIGAS

L
Varilla Longitud [cm] Ancho [mm] Espesor[mm]
Aluminio 135 19 6.35
Acero 135 18.96 4.74
PROCEDIMIENTO 1 [Tres Apoyos Simples] E
A

1Kg Apreciación: 0.1 mm 0.5Kg


ΔA ΔB ΔC

A D B E C

AY Eδ BY CY

25cm 35cm 25cm 41cm


A B C D E
Varilla
Ay [N] ΔA [mm] By [N] ΔB [mm] Cy [N] ΔC [mm] P1 [Kg] δ [mm] P2 [Kg]
5 -1.7 9 -3.1 0.25 -0.4 -3.4
Aluminio 1 0.5
4.75 -1.7 8 -2.9 0.5 -0.4 -3.3
A B C D E
Varilla
Ay [N] ΔA [mm] By [N] ΔB [mm] Cy [N] ΔC [mm] P1 [Kg] δ [mm] P2 [Kg]
4.75 -1.7 8 -2.8 1.25 -0.33 -3.1
Acero 1 0.5
4.75 -1.7 8.25 -2.7 0 -0.30 -3.1

PROCEDIMIENTO 2 [Dos Apoyos Simples - Empotramiento]

1Kg Apreciación: 0.1 mm


0.5Kg
ΔA ΔB

A D B E C

AY Eδ BY

25cm 35cm 25cm 41cm

A B D E
Varilla
Ay [N] ΔA [mm] By [N] ΔB [mm] P1 [Kg] δ [mm] P2 [Kg]
5.25 -1.9 6.75 -2.5 -3.4
Aluminio 1 0.5
4.75 -1.8 6.75 -2.4 -3.3
A B D E
Varilla
Ay [N] ΔA [mm] By [N] ΔB [mm] P1 [Kg] δ [mm] P2 [Kg]
5.5 -1.7 6 -2.3 -3.1
Acero 1 0.5
5 -1.7 6.25 -2.2 -3.0
PREGUNTAS PARA EL INFORME:
1. Utilizando el método de la doble integración, calcular las reacciones teóricas en cada uno
de los apoyos.

Módulo de Elasticidad [GPa] e Inercia [m4]


Material Módulo de Elasticidad [GPa] Inercia [m4]
3 4.05409 x 10-10
Aluminio (Fundido 195-T6) 71 b∙h
I x= 1.68264 x 10-10
Acero (Estructural) 200 12
1. Tres Apoyos Simples.

1Kg = 9.81N 0.5Kg = 4.905N

A D B E C

AY BY CY

25cm 35cm 25cm 41cm

∑ F y =0

Ay+ By+ Cy=9.81+4.905 [ N ]

Ay+ By+ Cy=14.715 [ N ]

+
∑ M A =0

By ( 0.60 ) +Cy ( 1.26 )=9.81 ( 0.25 ) +4.905(0.85)

By ( 0.60 ) +Cy ( 1.26 )=6.62175[ Nm]

d2δ
EI =M
d X2

1Kg = 9.81N 0.5Kg = 4.905N

A D B E 0

AY BY
25cm 35cm 25cm
Dx
+
∑ M 0 =0

M +9.81 ( x−0.25 ) +4.905 ( x−0.85 )− Ay ( x )−By ( x−0.60 ) =0

M = Ay ( x ) + By ( x−0.60 ) −9.81 ( x−0.25 )−4.905(x−0.85)

d2δ
EI =M
d X2

d2 δ
∫ EI d X 2 =∫ Ay ( x )+∫ By ( x −0.60 )−∫ 9.81 ( x−0.25 ) −∫ 4.905( x−0.85)

Ay ( x )2 By ( x−0.60 )2 9.81 ( x −0.25 )2 4.905( x−0.85)2


EIθ= + − − +C 1
2 2 2 2

Ay ( x )2 By ( x−0.60 )2 9.81 ( x−0.25 )2 4.905( x−0.85)2


∫ EIθ=∫ 2 +∫ 2
−∫
2
−∫
2
+∫ C 1

Ay ( x )3 By ( x−0.60 )3 9.81 ( x−0.25 )3 4.905( x−0.85)3


EIδ = + − − +C 1 ( x ) +C 2
6 6 6 6

Condición de Borde 1:
En A

x = 0  δ = 0 (∴ EIδA = 0)

Ay ( 0 )3 By ( 0−0.60 )3 9.81 ( 0−0.25 )3 4.905(0−0.85)3


EI δ A = + − − +C 1 ( 0 ) +C 2
6 6 6 6

0=0+0−0+0+ 0+C 2  C 2=0


Condición de Borde 2:
En B

x = 0.60  δ = 0 (∴ EIδB = 0)

Ay ( 0.60 )3 By ( 0.60−0.60 )3 9.81 ( 0.60−0.25 )3 4.905(0.60−0.85)3


EI δ B = + − − +C 1 ( 0.60 ) +C 2
6 6 6 6

0=Ay ( 0.036 ) +0−0.070100625−0+C 1 ( 0.60 ) +0

Ay ( 0.036 )+C 1 ( 0.6 )=0.070100625[ Nm]

Condición de Borde 3:
En C

x = 1.26 δ = 0 (∴ EIδB = 0)

Ay ( 1.26 )3 By (1.26−0.60 )3 9.81 ( 1.26−0.25 )3 4.905(1.26−0.85)3


EI δ B = + − − +C 1 (1.26 )+ C 2
6 6 6 6

0=Ay ( 0.333396 ) + By ( 0.047916 ) −1.684542−0.0563429+C 1 ( 1.26 ) +0

Ay ( 0.333396 ) + By ( 0.047916 )+C 1 ( 1.26 )=1.7408849[Nm ]

Ecuaciones.
Ay+ By+ Cy=14.715
By ( 0.60 ) +Cy ( 1.26 )=6.62175
Ay ( 0.036 )+C 1 ( 0.6 )=0.070100625
Ay ( 0.333396 ) + By ( 0.047916 )+C 1 ( 1.26 )=1.7408849

C1: -0.145916
Ay: 4.37917 N
By: 9.69909 N
Cy: 0.636744 N

2. Dos Apoyos Simples – Empotramiento.

1Kg = 9.81N 0.5Kg = 4.905N

Mc

A D B E C

AY BY CY

25cm 35cm 25cm 41cm

∑ F y =0

Ay+ By+ Cy=9.81+4.905 [ N ]

Ay+ By+ Cy=14.715 [ N ]

+
∑ M A =0

By ( 0.60 ) +Cy ( 1.26 )+ Mc =9.81 ( 0.25 ) +4.905( 0.85)

By ( 0.60 ) +Cy ( 1.26 )+ Mc =6.62175[ Nm]

d2δ
EI =M
d X2

1Kg = 9.81N 0.5Kg = 4.905N

A D B E 0
25cm 35cm 25cm
Dx

+
∑ M 0 =0

M +9.81 ( x−0.25 ) +4.905 ( x−0.85 )− Ay ( x )−By ( x−0.60 ) =0

M = Ay ( x ) + By ( x−0.60 ) −9.81 ( x−0.25 )−4.905(x−0.85)

d2δ
EI =M
d X2

2
∫ EI dd Xδ2 =∫ Ay ( x )+∫ By ( x −0.60 )−∫ 9.81 ( x−0.25 ) −∫ 4.905( x−0.85)

Ay ( x )2 By ( x−0.60 )2 9.81 ( x −0.25 )2 4.905( x−0.85)2


EIθ= + − − +C 1
2 2 2 2

Ay ( x )2 By ( x−0.60 )2 9.81 ( x−0.25 )2 4.905( x−0.85)2


∫ EIθ=∫ 2
+∫
2
−∫
2
−∫
2
+∫ C 1

Ay ( x )3 By ( x−0.60 )3 9.81 ( x−0.25 )3 4.905( x−0.85)3


EIδ = + − − +C 1 ( x ) +C 2
6 6 6 6

Condición de Borde 1:
En A
x = 0  δ = 0 (∴ EIδA = 0)

Ay ( 0 )3 By ( 0−0.60 )3 9.81 ( 0−0.25 )3 4.905(0−0.85)3


EI δ A = + − − +C 1 ( 0 ) +C 2
6 6 6 6

0=0+0−0+0+ 0+C 2  C 2=0

Condición de Borde 2:
En B

x = 0.60  δ = 0 (∴ EIδB = 0)

Ay ( 0.60 )3 By ( 0.60−0.60 )3 9.81 ( 0.60−0.25 )3 4.905(0.60−0.85)3


EI δ B = + − − +C 1 ( 0.60 ) +C 2
6 6 6 6

0=Ay ( 0.036 ) +0−0.070100625−0+C 1 ( 0.60 ) +0

Ay ( 0.036 )+C 1 ( 0.6 )=0.070100625[ Nm]

Condición de Borde 3:
En C

x = 1.26 δ = 0 (∴ EIδc = 0)

Ay ( 1.26 )3 By (1.26−0.60 )3 9.81 ( 1.26−0.25 )3 4.905(1.26−0.85)3


EI δ B = + − − +C 1 (1.26 )+ C 2
6 6 6 6

0=Ay ( 0.333396 ) + By ( 0.047916 ) −1.684542−0.0563429+C 1 ( 1.26 ) +0

Ay ( 0.333396 ) + By ( 0.047916 )+C 1 ( 1.26 )=1.7408849[Nm ]

Condición de Borde 3:
En C
x = 1.26 θ = 0 (∴ EIθc = 0)

Ay (1.26 )2 By (1.26−0.60 )2 9.81 ( 1.26−0.25 )2 4.905(1.26−0.85)2


0= + − − +C 1
2 2 2 2

0=Ay ( 0.7938 ) + By ( 0.2178 )−5.00359−0.412265+C 1

Ay ( 0.7938 ) + By ( 0.2178 ) +C 1=5.415856[ Nm]

Ecuaciones.
Ay+ By+ Cy=14.715
By ( 0.60 ) +Cy ( 1.26 )+ Mc =6.62175
Ay ( 0.036 )+C 1 ( 0.6 )=0.070100625
Ay ( 0.333396 ) + By ( 0.047916 )+C 1 ( 1.26 )=1.7408849
Ay ( 0.7938 ) + By ( 0.2178 ) +C 1=5.415856

C1: -0.149597
Ay: 4.44052 N
By: 9.36899 N
Cy: 0.905489 N
Mc: -0.140558 Nm

2. Calcular la deflexión teórica en el punto D de la viga.

1. Tres Apoyos Simples.

Deflexión en D:
x = 0.25

Ay ( 0.25 )3 By ( 0.25−0.60 )3 9.81 ( 0.25−0.25 )3 4.905(0.25−0.85)3


EI δ D = + − − +C 1 ( 0.25 ) +0
6 6 6 6
4.37917 ( 0.25 )3 9.69909(−0.35)3 4.905 (−0.6)3
EI δ D = + −0− +(−0.145916) ( 0.25 )+ 0
6 6 6

EI δ D =0.082197

0.082197
δ D=
EI
Para Aluminio:

E = 70 x 109 Pa

I = 4.05409 x 10-10 m4

0.082197
δ D= 9 −10
=−2.89644 ∙ 10−3 m
( 70∙ 10 ) (4.05409 ∙10 )

δ D =−2.8964 mm

Para Acer0:

E = 200 x 109 Pa

I = 1.68264 x 10-10 m4

0.082197
δ D= 9 −10
=−2.4425 ∙10−3 m
( 200 ∙10 ) (1.68264 ∙10 )

δ D =−2.4425 mm

2. Dos Apoyos Simples – Empotramiento.

Deflexión en D:
x = 0.25
Ay ( 0.25 )3 By ( 0.25−0.60 )3 9.81 ( 0.25−0.25 )3 4.905(0.25−0.85)3
EI δ D = + − − +C 1 ( 0.25 ) +0
6 6 6 6

4.44052 ( 0.25 )3 9.36899(−0.35)3 4.905(−0.6)3


EI δ D = + −0− +(−0.149597) ( 0.25 ) +0
6 6 6
EI δ D =0.083795

0.083795
δ D=
EI
Para Aluminio:

E = 70 x 109 Pa

I = 4.05409 x 10-10 m4

0.083795
δ D= 9 −10
=−2.9528 ∙10−3 m
( 70∙ 10 ) (4.05409 ∙10 )

δ D =−2.9528 mm

Para Acer0:

E = 200 x 109 Pa

I = 1.68264 x 10-10 m4

0.083795
δ D= 9 −10
=−2.49 ∙10−3 m
( 200 ∙10 ) (1.68264 ∙10 )

δ D =−2.49 mm

3. Comparar las reacciones teóricas y prácticas.

En la comparación de las reacciones obtenidas teóricamente con las que obtuvimos en la


práctica usaremos el error porcentual:
δ teórica −δ práctica
%E= ∗100 %
δ teórica

Tres Apoyos Simples [Aluminio y Acero]

Aluminio
Práctico [N] Error
Reacciones Teórico [N]
Valor 1 Valor 2 Promedio Porcentual
Ay 4.37917 5 4.75 4.875 11.32%
By 9.69909 9 8 8.5 12.36%
Cy 0.636744 0.25 5 0.375 41.10%
Acero
Práctico [N] Error
Reacciones Teórico [N]
Valor 1 Valor 2 Promedio Porcentual
Ay 4.37917 4.75 4.75 4.75 8.468%
By 9.69909 8 8.25 8.125 16.23%
Cy 0.636744 1.25 0 0.625 1.84%

Dos Apoyos Simples – Empotramiento [Aluminio y Acero]

Aluminio
Práctico [N] Error
Reacciones Teórico [N]
Valor 1 Valor 2 Promedio Porcentual
Ay 4.44052 5.25 4.75 5 11.19%
By 9.36899 6.75 6.75 6.75 27.95%
Acero
Práctico [N] Error
Reacciones Teórico [N]
Valor 1 Valor 2 Promedio Porcentual
Ay 4.44052 5.5 5 5.25 15.42%
By 9.36899 6.5 6.25 6.375 31.96%

4. Comparar la deflexión teórica y práctica.

En la comparación de las reacciones obtenidas teóricamente con las que obtuvimos en la


práctica usaremos el error porcentual:

Tres Apoyos Simples [Aluminio y Acero]

Aluminio
Teórico Práctico [mm] Error
Deflexión
[mm] Valor 1 Valor 2 Promedio Porcentual
δD – 2.8964 – 3.4 – 3.3 – 3.35 13.54%
Acero
Teórico Práctico [mm] Error
Reacciones
[mm] Valor 1 Valor 2 Promedio Porcentual
δD – 2.4425 – 3.1 – 3.1 – 3.1 21.21%
Dos Apoyos Simples – Empotramiento [Aluminio y Acero]

Aluminio
Teórico Práctico [mm] Error
Reacciones
[mm] Valor 1 Valor 2 Promedio Porcentual
δD – 2.9528 3.4 3.3 – 3.35 11.86%
Acero
Teórico Práctico [mm] Error
Reacciones
[mm] Valor 1 Valor 2 Promedio Porcentual
δD – 2.49 3.1 3.0 – 3.05 18.36%

5. Conclusiones.

 De Acuerdo a la estática y a un análisis de fuerzas, las vigas en un determinado sistema


presentan las mismas reacciones en cada uno de sus apoyos independientemente de
cuál sea su tipo de material, es decir, los valores de las reacciones deberán ser las
mismas tanto en una viga de acero como en una de aluminio o bronce.
 Se presentaron errores muy elevados (como por ejemplo un 41.10%) al momento de
medir las reacciones con los dinamómetros debido a problemas en la medición con los
mismos, especialmente al momento de medir la reacción en el punto C en los tres
apoyos simples.
 Al momento de medir las deflexiones en el punto D de las vigas se obtuvieron errores
de igual manera, un poco altos (como por ejemplo un 21.21% del acero en el ensayo de 3
apoyos simples).
 Al medir las deflexiones en el punto D se obtuvieron valores iguales tanto para un
ensayo de tres apoyos simples como para un ensayo 2 apoyos simples más
empotramiento en para las vigas de acero y de aluminio, aunque en el cálculo se
observo que existe una ligera diferencia entre dichas deflexiones (Una deflexión de
2.8964 mm en la viga de aluminio con 3 simples apoyos y una deflexión de 2.9528 mm
en la misma viga de aluminio con 2 apoyos simples y un empotramiento)
 Se obtuvieron deflexiones mayores en la viga de aluminio que en la de acero tanto en la
práctica como en el cálculo teórico de los ensayos, esto se debe a que el aluminio es un
material mucho más flexible que el acero por lo que presenta un módulo de rigidez
menor.

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