Clase 01 - El Tiristor

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EL TIRISTOR

Es un dispositivo de estado sólido de silicio o germanio formado por dos capas


de material tipo P y las capas de material N, colocadas alternadamente.
Tiene tres terminales ánodo, cátodo y puerta.

1
Los dos terminales principales son el ánodo y el cátodo. La circulación de
corriente entre el ánodo y el cátodo está controlada por un terminal de mando llamado
puerta o gate.
El tiristor es un elemento unidireccional, es decir que, una vez aplicado la señal
de mando en la puerta, el dispositivo deja pasar la corriente en un solo sentido y esto
ocurre cuando el ánodo está polarizado con una tensión positiva con respecto al cátodo,
en caso contrario no conduce la corriente.
Debido a que el tiristor está controlado por el terminal de puerta, muchas veces se
le llama rectificado controlado de silicio o SCR (Cilicon controllet rectifier).
El dispositivo cumple varias funciones, estas son:
a. Rectificación. - Consiste en usar la propiedad de funcionamiento en una sola
dirección, con lo cual realiza la función de un diodo rectificador.
b. Interrupción de corriente. - usado como interruptor, el tiristor puede reemplazar
a los contactores mecánicos.
c. Regulación. - es posible ajustar el momento preciso de activación de la puerta
para gobernar la potencia en la salida.
d. Amplificación. - debido a que la corriente de mando es muy débil comparado
con la corriente principal, se puede considerar como un amplificador.

TIPO DE TIRISTORES
Dependiendo de la construcción física y el comportamiento en el encendido y
apagado se pueden clasificar en:
a. Tiristores controlados por fase o SCR. – Son aquellos que funcionan a la
frecuencia de la línea y se apagan por conmutación natural.
b. Tiristores de conmutación rápida o SCR. - Se usan en conmutación de alta
velocidad con conmutación forzada.
Tienen un tiempo corto de apagado por lo general de 5 a 50 microsegundos.
c. Rectificadores controlados de silicio o fotoactivados o LASCR. Son aquellos
que se encienden por radiación directa de la luz de la placa de silicio.
d. Tiristores de triodo bidireccional o TRIAC. - son aquellos que conducen en
ambas direcciones, y se usan normalmente para control por fase. Se puede
considerar como dos SCR conectados antiparalelo con una conexión de
compuerta común.
e. Tiristores apagados por compuerta o GTO. - Son aquellos que se encienden
aplicando una señal positiva en la puerta y se apagan con una señal negativa.

2
EL TIRISTOR BAJO TENSIÓN
Para simplificar el análisis consideraremos que el cátodo del tiristor está
conectado a tierra y que la puerta no está conectada.
Haciendo estas consideraciones el tiristor se puede comparar a tres diodos
conectados en oposición como se observa en la figura.

Del diagrama dos vemos que si el ánodo es positivo el tiristor está polarizado
directamente, pero si el diodo P1 N 2 bloquea la tensión aplicada y la corriente no circula a
través del tiristor.
Pero si el ánodo es negativo los diodos P2 N 2 y P1 N 1, están polarizados inversamente por
lo tanto el tiristor nunca conduce.

3
EL TIRISTOR COMO EQUIVALENTE A DOS TRANSISTORES
Una forma más simple de comprender el funcionamiento de un tiristor, es si lo
consideramos como el montaje de dos transistores, uno del tipo PNP y el otro de tipo
NPN. Estos transistores están conectados de forma tal, que se obtenga una
realimentación positiva.

4
Supongamos que es positiva P2 con relación a N 1, entonces las uniones J1 y J3 emiten
portadores positivos y negativos respectivamente hacía las regiones N 2 y P1; estos
portadores tras difundirse en las bases de los transistores, llegan a la unión J2 donde la
carga espacial crea un intenso campo eléctrico.
Siendo ∝2 la ganancia corriente que da la fracción de la corriente de huecos inyectadas
en el emisor y que llegan al colector del transistor PNP, y siendo por otro lado ∝1 la
ganancia de corriente que da la fracción de corriente de electrones inyectados en el
emisor que llega al colector del transistor NPN entonces se puede afirmar que:

I C =∝2 I E =∝2 I A ; I C =∝1 I E =∝1 I A


2 2 1 1

La corriente total de ánodo I A , es evidentemente la suma de I C e I C , a la que hay que


1 2

agregar la corriente fuga residual que pasa por la unión J2 ( I CBO e I CBO ) que lo
1 2

llamaremos I C , entonces:
x

I A=I C + I C + I C , I C =¿ I CBO + I CBO


1 2 x x 1 2

IC
I A=∝1 I A + ∝2 I A + I C → I A = x

x
[1−(∝1 +∝2)]

Pero en muchos transistores de silicio la ganancia ∝ baja para valores reducidos de


corriente y aumenta cuando crece la corriente. Por lo tanto, sí ∝1+ ∝2 <<1, I A ≡ I C , enx

este caso se dice que el tiristor está bloqueado.

Pero si I C , aumenta también ∝1+ ∝2, de tal manera que se acerca a


x 1 y la corriente IA
tiende a infinito, en este caso el tiristor se dispara o se activa.

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CURVA CARACTERÍSTICA TENSIÓN – CORRIENTE

I F =Corriente directa

V F=Tensión directa

V R=Tensión inversa

Vd = Tensión mínima de disparo o cebado = es igual a tensión umbral.


IC x
= corriente de fuga.

V RWM = Tensión inversa de trabajo máximo

V RSM = Tensión inversa transitoria máxima.


IH = Corriente de mantenimiento. Es la corriente mínima necesaria para conservar

el estado de conducción del tiristor.

IL = Es corriente de enganche. Es la corriente mínima de ánodo que hace pasar al


Tiristor de bloqueo a conducción.

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I FAV = Corriente media directa.

V FT = Tensión directa temporal o transitoria.

DISPARO O CEBADO DE UN TIRISTOR

Un tiristor se activa, es decir deja conducir la corriente de ánodo a cátodo por diversas
causas, las más comunes son:
a) Por aumento de la tensión ánodo cátodo. Si la tensión aumenta y llega a ser
mayor que V d , fluirá una corriente de fuga suficiente para iniciar la activación.
b) Por aumento de la temperatura. Si la temperatura aumenta habrá un aumento en
el número de pares electrón – raya hueco, permitiendo el aumento de la corriente
de fuga de tal manera que ∝1+ ∝2 aumentan y ∝1+ ∝2=1 , por lo tanto, el tiristor se
activa.
c) Por efecto fotoeléctrico. Si se permite que la luz llegue a las uniones del tiristor,
aumentan los pares electrón hueco, produciéndose la activación.
d) Por la derivada de la tensión con respecto al tiempo (dv/dt).- si la velocidad de la
tensión ánodo cátodo es alta la corriente de fuga de las uniones capacitivas
pueden ser lo suficientemente para activar el tiristores.

d (q J 2 )
i J 2= , pero q J 2=C J 2 V J 2
dt

d d(V ¿¿ J 2) d (C ¿¿ J 2) d (C ¿¿ J 2)
i J 2= ( C J 2 V J 2 )=C J 2 +V J 2 →VJ2 =0 ¿ ¿ ¿
dt dt dt dt

e) Por la corriente de puerta. Si el tiristor está polarizado en sentido directo, la


inyección de una corriente de puerta, al aplicar una tensión positiva con relación
al cátodo, activará al tiristor.

CARACTERÍSTICAS DE ACTIVACIÓN.

7
IT = Corriente del tiristor
t ON = Tiempo de activación
t ON = t d +t r
td = Tiempo de demora o retardo (0.1 I G −0.1 I T )
Tr = Tiempo de respuesta
(0.1 I T −0.9 I T )

8
Para diseñar un circuito de control de puerta se deben tomar en cuenta los siguientes
aspectos:
1. La señal de puerta debe eliminarse después de activarse el tiristor, porqué una
señal continua en la puerta aumenta la perdida de potencia en la unión de ésta.
2. Mientras el tiristor esté en polarización inversa no debe haber señal de puerta,
debido a que el tiristor puede fallar porqué la corriente de fuga se incrementa.
3. El ancho del pulso de la compuerta t G, debe ser mayor que el tiempo requerido
para qué la corriente del ánodo se eleve al valor de la corriente de mantenimiento
( I ¿¿ H)¿.

CIRCUITOS DE DISPARO DEL TIRISTOR (SCR)


Debido que para disparar un tiristor se necesita aplicar una tensión en la puerta, se
distinguen tres maneras de disparar, según la forma de la señal en la puerta, estas son:
I) Disparo con corriente continua (DC)

R SN =Resistencia nominal
R S=R SN ± TOLERANCIA

Datos técnicos del SCR


V ¿(mìn)=0.6 a 1.8 V

I ¿(mín)=0.1 a50 mA

PG (max .)=0.8 W

Para el circuito de puerta V S =RS I G +V ¿.

9
De la ecuación anterior se puede concluir que habrá un V S (mín) y un V S (max ).

 Cálculo de V S mínimo: V S (mín). Para unV S (mín) le corresponde un R S(max.)

Del circuito: = Resistencia de puerta

RG

V S (min.) = R S (max . ) x I G (min .) +V ¿(min.)


R S(max .)=R SN +TOLERANCIA( %)

 Cálculo de V S máximo: para un V S (max ) le corresponde un R S(mín.)

Se sabe que

PG =I 2G x R G

V S(max .)
I G=
RS (min.) + RG

V 2S(max .) x RG
PG = … ..(∝)
(RS (min.) + RG )2

Para calcular la potencia máxima de puerta se procede como:

10
dP dP 2
( RS (min. ) + RG )2 x 1−2 ( R S (min . )+ RG ) x RG
[ ]
G
=0 → G
=V S (max.)
d RG d RG (R S (min . )+ R G)4

dP G
=V 2S (max.) [ R S (min . )−RG ] /( R S (min . )+ RG )3
d RG

dP G
=0 → R S (min . )=RG
d RG

2
Reemplazando en (∝): PG (max.)=V S (max .) /4 R S ( min. )

∴ V S (max)=2 √ PG (max .) x R S (min . )

II. DISPARO CON CORRIENTE ALTERNA (AC)

La función del diodo es evitar voltajes inversos altos


en la puerta del tiristor (es un diodo de protección).
En este circuito la potencia promedio máxima P ,
GAV

puede aumentarse con la condición de no


sobrepasar la potencia media de la puerta dada por
el fabricante.

 Cálculo de V S (mín) .- el procedimiento es el mismo que se aplica para corriente


continua, la única diferencia es que V S (mín) es el valor eficaz.

V S (mín)ef =RS ( max. ) . I ¿(min .)+V ¿(min .) ; v S (min .) =V S (min.) . sen( wt )

V S (min .) V S (min.)
V rms =V S(mín)ef = V S (mín)ef =
√2 √2

11
1
 Cálculo de V S (max ) : PGAV = ( I ¿ ¿ ef G )2 x R G ¿
2
por ser media

v S (max .) =V S ( max . ) sen wt

V S (ef )
Del circuito: I ef = R
S ( min . ) +R G

I ef =V S (max .) / √2(R S (min .)+ R G )

2
1 V S (max.)
PGAV = x ¿ ¿ ¿
2

Gav dP
Para que se transfiera la máxima potencia: dR =0
G

V 2S (max .)
∴ R G=R S (min .) → P GAV (max.)=
16 R S (min .)

∴ V S (max .)=4 √ PGAV (max . ) x R s(min.)

12
PROBLEMAS:

1. Un tiristor conduce una corriente que se muestra en la figura. La


frecuencia de conmutación es F S=10 Hz . Determine la corriente
promedio en estoado de encendido del tiristor I T .

1
Del dato: f s=10 Hz T s(TOTAL) = 10 =0.1 seg .=100 ms

1000
T s(enc .)=10 ms ; I T ( prom .)= [ 10 x 10−3 −2 x 5/2 x 10−6 ]
10

13
I PROM =100 ( 10−0.005 )=9.995 x 100=999.5 A

2. La capacitancia de unión de un tiristor es C J 2=20 pF y se puede


considerar que es independiente del voltaje en estado de apagado.
El calor limite de la corriente de carga para activar el tiristor es 15
mA, si se conecta un capacitor de 0.01 nF a través del tiristor,
determine el valor crítico de la tasa dv/dt.

Datos:
C J 2=20 pF C S=10 pF i CJ 2 =15 mA
Si se encuentra C S, debe ser paralelo al tiristor, por lo tanto:
C eq=C S +C J 2 =30 pF
dv dv i J 2
Se sabe que: i J 2=C eq → =
dt dt C eq
dv/dt =15 mA/30 pF = 0.5 mA/10−12 F

dv 500 v
=
dt uS
3. El circuito de la figura muestra el disparo de un tiristor para
corriente alterna, calcular el valor de ∝ llamado ángulo de disparo.

DATOS: I ¿(min .)=2 mA


V ¿(min.)=0.6V

Para el circuito de puerta:


v S=100.5 k x I ¿(min.) +V ¿(min.)

220 √ 2 sen ∝=100.5 k x 2 mA +0.6 V


v
sen ∝=201.6 =0.648 →∝=32.94 0
220 √ 2

Si deseamos hallar RG en forma aproximada, se puede hacer:

14
R ¿(min.) 0.6 V
= =300 Ω
I ¿(min.) 2 mA

4. El circuito de la figura se emplea para disparar un tiristor con


corriente alterna, se pide:
a). Diseñar el circuito de disparo cuando α = 45º
b). Graficar la forma de onda de la corriente en la puerta.
c). Graficar la forma de onda de la corriente en el tiristor.
d). Hallar el valor medio de la corriente en el tiristor.
Datos: I ¿(min .)=2.5 mA
V ¿ ( min. )=1.6 V

α = 45º

a) Solo falta conocer R del circuito de disparo, por lo tanto:

440 √ 2 sen 45º =( R+0.64 K ) x 2.5 mA + 1.6V


( 440−1.6 ) V
R+0.64 K = =175.36 K
2.5 mA
R = 174.72 K

b)

15
c)

440 2V
=❑ √
❑I❑m❑ =0.97 A
640 Ω

180
1
d) I T (DC)= ∫ 0.78 sen wt ( dwt )=0.78 ¿ ¿
2π 45

I T (DC)=1.33 A

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA


FACULTAD DE INGENERIA MECÁNICA Ciclo: 2020-1
Departamento de Ingeniería Aplicada Fecha: 15-04-2020

PRACTICA DIRIGIDA DE ELECTRÓNICA DE POTENCIA


(ML839A/B)

NOTA: SE PERMITE EL USO DE FORMULARIO

1. El circuito de la figura representa un circuito simple de control de potencia, que utiliza un


tiristor como elemento de control de una carga resistiva, se pide:
a) El valor de V necesario para disparar el tiristor cuando se cierra SW.
b) Calcular el ángulo de disparo del tiristor.
c) Hallar la potencia que disipa la carga para el ángulo hallado en (b)
d) Suponiendo que se abre el interruptor una vez disparado el tiristor, calcular el valor de
VE, para apagar el tiristor.

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RL

SW
R T
+
V VE
60Hz
-

Datos: VE=300V, R=500Ω, RL=20Ω, VAK=2V, IH=100mA, VGT(min.)=0.75V, IGT(min.=10mA


Solución:

a) Al cerrar sw se tiene: V rms =Rx I ¿(min .)+ V ¿(min .)


V rms =0.5 x 10 mA + 0.75V =5.75 V
b) 5.75 x √ 2 sen ∝=5.75 →∝=45 °
( 300−2 )2 V 2
c) P RL= =4440.2 W
20 Ω
d) V E=20 Ω x 100 mA +2 V =4 V

2. Para el circuito que, se pide:


a) Calcular V para disparar el tiristor.
b) Determinar RL, si disipa una potencia de 1200W.
c) Graficar la forma de onda de la tensión y la corriente si el ángulo de disparo es
60°.
d) Calcular la potencia que disipa la carga para el ángulo de (c).

15V RL

10K
Q
D
+ 1K T 440V
V 60Hz
-
1K

Datos: IGT(min)=2mA, VGT(min)=1.2V, Vɣ=0.7V,VBE=0.7V, β=50, rD=0

17
Solución:

a) Para el circuito: V 1=1 K x I ¿ ( min . )+V γ +V ¿(min.)


V 1=1 K x 2 mA +0.7 V +1.2 V → V 1=3.9 V
V1
I= =3.9 mA ; I E =I + I ¿(min.)
1K
I E =3.9 mA +2 mA=5.9 mA
IE mA
∴ I B= =5.9 =0.12 mA
β+1 51
∴ V =10 K x I B +0.7 V +V 1 →V =5.8V
V 2RL
b) P RL= =(440¿ ¿2)V 2 /R L ¿
RL
4402 V 2
→ R L= =161.33
1200W

c)

440 √ 2V
I m= =3.86 A
161.33 Ω

180
2 1 2
d) V rms =

∫ (440 √ 2 sen ∝) d ∝
60
2 π
2 440 x 2
V rms = ∫ ¿ ¿¿
2 π π /3
4402 1 π 1
¿ α[ − sen 2 ∝ 180 ]
π 2 π/3 4 60

¿ 79065.43 V 2
V2
P RL=79065.43 =490.1W
161.33 Ω

3. Una fuente de 330V, 60Hz, se conecta con un circuito RC, como muestra la figura. Si R es
variable, VGK=2V y C=0.33uF, determine:

18
e) El valor de R si el ángulo de disparo es de 90° considerar que D1 es de silicio.
f) La potencia que disipa la carga si RL es 52Ω, y el ángulo de disparo es 90°.

RL

R
330V
60Hz D1
T
R1

Solución:
1
De la figura: Ź=R− j
wc
1
Ź=R− j
2 π x 60 x 0.33 uF
1
Ź=R− j x 10 6 Ω
124.41
Z=R− j 8.04 → Ź=Z ⌊ θ ¿¿
vC ( t )=330 √ 2 sen ( α −θ−90 ° ) ; v C ( t )=0.7 V +2 V

vC ( t )=2.7 V =330 √ 2 sen (90−θ−90)


2.7 V
sen (−θ )= → sen (−θ ) =5.785 x 10−3
330 √ 2
−θ=0.33 ° → θ=−0.33°

−8.04
tg θ=
R
8.04
R= −3
→ R=1.4 x 10 3 K → R=1.4 M
5.76 x 10
180
2 1 2
b) V rms = ∫ (330 √2 senα ) dα
2π 90

180
2 3302 x 2 1−cos 2 α
V rms = ∫ ( ¿ ) dα ¿
2 π 90 2

19
2 3302 2
V rms = V
4

3302 2
2 V
V 4
rms
PR = = =523.56 W
L
RL 52 Ω

4. En el circuito de la figura, se emplea un BJT para disparar el tiristor. Para disparar el tiristor se
lleva el transistor al corte. La carga inicial del condensador es de 240V. Se pide:
a) Decir que función cumple el diodo justificando su respuesta.
b) Hallar el valor máximo de R2.
c) Determinar el valor mínimo de VB.
d) Hallar el tiempo de descarga del condensador.

Datos: Diodo real de silicio, β=120, VBE=0.7V, VCE(sat.)=0V, VGT(min.)=2.5V, IGT(min.)=32mA. rD=2Ω.

100ohmios
1K
D
T
500uF
R2
1K
Q

VB
+
-

Solución:
a) La función del deodo es conducer la corriente para disparar al tiristor, mientras el
transistor Q está cortado, y también proteger al tiristor contra tensiones inversas entre
puerta y cátodo.
b) Calcular el valor máximo de R2 :

240 V =1 K x 32 mA +0.7 V + R2 x 32 mA +2.5 V +2 Ω x 32mA

R2=6.4 K

c) V B =1 K x I B +0.7 V → Si Q está saturado

20
240V 240 mA
I C= =240mA → I B= =2 mA
1K 120 Ω
∴ V B=1 K x 2 mA +0.7 V =2.7 V

d) τ D =100 Ω x 500uF=50 mS

Ing. Robinson Arévalo Macedo


Docente del curso

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