Máquina Eléctricas II Parcial I

UD: Introducción a las
Máquinas Eléctricas
rotativas
Milagros Gómez Alós
Guillermo Ortega Gómez
Dto. Ingeniería Eléctrica
Introducción
Diccionario de la RAE
MÁQUINA:
Conjunto de aparatos combinados
para recibir cierta forma de energía y
transformarla en otra más adecuada,
o para producir un efecto determinado
MÁQUINA ELÉCTRICA:
Aquellas en las que se produce
conversión de energía
electromagnética o electromecánica
M. Gómez Alós, G. Ortega Gómez

1
Conversión de energía en las
máquinas eléctricas

Clasificación
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
ESTÁTICAS ROTATIVAS
GENERADORES MOTORES
TRANSFORMADORES
ALTERNA CONTINUA

2
Clasificación
Máquinas rotativas de corriente alterna
MOTORES GENERADORES
SÍNCRONOS ASÍNCRONOS
(alternadores)
Monofásicos Trifásicos
De rotor liso De rotor liso
De polos De polos
salientes salientes
Clasificación
Máquinas rotativas de corriente alterna
MOTORES GENERADORES
SÍNCRONOS ASÍNCRONOS Universales

(de inducción)
Monofásicos Trifásicos Monofásicos Trifásicos

De condensador
De histéresis De rotor
De espira de sombra bobinado
De reluctancia
De fase partida De jaula
3
Clasificación
Máquinas rotativas de corriente continua
MOTORES GENERADORES
(dinamos)
Excitación serie
Excitación serie
Excitación derivación
Excitación derivación
Excitación compuesta
Excitación compuesta
Excitación
independiente Excitación
independiente

Conversión electromecánica de energía

TENSIÓN INDUCIDA EN UN CONDUCTOR MÓVIL
Si un conductor se mueve bajo la acción de un campo
magnético, se induce en él una fem (diferencia de tensión
entre sus extremos) llamada de rotación (GENERADORES).
DINAMO ALTERNADOR
Conductor en Campo
movimiento magnético en
cortando las líneas movimiento
de flujo de un atravesando un
campo magnético. conductor fijo.
B Sentido de
e
las tensiones
inducidas
v M. Gómez Alós, G. Ortega Gómez
4
LEY DE LAPLACE:
En presencia de un campo magnético, un conductor
recorrido por una corriente se encuentra sometido a una
fuerza (MOTORES).
B
I
Sentido de
F las fuerzas
inducidas
Sistema jX R MÁQUINA Sistema

eléctrico mecánico
I I
U e
fred
Par (C)
Velocidad (n)
Trabajo
UD: Máquinas
Eléctricas de
corriente alterna
síncronas
5
UD. Máquinas Síncronas
1. GENERALIDADES DE CONSTRUCCIÓN
Y FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA
SÍNCRONA
2. LA MÁQUINA SÍNCRONA EN
SERVICIO: GENERADOR Y MOTOR
3. MODOS DE FUNCIONAMIENTO DE LAS

MÁQUINAS SÍNCRONAS

1. Generalidades
Constitución y clasificación
Principio de funcionamiento
Obtención de fem alterno senoidal
Obtención de campos giratorios trifásicos.
TEOREMA DE FERRARIS.
Creación de pares de fuerza
Máquinas multipolares. Ángulos eléctricos.
El sistema inductor y su excitación
El devanado inducido. FACTOR DE KAPP

6
MÁQUINAS SÍNCRONAS
En régimen permanente el rotor gira a velocidad
sensiblemente constante, en sincronismo con un campo
magnético único.
GENERADORES
La velocidad viene impuesta por la máquina motriz y
condiciona la frecuencia de las tensiones inducidas.
ES EL GENERADOR UTILIZADO EN LA MAYORÍA DE LAS
CENTRALES ELÉCTRICAS: TURBOALTERNADORES Y
GRANDES ALTERNADORES HIDRÁULICOS.
MOTORES
La velocidad viene impuesta por la frecuencia de la
fuente de alimentación.
PRINCIPALMENTE CUANDO LA POTENCIA DEMANDADA
ES MUY ELEVADA >1 MW
Constitución
•Dos circuitos eléctricos:
Inductor o de excitación: crea un campo
magnético estacionario en el tiempo (excitado
por corriente continua).
Inducido: en él se inducen fuerzas
electromotrices.
•Un circuito magnético: Entrehierro

Dos núcleos: Estator
ROTOR (inductor)
ESTATOR (inducido) Rotor
Entrehierro Eje

7
Constitución y clasificación
•Fases: Monofásicos o Polifásicos (TRIFÁSICOS)
•Rotor:
Polos salientes: bajas velocidades de giro:
CENTRALES HIDRAÚLICAS
Polos lisos o cilíndricos (2 o 4 polos,

turboalternadores): CENTRALES TÉRMICAS
•Rotor de polos salientes: bobina inductora arrollada en

expansiones polares.
•Rotor de polos lisos: bobina inductora situada en

ranuras practicadas longitudinalmente en la superficie
cilíndrica externa del rotor.
•Estator: aloja el devanado inducido en ranuras

practicadas axialmente en la superficie cilíndrica interna.
Constitución
Devanado
Rotor inductor Rotor
polos liso
salientes
S N
N N
Líneas S S
de
campo Líneas
de
campo
Sentido de la corriente
Devanado
inducido
8
Estator
Tambor cilíndrico de chapas magnéticas
Devanado
trifásico a
120º
eléctricos
en el
espacio

Estator

9
Estator

Rotor
Núcleo macizo o de chapas magnéticas
Alimentado desde
el exterior a través
de escobillas y
anillos rozantes
con corriente
continua

10
Rotor

Acoplamiento

11
Principio de funcionamiento: generador
TRANSFORMACIÓN DE ENERGÍA MECÁNICA EN
ENERGÍA ELÉCTRICA
El rotor, accionado por una máquina motriz que

gira a velocidad constante, aloja el devanado
de excitación alimentado por corriente
continua, de forma que el campo magnético
ROTOR que crea, estacionario en el tiempo, gira
solidariamente con el rotor, es variable en el
espacio, por lo que el devanado inductor
concatena un flujo constante.
El estator, núcleo estático en la máquina,

aloja el devanado inducido, de forma que
las bobinas, distribuidas
ESTATOR convenientemente, concatenan un flujo
variable, induciéndose en ellas tensiones
directamente proporcionales a la variación
de flujo y al número de espiras.
Principio de funcionamiento: motor

TRANSFORMACIÓN DE ENERGÍA ELÉCTRICA
EN ENERGÍA MECÁNICA
El estator, núcleo estático en la máquina,

aloja el devanado inducido, de forma que
las bobinas, distribuidas
ESTATOR convenientemente y alimentadas por un
sistema eléctrico de tensiones
alternosenoidales, crean un campo
magnético giratorio.
El rotor, inicialmente parado, aloja el

devanado de excitación alimentado por
ROTOR corriente continua, de forma que el campo
magnético que crea es estacionario en el
tiempo.
Creación de fuerzas y
ESTATOR + ROTOR pares de fuerza ⇒ giro
12
Obtención de una tensión alterna
El flujo magnético de un campo B a través de una superficie
S: líneas de campo que atraviesan la superficie.
El campo
producido por
la bobina
inductora gira
respecto a la
bobina alojada
en el estator.

Flujo
FEM
La bobina no
FEM
corta líneas
de campo (a) Tiempo
α=90º
La bobina
Flujo corta el
máximo de
líneas de
campo (c)
α=0º

13
Flujo
FEM
Flujo
FEM
El flujo que
atraviesa
la bobina
Tiempo cambia de
signo

Flujo
FEM
Flujo Máximo
flujo de
FEM
distinto
signo (g)
Tiempo

14
Variación de flujo lineal Tensión inducida en
(entrehierro uniforme) una espira rectangular
X
S · ·
N X
ns
1 2 3 4 1´ 2´ 3´ 4´
N S
φ0 1´ 1
e11´=e1+ e1´
t
e
- φ0
Obtención de una tensión alterna senoidal

Campo magnético de Medidas constructivas
distribución senoidal en el en la disposición del
espacio entrehierro
Rotor liso de entrehierro uniforme: bobinas rotóricas

distribuidas de manera que producen una inducción
prácticamente senoidal
·
N X
Rotor de polos salientes: ns

entrehierro variable, crece del
centro de los polos hacia los
Flujo
extremos, aumentando la
reluctancia y disminuyendo el flujo
de forma similar a una senoide

15
Obtención de una tensión alterna senoidal
Medidas constructivas
Tensión inducida en una en la disposición y
espira alterno senoidal distribución de las
bobinas inducidas
Varias espiras en
serie: suma de
X
S · ·
N X
ff.ee.mm. ns
inducidas
1 2 3 4 1´ 2´ 3´ 4´
e
Distinta posición respecto al campo en movimiento

(ocupando ranuras diferentes): desfase entre las
tensiones inducidas
Velocidad de giro y frecuencia de la tensión

Campo magnético de distribución senoidal en el espacio y
estacionario en el tiempo
Las bobinas estatóricas, convenientemente distribuidas,

son atravesadas por un flujo variable senoidalmente en el
tiempo ⇒ generación de tensiones senoidales ⇒ circulación
de corrientes senoidales en carga
Flujo ¿A qué frecuencia?
Cada vez que una
FEM
espira es barrida por el
Flujo campo completo
FEM creado por un par de
polos del rotor en su
giro, la f.e.m. inducida
Tiempo recorre un ciclo
completo eléctrico
ºe = ºgxp
M. Gómez Alós, G. Ortega Gómez f(50Hz) = nrxp

16
Obtención de una tensión alterna trifásica
Ventajas en GENERACIÓN, TRANSPORTE,
TRANSFORMACIÓN Y DISTRIBUCIÓN
FEM

Campos giratorios
Circula intensidad alterno senoidal
INDUCIDO por el inducido ⇒ campo alternativo
en el tiempo
Circula corriente continua por el

inductor ⇒ campo estacionario en el
INDUCTOR
tiempo y de distribución senoidal en
el espacio
La acción conjunta del campo inductor, principal, y del

campo creado por el inducido, de reacción de inducido,
da lugar un CAMPO GIRATORIO CON VELOCIDAD
ANGULAR ω/P QUE GIRA EN SINCRONISMO CON EL
ROTOR, PRÁCTICAMENTE CONSTANTE EN RÉGIMEN
PERMANENTE

17
Campos giratorios trifásicos: TEOREMA DE FERRARIS
•Distribución simétrica de las tres fases: ejes magnéticos a
120º eléctricos en el espacio
•Fases recorridas por corrientes trifásicas equilibradas:
desfase de 120º eléctricos en el tiempo
•La corriente que circula por cada bobina da lugar

a la aparición de un campo magnético que
presenta un polo N y un polo S.
Ejes magnéticos (Av):
Máquinas bipolar/tetrapolar con
θA θB θC
bobinas diametrales
θA
I
I
A A´

Representamos cada fase por una
bobina diametral RR´, SS´ y TT´.
Y
θR Suponemos una máquina bipolar
T´
x · S
pα
R · x R´
θT θS X Proyectamos sobre el eje

x ·
T cartesiano XY donde θR forma
S´
pα con el eje X

18
Recordando igualdades trigonométricas:


El CAMPO MAGNÉTICO RESULTANTE de la acción conjunta
de un campo alternativo en el tiempo (inducido) y otro de
distribución senoidal en el espacio (inductor) es un fasor de
módulo θ que gira con una velocidad ω (CAMPO GIRATORIO).

19
TEOREMA DE FERRARIS:
Un arrollamiento trifásico, con “p” pares de polos,

recorrido por corrientes trifásicas equilibradas de
pulsación ω, produce “p” pares de polos ficticios
que giran con velocidad angular ω/p.
El campo magnético creado por el inducido gira

en sincronismo con el campo magnético creado
por el inductor (velocidad de giro del rotor).
f(50Hz) = nrxp

Campos giratorios bifásicos

•Distribución simétrica de las dos fases: ejes magnéticos a
90º eléctricos en el espacio
•Fases recorridas por corrientes bifásicas equilibradas:
desfase de 90º eléctricos en el tiempo
•La corriente que circula por cada bobina da lugar a un campo
magnético que presenta un polo N y un polo S.
θ1 θ
T´ x
pα El CAMPO MAGNÉTICO
1 1´ RESULTANTE es un fasor de
· x módulo θ que gira con una
θ2 velocidad ω (CAMPO GIRATORIO).
·
T

20
Campos giratorios monofásicos
•Un solo arrollamiento recorrido por una corriente alterno
senoidal que da lugar a un campo magnético que presenta un
polo N y un polo S.
θ1 X
pα Proyectamos sobre una dirección
cualquiera, eje X, que forme pα con θ1
1 1´
· x
Sustituyendo:
Campos giratorios monofásicos
El CAMPO MAGNÉTICO RESULTANTE es la suma de dos

campos de distribución senoidal en el espacio y amplitud
mitad de la máxima, girando en sentidos contrarios
respecto al eje de la bobina (CAMPO NO GIRATORIO).
TEOREMA DE MAURICE LEBLANC:
El campo resultante creado por un arrollamiento

monofásico, de “p” pares de polos, recorrido por
una corriente monofásica de pulsación ω,, crea dos
conjuntos de “p” pares de polos ficticios idénticos
que giran con velocidad angular ω/p en sentido
inverso.

21
El sistema inductor y su excitación
La creación del campo magnético principal se
puede obtener mediante:
•Imanes permanentes (máquinas de pequeña
potencia)
•Bobinas inductoras alimentadas por corriente
continua obtenida en la propia máquina o a
través de un sistema de excitación
Actuando sobre la excitación de la máquina se

regula la tensión en bornes (U) y la potencia
reactiva intercambiada con la red (Q)

Sistemas de excitación
•Mediante máquinas de corriente continua

Generador autoexcitado (dinamo)
Generador (excitatriz principal) con excitación
independiente (excitatriz piloto)
•Mediante máquinas de corriente alterna
rectificada
•Mediante rectificadores giratorios (sin escobillas)
•Mediante excitación estática

22
Máquinas de corriente continua
Excitatriz piloto Excitatriz principal Máquina síncrona
+ +
= =
- -

Máquinas de corriente continua
•Inducidos en las máquinas de corriente

continua e inductor en la máquina de
corriente alterna montados sobre un
mismo eje.
•Regulación del campo magnético:
actuando sobre los reóstatos de campo de
las dinamos.
•Problemas de averías y mantenimiento
(conjunto colector - escobillas).
•Permite una regulación fina y amplia.

23
Máquinas de corriente alterna rectificada
Máquina síncrona auxiliar autoexcitada Máquina síncrona

Máquinas de corriente alterna rectificada

•Para regular el campo magnético principal: se
sustituye la dinamo por un alternador auxiliar
autoexcitado y un puente rectificador controlado por
tiristores.
•Excitada previamente la máquina auxiliar por una
máquina de corriente continua, a partir del flujo
remanente se induce una pequeña f.e.m. en las fases
del estator, alimentando, a través de un transformador,
la entrada de un rectificador de diodos. La tensión
rectificada refuerza el campo magnético hasta su
cebado completo.
•Por otro lado, la tensión alterna inducida alimenta a
un rectificador controlado por tiristores cuya tensión
de salida (variable) alimenta al inductor de la máquina
síncrona principal a través de anillos y colectores.
24
Rectificadores giratorios: sin escobillas
Excitatriz piloto Excitatriz principal Máquina síncrona
Imanes permanentes Inductor fijo

Inducido móvil

Rectificadores giratorios: sin escobillas
•A partir de una excitatriz piloto, alternador de

imanes permanentes, se obtiene una tensión
trifásica que, una vez rectificada, alimenta al
inductor fijo de otro alternador con el inducido
situado en el rotor.
•La tensión obtenida alimenta la entrada de un
rectificador montado en el eje común y que, por
tanto, gira solidariamente con el rotor de la
máquina síncrona principal.
•La tensión continua de salida alimenta
directamente el circuito de excitación de la
máquina principal.

25
Excitación estática
CARGA
Máquina Ms O
motriz
RED
Tensión real
Tensión deseada
Regulador
de tensión

Excitación estática
•Equipo de regulación de tensión:
independientemente de la carga tiene la misión de
mantener la tensión constante a la salida.
Comparando la tensión de salida con la deseada,
el regulador actúa sobre los elementos de control
del circuito de excitación (rectificador,
resistencias de campo, puerta de los tiristores)
modificando la tensión aplicada a las bobinas
inductoras y, en consecuencia, la corriente de
excitación y el campo magnético principal.
•En régimen permanente el comportamiento del
circuito de excitación, de corriente continua, es el
de una resistencia.

26
El devanado inducido
PARÁMETROS Cabeza de bobina
•Conductor: Lado activo alojado

en una ranura.
•Espira: Dos conductores N S
alojados en el estator se unen 1 1´
mediante una conexión frontal.
Los dos lados activos están bajo e11´=e1+ e1´
la acción de polos opuestos (1
espira = 2 conductores ⇒ Nc=2Ne).
Ranura
•Bobina simple: Varias espiras
en serie, convenientemente N S
aisladas, ocupando la misma
ranura (≈ espira). La acción del 2 1´
campo magnético es simultánea 1 2´
en todas ellas.
e12´= e1+ e1´+ e2+ e2´
PARÁMETROS Bobinas Ranuras
•Elemento de devanado: Varias

bobinas simples conectadas en
serie, con sus lados de ida/vuelta N S N
ocupando ranuras consecutivas.
La acción del campo magnético 1´ 2
1 2´
no es simultánea en ellas.
Devanados abiertos
(principio – fin)
•Bobina múltiple o FASE: Uno o
más elementos de devanado en
Conexión en
serie, conservando la misma
estrella o
posición relativa respecto a los
triángulo
polos para que todas las ff.ee.mm
inducidas estén en fase. Es Más habitual en
aconsejable disponer del mayor estrella (se
número de bobinas que el genera mayor
ranurado permita. tensión)
27
PARÁMETROS
•Paso polar: distancia entre polos en nº de ranuras
•Paso de bobina: distancia entre dos lados activos

de una bobina en nº de ranuras
Pb = Pp Bobina diametral (ff.ee.mm. máximas)
Pb < Pp Bobina de paso acortado
Pb > Pp Bobina de paso alargado
•Número de ranuras por polo y fase

El devanado inducido: clasificación

Según la disposición de sus bobinas:
Concéntricos Imbricados
Bobinas Bobinas Ranuras
Ranuras
N S N N S N
Entrada Salida Entrada Salida
Ondulados
N S N S
Entrada Salida
28
Según el número de capas:
Capa simple
(1 bobina/2 ranuras) 1 2 3 4 5 6 78
Doble capa
(2 bobinas/2 ranuras)
1 2 3 4


Según el tipo de bobinado:
Por polos: nº E.D = 2p

(Conectando finales de devanados y principios de devanados)
N S N S N S N
P F P F P F P F P F P F
Entrada Salida

29
Según el tipo de bobinado:
Por polos consecuentes: nº E.D = p

(Conectando finales con principios de devanados)
N S N S N S
P F P F P F
Entrada Salida

El devanado inducido: FEM inducida

La finalidad de un alternador es obtener una fuerza
electromotriz con un determinado valor y una forma
de onda senoidal.
La fem inducida es suma de las inducidas en las
espiras en serie y se aproximará a una senoide
aumentando y distribuyendo de forma adecuada el
devanado.
FACTOR DE FORMA
(onda senoidal)

30
FEM inducida: factor de distribución
Las bobinas en serie que ocupan ranuras diferentes no
están barridas por el mismo campo al mismo tiempo.
Las ff.ee.mm. inducidas en ellas están desfasadas.
abc
N S
A B
Ea Eb Ec
En la misma ranura α = 0:
EAB
Ec
Eb
En distinta ranura:
EAB β
Ea αα α
α, β: ángulos geométricos

31
A CUERDA
B
R α β
α
α ARCO
R: radio de la
circunferencia que
contiene a los fasores E

El factor de distribución disminuye el módulo de la

fuerza electromotriz inducida en favor de obtener
una forma de onda más senoidal. Cuanto mayor sea
el número de espiras, más próximo a 1 será KD.
32
FEM inducida: factor de paso
La fuerza electromotriz será máxima en bobinas
diametrales, es decir en bobinas cuyos lados activos
están en la misma posición respecto a polos opuestos
(abarcan el mismo flujo en sentido contrario).
No siempre se utilizan bobinas dispuestas
diametralmente: por RAZONES CONSTRUCTIVAS o con
el fin de ELIMINAR ARMÓNICOS.
Ea Ea´
N Bobina diametral
. a
Eaa´
a´ x x a´
β Eaa´
S Bobina acortada π-β
Ea´
Ea
FEM inducida: factor de paso

Ea Ea´
Eaa´
β Eaa´
π-β
Ea´
Ea
h=(2/3)k KP3=0
E3=0
h=(4/5)k KP5=0
E5=0

33
FEM inducida: FACTOR DE KAPP

EJEMPLO
Determinar la U en bornes a 50 Hz de un alternador en vacío, con
conexión en estrella, 4 polos, 48 ranuras, bobinado en capa simple,
con 20 espiras por bobina y un flujo máximo útil de 5x10-3 Wb.

34
2. La máquina síncrona en servicio
Como generador: EL ALTERNADOR
Funcionamiento en vacío
Funcionamiento en carga
Circuitos equivalentes y diagramas fasoriales
Métodos de cálculo
Adaptación del generador a la carga
Potencia
Como MOTOR
Circuitos equivalentes y diagramas fasoriales
Potencia y par

Funcionamiento: alternador
•En vacío:
Campo magnético inductor ⇒ tensiones
inducidas
Generador: Tensión de suministro
•En carga:
Circula intensidad por el inducido ⇒ caída de
tensión interna (R, X)
Circula intensidad por el inducido ⇒ campo
magnético de reacción de inducido
Acoplamiento campo inductor – campo de
reacción de inducido
35
La fuerza electromotriz inducida:
Circuito magnético no saturado
Circuito magnético saturado

Curva de vacío Ev = f(Iex):
Proporcional a la curva de imantación del circuito
magnético
EV (kV) Para un campo alterno senoidal
La f.e.m. inducida en una espira

es máxima cuando la dirección
del eje de la espira y el polo
están en cuadratura (E0)
Iex (A)
36
Coeficiente de dispersión:
No todo el flujo creado por el inductor llega al
inducido: dispersión de flujo en el entrehierro.
•Menor en rotores lisos
•Aumenta con el nº de polos
•Saturación del circuito magnético
Circuito eléctrico Zi
+
Iex Ii=0
+
Ue Re Ev UF
-
-
Inductor Inducido
Caída interna de tensión

Resistencia del conductor (Ri)
Reactancia del conductor (dispersión de flujo Xσ)
Según el circuito equivalente

37
Reacción de inducido
Campo magnético Campo magnético

inductor (θv ⇒ Ev) resultante
+
Campo magnético de
reacción del inducido
(θri ⇒ Eri)
Zi Circuito equivalente
+
Iv Ii
+
Ue Re E UF
-
-
Inductor Inducido
La carga
En la reacción de
El entrehierro
inducido influye:
La saturación del
circuito magnético
Influencia de la carga (IiZi≈0)

38
Carga resistiva Carga inductiva Carga capacitiva
Eri
Ev Ev Eri
Eri
E E E
θe Ev
θri θri θe
Ii Ii
θe
θv θv
θri θv Ii
Efecto magnetizante (E>Ev): refuerza el campo
Efecto desmagnetizante (E<Ev): debilita el campo

Carga Carga Carga

óhmico-inductiva óhmico-capacitiva óhmico-inductiva
Ev Eri
Eri Eri
Ev E Ev
E E
θri θe θri θe
Ii θe Ii Ii
θri
θv θv
θv

39
Influencia del entrehierro
La reacción de inducido tiene dos componentes:
Reacción longitudinal (θrl): en la dirección del campo
inductor.
Reacción transversal (θrt): en la dirección
perpendicular al campo inductor ⇒ MAYOR R
Carga resistiva pura: θri= θrt
R-L θv
Carga inductiva/capacitiva pura:
θri= θrl
θrt Ev
Carga óhmico-inductiva: θrl con
sentido contrario a θv
θrl θri Carga óhmico-capacitiva: θrl con

igual sentido que θv
Influencia del entrehierro
TEORÍA DE UNA REACCIÓN: θrl ≈ θrt

POLOS LISOS O CILÍNDRICOS
TEORÍA DE DOS REACCIONES: θrl ≠ θrt
POLOS SALIENTES
Campo de reacción
Campo principal y campo
transversal:
de reacción longitudinal:
•Máximos en el entrehierro
•Máximos en el centro de
los polos •Mínimos en el centro de los
polos
•Mínimos en zonas
interpolares Distorsión del campo en la zona
interpolar debido a la alta R
40
Influencia de la saturación del circuito magnético
CIRCUITOS MAGNÉTICOS NO SATURADOS

La reacción de inducido
supone un aumento de
reactancia en el circuito
(variación de tensión en
cuadratura con la corriente
de inducido)
Circuito
equivalente
IMPEDANCIA
SÍNCRONA
Influencia de la saturación del circuito magnético
CIRCUITOS MAGNÉTICOS SATURADOS
La reacción de inducido
varía con la saturación del
circuito magnético sin
ninguna proporcionalidad
Circuito
equivalente

41
Circuitos equivalentes
Zi=Ri+jXσ Zs=Ri+jXs
+
Iv Ii + Ii
+
Ue Re Ev
E=Ev+Eri UF UF
- -
-
Inductor Inducido
Zi=Ri+jXσ
+
Iv Ii
+
Ue Re E UF
-
-
Inductor Inducido
Diagramas fasoriales
DATOS: U, Ii, cos ϕ, Ri, Xs ó Zs
Eri R-L
IiZi
Ev IiXσ
E
IiRi
UF
ϕ
θe
θri Ii
θv

42
Eri R-L
IiZi IiXs
Ev IiXσ Ev
E
IiRi IiZs
IiRi
UF UF
ϕ ϕ
θe θe Ii
θri Ii
θri
θv θv

DATOS: U, Ii, cos ϕ, Ri, Xσ
Eri
R-L
IiZi
Ev IiXσ
E IiX σ
IIiR
iRi
i
UF
ϕ I
θe Ii
i
θri
θv

43
DATOS: U, Ii, cos ϕ, Ri, Xsd, Xsq
TEORÍA DE DOS REACCIONES
Ert R-L
Erl
Eri I Z
i i
Ev IiXσ
E IiX σ
IIiR
iRi
i
UF
Ii
θe ϕ I It
θrt i
θri Il
θv
θrl
MÉTODO DE BEHN ESCHEMBURG:
•Circuitos magnéticos no saturados
•Rotores lisos (Teoría de una reacción)
MÉTODO DE POTIER:
•Circuitos magnéticos saturados
•Rotores lisos (Teoría de una reacción)
MÉTODO DE BLONDEL:
•Circuitos magnéticos no saturados
•Rotores de polos salientes (Teoría de dos reacciones)
Excitación necesaria para trabajar en
condiciones de carga establecidas (Iv)
PROBLEMAS Regulación del alternador (%): variación
de tensión al pasar de vacío a carga
para una determinada excitación (δ%)
44
MÉTODO DE BEHN ESCHEMBURG
Zs=Ri+jXs
+
Iv + Ii
Ue Re Ev UF
-
-
Inductor Inducido EV (kV)
Icci (A) E = f(I )
Curva de vacío Ev = f(Iv) V ex
Zs
Curva de cortocircuito Icc = f(Iv)
Icci = f(Iex)

Iex (A)
DATOS: U, Ii, cos ϕ, Ri, Xs ó Zs R-L

IiXs
Ev
Zs=Ri+jXs
+
Iv + Ii IiZs
IiRi
Ue Re Ev UF δ
- UF
-
Inductor Inducido ϕ
θe Ii
θri
θv
δ : ángulo de par (0÷90º)

desplazamiento del eje
magnético del rotor respecto
del estator (ºg=ºe/p)
45
MÉTODO DE POTIER
Cuanto más saturado está el circuito magnético,
menores son los efectos de la reacción de inducido.
Para comparar comportamientos, en vacío y en
carga, con igual saturación magnética, se parte de
dos supuestos, no ciertos, que proporcionan
resultados reales.
La reacción de inducido al variar la carga es
directamente proporcional a la corriente de inducido
(sólo cierto para circuitos magnéticos no saturados).
La caída de tensión por dispersión de flujo al variar la

carga es directamente proporcional a la corriente de
inducido, es decir Xσ es constante (sólo cierto para
circuitos magnéticos no saturados)

MÉTODO DE POTIER
Zi=Ri+jXσ
+
Iv + Ii
Ue Re E UF
-
- EV (kV)
Inductor Inducido UF (kV) EV = f(Iex)
Ensayo de vacío: curva

característica Ev = f(Iv) UF = f(Iex)
Ensayo a plena carga con

factor de potencia cero: curva
característica UF = f(Iv)
Iex (A)
46
MÉTODO DE POTIER
Comparemos puntos de igual
saturación magnética (A y B)
EV (kV)
UF (kV)
EvA A B
EB EV = f(Iex)
UF = f(Iex)
IriB
IvA IvB Iex (A)

MÉTODO DE POTIER
EV (kV)
Comparemos puntos de igual EvA UF (kV)
saturación magnética (A, B y C)
A B
EB IiXσ
EV = f(Iex)
UF C
UF = f(Iex)
IriB
IvA IvB Iex (A)
B
EB IiNXσ
C Reacción de inducido: desplazamiento
UF horizontal de la curva de vacío AB
θri θe IiN Caída de tensión: desplazamiento vertical
de la curva de vacío BC
θv
A B Máquinas Eléctricas
47
MÉTODO DE POTIER
TRIÁNGULO DE POTIER ≡ ABC
Admitiendo las consideraciones de Potier, reacción
de inducido y reactancia de dispersión constantes,
el triángulo de Potier se mantiene entre las dos
curvas para cualquier corriente de excitación.
Curva de vacío: Ev=f(Iv)

Dos puntos:
Curva a plena carga C: por encima del

(Ii=IN) con factor de codo de saturación
potencia cero y Ri=0:
UF=f(Iv) C´: para UF=0
(cortocircuito)

TRIÁNGULO DE POTIER
Obtención gráfica: EV
1. En la paralela al eje de abcisas UF B
EvA
A
por C se obtiene O´ de forma que IiXσ
EV = f(Iex) D
OC´=OĆ UF
O´ C
2. Por O´ se traza una paralela a la
recta de proporcionalidad de la UF = f(Iex)
curva de vacío, cortando ésta en A´
A B´
EvA´
3. Por A se traza una normal al eje Iri
de abcisas cortando OĆ en D O D´ C´ Iex (A)
4. El triángulo de Potier ADC≡ABC
AD ≡ Cateto vertical: IiNXσ (Ii=IiN)
CD ≡ Cateto horizontal: IriN (Ii=IiN)

48
TRIÁNGULO DE POTIER
OD´≡ Excitación necesaria para obtener EVA´
OC´≡ Excitación necesaria para obtener EB´ (carga)= EVA´
DĆ´≡ OC´- OD´ ≡ Reacción de inducido (IiN) ≡ DC
A´D´≡BĆ´≡Caída de tensión (IiN) ≡ AD
Otras Generalmente se conoce el

A cargas triángulo de Potier a plena
carga (IiN) pero podría
obtenerse éste a partir de un
ensayo con factor de potencia
cero pero con una carga Ii
distinta
D C

MÉTODO DE POTIER
DATOS: U, Ii, cos ϕ, (Ri ≈ 0, Xσ)
Triángulo de POTIER para Ii: IiXσ, Iri Curva de vacío: Ev = f(Iv)
R-L Eri
E
Ev IiXσ
δ
UF
α ϕ
Ie Ii
Iri
Iv

49
MÉTODO DE BLONDEL
En máquinas de polos salientes el entrehierro
presenta una reluctancia distinta en la zona
enfrentada a los polos de la de la zona interpolar, lo
que aconseja utilizar la TEORÍA DE LAS DOS
REACCIONES para circuitos magnéticos no
saturados. Para los saturados, la reacción de
inducido es prácticamente igual en sentido
longitudinal que transversal.
R-L θv
θrt Ev
θrl θri
MÉTODO DE BLONDEL
DATOS: U, Ii, cos ϕ, Ri, Xsd y Xsq

Ert R-L
Erl
Eri IiZi
Ev IiXσ
E IiX σ
IIiR
iRi
i
Xsd ≡ Reactancia síncrona de eje UF

directo Ii
θe ϕ I It
Xsq ≡ Reactancia síncrona de eje θrt i
transversal θri Il
θv
Xsd y Xsq: Ensayos θrl
Xsq< Xsd (mayor R)

50
MÉTODO DE BLONDEL
DATOS: U, Ii, cos ϕ, Ri, Xsd y Xsq
ItXsq
R-L
Il(Xsd-
IX
lXsq)
sd
IiXsq
Ev
δ
UF
Ii
ϕ
It
Il

Adaptación del generador a la carga

Circula intensidad por el inducido ⇒ campo magnético
de reacción de inducido
Acoplamiento entre campos ⇒ aumenta el par magnético

resistente al movimiento del eje
Rotor disminuye su velocidad (f≠50 Hz) ⇒ regulador de

velocidad actúa sobre la máquina motriz
Máquina motriz abre su válvula de admisión (aumenta

Pmecánica recibida para mantener la velocidad constante)
Aumenta el par en el rotor ⇒ recupera su velocidad

síncrona
Nueva posición relativa de ambos campos magnéticos ⇒

NUEVO RÉGIMEN PERMANENTE (f=50 Hz)
51
Funcionamiento: motor
•En vacío:
Campo magnético inductor ⇒ tensiones inducidas
Motor: Fuerzas contraelectromotrices que deben
ser “vencidas” para que circule la corriente que
alimenta al motor. En vacío, es prácticamente
igual a la tensión de alimentación.
•En carga:
Circula intensidad por el inducido ⇒ caída de
tensión interna (R, X)
Circula intensidad por el inducido ⇒ campo
magnético de reacción de inducido
Acoplamiento campo inductor – campo de reacción
de inducido ⇒ creación de pares de fuerza ⇒ giro
Circuitos equivalentes
Zs=Ri+jXs
+
Iv Ii
+
Ue Re Ev UF
-
-
Inductor Inducido
Zi=Ri+jXσ
+
Iv Ii
+
Ue Re E UF
-
-
Inductor Inducido
52
Motor
IiRi
R-L
IiZs
IiXs
UF
δ Ev
θri θv ϕ
Ii
θe

Polos lisos
DATOS: U, Ii, cos ϕ, (Ri ≈ 0, Xσ)

Triángulo de POTIER para Ii: IiXσ, Iri
Motor IiXσ
R-L MÉTODO DE POTIER
UF Polos lisos
E
δ
Iv Ev
Iri α ϕ
Ii
Ie

53
TEORÍA DE DOS REACCIONES
DATOS: U, Ii, cos ϕ, Ri≈0, Xsd y Xsq
UF Motor
R-L
IIiiX
Xσsq
IlXsd
δIiRi
Il(Xsd-
ItXsq Xsq)
It Ii
ϕI Ev
i
Il
MÉTODO DE BLONDEL
Polos salientes
Potencia y par en máquinas síncronas

POTENCIA
POTENCIA POTENCIA
ELÉCTRICA MECÁNICA
Controlando la excitación, la máquina

síncrona, como generador o como motor,
puede absorber o ceder potencia reactiva

54
Potencias
POTENCIA POTENCIA
GENERADOR ELÉCTRICA MECÁNICA
POTENCIA POTENCIA
MOTOR
ELÉCTRICA MECÁNICA

Potencias
Para circuitos magnéticos no saturados, las potencias
pueden expresarse en función de parámetros del
circuito rotórico (Ev, δ)
Máquinas de rotor liso (Ej. generador y Ri≈0)
~P
ϕ
IiXs ~Q
Ev UF
δ
ϕ
R-L Ii
55
Potencias
Máquinas de polos salientes (Ej. generador y Ri≈0)
ItXsq
R-L
IlXsd
IiXσ
Ev
IR
UiF i
δ
γ Ii
ϕ I
It i
Il

Potencias
Máquinas de polos salientes (Ej. generador y Ri≈0)
ItXsq
R-L
IlXsd
IiXσ
Ev
IR
UiF i
δ
γ Ii
ϕ I
It i
Il
•Mayor potencia
M. Gómez Alós, G. Ortega Gómez •Menor estabilidad
56
Pares mecánicos
GENERADOR
Presenta un par resistente a la máquina motriz
que le suministra potencia mecánica en el eje
MOTOR
El rotor se ve sometido a pares de fuerza,
dependientes de la potencia mecánica
desarrollada y de la velocidad rotórica

3. Modos de funcionamiento
Según conversión electromecánica de energía
Generador o motor
Según su función en el sistema eléctrico
Aislada (sólo generador)
Acoplada a una red de potencia infinita
(tensión y frecuencia constantes)
Acoplada a una red de tensión variable ó a
otras máquinas (comportamiento similar)
Según el intercambio de potencia reactiva
(estado de excitación)
Sobreexcitada
Subexcitada
57
Funcionamiento aislado del alternador
Alimenta a una carga
FUNCIONAMIENTO
de forma
AISLADO
independiente
Variación de Variación de
•Tensión de
excitación potencia
alimentación variable
mecánica
•Factor de potencia
de la carga constante
Variación de Variación de
la tensión a la velocidad
la salida de giro
El regulador de tensión se
Variación de encarga de mantener la
tensión de alimentación
frecuencia
La máquina acoplada a red de potencia infinita

La potencia de la
ACOPLADO A RED DE
máquina es muy
POTENCIA INFINITA
pequeña respecto a la
total de la red. Sus
variaciones de carga no
Variación de Variación de afectan a la tensión de
excitación potencia la red.
mecánica
Variación de la
•La tensión en bornes
potencia
Variación de del inducido está
reactiva
potencia FIJADA POR LA RED
intercambiada
con la red activa •La frecuencia está
FIJADA POR LA RED

58
La máquina acoplada a otras máquinas
ACOPLADO A RED DE Su funcionamiento está
TENSIÓN VARIABLE Ó A condicionado, además
OTRAS MÁQUINAS de por sus propias
características, por las
del resto de elementos
Variación de Variación de existentes en la
excitación potencia instalación.
mecánica
Variación de
la velocidad
•Variación de
de giro
la tensión en
Variación de
bornes
potencia
•Variación de activa
Variación de
la potencia frecuencia
reactiva
intercambiada
La máquina acoplada a otras máquinas

MÁQUINA ACOPLADA A LA RED DE POTENCIA
INFINITA A TRAVÉS DE UN TRANSFORMADOR
Todos los valores del circuito
T equivalente por fase (inducido
Ms RED de la máquina síncrona +
transformador) han de estar
referidos al mismo devanado del
transformador
Zs=Ri+jXs Zcc=Rcc+jXcc
+
Iv Ii
+
Ue I
Re Ev UF=f(I) UFRED
-
-
Inductor Inducido
59
Condiciones de acoplamiento
Igualdad de secuencia de fases entre las
tensiones a sincronizar
Directa o inversa
Igualdad de frecuencias RED-MÁQUINA
Si son distintas: deslizamiento relativo entre
tensiones inducidas
Desfase nulo entre tensiones de igual subíndice
Si no lo es: tensión resultante
Igualdad de módulos de tensión RED-MÁQUINA
Se excita hasta que la tensión del generador
se iguala a la de la red
SINCRONOSCOPIO v
f + -
2
2
v1 f1

Intercambio de potencia reactiva

MÁQUINA SÍNCRONA
Suministra potencia Q=0 Absorbe potencia

reactiva Q>0 reactiva Q<0
SOBREEXCITADA SUBEXCITADA
Excitación necesaria para crear
el campo magnético principal
Funcionamiento a Pm constante y Ev variable
Funcionamiento a Ev constante y Pm variable
Funcionamiento a S constante
60
Ejemplo:
Generador de polos lisos, circuito magnético no
saturado, Ri≈0, U y f constantes y pérdidas
despreciables
~P
ϕ
IiXs ~Q
Ev UF
δ
R-L ϕ
Ii
~P=k
Ev1
ϕ1
Ii1Xs
Ev
IiXs
Ii2Xs δ
UF
δ1
Ev2
δ2 Ii
ϕ1
ϕ2
Ii1
M. Gómez Alós, G. Ortega Gómez Ii2
61
ALTERNADOR MOTOR
~P=k ~P=k
Ev1
Ev1
ϕ1 ϕ1
Sobreexcitación Sobreexcitación
Ii1Xs Ii1Xs
Ev IiXs Ev
IiXs
UF
Ii2Xs δ δ Ii2Xs Subexcitación
Subexcitación UF
δ1 δ1
Ev2 Ev2
δ2 Ii Ii ϕ δ2
ϕ1 ϕ1 2
ϕ2
Ii1 Ii2
Ii2 I i1

Sobreexcitada
δ
-90º 0º 90º
Subexcitada
Motor Generador
62
Ejemplo:
despreciables


~P
Ev
IiXs Ii1Xs
Ii2Xs
Sobreexcitada
Ii3Xs
UF Subexcitada
δ
Ii4Xs
ϕ4
ϕ
Ii4 Ii
O

63
δ=(±90): Límite de estabilidad estática de la máquina
δ>(±90): La Pm disminuye mientras que aumenta la Pe
(=Ii) ⇒ aumenta la energía cinética ⇒ aumenta la
velocidad con pérdida de sincronismo, si no se
amortiguan las variaciones transitorias
Motor Generador
P
δ
-90º 0º 90º

Funcionamiento a S (=Ii) constante

Ejemplo:
despreciables E v1
IiXs
IiXs
IiXs
Ev2
Ev UF
δ
Ii
ϕ1 I
Ii ϕ2 i

64
Límites de funcionamiento
Características asignadas:
Máquina síncrona como generador ⇔ máquina
motriz
Máquina síncrona como motor ⇔ red eléctrica o
máquina generadora
Calentamientos:
Intensidad máxima admisible en el inductor
Intensidad máxima admisible en el inducido
Velocidad:
Velocidad rotórica
Intensidad mínima de excitación para no perder
el sincronismo (δ>90º)
Motor síncrono
Se utiliza el motor síncrono cuando se desea:
•Trabajar a velocidad constante
•Mantener la tensión en red constante suministrando
potencia reactiva (generador de potencia reactiva) ⇒
COMPENSADOR O CONDENSADOR SÍNCRONO (motor
sobreexcitado)
•Mejorar el f.d.p. de la instalación
•Capacidad variable con la excitación
CENTRALES DE BOMBEO (generador-motor)
Motor asíncrono:
•Más simple, robusto, económico, mejor arranque,
menos sensible a los armónicos de tensión…
65
Motor síncrono
PROBLEMA: El arranque
Al alimentar el estator, en presencia del campo
magnético principal, se produce un campo giratorio que
da lugar a un par, en el sentido del movimiento, sobre el
rotor cuando coinciden los polos magnéticos de ambos
campos. Antes de que el rotor alcance la velocidad de
sincronismo (alcanzar ésta desde el reposo no es
instantáneo), se produce el enfrentamiento de los polos
magnéticos opuestos de ambos campos, produciendo
un par sobre el rotor en sentido contrario, no
permitiendo el arranque.
Además, el circuito rotórico vería pasar un campo
giratorio, induciéndose en él tensiones y corrientes
alternas que, superpuestas a la continua de excitación,
produciría calentamientos inadmisibles en la máquina.
Motor síncrono
SOLUCIÓN: Llevar el motor a la velocidad de
sincronismo:
Mediante motor auxiliar (sin carga en el eje)
Motor asíncrono con igual número de pares de
polos (nvacío ≈ nsincronismo)
Motor asíncrono con menor número de pares
de polos (nrotor > nsincronismo)
Motor de corriente continua (nrotor = nsincronismo)
Arrancando el motor como un motor asíncrono
Máquinas provistas de devanados
amortiguadores en forma de jaula
Durante el arranque el circuito inductor debe
estar cerrado con una resistencia elevada.
66
Variación de velocidad en los motores
El motor síncrono gira a la velocidad de
sincronismo impuesta por la red
n = 60f/p (r.p.m)
Para variar la velocidad es necesario variar la

frecuencia de alimentación
EQUIPOS ELÉCTRÓNICOS
MOTORES DE GRAN MOTORES DE BAJA

POTENCIA (>1MW) POTENCIA
CICLOCONVERTIDORES INVERSORES
UD: Máquinas
Eléctricas de
corriente continua

67

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UD: Introducción a las

M. Gómez Alós, G. Ortega Gómez

M. Gómez Alós, G. Ortega Gómez

M. Gómez Alós, G. Ortega Gómez

De rotor liso De rotor liso

SÍNCRONOS ASÍNCRONOS Universales

Monofásicos Trifásicos Monofásicos Trifásicos

M. Gómez Alós, G. Ortega Gómez

Conversión electromecánica de energía

Sistema jX R MÁQUINA Sistema

3. MODOS DE FUNCIONAMIENTO DE LAS

M. Gómez Alós, G. Ortega Gómez

M. Gómez Alós, G. Ortega Gómez

•Un circuito magnético: Entrehierro

M. Gómez Alós, G. Ortega Gómez

Polos lisos o cilíndricos (2 o 4 polos,

•Rotor de polos salientes: bobina inductora arrollada en

•Rotor de polos lisos: bobina inductora situada en

•Estator: aloja el devanado inducido en ranuras

M. Gómez Alós, G. Ortega Gómez

M. Gómez Alós, G. Ortega Gómez

M. Gómez Alós, G. Ortega Gómez

M. Gómez Alós, G. Ortega Gómez

M. Gómez Alós, G. Ortega Gómez

M. Gómez Alós, G. Ortega Gómez

El rotor, accionado por una máquina motriz que

El estator, núcleo estático en la máquina,

Principio de funcionamiento: motor

El estator, núcleo estático en la máquina,

El rotor, inicialmente parado, aloja el

M. Gómez Alós, G. Ortega Gómez

Obtención de una tensión alterna

M. Gómez Alós, G. Ortega Gómez

M. Gómez Alós, G. Ortega Gómez

Obtención de una tensión alterna

M. Gómez Alós, G. Ortega Gómez

Obtención de una tensión alterna senoidal

Rotor liso de entrehierro uniforme: bobinas rotóricas

Rotor de polos salientes: ns

M. Gómez Alós, G. Ortega Gómez

Distinta posición respecto al campo en movimiento

Velocidad de giro y frecuencia de la tensión

Las bobinas estatóricas, convenientemente distribuidas,

M. Gómez Alós, G. Ortega Gómez f(50Hz) = nrxp

M. Gómez Alós, G. Ortega Gómez

Circula corriente continua por el

La acción conjunta del campo inductor, principal, y del

M. Gómez Alós, G. Ortega Gómez

•La corriente que circula por cada bobina da lugar

Campos giratorios trifásicos: TEOREMA DE FERRARIS

θT θS X Proyectamos sobre el eje

M. Gómez Alós, G. Ortega Gómez

M. Gómez Alós, G. Ortega Gómez

Campos giratorios trifásicos: TEOREMA DE FERRARIS

M. Gómez Alós, G. Ortega Gómez

Un arrollamiento trifásico, con “p” pares de polos,

El campo magnético creado por el inducido gira

M. Gómez Alós, G. Ortega Gómez

Campos giratorios bifásicos

M. Gómez Alós, G. Ortega Gómez