Motores Electricos 2020 1
Motores Electricos 2020 1
Motores Electricos 2020 1
CONCEPTOS GENERALES
Independientemente del tipo particular de motor, todos los motores
eléctricos rotatorios tienen el mismo principio de funcionamiento y poseen
algunas características eléctricas y mecánicas que son comunes.
1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Los motores en general, basan su funcionamiento en el principio según el
cual cuando circula corriente en un conductor que está colocado dentro de
un campo magnético, se ejerce sobre dicho conductor una fuerza que
tiende a moverlo.
Desde el punto de vista mecánico, el motor tiene dos partes principales:
una fija conocida como estator y otra móvil conocida como rotor. Desde el
punto de vista electromagnético, se consideran también dos partes
principales: una generadora del campo magnético, conocida como
excitación (inductor), y otra portadora de la corriente efectiva, conocida
como inducido. Según el tipo particular de motor, el inductor puede estar
en el estator o en el rotor, en tanto que el inducido estaría en el rotor o en
el estator, respectivamente.
PAR MOTOR
El par puede considerarse como un tipo particular de fuerza que tiende a
producir un movimiento a un objeto alrededor de su propio eje. Es
importante destacar que, si hay fuerza aplicada el par existe, aunque el
objeto no realice ningún movimiento. En el caso de los motores, el par es la
fuerza que provoca el movimiento de su eje de rotación y resulta
proporcional a la densidad magnética del campo de excitación y a la
intensidad de la corriente en el inducido. Esto puede expresarse por medio
de la siguiente ecuación de carácter general:
T m=KφI (1)
POTENCIA
Utilizando los principios de los movimientos rotacionales, puede
demostrarse que la potencia en el eje de rotación resulta dada por:
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P Tm 60 NTm (2)
P = potencia (Vatios)
Tm = par motor (Newtons-metro)
w = velocidad angular (radianes/segundo)
N = velocidad rotacional (RPM)
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1 PRINCIPIOS GENERALES
El típico motor de inducción trifásico tiene un estator conformado por un
conjunto de tres bobinados, separados entre sí 120 grados mecánicos. Su
configuración puede hacerse en triángulo o en estrella y debe ser
alimentado por un voltaje trifásico. El rotor, en cambio, puede ser de dos
tipos uno bobinado y el otro conformado por un devanado único y cerrado,
construido con barras conductoras en una configuración conocida como
jaula de ardilla.
f
N s =60
p (10)
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Guillermo Ocampo: Electrónica industrial
bobinados del estator. Resulta evidente que para una frecuencia de 60Hz,
la máxima velocidad sincrónica es 3600 RPM.
Debido al rozamiento producido por la fricción del aire y por los soportes
mecánicos del rotor, la velocidad del motor (N) nunca puede ser igual a su
velocidad sincrónica y siempre será menor. Por esto se dice que es un
motor asincrónico. La diferencia entre la velocidad sincrónica y la
velocidad de giro se conoce como deslizamiento y suele expresarse en
porcentaje, llamado factor de deslizamiento, según la ecuación
N s −N
S ( % )= 100
Ns (11)
Para condiciones de plena carga el deslizamiento es muy pequeño,
variando típicamente entre 1 y 2% para motores grandes, y entre 3 y 5%
para motores pequeños.
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3 CURVAS CARACTERISTICAS
La relación entre el par y la velocidad, conocida como característica
mecánica, puede obtenerse a partir del circuito equivalente. El desarrollo
gráfico correspondiente se muestra en la figura 12, para un motor típico.
En la misma figura se ha representado la variación de la corriente tomada
por el motor.
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Guillermo Ocampo: Electrónica industrial
Utilizando como referencia el diseño del rotor, hay cinco tipos básicos de
motor de inducción clasificados como A, B, C, D y F por la organización
NEMA (National Electrical Manufacturer´s Association). Los más utilizados
son los tipos B, C y D, cuyas características se ilustran en la figura 13.
Los motores clase C, también conocidos como de doble jaula, combina las
características de alta resistencia y alta reactancia. Presentan par de
arranque elevado (entre 2 y 2.5 veces el valor de plena carga), corriente de
arranque normal y bajo factor de deslizamiento (normalmente inferior al
7%). Tienen aplicación en compresores, cintas transportadoras, bombas,
pulverizadores, etc.
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Guillermo Ocampo: Electrónica industrial
2p
P AG =w s T m= 60 N s T m (12)
2p
Pm=wT m= 60 NT m =(1−S )P AG (13)
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2p
Po =wT L = 60 NT L (14)
En este último caso el motor arranca con los bobinados del estator
configurados en estrella, conexión que se mantiene hasta que la velocidad
del motor se acerca a su velocidad de régimen, momento en el cual se
cambian las conexiones del estator a una configuración triángulo. De esta
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Guillermo Ocampo: Electrónica industrial
1 PRINCIPIOS GENERALES
El motor sincrónico trifásico tiene un estator igual al de los motores
trifásicos de inducción y en el cual se produce el campo giratorio. El rotor,
por el contrario, está configurado por electroimanes en una estructura
conocida como polos salientes y cuyos bobinados son excitados por
corriente directa. Para minimizar las pérdidas por corrientes parásitas, las
piezas polares son laminadas, como en los motores de corriente directa. En
la figura 19 se ilustran dos formas de rotor para un motor sincrónico.
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2 PENDULEO O AUTOSCILACION
El penduleo puede definirse como un movimiento oscilatorio del rotor con
respecto al campo magnético del estator, que resulta en una acción motriz
y generatriz alternadamente. Esto ocasiona una corriente pulsatoria en el
motor que, si bien no es objetable por sí misma, sí tiene consecuencias
desagradables como fluctuaciones del voltaje de línea y parpadeo en los
sistemas de iluminación. El penduleo puede producirse por fluctuaciones
en la carga. Si estas son suficientemente grandes pueden afectar el
sincronismo y detener el motor.
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3 FACTOR DE POTENCIA
Similar a los motores de inducción, el valor de la carga mecánica influye
sobre el factor de potencia que presenta el motor sincrónico, a la línea de
alimentación. Sin embargo, si se considera una carga mecánica constante,
se puede modificar el factor de potencia variando la corriente directa de
excitación aplicada al rotor. Esto se ilustra en la figura 20.
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BIBLIOGRAFIA
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