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VARIABLE

COMPLEJA
A N Á L I S I S M AT E M AT I C O I V Dr. G. AMADO MENDEZ CRUZ
I NG E NI E RI A M E CAT RO NI C A
INTRODUCCION
❖ La teoría de las funciones de una variable compleja, o variable compleja o análisis
complejo.
❖ Si bien surgió en una atmósfera de misterio, sospechas y desconfianza, como lo
atestiguan los términos “imaginario” y “complejo”.
❖ Desde el siglo XIX descansa sobre sólidas bases matemáticas gracias a la obra de
Cauchy, Riemann, Weierstrass, Gauss y otros grandes matemáticos.
❖ Esta materia es esencial en la formación matemática de ingenieros, físicos,
matemáticos y otros científicos:
❖ Desde el punto de vista teórico, esto se debe a que muchos conceptos matemáticos
se aclaran y unifican cuando se examinan a la luz de la teoría de variable compleja.
❖ Desde el punto de vista practico, la teoría es de gran valor para la solución de
problemas de flujo de calor, teoría potencial, mecánica de fluidos, teoría
electromagnética, aerodinámica, elasticidad y muchos otros campos de la ciencia e
ingeniería.
DESARROLLO HISTORICO
Los números complejos fueron “descubiertos” por personas que trataban de resolver ciertas ecuaciones
algebraicas.

En 1545, Girolamo Cardano (1501—1576), matemático italiano, intentó encontrar dos números x, y tal
que x + y = 10 y xy = 40. Al final escribió 40 = (5 + −15 )(5 - −15 ), resultado que le pareció
absurdo.
Más adelante, René Descartes (1596-1650), el filósofo y matemático francés de la Edad de la Razón,
calificó de “imaginarias” las expresiones del estilo de a + −𝑏 (donde a es real y b es un real positivo).
Este término, con su aura de ficción, es quizá desafortunado y aún se usa en nuestros días en vez de la
palabra “complejo”. Con frecuencia nos referiremos a la “parte imaginaria” de un número complejo,
costumbre que se debe a Descartes.

NOTA: Si bien el concepto de número imaginario aún los hacía sentirse incómodos, hacia fines del siglo
XVIII los matemáticos ya habían hecho buen uso de ellos en problemas tanto físicos como abstractos.
El matemático suizo Leonhard Euler (1707—1783) inventó en 1779 la notación i, que actualmente
usamos.
La notación de Euler, z = a + ib, nunca ha sido del completo agrado de los matemáticos puros. Una de las
razones es la presencia del signo +. No queda claro si este tipo de suma es la adición del algebra
convencional. También podría preguntarse si la multiplicación implícita entre i y b es la multiplicación
ordinaria.

Por último, en 1835, el irlandés Sir William Rowan Hamilton (1805—1865) presentó la rigurosa teoría
moderna de los números complejos, en la que los símbolos i y −1 no figuran en absoluto. Uso pares
ordenados.
NOTA: Todo usuario que haya hecho programas en Fortran con números complejos sabe que ni la
máquina ni el programa usan i. El enfoque del que se valen es idéntico al de Hamilton.
NUMEROS COMPLEJOS
En el estudio de raíces de ecuaciones algebraicas, es conveniente introducir el concepto de un numero
cuyo cuadrado es igual a -1: i tal que i2 = -1 o i = −1.

NOTA: En todos los casos de ingeniería eléctrica se usa el símbolo j en lugar de i, ya que i se reserva
para denotar la corriente (intensidad). Sin embargo, en matemáticas se usa invariablemente i.

Si “permitimos” que i sea multiplicado por números reales, se tiene bi (números imaginarios). Si los
números “imaginarios” son adjuntados a números reales se tienen los llamados números complejos: a + ib.

NOTA:
▪ Los números complejos son una extensión del sistema de los números reales.

▪ Este conjunto de números no solo permite resolver ecuaciones como x2 =-1, sino también complicadas
ecuaciones polinomiales de la forma an zn + an-1 zn-1 +...... + a0 = 0 donde ai es complejo, n ϵ Z+ y z es la
incógnita.
▪ El conjunto de los números complejos es denotado por C.
OPERACIONES
En C están definidas 2 operaciones: una suma y otra de producto.
Si z = a + ib y w = c + id, se define + : C x C → C
(z, w) → z + w = (a + ib) + (c + id) = (a + b) + i(c + d)

*: C x C → C
(z, w) → z.w = (a + ib) + (c + id) = (ac - bd) + i(bc + ad)
Propiedades
1. Conmutatividad z1, z2 ϵ C entonces z1 + z2 = z2 + z1; z1.z2 = z2.z1
2. Asociatividad z1, z2, z3 ϵ C entonces (z1 + z2) + z3 = z1 + (z2 + z3) (z1.z2).z3 = z1.(z2.z3)
3. Distributividad z1, z2, z3 ϵ C entonces z1.(z2 + z3) = z1.z2 + z1.z3
4. Existencia del cero 0 = 0 + i0 ϵ C tal que 0 + z = z, ∀ z ϵ C
5. Existencia de la unidad 1 = 1 + 0i tal que 1.z = z, ∀ z ϵ C
6. Existencia del inverso aditivo Dado z = a + ib ϵ C existe un único w = (-a) + i(-b) ϵ C tal que z + w = 0.
Notación w = -z
7. Existencia del inverso multiplicativo Dado z = a + ib ϵ C tal que a ≠ 0 ó b ≠ 0, existe w = a (a2 + b2)-1 – ib (a2 +
b2)-1 = a / (a2 + b2) - ib/(a2 + b2) tal que z.w = 1. Notación w = z-1 = 1/z

(C, +, *) es un cuerpo
REPRESENTACION CARTESIANA
Podemos identificar el conjunto de los números complejos con el plano R2 = (x, y) / x, y ϵ R , por
medio del isomorfismo R-lineal 𝜑 : R2 → C
(x, y) → 𝜑(x, y) = x + iy
𝜑 es un isomorfismo R-lineal

a) Si u y v son vectores de R2 y λ ϵ R, entonces 𝜑(u + λv) = 𝜑(u) + λ𝜑(v) . Por tanto 𝜑 es R-lineal .
[ 𝜑(u+ λv) = 𝜑((u1, u2) + λ(v1, v2))= 𝜑(u1+ λv1, u2+ λv2)= (u1+ λv1) + i(u2+ λv2)) = (u1+ iu2) +λ(v1+ iv2)) = 𝜑(u1, u2) + λ 𝜑(v1, v2)) = 𝜑(u) + λ𝜑(v)]

b) Es claro también que 𝜑(R2) = C, es decir 𝜑 es suryectiva


c) Si u = (x, y) y u´=(x´, y´) tal que 𝜑(u) = 𝜑(u´) entonces x + iy = x´+ iy´ entonces x - x´= i (y - y´) entonces
(x – x´)2 = -(y -y´)2 , como el cuadrado de un numero real no puede ser negativo, x - x´= 0 y y - y´=0, es decir
x = x´ y y = y´. Luego, 𝜑 es inyectiva. Por tanto 𝝋 es un isomorfismo R-lineal.

Luego, se puede representar geométricamente el conjunto de los números complejos por un plano, como se hace en
el caso de R2.
El plano XY para representar números complejos, se le conoce como el plano de Argand (Jean Argand
matemático suizo) o plano z o plano complejo.
Se representa un número complejo como un
punto o un para ordenado o como un vector
en el plano xy.
A menudo nos referiremos al punto o vector
como si se tratase del propio número
complejo y no sólo de su representación.

Definición
1. Dado z = x + iy, definimos Re: C → R, Im : C → R
z → Re(z) = x z → Im(z) = y
aplicaciones R-lineales: primera y segunda proyección de R2 respectivamente. NOTA: z = Re(z) + i Im(z)
2. El conjugado de um número complejo z es denotado 𝑧,ҧ definido por 𝑧ҧ = x - iy = Re(z) - i Im(z)
Geometricamente, corresponde a uma reflexión respecto al eje real.
Nota: Re(z) = ½ (z + 𝑧ҧ ) Im(z) = 1/2i (z- 𝑧ҧ )
Propiedades
𝑧 𝑧ҧ
1. (z + w) = zത + w
ഥ 2. ( )= ഥ
3.(z. w) = zത. w
ഥ ∀ z,w ϵ C w ≠ 0
𝑤 𝑤

(x, y) x + iy vector de posición (z, 𝒛ത )


3. El valor absoluto o módulo de un número complejo a + bi se define como la distancia euclidiana entre
z y el origen 0 = 0 + i0 de C, y es dado por

|z| = |x + iy| = 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑥 + 𝑖𝑦 . (𝑥 − 𝑖𝑦) = 𝑧. 𝑧ҧ


Ejemplo:

𝑧ҧ
(5) z-1 = ∀ z ϵ C-{0}
𝑧2

(6) |z + w|2 = |z|2 + |w|2 + 2 Re(z.തz ), ∀ z, w ϵ C


(7) |Re(z)| = |x| ≤ |z|, |Im(z)| = |y| ≤ |z|
FORMA POLAR
Sea P el punto en el plano complejo correspondiente al número
complejo (x, y) o z = x + iy . De la figura donde 0 ≤ θ < 2π,
𝑥 𝑥 𝑦 𝑦 𝑥
cos θ = = , sen θ = = y tan θ =
𝑥 2 +𝑦 2 𝑧 𝑥 2 +𝑦 2 𝑧 𝑦

Entonces se tiene r = |z| se conoce como módulo o valor absoluto de z = x + iy, y θ, como amplitud o
argumento de z, que se denota arg z, es el ángulo que forma la recta OP con el lado positivo del eje x.

Se tiene z = x + iy = r(cos θ + i sen θ) que se conoce como forma polar de un numero complejo, y r y θ
como coordenadas polares. Se denota cis θ = cos θ + i sen θ.

Aquí r = |z| es única, pero θ no lo es, pues θ = α + 2kπ. En este caso, una convención común es
demandar que - π < θ ≤ π o 0 ≤ θ <2π, …… la cual es llamada PARTE PRINCIPAL y el valor de θ como
valor principal.
Ejemplo:
Sea z = 1 + i, entonces r = |z|= 2 , θ = arctg(1/1) = arctg(1) = π/4
Por tanto θ = π /4 ó π /4 + 2 π ó π /4 + 4 π ó π /4 – 2 π , ....etc
Así, θ = π /4 + 2kπ, k = 0, ±1, ±2, ±3, .....

En general θ = θo + 2kπ k = 0, ± 1, ±2, ..... , θo argumento principal.

Ejemplo:
Usando el argumento principal determine las coordenadas polares del punto que representa al
número complejo z = -l - i. (-π, π] parte principal
Solución
Se tiene r de -1 - i es 2. El valor principal de θ es -3π/4 radianes.
No es 5π/4 pues este número es superior a π. Al calcular valores
principales no se debe hacer lo que indica la línea punteada de la figura,
o sea, cruzar la parte negativa del eje real.
Todos los valores de arg (-1 -i) están contenidos en la expresión
θ = -3π/4 + 2kπ, k = 0, ± 1, ±2, ..... ,
La inversa de la ecuación tan θ = y/x, es θ = tan-1(y/x). Observe:

Sabemos, por la trigonometría elemental, que aun estipulando el valor de y/x, esta ecuación no contiene
información suficiente para determinar el conjunto de valores de θ. Es necesario precisar el signo de x o
y, para determinar el conjunto adecuado.

Por ejemplo, si y/x = 1/ 3 podemos obtener θ = π/6 + 2kπ, o bien


θ = -5π/3 + 2k π, k = 0, ± 1, ±2, ...... Ahora bien, si y es positivo (es
decir, si z está en el primer cuadrante), hemos de elegir el primer
conjunto. Si y es negativo (o sea, si z está en el tercer cuadrante),
debe elegirse el segundo conjunto.

Si y/x = 0 (debido a que y = 0) o si y/x no está definido (cuando x = 0), es preciso conocer el signo
de x o de y, respectivamente, para determinar el conjunto adecuado de valores de θ.
FORMULA DE MOIVRE
Si z1 = x1 + i y1 = r1 (cos θ1 + i sen θ1) y z2 = x2 + i y2= r2 (cos θ2 + i sen θ2) se puede demostrar que
z1z2 = r1r2 [ cos(θ1 + θ2) + i sen(θ1 + θ2)]
𝑧1 𝑟1
= [cos(θ1 - θ2) + i sen (θ1- θ2)]
𝑧2 𝑟2

con la condición que si θ1+ θ2 > π ó θ1+ θ2 ≤ - π es adicionado o sustraído la cantidad 2π para
satisfacer - π < θ1+ θ2 ≤ π ( parte principal (- π, π])

Generalizando podemos obtener ea Teorema de Moivre:


zn = rn(cos θ + i sen θ)n = rn (cos nθ + i sen nθ), nϵ Z

En consecuencia, si z = r(cos θ + i sen θ) entonces zn = rn(cos ϕ + i sen ϕ) donde ϕ = nθ ±


2kπ, donde k es tal que -π < ϕ ≤ π.
RAICES DE NUMEROS COMPLEJOS
Se dice que un número w es la raíz n-ésima de un número complejo z si wn = z, y se escribe w = z1/n.
De acuerdo con el Teorema de Moivre se aprecia que, si n ϵ Z+,
w = z1/n = {r(cos θ + i sen θ )}1/n
𝑛 𝜃 𝜃
= 𝑟 (cos + i sen )
𝑛 𝑛

Sin embargo, esta no es la única n-raíz de z. Los números


𝜃+2𝑘𝜋 𝜃+2𝑘𝜋
wk = 𝑛 𝑟 (cos + i sen ) para k =1, 2, 3, …, (n-1)
𝑛 𝑛

son también las raíces de z, porque wkn = z. w0 es llamada raíz principal de z.

Un caso interesante es cuando z =1. El conjunto de las raíces de la unidad es dado por
2𝑘𝜋 2𝑘𝜋
wk = {cos( ) + i sen( ) / k = 0, 1, ...., n-1}
𝑛 𝑛
Al representar gráficamente cada wk obtenemos un polígono regular de n lados inscrito en el círculo de
radio |z|=1.
FORMA DE EULER
Si se tiene la serie infinita ex = 1 + x + x2/2! + x3/3! + ………

Del calculo elemental para x = iθ podemos llegar al resultado: eiθ = cos θ + i sen θ, llamado la
formula de EULER

En general, ez = ex+iy =ex eiy = ex (cos y + i sen y).


En términos del Teorema de Moivre, se tiene que (𝒆𝒊𝜽 )𝒏 = 𝒆𝒊𝒏𝜽

Así, las raíces de la unidad, dadas por la expresión.


2𝑘𝜋 2𝑘𝜋
wk = {cos( ) + i sen( ) / k = 0, 1, ...., n-1}
𝑛 𝑛

Se pueden escribir como

wk = 𝑒 2𝑘𝜋𝑖/𝑛 = (e2kπi )1/n


PROYECCION ESTEREOGRAFICA
Sea 𝒫 el plano complejo y considérese una esfera tangente a 𝒫 en z = 0. El diámetro NS es
perpendicular a 𝒫, y a los puntos N y S se les llama polo norte y polo sur de 𝒮.
Para cada punto A de 𝒫 puede trazarse una recta NA que intersecta a 𝒮 en un punto
A´. De esta manera, a cada punto del plano complejo 𝒫 le corresponde
uno y solo un punto en la esfera 𝒮, y todo número complejo se representa
mediante un punto de la esfera.

Para completar se dice que el punto N corresponde al “punto en el infinito” del plano. Al conjunto de todos los
puntos del plano complejo, incluso el punto en el infinito, se le conoce como plano complejo completo, plano z
entero o plano complejo extendido: C ∪ {∞}

A este método para asignar a cada punto del plano uno y solo un punto de la esfera se llama
proyección estereográfica. A la esfera se le suele llamar esfera de Riemann.
LUGARES GEOMÉTRICOS, PUNTOS, CONJUNTOS Y REGIONES EN EL PLANO COMPLEJO
Anteriormente vimos que C es isomorfo a 𝑹𝟐 , por lo que a cada número complejo z corresponde un
punto específico en el plano z.
Vía esta identificación, la distancia euclidiana entre 2 puntos, digamos : z1 = x1 + i y1 y z2 = x2 + i y2
se traduce como:
d(z1, z2) = (𝑥2 − 𝑥1 )2 +(𝑦2 − 𝑦1 )2 = |z2 –z1|= 𝑧2 − 𝑧1 . (𝑧ഥ2 − 𝑧ഥ1 )

De esta manera , el plano complejo hereda de forma natural las propiedades topológicas y métricas
de 𝑹𝟐 .
De manera análoga, como veremos. las ecuaciones y desigualdades con una variable z pueden
representarse por medio de curvas y áreas en el plano r.
1. Consideremos la ecuación Re(z) = l o equivalentemente x = 1. En el plano complejo, el lugar
geométrico de los puntos que satisfacen la expresión x = 1 es la recta vertical infinita. Re(z) <1
2. Consideremos la desigualdad Re(z) < 1, que equivale a x < 1. En el plano complejo Re(z) = 1

a la región que se encuentra a la izquierda de la recta x=1.


3. La desigualdad -2 ≤ Re(z) ≤ 1, equivale a -2 ≤ x ≤ 1. Es la región entre las rectas x=-2 y x=1. Una franja.
4. La desigualdad Re(z) ≤ Im(z), equivale a la región x ≤ y. (parte superior de y=x)

5. El lugar geométrico de todos los puntos para los que |z|=1 o 𝑥 2 + 𝑦 2 =1. Una circunferencia unitaria.
6. Puntos interiores del circulo |z|≤ 1 incluye la circunferencia. Puntos fuera de la circunferencia |z|>1.
7. La región |z – zo| = r, es una circunferencia de radio r y centro zo. El interior del círculo |z –zo| < r, y el
exterior con la circunferencia es dado por |z – zo| ≥ r.
8. Si r1 < r2 son números resales no negativos, la desigualdad r1 < |z – zo| < r2 representa la región
comprendida fuera de la circunferencia |z – zo|= r1 y dentro de la circunferencia |z – zo| = r2. (ANILLO)

EJEMPLO: ¿ Que región describe la desigualdad 1 < |z +1 – i| ≤ 2?


PUNTOS Y CONJUNTOS
1. Se llama vecindad (o entorno) de radio r de un punto zo al conjunto de puntos situados en eI interior
de un círculo de radio r, centrado en zo. V = { z / |z – zo | < r}
2. Una vecindad punteada de zo es el conjunto de puntos que están dentro de un círculo centrado en
zo, salvo el propio punto zo. Vo = { z / 0 < |z – zo | < r}.
3. Un conjunto abierto es aquel en el que, para todo elemento, existe una vecindad cuyos puntos
pertenecen todos al conjunto.
Por ejemplo, el conjunto | z |< 1 es abierto. El conjunto | z | ≤ 1 no es abierto.
4. Un conjunto conexo es aquel en el que, dados dos puntos cualesquiera del conjunto, existe una
trayectoria formada por segmentos de recta que los une, y cuyos puntos pertenecen todos al
conjunto.
Así, el conjunto de puntos definido por la región sombreada en dos partes separadas no es conexo.
Un conjunto abierto es conexo?
5. Llamamos dominio a un conjunto abierto conexo. Por ejemplo, Re(z) < 3 describe un dominio. Pero
Re(z) ≤ 3 no describe un dominio porque el conjunto no es abierto.
6. A menudo hablaremos de dominios simplemente conexos y dominios múltiplemente conexos. Dicho
de manera general, un dominio simplemente conexo no tiene agujeros, mientras que un dominio
múltiplemente conexo contiene uno o varios agujeros. Un ejemplo del primer caso es | z | < 2, y un
ejemplo del segundo es 1 < | z | < 2, que contiene un agujero circular.
De manera más rigurosa, dada una curva cercada cualquiera en un dominio simplemente conexo,
todos los puntos que encierra la curva pertenecen al dominio. Por otro lado, en un dominio
múltiplemente conexo siempre es posible construir una curva cerrada que encierra uno o más puntos
que no pertenecen al dominio. Un dominio con un agujero es doblemente conexo, uno con dos
agujeros es triplemente conexo, y así sucesivamente.
7. Un punto frontera de un conjunto es un punto tal que toda vecindad de dicho punto contiene al menos un
punto que pertenece al conjunto y un punto que no pertenece al conjunto.
El conjunto |z|=1, son puntos frontera de |z|≤ 1.
¿z = 1+i es un punto frontera del conjunto |z-1|<1?
Un conjunto abierto no contienen a su frontera. Un punto frontera no necesariamente
pertenece al conjunto.
8. Llamamos punto interior de un conjunto a un punto para el cual existe una vecindad cuyos elementos
pertenecen todos al conjunto.
Así, z = 1 + i/2 es un punto interior del conjunto |z - 1| < l.
9. Se llama punto exterior de un conjunto a un punto para el cual existe una vecindad cuyos elementos
son todos ajenos al conjunto. Así, 1 + 2i es un punto exterior del conjunto |z – 1|≤1
10. Un punto de acumulación, llamémosle P, de un conjunto S es un punto para el cual toda vecindad de
dicho punto contiene al menos un elemento de S distinto de P.
Obsérvese que P puede no pertenecer a S. Los puntos de acumulación también se llaman puntos
límite.
El conjunto de puntos z = (1 + i)/n, donde n recorre el conjunto de los enteros positivos, tiene un punto
de acumulación en z = 0. Esto se debe a que al aumentar n se generan elementos del conjunto que
están cada vez más próximos a z = 0. Todo círculo centrado en el origen contiene elementos del
conjunto. En este ejemplo el punto de acumulación no pertenece al conjunto.
11. Se llama región a la unión de un dominio y posiblemente algunos, ninguno o todos sus puntos
frontera.
Por tanto, todo dominio es una región, mas no toda región es un dominio.
El conjunto definido por 2 < Re(z) ≤ 3 es una región. Contiene algunos de sus puntos frontera (los que
satisfacen Re (z) = 3), pero no todos (Re(z) = 2) . Esta región no es un dominio.
12. Una región cerrada es la unión de un dominio con el conjunto de todos sus puntos frontera.
13. Llamamos conjunto acotado a un conjunto para el cual existe un círculo de radio finito que
circunscribe al conjunto. Por ejemplo, el conjunto dado por 3 < Re(z) ≤ 5 es acotado pero |z – 2-3i|>1 no
lo es.
Los siguientes son dos teoremas importantes sobre conjuntos
de puntos:
Teorema de Heine-Borel. Sea
Teorema de Bolzano-Weierstrass. S un conjunto compacto, cada
Todo conjunto infinito acotado tiene punto del cual está contenido en
al menos un punto límite. uno o más de los conjuntos
abiertos A1, A2, . . . [los que se
dice que son una cubierta de S].
Entonces existe un número
finito de conjuntos A1, A2, . . .
que forman una cubierta de S.

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