Introduccin a la esttica de fluidos

Esttica de fluidos: Trata de los problemas relacionados con los fluidos en

reposo. El fluido puede ser gaseoso o liquido
Hidrosttica: Cuando el fluido es un liquido
Aerosttica: Cuando el fluido es un gas

En esttica de los fluidos no se tiene movimiento relativo entre capas adyacentes

del fluido y, por lo tanto, no se tienen esfuerzos cortantes (tangenciales) en este
que traten de deformarles

El nico esfuerzo que se trata en la esttica de fluidos es el esfuerzo normal, el

cual es la presin, y la variacin de esta solo se debe al peso del fluido

El tema de la esttica de fluidos nicamente tiene significados en campos de

gravedad

El diseo de muchos sistemas de ingeniera, como las presas para agua y los
tanques de almacenamiento de lquidos, exigen determinar las fuerzas que actan
sobre las superficies aplicando la esttica de fluidos

Descripciones Lagrangiana y Euleriana

Cinemtica: Es el estudio del movimiento

Cinemtica de los fluidos: Es el estudio que explica como fluyen los
fluidos y como describir su movimiento

Existen 2 maneras de describir el movimiento: la Lagrangiana y la Euleriana

Descripcin Lagrangiana: Seguir la trayectoria de los objetos por

separado

Este mtodo requiere seguir el rastro del vector de posicin de cada objeto y del
vector de velocidad de cada uno de ellos, como funciones del tiempo
Un mtodo ms comn de descripcin de flujo de fluido es la descripcin
Euleriana del movimiento del fluido

En esta descripcin del flujo de fluidos se define un volumen finito llamado dominio
del flujo o volumen de control, a travs del cual un fluido fluye hacia dentro y hacia
fuera

No es necesario seguir el rastro de la posicin y la velocidad de una masa fija de

partculas de fluido. En lugar de ello se definen variables de campo, funciones del
espacio y el tiempo, dentro del volumen de control

Volumen de control: Por ejemplo, el campo de presin es un campo

de variable escalar, en caso general para un fluido tridimensional no estacionario,
en coordenadas cartesianas

Campo de Presin P = P(x, y, z, t)

Campo de velocidad V = V(x, y, z, t)

Campo de aceleracin a =a(x, y, z, t)

De manera colectiva, estas variables de campo (y otras) definen el campo de flujo.

El campo de velocidad se puede desarrollar en las coordenadas cartesianas (x, y,
z) (i, j, k) como:

V = (u, v, w) = u (x, y, z) i + v (x, y, z) j + w (x, y, z) k

En la descripcin euleriana en realidad no importa lo que sucede a las partculas

de fluido por separado; en lugar de ello, se centra la atencion en la presin, la
velocidad, la aceleracin, etc. De cualquiera que sea la partcula del fluido que
llegue a estar en el lugar de interes en el momento de interes

Aun cuando existen muchas acciones en las que la descripcin Lagrangiana

resulta til, con frecuencia la euleriana es ms conveniente para las aplicaciones
de mecnica de fluidos
Las mediciones experimentales se ajustan ms a la descripcin euleriana

Campo de aceleraciones

Las ecuaciones de movimiento para el flujo de fluidos (como la segunda ley de

Newton) se escriben para una masa fija, tomando aqu como una pequea parcela
del fluido, a la cual se le da el nombre de partcula de fluido o partcula material

Si fuera a seguirse una partcula de fluido (en particular) conforme se desplaza en

todas direcciones en el flujo, se estaba empleando la descripcin Lagrangiana y
las ecuaciones del movimiento serian directamente aplicadas

Por ejemplo, se definira la ubicacin de la partcula en el espacio en trmino de

un vector de posicin material

X partcula (+), Y partcula (+), Z partcula (+)

F partcula =m partcula (+) a partcula (+)

a partcula = dV partcula /dt

V partcula (+) = V (X partcula (+), Y partcula (+), Z partcula (+) t)

a partcula (+) = dV partcula / dt= dV/dt = dV (X partcula, Y partcula, Z partcula) / dt

= dV/dt dt/dt + dV/ dX partcula dX partcula /dt + dV/ dY partcula dY partcula /dt + dV/ dZ partcula

dZ partcula/dt

a partcula (x, y, z, t)= dV/dt= dV/dt + u dV/dx + v dV/dy + w dV/dz

Aceleracin de una partcula de fluido expresada como una variable de campo

A (x, y, z, t)= dV/dt = dV/dt + (V * ) V

Dnde: dV/dt es la aceleracin local y es el operador gradiente u operador

nabla
Gradiente u operador nabla:

= (d/dx, d/dy, d/dz) = i d/dx + j d/dy + k d/dz

Entonces en coordenadas cartesianas, las componentes del vector de aceleracin

son:

ax = du/dt + u du/dx + v du/dx + w du/dx

ay = dv/dt + u dv/dy + v dv/dy + w dv/dy

az = dw/dt + u dw/dz + v dw/dz + w dw/dz

Derivada material

Al operador derivado total d/dt de la ecuacin:

a (x, y, z, t)= dV/dt = dV/dt + (V * ) V

Se le da un nombre especial, el de derivada material, y se le asigna una notacin

especial D/Dt para hacer resaltar que se forma cuando sigue una partcula de
fluido a medida que se mueve por el campo de flujo

Otros nombres para derivada material incluyen total, de partcula, Lagrangiana,

euleriana y sustancial

Derivada material: D/Dt = d/dt = d/dt + (V * )

Aceleracin material: a (x, y, z, t)= DV/Dt = dV/dt = dV/dt + (V * ) V

Derivada material de la presin: DP/Dt = dP/dt = dP/dt + (V * ) P

D/Dt (derivada material) = d/dt (local) + (V * ) (convectiva)

La derivada material D/Dt se compone de una parte local o no estacionaria y una

parte convectiva
 Fundamentos de visualizacin del flujo

Visualizacin del flujo: el examen vidual de las caractersticas del campo de flujo

El estudio cuantitativo de la dinmica de fluidos exige matemticas avanzadas

La visualizacin del flujo es til no solo en los experimentos fsicos sino tambin
en las resoluciones numricas (Dinmica computacional de Fluidos, CFD)

Lnea de corriente y tubos de corriente

Lnea de corriente: Es una curva que, en todas partes, es tangente al vector

velocidad local instantneo

Las lneas de corriente son tiles como indicadores de la direccin instantnea del
movimiento del fluido en todo el campo del flujo

Por ejemplo, las regiones de recirculacin del flujo, y de separacin de un fluido de

una pared solida se identifican con facilidad por el patrn de lneas de corriente

Las lneas de corriente no se pueden observar directamente de manera

experimental, excepto en los campos de flujo estacionario

Tubo de corriente: Consta de un haz de lneas de corriente de forma muy

semejante en la que un cable de comunicaciones consta de un haz de cables de
fibras pticas

Dado que las lneas de corriente son en todo punto paralelas a la velocidad local
por definicin un fluido no puede cruzar una lnea de corriente

El fluido que se encuentra dentro de un tubo de corriente debe permanecer all, y

no puede cruzar la frontera de este

Tanto las lneas de corriente como los tubos de corriente son cantidades
instantneas definidas en un instante en particular segn el campo de velocidad
en ese instante
 Lneas de trayectoria

Lnea de trayectoria: es la trayectoria real recorrida por una partcula de fluido

durante algn periodo

Una lnea de trayectoria es un concepto lagrangiano en el que sencillamente se

sigue de una partcula de fluido conforme se desplaza en el campo de flujo

De donde una lnea de trayectoria es lo mismo que el vector de posicin material

(X partcula (+), Y partcula (+), Z partcula (+)), al que se le sigue un rastro durante algn
intervalo infinito

Conservacin de la masa

La relacin de conservacin de la masa para un sistema cerrado que pasa por un

cambio se expresa como:

msist = ctte. O dmsist /dt = 0

Lo cual es un enunciado del hecho obvio que la masa del sistema permanece
constante durante un proceso

Para un volumen de control (Vc), el balance de masa se expresa como:

Conservacin de la masa: ment - msal = dmVc /dt

Dnde: ment - msal son las razones totales de flujo de masa y dm Vc /dt es la razn de
cambio de la masa dentro de las fronteras de ese volumen

Ecuacin de continuidad: En la mecnica de fluidos, es la relacin de

conservacin de la masa descrita para un volumen diferencial de control

Conservacin de la cantidad de movimiento

Momento lineal o cantidad de movimiento del cuerpo: Es el producto de la masa y

de la velocidad de un cuerpo
La cantidad de movimiento de un cuerpo rgido de masa m que se muere con una
velocidad v es mv

Segunda ley de Newton: La aceleracin de un cuerpo es proporcional a la fuerza

neta que acta sobre l, es inversamente proporcional a su masa, y que la razn
de cambio de la cantidad de movimiento de un cuerpo es igual a la fuerza neta
que acta sobre ese cuerpo

Principio de conservacin de la cantidad de movimiento: la cantidad de

movimiento de un sistema permanece constante cuando la fuerza neta que acta
sobre l es O, y donde se conserva la cantidad de movimiento de estos sistemas

Ecuacin del momento lineal: En la mecnica de fluidos es comn referirse a la

segunda ley de Newton como la ecuacin del momento lineal

Conservacin de la energa

Principio de la conservacin de la energa (Balance de energa): La energa neta

transferida a un sistema, o extrada de el durante un proceso sea igual al cambio
en el contenido de energa de ese sistema

La energa se puede transferir a un sistema cerrado o extraerse de este por medio

de calor o de trabajo

Conservacin de la energa: Eent - Esal = dEVc /dt

Dnde: Eent - Esal son las razones de transferencia de energa y dE Vc /dt es la razn
de cambio de energa dentro de las fronteras de ese volumen de control

Conservacin de la masa: La masa, como la energa, es una propiedad que se

conserva y no se puede crear ni destruir en el transcurso de un proceso

Sistemas cerrados: La masa del sistema permanece ctte. Durante el proceso

Volmenes de control: La masa puede cruzar las fronteras y, por consiguiente se
debe considerar la razn de la masa que entra y que sale del volumen de control

La masa m y la energa E se pueden convertir la una en la otra:

E = mc2

Dnde: c = 2.9979X108 m/s

La masa de un sistema cambia cuando su energa cambia

Gasto de masa y de volumen

Razn de flujo de masa: La cantidad de masa que fluye a travs de una seccin
transversal por unidad de tiempo

El gasto diferencial de masa y de fluido= m= VndAc

Funciones de punto tienen diferenciales exactas:

dAc = Ac2 Ac1 = (r22 r12)

1

Funciones de trayectoria tienen diferenciales inexactas

dm = m total

La razn de flujo de masa que cruza toda el rea de la seccin transversal de un

tubo o de un ducto se obtiene:

0 0

m= dm = VndAc [=] kg/s

Ac Ac

m= V = V. / V

Velocidad promedio: Vprom = 1/Ac VndAc

Ac
 0

Razn de flujo volumtrico: V. VndAc = VpromAc = VAc = [=] m3/s

Ac

Principio para un volumen de control: La transferencia neta de masa hacia dentro

de un volumen de control, o hacia fuera de este durante un intervalo t es igual
al cambio neto (aumento o disminucin) en la masa total que est dentro de ese
volumen en el transcurso de t

Masa total que entra al Vc durante t Masa total que sale de Vc en t=

Cambio neto durante t en la masa dentro de Vc

ment - msal = mVc [=] Kg

ment - msal = dmVc /dt [=] Kg/s

Dnde: ment - msal: son las razones totales de flujo de masa hacia dentro de las
fronteras del volumen de control, dm Vc /dt es la razn de cambio de la masa que
est dentro de las fronteras del volumen de control

Balance de masa: Es aplicable a cualquier volumen de control que pasa por

alguna clase de proceso

Masa total dentro del Vc: mVc = dU

Vc

Razn de cambio de la masa dentro del Vc: dm Vc /dt = d/dt dU

Vc

Componente normal de la velocidad: Vn = VCos= V.n

Razn diferencial de flujo de masa: dm = VndA = (VCos) dA = (V *

n) dA

0 0 0

Razn neta de flujo de masa: mneto = dm = VndAc = (V n)dA

Sc Sc Sc
 0 0

Conservacin general de la masa: d/dt dUt = (V n)dA =0

Vc Vc

Esta expresa que la razn de cambio respecto al tiempo de la masa que est
dentro del volumen de control ms la razn neta de flujo de masa a travs de la
superficie

0 0 0

d/dt dU + VndAc - VndAc = 0

Vc sal A ent A

d/dt dU =
ent
m - m
sal
o dmVc/dt =
ent
m - m
sal
Vc

Balance de masa para procesos de flujo estacionario

En el transcurso de un proceso de flujo estacionario la cantidad total de masa

contenida dentro de un volumen de control no cambia con el tiempo

Entonces el principio de conservacin de la masa exige que la cantidad total de

masa que entra en un volumen de control sea igual a la cantidad total de masa
que sale de el

Para un proceso de flujo estacionario, se tiene interes en la cantidad de masa que

fluye por unidad de tiempo es decir, la razn de flujo de masa m

Flujo estacionario (Mltiples entradas y salidas): m = m (Kg/s)

ent sal

Flujo estacionario (una sola corriente): m1 = m2 = V1A1 = V2A2

Numerosos dispositivos de ingeniera como toberas, difusores, turbinas,

compresores y bombas forman una sola corriente (Sola una corriente de salida)

Caso especial flujo incompresible

Las relaciones de conservacin de la masa se pueden simplificar todava ms
cuando el fluido es incompresible, el cual suele ser el caso para los lquidos

Flujo estacionario e incompresible: U = U (m3/s)

ent sal

Flujo estacionario e incompresible (una sola corriente): U 1 = U2 ---- V2 A2 =V2 A2

Siempre se debe tener presente que no existen cosas como principio de

conservacin del volumen

Sin embargo, para el flujo estacionario de lquidos, los gastos volumtricos, as

como los de masa, permanecen constantes ya que los lquidos son esencialmente
sustancias incompresibles (de densidad constante)

Energa mecnica: Es la forma de energa que se puede convertir completa y

directamente a trabajo mecnico por medio de un dispositivo mecnico ideal como
lo es una turbina ideal

La energa mecnica de un fluido fluyente por unidad de masa:

e mec = P/ + V2/2 + gz

Cambio en la energa mecnica: e mec = (P2 P1)/ + (V22 V12)/2 + g (z2

z1) (KJ/Kg)

La energa mecnica de un fluido no cambia durante el flujo si su presin,

densidad, velocidad y elevacin permanecen constantes

En ausencia de cualesquiera perdidas, el cambio en la energa mecnica

representa el trabajo mecnico suministrado al fluido ( e mec >0) o extrado de
este ( e mec<0)

La potencia mxima (ideal) que genera una turbina es:

Wmax = m e mec = mg (z1 z2) = mgh

Wmax = Emec = m e mec

Trabajo en la flecha: La transferencia de energa mecnica suele realizarse

cuando se hace girar una flecha y donde a menudo se hace referencia a la
energa mecnica

Una bomba: o un ventilador reciben trabajo en la flecha (por lo comn proviene de

un motor elctrico) y lo transfieren al fluido como energa mecnica (menos
perdidas de friccin)

Una turbina convierte la energa mecnica de un fluido en trabajo en la flecha

salida de energia mecanica

mec = = E mec sal/ E mec ent = 1 - E mec perdidas/ E mec ent
entradade energia mecanica

El grado de perfeccin del proceso de conversin entre el trabajo mecnico

suministrado o extrado y la energa mecnica del fluido se expresa por la
eficiencia de la bomba y la eficiencia de la turbina

aumento de energia mecanica de fluido

bomba = =E mec fluido /W flecha ent = W bomba U/ W
salida de energia mecanica
bomba

E mec, fluido = E mec, sal - E mec, ent

salida de enregia mecanica

turbina = =W flecha sal / E mec, fluido = W
disminucion de energia mecanica del flluido
turbina / W turbina, e

| E mec , fluido| = Emec ent - Emec sal

La eficiencia mecnica de un ventilador es la razn de la energa cintica del aire

a la salida de este a la entrada de potencia mecnica