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    PDF Ejercicios Mov Dependiente y Relativo.

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    Maite Zurita
    El documento presenta tres problemas de mecánica dinámica sobre movimiento dependiente y relativo. El primer problema determina la posición, velocidad y aceleración de un auto B relativa a un auto A. El segundo problema calcula la velocidad de un collarín B cuando un collarín A se mueve a una velocidad constante. El tercer problema calcula la velocidad relativa de un niño con respecto a su padre cuando la longitud de una cuerda que los une cambia con el tiempo.

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    El documento presenta tres problemas de mecánica dinámica sobre movimiento dependiente y relativo. El primer problema determina la posición, velocidad y aceleración de un auto B relativa a un auto A. El segundo problema calcula la velocidad de un collarín B cuando un collarín A se mueve a una velocidad constante. El tercer problema calcula la velocidad relativa de un niño con respecto a su padre cuando la longitud de una cuerda que los une cambia con el tiempo.

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    12. pdf ejercicios mov dependiente y relativo. (1)

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    El documento presenta tres problemas de mecánica dinámica sobre movimiento dependiente y relativo. El primer problema determina la posición, velocidad y aceleración de un auto B relativa a un auto A. El segundo problema calcula la velocidad de un collarín B cuando un collarín A se mueve a una velocidad constante. El tercer problema calcula la velocidad relativa de un niño con respecto a su padre cuando la longitud de una cuerda que los une cambia con el tiempo.

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    El documento presenta tres problemas de mecánica dinámica sobre movimiento dependiente y relativo. El primer problema determina la posición, velocidad y aceleración de un auto B relativa a un auto A. El segundo problema calcula la velocidad de un collarín B cuando un collarín A se mueve a una velocidad constante. El tercer problema calcula la velocidad relativa de un niño con respecto a su padre cuando la longitud de una cuerda que los une cambia con el tiempo.

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    MECÁNICA DINÁMICA Movimiento Dependiente

    MECÁNICA DINÁMICA Movimiento dependiente y


    relativo

    Problema 1 (problema 2.8 pag. 56): Las posiciones de los autos A y B en un circuito de
    carreras , en un instante de tiempo se muestra en la figura. El auto A tiene un rapidez de
    80 km/h, y acelera a razón de 25 km/h2 , mientras que B tiene una rapidez de 20 km/h y
    desacelera a razón de 30 km/h2. Determine la posición, velocidad y aceleración del auto B
    relativa al carro A en ese instante.

    4 km

    MECÁNICA DINÁMICA 2
    MECÁNICA DINÁMICA Movimiento Relativo

    Solución:
    Los vectores posición absoluta de los autos A y B son:

    La posición de B relativo a A está dada por la ecuación:

    Su magnitud será:

    y la dirección con respecto al eje x es:

    Entonces: Rpta

    MECÁNICA DINÁMICA 3
    MECÁNICA DINÁMICA Movimiento Relativo

    Solución:
    Conocemos las velocidades de los autos A y B , entonces podemos hallar la velocidad de
    B respecto a A:

    Su magnitud y dirección:

    Por lo tanto:
    Rpta

    MECÁNICA DINÁMICA 4
    MECÁNICA DINÁMICA Movimiento Relativo

    Solución:
    El auto A está moviéndose en línea recta con aceleración aA =25i (km/h2).
    El auto B está moviéndose en una trayectoria curva de radio ρ = 4km. La magnitud de la
    componente tangencial de la aceleración de B es at = 30 km/h2 .
    La componente normal es an = v2/ ρ = (20)2/4 = 100 km/h2.
    Por lo que la aceleración de B es:

    La aceleración de B relativa a A es:

    Su magnitud y dirección:

    Por lo tanto: Rpta

    MECÁNICA DINÁMICA 5
    MECÁNICA DINÁMICA Movimiento dependiente y
    relativo

    Problema 2 (problema 2.22 pag. 72): Los collarines A y B están conectados por una
    cuerda, como se muestra en la figura. Cuando A se encuentra en el punto D, B está 24 pies
    a la izquierda de D; si A se mueve con una velocidad constante de 2 pies/s hacia la
    derecha. Determine la velocidad de B cuando A está a 4 pies a la derecha de D.

    MECÁNICA DINÁMICA 6
    MECÁNICA DINÁMICA Movimiento dependiente y
    relativo

    Solución
    Análisis de la posición inicial
    𝐿𝑜𝑛𝑔 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎: 𝐵𝐶 + 𝐶𝐷
    𝐶𝐷 = 10 𝑓𝑡
    𝐵𝐶 = 242 + 102 = 26 𝑓𝑡

    𝐿𝑜𝑛𝑔 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎 = 36 𝑓𝑡

    Para una posición aleatoria:


    24ft

    36 = 𝑆𝐴2 + 102 + 𝑆𝐵2 + 102

    Si SA = 4 𝑓𝑡 → SB = 23.16 𝑓𝑡

    Para obtener la velocidad debe derivarse


    SB SA dicha expresión.
    MECÁNICA DINÁMICA 7
    MECÁNICA DINÁMICA Movimiento dependiente y
    relativo

    Solución
    1 𝑆𝐴ሶ 1 𝑆𝐵ሶ 𝑆𝐴 𝑆𝐵2 + 102
    0 = ∗ 2𝑆𝐴 ∗ + ∗ 2𝑆𝐵 ∗ → 𝑆𝐵ሶ = − ∗ 𝑆𝐴ሶ
    2 2
    𝑆𝐴 + 10 2 2 𝑆𝐵2 + 102 𝑆𝐵 2
    𝑆𝐴 + 102

    Reemplazando datos: SA = 4 𝑓𝑡 SB = 23.16 𝑓𝑡 SAሶ = 2 𝑓𝑡/𝑠

    𝑆𝐵ሶ = −0.809 𝑓𝑡/𝑠

    Recordar que la conveniencia de signos para B es positiva hacia la izquierda, al ser


    negativa quiere decir que se dirige hacia la derecha.

    MECÁNICA DINÁMICA 8
    MECÁNICA DINÁMICA Movimiento dependiente y
    relativo

    Problema 3 (problema 2.19 pag. 69): En la figura se muestra un padre y su hijo


    disfrutando de una tarde familiar. el hombre jala la cuerda de longitud L = 16 m. Si él
    empieza desde el reposo cuando xA = 0 y empieza a moverse hacia atrás con aceleración
    constante de 2t m/s2. Donde t está en segundos. Para el instante que yB = 3 m, calcular:
    a) La velocidad del niño respecto al padre

    MECÁNICA DINÁMICA 9
    MECÁNICA DINÁMICA Movimiento dependiente y
    relativo

    Solución Estableciendo una relación entre las variables:

    Derivando y despejando:

    1 2𝑋𝐴 𝑋𝐴ሶ
    0= ∗ + 𝑌𝐵ሶ
    2 𝑋𝐴2 + 64

    Calcule XA para YB=3 m: Se conoce la


    aceleración de XA 𝑋𝐴ሷ = 2𝑡
    𝑋𝐴 = 10.247 𝑚 Calculando t:
    Integrando y considerando 𝑡3 𝑡 = 3.13 𝑠
    𝑋𝐴 =
    condiciones iniciales nulas: 3

    MECÁNICA DINÁMICA 10
    MECÁNICA DINÁMICA Movimiento dependiente y
    relativo

    Solución
    𝑋𝐴ሶ = 𝑡 2 → 𝑋𝐴ሶ = 9.81 m/s
    Reemplazando:

    𝑉𝐵 = −7.73 𝑚/𝑠

    Para calcular la velocidad relativa, debemos expresar vectorialmente las


    velocidad del papá y del niño (suponiendo vectores unitarios i y j):

    𝑉𝐴 = −9.81𝑖Ƹ 𝑚/𝑠 𝑉𝐵 = 7.73𝑗Ƹ 𝑚/𝑠


    Luego:
    𝑉𝐵/𝐴 = 9.81𝑖Ƹ + 7.73𝑗𝑚/𝑠
    Ƹ

    MECÁNICA DINÁMICA 11
    MECÁNICA DINÁMICA Movimiento dependiente y
    relativo

    Problema 4 (Similar problema 2.30 pag. 80): La carga C está siendo elevada mediante una
    rueda A que, para el instante que muestra la figura (s= 1m), se mueve hacia abajo con una
    velocidad de 0.5 m/s y disminuye su valor de velocidad a una razón de 2 km/h por cada
    segundo a lo largo de la guía. Si se sabe que cuando la rueda está en B, la carga reposa
    sobre el suelo. Determine:
    a) La ecuación que relaciona la posición
    de la rueda A y el bloque C.
    b) Velocidad de C según los datos
    mostrados
    c) Aceleración de C según los datos
    mostrados.
    d) Velocidad de C respecto de A
    e) Aceleración de A respecto de C

    MECÁNICA DINÁMICA 12
    MECÁNICA DINÁMICA Movimiento dependiente y
    relativo

    Solución:
    De las condiciones iniciales.

    𝐷𝑒 𝑎𝑙𝑙í 𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑑𝑢𝑐𝑒
    𝑙𝑎 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎
    𝑦 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠:

    𝐿 =8𝑚

    𝑎) 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑢𝑛 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑋𝑐 𝑠𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑑𝑟á: 𝑥𝑐 + 42 + 𝑥𝐴2 = 8

    Además de los datos del problema: (s=1m) 2𝑘𝑚


    ℎ = −0.556 𝑚/𝑠 2
    𝑥𝐴 (𝑠 = 1𝑚) = 3 𝑚 𝑥ሶ𝐴 𝑠 = 1𝑚 = 0.5 𝑚/𝑠 𝑥𝐴ሷ 𝑠 = 1𝑚 = −
    𝑠
    b) Cálculo de la velocidad: Derivar

    MECÁNICA DINÁMICA 13
    MECÁNICA DINÁMICA Movimiento dependiente y
    relativo

    Solución:
    Operando y reemplazando:

    𝑥𝐴 ∗ 𝑥ሶ𝐴 −𝑥𝐴 ∗ 𝑥ሶ𝐴


    𝑥ሶ 𝐶 + =0 𝑥ሶ 𝐶 =
    42 + 𝑥𝐴2 42 + 𝑥𝐴2
    0.5
    𝑥ሶ 𝐶 𝑠 = 1𝑚 = −3 ∗ = −0.3 𝑚/𝑠
    42 + 32
    −𝑥𝐴 ∗ 𝑥ሶ𝐴
    c) Para la aceleración se vuelve a derivar: 𝑥ሶ 𝐶 =
    42 + 𝑥𝐴2

    𝑥ሶ𝐴2 𝑥𝐴ሷ ∗ 𝑥𝐴
    1 3
    −2
    𝑥𝐶ሷ = − − + ∗ 42 + 𝑥𝐴2 ∗ 2𝑥𝐴2 ∗ 𝑥ሶ𝐴2
    42 + 𝑥𝐴2 42 + 𝑥𝐴2 2

    Reemplazando: 𝑥𝐶ሷ = 0.3016 𝑚/𝑠 2

    MECÁNICA DINÁMICA 14
    MECÁNICA DINÁMICA Movimiento dependiente y
    relativo

    Solución:
    d) Para calcular las velocidad relativas, debe expresarse
    vectorialmente cada velocidad:
    𝑣Ԧc = 0.3 𝑗Ƹ 𝑣ԦA = −0.5 𝑗Ƹ

    𝑣ԦC/A = 𝑣Ԧc − 𝑣ԦA = 0.3𝑗Ƹ − −0.5 𝑗Ƹ = 0.8𝑗Ƹ 𝑚/𝑠

    c) Para la aceleración: 𝑎Ԧc = −0.3016 𝑗Ƹ 𝑎ԦA = 0.556 𝑗Ƹ

    𝑎ԦA/C = 𝑎ԦA − 𝑎ԦC = 0.556𝑗Ƹ − −0.3016 𝑗Ƹ = 0.8576𝑗Ƹ 𝑚/𝑠

    MECÁNICA DINÁMICA 15

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