Comunicaciones Industriales 1
Comunicaciones Industriales 1
Comunicaciones Industriales 1
INDUSTRIALES
Santiago Arévalo Paz
SEGUNDO ARI
AÑO 2015 - 2016
INDIC
COMUNICACIONES INDUSTRIALES
.....................................................................................................................................................0
Legislación..................................................................................................................................25
Contenidos Básicos....................................................................................................................26
UNIDAD DE TRABAJO # 1........................................................................................................26
UNIDAD DE TRABAJO # 2........................................................................................................27
Secuenciación y Temporalización...............................................................................................28
Metodología...............................................................................................................................28
Procedimientos de Evaluación...................................................................................................28
CONTENIDOS MINIMOS DE LAS PRÁCTICAS...........................................................................29
RELACION DE COMPONENTTES DE LA PRÁCTICA...................................................................30
Criterios de calificación del curso de Comunicaciones Industriales............................................30
Recuperación en convocatoria extraordinaria...........................................................................31
Esquemas Del Trabajo De Telecomunicaciones.........................................................................31
Documento Nº1.....................................................................................................................31
Documento Nº2.....................................................................................................................31
Documento Nº3.....................................................................................................................32
Documento Nº4.....................................................................................................................32
Documento Nº5.....................................................................................................................32
Documento Nº6.....................................................................................................................32
Documento Nº7.....................................................................................................................32
DOCUMENTO Nº 1.....................................................................................................................33
CONCEPTOS BASICOS DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES.....................................................33
Efectividad de un sistema de transmisión..............................................................................33
Componentes básicos en un sistema de transmisión de datos..............................................33
RED.........................................................................................................................................34
NODO.....................................................................................................................................34
Procesamiento distribuido.....................................................................................................34
Criterios de elección de red....................................................................................................34
Criterio de elección de red en función de la fiabilidad..........................................................35
Criterios desde el punto de vista de la Seguridad..................................................................35
Criterios de Aplicación de Red................................................................................................35
Clases de automatización.......................................................................................................35
Automatización Fija:...........................................................................................................35
Autómata Programable......................................................................................................35
Automatización Flexible.....................................................................................................36
Automatización Integrada..................................................................................................36
Ventajas del CAD................................................................................................................36
Simulación CAE...................................................................................................................36
Ventajas de la simulación...................................................................................................36
El CAE.................................................................................................................................36
El CAM................................................................................................................................37
ENTORNO CIM........................................................................................................................37
Nivel 1 Maquina................................................................................................................38
Nivel 2 Estación..................................................................................................................38
Nivel 3 Célula o Celda.........................................................................................................38
Nivel 4 Área........................................................................................................................38
Nivel 5 Control....................................................................................................................38
Nivel 6 Empresa..................................................................................................................38
NIVELES DE CONTROL INDUSTRIAL........................................................................................39
EFECIVIDAD DE UN SISTEMA DE TRASNMISION.....................................................................40
TRANSAMISION DE SISTEMA DE COMPONENTES BASISCOS EN SISTEMA DE TRANSMISION DE
DATOS....................................................................................................................................40
PROTOCOLO...........................................................................................................................40
LA RED....................................................................................................................................41
NODO.....................................................................................................................................41
CRITERIOS DE ELECCION DE RED............................................................................................41
TASA DE DATOS......................................................................................................................41
CRITERIO DE ELECCION DE RED EN FUNCION DE LA FIABILIDAD............................................41
APLICACIONES DE RED...........................................................................................................42
CLASES DE AUTOMOTIZACION...............................................................................................42
AUTOMATA PROGRAMABLE..................................................................................................42
AUTOMATA FLEXIBLE.............................................................................................................42
AUTOMATIZACION INTEGRADA.............................................................................................42
SIMULACION ICAE..................................................................................................................43
CONCEPTOS BASICOS DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES 2..................................................43
CONFGURACION DE LA LINEA................................................................................................43
ENLACE...................................................................................................................................44
VALOR MÁXIMO.....................................................................................................................51
VALOR PICO A PICO................................................................................................................51
VALOR MEDIO........................................................................................................................51
VALOR EFICAZ DE UNA MAGINTUD VARIABLE EN EL TIEMPO...............................................51
VENTAJAS Y INCOVENIENTES DE LAS SEÑALES DIGITALES Y ANALOGICAS.................................54
SEÑALES ANALOGICAS VENTAJAS:.........................................................................................54
INCOVENIENTES SEÑALES ANALOGICAS.................................................................................54
SEÑALES DIGITALES VENTAJAS:..............................................................................................54
INCOVENOENTES....................................................................................................................55
ESPECTRO DE FRECUENCIA DE UNA SEÑAL............................................................................55
Banda LF.............................................................................................................................55
NF.......................................................................................................................................55
HF.......................................................................................................................................55
VHF.....................................................................................................................................55
UHF.....................................................................................................................................55
SHS.....................................................................................................................................55
EHF.....................................................................................................................................55
Rayos infrarrojos................................................................................................................55
Luz visible...........................................................................................................................55
Rayos ultravioletas.............................................................................................................55
Rayos X...............................................................................................................................55
Rayos gadman....................................................................................................................56
MEDIDAS DE SEÑALES............................................................................................................56
MECANISMOS DE PERDIDAS POR RADIACION........................................................................56
EL DESIVELIO..........................................................................................................................57
Los primeros sistemas telefónicos usaban líneas abiertas que eran alambres de acero paralelos
se experimentó que acabo de 10 millas la potencia eléctrica se reducía a un décimo de su valor
inicial, esta proporción 10 a1 entre la potencia de entrada y salida se volvió una unidad de
medida que se llamó belio en honor al inventor del teléfono Alexander M. debido que la
proporción 10 a1 es muy grande se vio conveniente dividirla en unidades más pequeñas
naciendo así el decibelio, los decibelios se expresa los niveles de atenuación o ganancia que
sufre una señal y o bien el nivel alcanzado por esta atenuación en relación a otra...................57
NIVELES EN DBM....................................................................................................................57
NIVELES DE INTENCIDAD EN DECIVELIOS...............................................................................58
NIVELES DE TENSION EN DECIVELIO.......................................................................................58
NEPERIO.................................................................................................................................58
SEGUNDA EVALUCION................................................................................................................59
FORMULARIO BÁSICO DE LÍNEAS DE TRASMISIÓN.....................................................................59
EXPRESIONES DE TENSIÓN-INTENSIDAD................................................................................59
EXPRESIÓN DE V E I SI SE CONOCE COEFICIENTE DE REFLEXIÓN EN LA CARGA..................59
COEFICIENTE DE REFLEXIÓN EN LA CARGA.........................................................................59
COEFICIENTE DE ONDA ESTACIONARIA..............................................................................60
MOVIMIENTO ONDULATORIO............................................................................................60
CONCEPTOS BASICOS 5..........................................................................................................60
INTRODUCCIÓN A LAS LÍNEAS DE TRANSMISIÓN...................................................................60
TIPOS BÁSICOS DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN.........................................................................61
FILTROS PARA COMUNICACIONES.............................................................................................61
FILTROS PARA COMUNICACIONES.............................................................................................62
PROBLEMAS DE APLICACIÓN DER LOS FILTROS PARA COMUNICACIONES.........................63
RESISTENCIAS DEL FILTRO..................................................................................................64
TECNICAS DE TRANSMISION DE DATOS.....................................................................................64
Transmisión Analógica (DASA, DDSA):....................................................................................64
Transmisión Digital (DDSD, DASD, DDSA):..............................................................................65
TRANSMISIÓN SERIE Y PARALELO..............................................................................................65
TRANSMISIÓN SERIE...............................................................................................................65
TRANSMISIÓN PARALELO.......................................................................................................69
TRANSMISIÓN ASÍNCRONA Y SÍNCRONA...................................................................................70
Transmisión Asincrónica.........................................................................................................70
Transmisión Sincrónica...........................................................................................................71
DOCUMENTO Nº2......................................................................................................................73
CÁLCULOS DE PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN COMUNICACIONES INDUSTRIALES............73
Ejercicio:.................................................................................................................................73
EJERCICIOS DE APLICACIÓN EN SEÑALES................................................................................76
SEÑALES.....................................................................................................................................77
Calcula el tiempo que tarda en realizar un periodo con una onda alterna de:...................78
Caso 1 = 50HZ → T=1 f =150=0 , 02 s.................................................................78
REPRESENTACIÓN GRÁFICA:...............................................................................................78
FOURIER.....................................................................................................................................81
Desarrollo de FOURIER...........................................................................................................81
TEORIA DE FOURIER...............................................................................................................81
EJERCICIO #1..........................................................................................................................81
EJERCCIO EN CLASE TREN DE IMPULSOS................................................................................91
SEGUNDA EVALUCION................................................................................................................96
LÍNEAS DE TRANSMISIÓN...........................................................................................................96
Ejercicio 1:..........................................................................................................................96
Ejercicio 2:..........................................................................................................................97
Ejercicio 3.........................................................................................................................101
RESISTENCIAS DEL FILTRO........................................................................................................105
TASA DE ERRORES DE TECNICAS DE TRANSMISION DE DATOS................................................108
METODOS DE DETECION Y CORRECION DE ERRORES...........................................................108
CONTROL DE PARIDAD.....................................................................................................108
CORRECION......................................................................................................................108
TRATAMIENTO DE LOS ERRORES..........................................................................................109
CONCEPTO DE RETARDO DE TRANSMISION.............................................................................109
CANTIDAD DE INFORMACION..........................................................................................110
Tren de pulsos..................................................................................................................111
CAPACIDAD DE UN CANAL....................................................................................................111
Teorema de NYQUIST...........................................................................................................111
EFICIENCIA DE CANAL DE COMUNICACIÓN..........................................................................112
LINEAS DE TRANSMISION DESADACTADAS..........................................................................113
LINEA ADAPTADA.................................................................................................................113
FORMA BINOMICA...........................................................................................................114
FORMA POLAR..................................................................................................................114
DOCUMENTO Nº 3...................................................................................................................116
ESQUEMAS EXPLICATIVOS COMENTADOS, CONSTITUCIÓN TÍPICA DE DISPOSITIVOS
FUNCIONALES IMÁGENES, DIAGRAMAS DE USO HABITUAL EN LAS COMUNICACIONES
INDUSTRIALES..........................................................................................................................116
SEGUNDA EVALUACION...........................................................................................................129
CODIFICACION Y MODULACION...............................................................................................129
Razón de este capitulo.........................................................................................................129
1.1 CONVERSIÓN DIGITAL DIGITAL...................................................................................129
CODIFICACION UNIPOLAR................................................................................................129
CODIFICACIÓN POLAR......................................................................................................130
CATEGORIA RZ..................................................................................................................131
CATEGORÍA BIFASICA...........................................................................................................132
CODIFICADOR BIPOLAR........................................................................................................133
Bipolar con Inversión de marca alternada (AMI)..............................................................133
Bipolar con sustitución de 8 ceros (B8ZS).........................................................................133
Bipolar 3 de alta densidad (HDB3)....................................................................................134
CONCLUSIÓN........................................................................................................................135
CONVERSION DE ANALOGICA A DIGITAL..................................................................................135
Modulación por amplitud de pulsos (PAM)..........................................................................135
CONVERSION ANALOGICA – DIGITAL.......................................................................................136
CUANTIFICADA.....................................................................................................................136
TEOREMA DE NYQUIST.............................................................................................................137
MODULACION DE DIGITAL A ANALOGICO............................................................................137
SEÑAL PORTADORA..............................................................................................................138
RELACION ENTRE LA TASA DE BAUDIOS Y EN ANCHO DE BANDA EN ASK............................139
RELACION ENTRE LA TASA DE BAUDIOS Y ANCHO DE BANDO EN FSK.................................140
ANCHO DE BANDA PARA FSK...............................................................................................140
COSTELACIONES 4-QAM Y 8-QAM........................................................................................141
CONVERSION DE ANALOGICO A ANALOGICO...........................................................................142
MODULACION EN AMPLITUD...............................................................................................142
ANCHO DE BANDA DE AM....................................................................................................143
MODULACION EN FRECUENCIA............................................................................................144
ANCHO DE BANDA DE FM....................................................................................................144
CALCULOS.............................................................................................................................145
DOCUMENTO Nº4....................................................................................................................157
NORMATIVA PARA COMUNICACIONES INDUSTRIALES............................................................157
LA NORMALIZACION.................................................................................................................157
NORMAS INTERNACIONALES DE AMBITO MUNDIAL...............................................................157
ISO........................................................................................................................................157
NORMAS INTERNACIONALES DE AMBITO MUNDIAL...........................................................158
CEI....................................................................................................................................158
UIT....................................................................................................................................158
NORMAS REGIONALES.........................................................................................................158
NORMAS EEUU EXISTEN LAS SIGUIENTES............................................................................158
ANSI..................................................................................................................................158
IEA....................................................................................................................................158
TIA....................................................................................................................................158
NORMATIVA NACIONALES DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES......................................159
NORMAS SOBRE COMUNICACIONES....................................................................................159
Ejemplos de los comités técnicos de AENOR...................................................................159
MODELO OSI............................................................................................................................159
Los 7 niveles o capas son:.....................................................................................................160
NIVEL 1 FÍSICO.....................................................................................................................161
Representación de los bits...............................................................................................162
Tasa de datos...................................................................................................................162
Sincronización de los bits.................................................................................................162
Configuración de la línea..................................................................................................162
Topología física.................................................................................................................162
Modo de transmisión.......................................................................................................162
NIVEL 2 DE ENLACE DE DATOS.............................................................................................162
Entramado........................................................................................................................162
Direccionamiento físico....................................................................................................162
Control de flujo.................................................................................................................163
Control de errores............................................................................................................163
NIVEL 3 DE RED....................................................................................................................163
Direccionamiento lógico...................................................................................................163
Encaminamiento..............................................................................................................163
NIVEL 4 DE TRANSPORTE......................................................................................................163
Las responsabilidades de este nivel son:..........................................................................164
NIVEL 5 DE SESION...............................................................................................................165
Control de dialogo............................................................................................................165
Sincronización..................................................................................................................165
NIVEL 6 DE REPRESENTACIÓN..............................................................................................165
Sus responsabilidades son:...............................................................................................165
NIVEL 7 DE APLICACIÓN.......................................................................................................165
Algunos servicios y responsabilidades más importantes son:..........................................166
PRINSIPALES PROTOCOLOS DE MODELO OSI.......................................................................166
Niveles 1 físicos los protocolos son:.................................................................................166
TRANSMISIÓN OMNIDIRECCIONAL......................................................................................183
MICROONDAS......................................................................................................................183
Características..................................................................................................................183
ONDAS DE RADIO.................................................................................................................184
Satélites................................................................................................................................184
MICROONDAS......................................................................................................................185
MICROONDAS TERRESTRES..................................................................................................185
Componentes:..................................................................................................................185
Características:.................................................................................................................186
A tener en cuenta:............................................................................................................186
VENTAJAS.........................................................................................................................186
DESVENTAJAS...................................................................................................................186
MICROONDAS SATELITALES.................................................................................................186
¿Para qué se utilizan?.......................................................................................................187
DESVENTAJAS...................................................................................................................188
VENTAJAS.........................................................................................................................188
ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS.............................................................................................188
GUIAS DE ONDAS.....................................................................................................................190
¿Qué una Guía de Onda?.....................................................................................................190
TIPOS DE GUÍAS DE ONDAS..................................................................................................191
APLICACIONES..................................................................................................................192
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE UNA GUÍA DE ONDA.........................................................193
¿Qué es una onda estacionaria?..........................................................................................194
GUÍA DE ONDA RECTANGULAR............................................................................................194
LASER E INFRARROJO...........................................................................................................196
ONDAS INFRARROJAS.......................................................................................................196
VENTAJAS.........................................................................................................................197
DESVENTAJAS...................................................................................................................197
LÁSER...................................................................................................................................197
WIRELESS LOCAL AREA NETWORK.......................................................................................197
WIRELESS METROPOLITAN AREA NETWORK........................................................................197
WIRELESS WIDE AREA NETWORK.........................................................................................197
VENTAJAS.........................................................................................................................198
DESVENTAJAS...................................................................................................................198
CARACTERISTICAS:............................................................................................................232
CARACTERISTICAS:............................................................................................................232
¿Qué significa "topología"?..................................................................................................232
Topología de bus..................................................................................................................233
Topología Anillo....................................................................................................................233
Topología Estrella.................................................................................................................233
Funcionamiento...............................................................................................................234
Mantener la misma mascara de subred en todas las estaciones:....................................234
Puerta de enlace común:..................................................................................................235
Tipos.................................................................................................................................235
Características..................................................................................................................236
Aplicaciones.....................................................................................................................237
ETHERNET: TRAMAS E INTERFACES RS232, RS422 Y RS485......................................................238
Definición o Principio...........................................................................................................238
Tipos.................................................................................................................................238
Características..................................................................................................................239
Determinismo...................................................................................................................240
Redundancia.....................................................................................................................240
Multicasting......................................................................................................................241
Seguridad.........................................................................................................................241
Monitoreo........................................................................................................................241
Aplicaciones.....................................................................................................................242
TRAMAS: CONTROL DE FLUJO, ERRORES Y COLISIONES...........................................................244
Definición de trama:.............................................................................................................244
Definición de control de flujo:..............................................................................................245
Definición de errores:...........................................................................................................245
Definición de colisiones:.......................................................................................................245
MÉTODOS DE ACCESO AL MEDIO: PASO DE TESTIGO BUS Y ANILLO........................................246
Definición o Principio...........................................................................................................246
Constitución.....................................................................................................................246
CSMA/CD..........................................................................................................................247
Testigo de Control (token passing).......................................................................................247
Funcionamiento...................................................................................................................248
1 FUNCIONAMIENTO........................................................................................................248
2 FUNCIONAMIENTO........................................................................................................248
Tipos.................................................................................................................................250
Tipos de métodos de acceso controlados............................................................................251
Método de sondeo (polling).................................................................................................251
Método de paso de testigo (token passing).........................................................................251
Tipos de métodos de acceso al medio basados en contención............................................251
CSMA/Detección de colisión............................................................................................251
CSMA/Prevención de colisiones.......................................................................................252
Full Duplex y Half Duplex..................................................................................................253
Características..................................................................................................................253
Aplicaciones.....................................................................................................................253
CONMUTACIÓN........................................................................................................................254
Definición o Principio...........................................................................................................254
Tipos.....................................................................................................................................255
Conmutación de circuitos.................................................................................................255
Características..................................................................................................................255
Conmutación de paquetes...............................................................................................255
Características..................................................................................................................256
Conmutación de mensajes...............................................................................................256
Características..................................................................................................................256
Aplicaciones.....................................................................................................................257
FAMILIA PROTOCOLOS TCP/IP.................................................................................................257
Definición o Principio...........................................................................................................257
Constitución.....................................................................................................................258
Funcionamiento...............................................................................................................259
Tipos Protocolo IP................................................................................................................260
Protocolo ARP......................................................................................................................260
Protocolo ICMP....................................................................................................................260
Capa de transporte...............................................................................................................261
Protocolo TCP.......................................................................................................................261
Protocolo SCTP.....................................................................................................................261
Protocolo UDP......................................................................................................................261
ETHERNET EN EL ENTORNO INDUSTRIAL.................................................................................263
Definición o Principio...........................................................................................................263
Constitución.........................................................................................................................264
Características......................................................................................................................264
Aplicaciones.....................................................................................................................266
DOCUMENTO Nº6....................................................................................................................267
EJEMPLOS DE PRESUPUESTO EN COMUNICACIONES INDUSTRIALES.......................................267
PRESUPUESTO ULTRASONIDO..................................................................................................267
PRESUÙESTO POTENCIOMETRO...............................................................................................268
PRESUPUESTO DISPLAY LCD Y ULTRASONIDO..........................................................................269
PRESUPUESTO SENSOR INFREARROJOS...................................................................................270
PRACTICA SENSOR CAPACITIVO...............................................................................................271
DOCUMENTO Nº7....................................................................................................................272
MEMORIA DE LAS PRÁCTICAS PROGRAMACIÓN EN LENGUAJE C DE LA COMUNICACIÓN
INDUSTRIAL ESTABLECIDA ENTRE DISPOSITIVOS DINÁMICOS Y UN ORDENADOR POR MEDIO DE
UN CONTROLADOR..................................................................................................................272
INSTRUCCIONES BÁSICAS DEL PUERTO SERIE..........................................................................272
Programación en C en la programación:.............................................................................272
LA COMUNICACIÓN SERIE CON LA PLACA ARDUINO................................................................272
Las instrucciones incluidas son:............................................................................................273
Serial.veguin()...........................................................................................................273
Serial.end()...............................................................................................................273
serial.print()..............................................................................................................273
Serialprintln()............................................................................................................273
Serial.Ready()...........................................................................................................274
Serial.available().......................................................................................................274
Serial.ready()............................................................................................................274
Serial.peek()..............................................................................................................274
Serialfind()................................................................................................................274
SerialfindUntil()........................................................................................................274
Serial.readBytes().....................................................................................................275
Serial.seetTimeout().................................................................................................275
Serial.parseFloat().....................................................................................................275
Serial.parseInt...........................................................................................................275
.................................................................................................................................................276
PRÁCTICAS EN SISTEMAS DE COMUNICACIÓN SENSOR ULTRASONIDO...................................277
PRACTICA # 1............................................................................................................................277
MICROCONTROLADOR ARDUINO.........................................................................................277
Funciones basicas............................................................................................................277
SOFTWARE PARA PROGRAMACION EN LENGUAJE C............................................................278
.................................................................................................................................................278
CONEXIÓN DE LA PLACA AL COMPUTADOR.................................................................279
FORMA DE PROGRAMAR ARDUINO...............................................................................279
La función loop()...............................................................................................................280
SENSOR ULTRASONIDO............................................................................................................280
INTRODUCION......................................................................................................................280
DESCRIPCION DE COMPONENTES........................................................................................281
CONSTITUCION SENSOR ULTRASONICO...............................................................................281
FUNCIONAMIENTO DEL SENSOR DE ULTRASONIDO............................................................282
CARACTERISTICAS.................................................................................................................283
MATERIALES NECESARIOS....................................................................................................283
DIAGRAMA DE CONEXIONES PARA EL HC-SR04 Y ARDUINO................................................283
PLANOS Y CONECCIONADOS Y CROQUIS DE LA PRÁCTICA...................................................284
INSTRUCION DE LA PROGRAMACION...................................................................................285
La estructura básica del lenguaje de programación de Arduino es bastante simple y se
compone de al menos dos partes. Estas dos partes necesarias, o funciones, encierran
bloques que contienen declaraciones, estamentos o instrucciones....................................285
void setup() //Primera Parte................................................................................................285
{............................................................................................................................................285
Estamentos;.........................................................................................................................285
}............................................................................................................................................285
void loop() //Segunda Parte.................................................................................................285
{............................................................................................................................................285
Estamentos;.........................................................................................................................285
}............................................................................................................................................285
En donde setup() es la parte encargada de recoger la configuración y loop() es la que
contiene el programa que se ejecutará cíclicamente (de ahí el término loop –bucle-). Ambas
funciones son necesarias para que el programa trabaje......................................................285
La función de configuración (setup) debe contener la declaración de las variables. Es la
primera función a ejecutar en el programa, se ejecuta sólo una vez, y se utiliza para
configurar o inicializar pinMode (modo de trabajo de las E/S), configuración de la
comunicación en serie y otras..............................................................................................285
La función bucle (loop) siguiente contiene el código que se ejecutara continuamente (lectura
de entradas, activación de salidas, etc.) Esta función es el núcleo de todos los programas de
Arduino y la que realiza la mayor parte del trabajo.............................................................285
setup()..............................................................................................................................285
La función setup() se invoca una sola vez cuando el programa empieza. Se utiliza para
inicializar los modos de trabajo de los pines, o el puerto serie. Debe ser incluido en un
programa aunque no haya declaración que ejecutar. Así mismo se puede utilizar para
establecer el estado inicial de las salidas de la placa............................................................286
void setup()..........................................................................................................................286
{............................................................................................................................................286
pinMode(pin, OUTPUT); // configura el 'pin' como salida....................................................286
digitalWrite(pin, HIGH); // pone el ‘pin’ en estado HIGH (alto)...........................................286
}............................................................................................................................................286
loop()................................................................................................................................286
Después de llamar a setup(), la función loop() hace precisamente lo que sugiere su nombre,
se ejecuta de forma cíclica, lo que posibilita que el programa esté respondiendo
continuamente ante los eventos que se produzcan en la placa...........................................286
void loop()........................................................................................................................286
delay(1000); // espera un segundo (1000 ms)........................................................286
digitalWrite(pin, LOW); // pone en cero (off, 0v.) el 'pin'.....................................................286
delay(1000);.........................................................................................................................286
}............................................................................................................................................286
PROGRAMACIÓN EN C PARA UN SENSOR ULTRASONIDO........................................................287
EJERCICIO DE LA PRÁCTICA...................................................................................................287
PROCESO Y PUESTA EN MARCHA.............................................................................................290
POSIBLES AVERIAS....................................................................................................................290
MICROCONTROLADOR ARDUINO.........................................................................................293
FUNCIONES BASICAS.......................................................................................................293
SOFTWARE PARA PROGRAMACION EN LENGUAJE C............................................................294
CONEXIÓN DE LA PLACA AL COMPUTADOR.................................................................295
FORMA DE PROGRAMAR ARDUINO...............................................................................295
La función loop()...............................................................................................................296
PRACTICA POTENCIOMETRO....................................................................................................296
PROGRAMACION EN LENGUAJE C DE UN POTENCIOMETRO POR MEDIO DEL
MICROCONTROLADOR ARDUINO.............................................................................................296
INTRODUCCION....................................................................................................................296
¿QUÉ ES UN POTENCIÓMETRO?..........................................................................................297
DESCRIPCION DEL POTENCIOMETRO...................................................................................297
CONSTITUCION DEL POTENCIOMETRO................................................................................298
FUNCIONAMIENTO DEL POTENCIOMETRO..........................................................................298
TIPOS DE POTENCIOMETRO.................................................................................................300
INTRUCCIONES PARA TRABAJAR CON POTENCIOMETRO.....................................................300
LIBRERIAS.............................................................................................................................301
Serial.begin ()...................................................................................................................301
Serial.prin () /...................................................................................................................301
Serial.prinln ()...................................................................................................................301
Serial.write().....................................................................................................................301
Serialavailable ()...............................................................................................................302
Serial.read()......................................................................................................................302
Serial.peek ().....................................................................................................................302
Serial.find ()......................................................................................................................302
Serial.findUntil ()..............................................................................................................302
Serial.ReadBytes ()............................................................................................................303
Serial.ReadBytesUntil().....................................................................................................303
Serial.SetTimeout()...........................................................................................................303
Serial.parseFloat()............................................................................................................303
Serial.parseInt()................................................................................................................303
PRACTICA LENGUAJE C POTENCIOMETRO...............................................................................303
Practica # 1...........................................................................................................................303
Mediante el potenciómetro escribe y muestra frases por pantalla.....................................303
Practica #2............................................................................................................................304
Envía datos a velocidad más lenta........................................................................................304
Practica # 3...........................................................................................................................305
Escritura en cadena..............................................................................................................305
Practica # 3...........................................................................................................................307
Escritura en cadena..............................................................................................................307
Practica # 5...........................................................................................................................307
División de palabras con serial begin....................................................................................307
PROCESO Y PUESTA EN MARCHA.............................................................................................309
POSIBLES AVERIAS....................................................................................................................309
MICROCONTROLADOR ARDUINO.........................................................................................312
Funciones basicas............................................................................................................312
SOFTWARE PARA PROGRAMACION EN LENGUAJE C............................................................313
.................................................................................................................................................313
CONEXIÓN DE LA PLACA AL COMPUTADOR.................................................................314
FORMA DE PROGRAMAR ARDUINO...............................................................................314
La función loop()...............................................................................................................315
PRACTICA LCD..........................................................................................................................315
PROGRAMACION EN LENGUAJE C DE UNA LCD POR MEDIO DEL MICROCONTROLADOR
ARDUINO..................................................................................................................................315
INTRODUCCION....................................................................................................................315
CARACTERISTICAS.................................................................................................................318
FUNCIONAMIENTO...............................................................................................................319
DIAGRAMA DE CONECCION.................................................................................................319
DATASHEET..........................................................................................................................320
CROQUIS DE LAS CONECCIONES DE LA PRACTICAº..............................................................322
INSTRUCCIONES DE LA PROGRAMACION.............................................................................322
PROGRAMACIÓN EN C PARA UNA LCD.....................................................................................324
EJERCICIO 1..........................................................................................................................324
UBICACIÓN DEL CURSOR......................................................................................................324
EJERCICIO 2..........................................................................................................................325
UBICACIÓN DEL CURSOR......................................................................................................325
EJERCICIO 3..........................................................................................................................329
UBICACIÓN DEL CURSOR......................................................................................................329
PROCESO Y PUESTA EN MARCHA.............................................................................................330
POSIBLES AVERIAS....................................................................................................................331
.............................................................................................................................................332
MICROCONTROLADOR ARDUINO.........................................................................................333
Funciones basicas............................................................................................................333
SOFTWARE PARA PROGRAMACION EN LENGUAJE C............................................................334
.................................................................................................................................................334
CONEXIÓN DE LA PLACA AL COMPUTADOR.................................................................335
FORMA DE PROGRAMAR ARDUINO...............................................................................335
La función loop()...............................................................................................................336
PROGRAMAS........................................................................................................................356
1) ENCENDIDO DE UN LED CON SENSOR INFRARROJO, SE APAGA AL PASAR UN TIEMPO
.........................................................................................................................................356
2) ENCENDIDO PERMANENTE DE UN LED CON SENSOR INFRARROJO.............................357
3) ENCENDIDO DE DOS LED EN CASCADA CON SENSOR INFRARROJO.............................358
PROCESO Y PUESTA EN MARCHA.............................................................................................359
POSIBLES AVERIAS....................................................................................................................359
COMUNICACIÓN INDUSTRIAL
Legislación
Introducción Ciclo Grado Superior de Automatización y
Robótica Industrial
En el ciclo de grado superior de ARI, particularizando en el presente
mó dulo de Comunicaciones industriales se entenderá lo dispuesto en
el real decreto 1581/2011 del 4 de noviembre, por el que se establece
el título de técnico superior en automatizació n y robó tica industrial y
se fija sus enseñ anzas. Orden que corresponde es SD /102/2013 del 23
de enero, por lo que se establece el curriculum, del ciclo formativo de
grado superior correspondiente al título de técnico superior y robó tica
industrial. La ú ltima legislació n má s importante es el real decreto
39/1997de 17 de enero, por el que se aprueba el reglamento de los
servicios de prevenció n.
Contenidos Básicos
Siguiendo la legislació n antes citada se consideran divididos en
unidades de trabajo, los que se indican a continuació n en este
documento:
UNIDAD DE TRABAJO # 1
Conceptos bá sicos
Modelos.
Señ ales
Modificació n y modulació n
Interfaces y mó dems
Medias de transmisió n de datos
Mú ltiple extracció n
Detecció n y correcció n de errores
Control de enlaces de datos
Protocolos de enlaces de datos
UNIDAD DE TRABAJO # 2
Bus de campo
redes de á rea loca
computació n
Dispositivos de red y de interconexió n de redes
Niveles de transporte
Conjuntos de protocoles TCP/IP
Secuenciación y Temporalización
Se reserva para evaluaciones, recuperaciones, actividades etc., un total
de 12 horas, las pruebas específicas escritas tendrá n una duració n de 2
horas.
Metodología
Se partirá del nivel inicial del alumno, se intentara actitud positiva
hacia el presente modulo profesional, poner en prá ctica las medidas de
atenció n a la diversidad, elaboració n de un trabajo individual durante
todo el curso, estudio de los conceptos bá sicos mediante exposició n
oral, dedicació n de ejercicios de aplicació n, resolució n de problemas en
el aula, busque de catá logos en internet, exposició n de la presentació n
en los programas informá ticos adecuados.
Procedimientos de Evaluación
Se tendrá n en cuenta los criterios de evaluació n segú n lo dispuesto en
el real decreto que se cita en la introducció n de este documento.
Documento Nº2
Cá lculos de pará metros característicos en comunicaciones
industriales.
o Cá lculos por ejemplo, señ ales cuadradas ceñ idas, líneas de
transmisió n adaptadas y desadaptadas.
o Ejercicios sobre técnicas de transmisió n de datos
Documento Nº3
Esquemas explicativos comentados. Constitució n típica de
dispositivos funcionales Imá genes, diagramas de uso habitual en
las comunicaciones industriales.
o Esquemas de los tipo de topologías, en bus, en anillo, en
malla en estrella
o Los elementos bá sicos de la comunicació n: emisor,
receptor, el medio, mensaje, etc.
o Esquemas de modos de transmisió n, simple, dú plex,
semiduplex y fulduplex.
o Espectro electromagnético de frecuencias
Documento Nº4
Normativa para comunicaciones industriales
o Europea
o Españ ola
o Americana
o Mundial
SANTIAGO AREVALO PAZ Pá gina 27
COMUNICACIONES INDUSTRIALES
Documento Nº5
Ejemplos de presupuesto en comunicaciones industriales
o Buscar ejemplos en internet
Documento Nº6
Documentació n complementaria para comunicaciones
industriales.
o Hacer un vocabulario técnico sobre los elementos del
mó dulo de comunicaciones industriales
o Hacer un trabajo sobre multiplexsaccion o otros
Documento Nº7
Memoria de practicas
DOCUMENTO Nº 1
RED
Definición: la red es un conjunto de dispositivos conectados por enlace
de un medio físico.
NODO
Definición: cualquier dispositivo de la red capas de enviar y recibir
datos.
Procesamiento distribuido
Definición: Cuando la red procesa la informació n de forma distribuida,
es decir, que una misma tarea se divide entre mú ltiples dispositivos o
computadoras.
nú mero de usuarios
En medios de transmisió n:
Clases de automatización
Se define la automatizació n como la aplicació n de la tecnología para
llevar a cabo procesos, que se auto comprueban y autocorrigen en
relació n con el control de los procesos de fabricació n.
Se establecen 4 clases:
clases de automatizació n
planificació n de productos a fabricar
sistemas electró nicos de control
sistemas de manipulació n de elementos
sistemas de fabricació n flexible
ENTORNO CIM
Significa fabricació n integrada por ordenador: se entiende la
posibilidad de controlar de forma total y global del proceso de
Nivel 2 de Control: abarca los niveles CIM de á rea y célula, autó matas
modulares de gama alta conectables a PCES, internet e intranet,
ordenadores de diseñ o y programació n.
PROTOCOLO
Son las reglas que gobiernan la comunicació n por ejemplo có digo
morse.
LA RED
Definición: la red es un conjunto de dispositivos conectados por
enlace por un medio físico.
NODO
Definimos como cualquier dispositivo de la red capas de enviar y
recibir datos.
Medio de trasmisió n:
Guiados :cables
No guiados: ondas
TASA DE DATOS
Es la velocidad en se envían los datos por ejemplo 10MB. X segundo.
Otro criterio importante es el haftware y software que se dispone.
APLICACIONES DE RED
Marketing televisió n por cable, servicios financieros ventas, proceso de
fabricació n industriales, diseñ o asistido por ordenador KAM,
fabricació n asistida por ordenador KAM,
CLASES DE AUTOMOTIZACION
Se define la automatizació n como la aplicació n de la tecnología para
llevar a cabo procesos que se auto comprueban y se autocorrigen en
relació n con el control de los procesos de fabricació n se pueden
establecer 4 clase automatizació n fija: es un sistema de fabricació n, en
el que la frecuencia de operaciones está fijada por los la configuració n
de los equipos que la forman.
AUTOMATA PROGRAMABLE
Es el equipo de producció n que está diseñ ado para ser capaz de
cambiar la secuencia de operaciones a fin de adaptarse a la fabricació n
de productos diferentes.
AUTOMATA FLEXIBLE
Es una extencion de la automatizació n programable que como
resultados sistema de automatizació n en bloque , en fin no solo se
pueden cabiar los programas si no que a dema s se pueden cambiar la
relkacion de los diferentes eemennt que lo constituye.
AUTOMATIZACION INTEGRADA
Es un sistema de fabricació n que integra el diseñ o asistido por
computador CAT , la fabricació n asistida por ordenador cat con la
verificació n comercializació n y la distribució n suele definir el nombre
de CIN las tres primera se refiere a compiuter i a y m a manufacture.
Ventajas de cad:
SIMULACION ICAE
La simulació n por computador utiliza la descripció n de un sistema
como entrada de un programa que se comporta como el sistema
ENLACE
Se define enlace como el medio de comunicació n físico que trasfiere los
datos de un dispositivo a otro. Los enlaces pueden ser:
TOPOLOGIA
Se define la topología como la forma en que esta diseñ ada la red bien
físicamente o ló gicamente, dos o má s dispositivos que se conecten a un
enlace o dos o má s enlaces forman una topología
Malla
Estrella
Á rbol
Bus
Anillo
TOPOLOGIA EN MALLA
Cada dispositivos tiene un enlace punto a punto y dedicado con
cualquier otro dispositivo. Enlace dedicado significa que conduce el
trafico ú nicamente entre los dos dispositivo que conecta, se necesita N
(N–1) canales físicos, para conectar N dispositivos cada dispositivo
debe tener N-1 puertos de entrada y salida.
VENTAJAS
Cada conexió n solamente solo transporta la carga de datos
propia de los dispositivos conectados es una topología robusta.
Topología robusta: significa que el fallo de un enlace no
inhabilita el sistema.
Privacidad y seguridad: el mensaje solo lo ve, el receptor
adecuado.
Permite identificar y aislar los fallos má s fá cilmente.
DESVENTAJA
Es que necesita una gran cantidad de cable
y un gran nú mero de puerto de entrada y salida
TOPOLOGIA EN ESTRELLA
Cada dispositivo solamente tiene un enlace punto a punto dedicado
con el controlador central llamado concentrador o HUB, no permite el
trá fico directo entre dispositivos, el concentrador actú a como un
intercambiador.
VENTAJAS
topología má s barata que la de la de malla
es la misma topología robusta ya que el fallo de un enlace
solamente afecta al propio enlace, todas las demá s permanecen
activas
DESVENTAJAS
cada dispositivo debe estar enlazado al dispositivo central
TOPOLOGIA EN ARBOL.
Es una variante de la topología en estrella, los nodos está n conectados
aun concentrador o HUB que controla el trá fico de la red, sin embargo
no todos los dispositivos se conectan directamente al controlador
central, si no que la mayoría de los dispositivos se conecta a un
controlador secundario que a su vez se conecta concentrador central.
El concentrador central es activo realizando funciones de repetidor.
activos
o pasivos
VENTAJAS
topología má s barata que la de la de malla
es la misma topología robusta ya que el fallo de un enlace
solamente afecta al propio enlace, todas las demá s permanecen
activas
DESVENTAJAS
cada dispositivo debe estar enlazado al dispositivo central
TOPOLOGIA EN BUS
Es una topología multipunto formada por un cable largo que actú a
como una red troncal que conecta todos los dispositivos en red, los
nodos se conectan al bus mediante cables de conexió n llamados
latiguillos, también mediante sondas, al viajar a través de la red
troncal las señ ales se atenú an, esto limita el nú mero de conexiones
que el bus puede soportar y también limita las distancias entre las
conexiones.
VENTAJAS
sencillez de instalació n
utiliza poco cable en comparació n con otras topologías.
DESVENTAJAS
es que al añ adir nuevos dispositivos puede obligar a remplazar el
cable troncal.
el fallo o rotura interrumpe todas las trasmisiones
TOPOLOGIA EN ANILLO
Cada dispositivo, nodo o conexió n, tiene un enlace dedicado punto a
punto con los dispositivos que está n a sus lados, la señ al pasa a lo
largo del anillo en una direcció n o puede pasar de dispositivo a
dispositivo, hasta alcanzar su destino. Cuando un dispositivo recibe
una señ al para otro su repetidor regenera los bits y los retrasmite al
anillo.
VENTAJAS
para añ adir o quitar dispositivos solo hay que mover dos
conexiones.
DESVENTAJAS
Figuras
De a2. 1 a la a2.19
MODOS DE TRANSMISION
Define la direcció n de flujo de las señ ales entre dos dispositivos
enlazados los tipos so:
CLASES DE REDES
RED DE ÁREA LOCAL LAN
Suele ser una red de propiedad privada que consta de enlaces por
ejemplo: en una ú nica oficina, aulas, edificio completo.
BUSES DE CAMPO
Proporciona el cableado especializado para entradas y salidas de
autó matas programables industriales.
SEÑALES
Definimos señ al como toda magnitud física variable con el tiempo
utilizada como soporte como informació n, habitualmente las
magnitudes físicas son:
Tensió n eléctrica
Corriente eléctrica
Presió n
Rayo luminoso e intensidad
Etc.
Hay varios criterios para clasificar las señ ales, atendiendo a los valores
que pueden tomar pueden ser:
Analó gicas
Digitales
perió dicas
y no perió dicas.
Una señal analógica: es aquella que los valores que toma evoluciona
de forma continua, y puede adquirir un valor dentro de un intervalo es
decir puede tomar infinitos valores en tiempo por ejemplo el
potenció metro.
Una señal digital: es aquella que los valores que toma evoluciona de
forma discontinua, puede adquirir valor dentro de un conjunto
discreto en determinado instante en el tiempo, a cada uno de estos
valores se denomina estados significativos por ejemplo: el led se
enciende o no ó sea es un 1 o 0.
Una onda seno con fase de cero grados no tiene desfase, un desfase de
360º corresponde a un desfase de periodo t completo.
VALOR INSTANTANEO.
Definimos del valor instantá neo de una onda senidual el que toma la
ordenada en un instante determinado, la expresió n Y= por el seno de
omega
VALOR MÁXIMO
Definimos valor a má ximo de pico o de cresta de una magnitud
variable con el tiempo, del valor que toma la ordenada má xima de
dicha magnitud en el intervalo de tiempo considerado.
Y= A sen(Wt)
Vpp= 2A
VALOR MEDIO
Se define como la media algebraica de los valores instantá neos, partido
por pi
Vm= 2ª/ π
Vef= A/√ 2
n
( Bps )=log 2 2
Tt
1
V ( baudios )= ti empode cambio de estado
T
Bw = Fmax – Fmin
Fmax= ¿?
Se propagan por casi cualquier tipo de medio cable, aire, vacío, etc.
INCOVENOENTES
Solamente pueden ser trasmitidas directamente por cables eléctricos o
fibra ó ptica.
Ondas de radio
Banda ELF
Aplicació n ultrasonido
Frecuencias de 0 a 30Khz
NF: son desde 300KHz, hasta 3MHz, las aplicaciones son radio
aplicaciones marítimas frecuencias de emergencia.
HF: las frecuencia van 3 hasta 30MHz, las aplicaciones son emisió n
internacional.
Luz visible: 384THz hasta 769THz, las aplicaciones son las misma.
MEDIDAS DE SEÑALES
A nivel de amplitud de una señ al suele expresaren funció n de la
tensió n de la intensidad o de la potencia, cuando la señ al viaja atraes
de un medio de trasmisió n la energía de la señ al puede sufrir
alteraciones debidas a la imperfecciones del medio en los cables
eléctricos parte de la energía de la señ al se pierde en calor y por esto se
calienta.
EL DESIVELIO
NIVELES EN DBM
EL decibelio es una medida relativa pero cuando nos interesa
representar el nivel de potencia o de tensió n en un punto concreto de
un circuito es necesaria una medició n absoluta tomando como
referencia otro valor la ventaja de utilizar DBM Es que simplifica las
mediciones de potencia algunos amplificadores utilizan medidores que
expresan la potencia en DBM.
G= 10lg. Ps/mw
V(
G= 20 lg. Is/Ie
G=20.lg Vs/Ve
NEPERIO
Es usada como alternativa al decibelio se diferencia de esta ú ltima en
que la base de los lg. Usados es el numero D en lugar de 10 la expresió n
es neperio o N =1/2 de lg. Neperiano .potencia de salida/Pe
SEGUNDA EVALUCION
EXPRESIONES DE TENSIÓN-INTENSIDAD
Cuando la línea de transmisión esta desadaptada
K= constante de propagación
−1kl
1kl −¿e ¿
V =V +L ¿e +V L ¿
Constante de propagación
2 π −1
k= [m ]
λ
C
λ= [m]
F
1
I= ¿¿
Z0
1kl −1kl
+ ρL e
V =V +L ¿(e )¿
V +¿
L
I= (e 1 kl−ρL e−1 kl) ¿
Z0
V +¿
L
|ρL|= ¿
−¿ Z L −Z o
VL = ¿
Z L+ Z 0
1+| ρL|
S=
1−|ρL|
MOVIMIENTO ONDULATORIO
El movimiento ondulatorio estudia la perturbación de una onda a través del espacio. Se dice
que un medio esta perturbado o que está oscilando, cuando una propiedad física de él, como
por ejemplo la tensión, densidad, temperatura, etc. Varía con el tiempo. Por ejemplo si en un
punto de la superficie de un líquido se produce una perturbación dejando caer una piedra, esta
perturbación se propaga en todas las direcciones por la superficie del líquido. Una
perturbación puede estar constituida por un solo pulso, por ejemplo una onda de una
explosión o si la acción perturbadora continua periódica deforma definida o indefinidamente la
oscilación transporte recibe el nombre de tren de ondas finito o indefinido.
CONCEPTOS BASICOS 5
INTRODUCCIÓN A LAS LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
Supongamos que se trata de resolver el siguiente problema.
Supongamos ahora que la longitud de los hilos es de 60m, se podría pensar que el problema es
análogo al anterior sin tomar en cuenta la resistencia de los hilos, ya que al ser la longitud
grande la resistencia no puede despreciarse frente a R 1 y RL resuelto el problema de este modo
estaría equivocado. La razón es que se ha ignorado un efecto importante, que es la
propagación de la señal desde el generador hasta la carga. El voltaje y la intensidad son ahora
funciones del tiempo y también de la distancia, medidas estas a partir del generador, así pues
en bornes del generador se excitan sendas ondas de voltaje y corriente que se propagan a
largo de los hilos línea de transmisión. Estas ondas son funciones de la velocidad de
propagación y de la distancia. Se propagan a la velocidad de C con lo que la longitud de onda
que se recorre en un periodo es
V
λ= =300 m
F
A todas luces 6cm es una distancia muy pequeña comparada con la longitud de onda, por lo
que no cabe hablar de propagación. El tiempo que tarda en llegar la señal de la carga es de
0,2ns que es despreciable con el periodo de la señal que es de 1μs. Los efectos de la
propagación en este caso pueden ser ignorados en este caso. En cambio en el segundo caso
60m es solo 1/5 de la longitud de onda y los efectos de la propagación no pueden ser
ignorados.
La línea unifilar es más costosa que el coaxial, este último tiene la ventaja del apantallamiento
proporcionado por el conductor externo que permite su utilización de frecuencias más altas
que la línea bifilar. Para frecuencia de 10GHz son preferibles las guías de ondas, debido a las
altas perdidas de potencia en el cable coaxial.
Las guías de onda son tubos metálicos, huecos, que pueden tener secciones diferentes y de
diferentes formas (rectangulares, circulares, etc.)
Las líneas planares son un tipo de línea de transmisión muy usada y están formadas por tiras
conductoras y sustratos de dieléctricos que se suelen integran en los circuitos de microondas,
también existen estructuras de guiados formado por dieléctricos llamadas guías dieléctricas de
las cuales la fibra óptica es el ejemplo más conocido
Los filtros se utilizan para dejar pasar las frecuencias útiles y eliminar interferencia y ruido
ajenos a ellas.
Tipos:
En los sistemas para comunicaciones se emplean filtros para dejar pasar solo las
frecuencias que contengan la informació n deseada y eliminar las restantes . los
filtros se usan para dejar pasar solamente las frecuencias que pudieran resultar ser
de alguna utilidad y eliminar cualquier tipo de interferencia o ruido ajeno a ellas.
Pasivos
Activos
Paso bajo
Paso alto
Paso banda
Paso banda: solo deja pasar una bandas de frecuencias por emplo: desde 1 hasta
3KHz.
Us Ue
G= ; U =I . Zc ; I =
Ue R+ Zc
Sustituir Us en la I
Ue Zc
Us= . Zc= . Ue
R+ Rc R +Zc
Zc
. Ue 1
R +Zc Zc sustituyendo Zc=− j
G= = 2 πFc
Ue R+ Zc
1
−j
2 πFc
G=
1
R+(− j )
2 πFc
j j
2 πFc 2 πFc 1
G= = =
j 2 πRFc+1 2 πRFc+ 1
R+( )
2 πFc 2 πFc
Igualar en la formula
1
Fc=
2 πRc
1 1
G= ;|G|=
F F 2
1+
Fc √ ( )
1+
Fc
Us= |G| . Ue
R= 0,5KΩ
C=1 μF
1
F= Fc Fc=
2 πRc
1
C= 100MHz Fc= =318,3 Hz
2 π 500 . 10−6
1
|G|= =0,99
2
R= 500Ω 10
√ 1+(318,3 )
C= 1μF
C=100MHz Us = 9,9mV
1
|G|= =3,18 .10−6
2
100 . 106
√ 1+( 318,3 )
Us= |G| . Ue
Us = 0,000mV
Tipos:
Analó gicos
Digitales
Continuas(analó gicas)
Discretas(digitales)
T0: La transició n del nivel marca a espacio indica al receptor que la transmisió n de
un nuevo cará cter ha comenzado.
T1: El receptor espera la mitad del tiempo de bit (a 1200 baudios este tiempo es
416us) y toma otra muestra de la línea. Si la línea sigue en el nivel espacio, el bit de
inicio es valido. En otro caso, si la línea de recepció n regresa al nivel de marca, se
trata de un bit de inicio falso que se atribuye a una línea ruidosa.
T2: El receptor espera un tiempo de bit y muestrea la línea de entrada, el nivel será
el correspondiente al bit menos significativo.
T10: Se muestrea el bit de paro, observe que la línea regresa al nivel de marca.
RS-232
USB
USB DB 9 USB 25
Convertidor/RS2332 a USB
TRANSMISIÓN PARALELO
Características:
Asíncrona
Síncrona.
Transmisión Asincrónica
Se basa en la necesidad de configurar de forma local los pará metros de
comunicació n tanto en el emisor como en el receptor (Ejemplo: Cable MPI/PC). No
existe una señ al de reloj o de sincronía que una los diferentes equipos. La
informació n se envía mediante paquetes de datos, también llamados Datagramas.
La configuració n del paquete de datos viene definida por los siguientes
pará metros:
Bit de Start o Inicio: Es la señ al que el emisor envía para indicar el comienzo del
paquete. Su estado es siempre un “0” ló gico.
Bits de Datos: Incluye los bits que representan el cará cter. Los valores de
configuració n será n de 7 u 8 bits, segú n se utilice el có digo ASCII de 128 caracteres
o el ASCII extendido de 256 caracteres.
Bits de Stop o Parada: Indica el final del paquete de datos. Puede ser de 1,1,5 o 2
bits. Su valor es un “1” ló gico.
Bit de Paridad: Se envía justo después de los bit de datos y antes del bit de Stop.
Sirve para realizar un control simple de errores. Este bit puede tener varios
estados diferentes:
Paridad PAR
Paridad IMPAR
Paridad NONE
Si se han enviado 3 bit de datos con un “1” y se ha elegido paridad par, el bit de
paridad estará a “1”.
Si ahora el receptor recibe estos 3 bit+1bit de ruido, éste entenderá que hay un
error en la transmisió n.
Transmisión Sincrónica
En este sistema no es necesaria la configuració n del reloj de sincronía de forma
local en cada equipo, tal y como sucede en el tipo asíncrono. Aquí existen dos
formas de configurar la señ al de reloj:
No incorporada datos.
Incorporada a datos
No incorporada datos: En la que existe una señ al de reloj independiente que une
al emisor con el receptor. El receptor recibe continuamente (incluso hasta cuando
no hay transmisió n de bits) la informació n a la misma velocidad que el transmisor
la envía. La principal desventaja de este método es el reconocimiento de los datos
en el receptor, ya que puede haber diferencias entre el reloj del transmisor y el del
receptor.
Para incorporar el reloj dentro de la informació n enviada, el emisor envía una serie
de caracteres al inicio de la transmisió n, llamados caracteres de sincronismo
(ASCII22), con los que el equipo receptor detectará la velocidad. Estos caracteres
de sincronismo son enviados tanto al inicio como al final de la transmisió n, de
forma que el receptor podrá conocer cuando debe iniciar y cuando finalizar la
recepció n de datos. Si el volumen de datos es elevado, ésta se empaquetará entre
diferentes caracteres de sincronismo.
DOCUMENTO Nº2
Ejercicio:
Como ejercicio de esta parte poner 4 ejemplos aproximados del
modelo CIM distinguiendo los 6 niveles y resumiendo esos 6 niveles en
los tres niveles de control industrial que acabamos mencionar se
puede usar cualquier empresa. Poner varios esquemas de la pirá mide
de CIM representació n grá fica de la pirá mide de CIM.
1. PC presidente de la empresa
2. detector fotoeléctrico conectado a un bus de campo.
3. PLC que controla un motor.
4. PC del jefe de producció n de á rea de una fabrica
5. PLC master o maestro que controla varios PLC esclavos de una
célula
6. motor controlado por un PLC
7. PC del jefe de administració n de una fá brica
8. final de carrera de un torno automá tico.
Pe
=Ps
2
10 Pe= Ps
Ps 10 Pe
G= 10. Pe =10 log . Pe =10 log .10=10 dB
3
Ps 3 Ps Ps
G= 3 dB 3= 10 log. ; =log . ; 10 10 = ;
10 10 10 10
Ps
Ps= ? 1,99= 10 ; Ps=19,9 W
8W
G= 5dB 5= 10 log. c 3,16= Pe
5 8W 8W
Ps= 8W =log . Pe= 3,16 =2,53 W
10 Pe
Comprobació n
8W
G= 10 log. 2,53 =10 .0,499=4,99 dB
Ps 1. 10−3
G= 10 log. =10 log . =10 (−3 ) =−30 dB
1 μW 1
1 μW=1.10−3 mW
G= dBM
Ejercicio
Ps 1 mW
1mW G= 10 log. 1mW =10 log . 1 mW
1W = 10 log. 1= 10 . 0= 0 dBM
Ejercicio
Ps 1.10 3 mW 3
G= 10 log = =10 log .10 =10 .3=30 dBM
1mW 1 mW
Comprobació n
Ps
G= 10 log. 1mW
−30
=log . Ps
10
-3= lg. Ps
103=Ps
10 V
VS= 10V G= 20 . log. 0,755 G= 22,21 dBV
Inversa
22,21
Vs 20 VS
22,21= 20 log. 0,755 10 =
0,775
22,21 22,21
=log . Vs= 12,89 . 0,775= 9,99V
20 0,755
T=1/f
𝑇1 =1/50 = 0,02𝑠;
𝑇2 = 1/1000= 0,001𝑠;
𝑇3 = 1/〖10〗^4 = 〖10〗^(-4)𝑠;
𝑇4 = 1/(30*〖10〗^6 )=33*〖10〗^(-9)𝑠;
𝑇5 = 1/〖10〗^11 =〖10〗^(-11)𝑠;
2.- Calcular la frecuencia para los diferentes tiempos: 10s, 40ms, 0,1µs, 1𝜂s y 0,1𝜌s:
f=1/t
𝑓1 = 1/10= 0,1𝐻𝑧;
𝑓2 = 1/(40*〖10〗^(-3) )= 25𝐻𝑧;
𝑓3 = 1/(10*〖10〗^(-8) )= 0,1𝐺𝐻𝑧;
𝑓4 =1/(10*〖10〗^(-10) ) = 10𝐺𝐻𝑧;
𝑓5 =1/(10*〖10〗^(-10) ) = 10𝐺𝐻𝑧;
𝝀 =c/f
𝜔1 = 24 = 2𝜋𝑓1;
𝜔2 = 48 = 2𝜋𝑓2;
𝜔3 = 12;
𝑓1 = 24/2π= 3,81𝐻𝑧;
𝑓2 = 48/2π= 7,63𝐻𝑧;
𝑓3 = 12/2π= 1,90𝐻𝑧;
SEÑALES
cateto opuesto y
sen φ= = ;
hipotenusa A
1
T=
f
Si φ es igual a 30º
y= A⌊ 30º ¿ ¿ = A . e j . φ
EJERCICIO DE APLICACIÓ N
1 1
Caso 5 = 100GHz → T= = =1.10−11 s
f 100.109
REPRESENTACIÓN GRÁFICA:
3π π
(
U ( t )=10 cos 24 t+
4 ) ( )
+6 sen 48t + + 15 sen(12 t+ π )
6
ω 2=24=2 π f 1
24
f 1= =3,81 Hz
2π
48
f 2= =7,63 Hz
2π
12
f 3= =1,90 Hz
2π
Caso A Caso B
Tasa de bit= 8 bit en un segundo= 8bps Tasa de bit= 8 bit en un segundo= 8bps
FOURIER
Desarrollo de FOURIER: la transformació n de una señ al cuadra a
seniduales
[ C ( t )=F (t+ nT )]
∞ ∞
F(t)= a 0+ ∑ an cos ( 2 π . n . f 0 . t ) + ¿ ∑ bn. sen(2 π . n . f 0 . t) ¿
❑ n =1
T
a 0= −1 ∫ f ( t ) dt
T 0
T T
2 2
bn= ∑∫ f ( t ) sen ( n w 0 t ) dt= ∑∫ f ( t ) sen ( 2 πn f 0 t ) dt
T 0 T 0
TEORIA DE FOURIER
Cualquier señ al perió dica [ C ( t )=F (t+ nT ) ] se puede desarrollar como una suma de
funciones seniduales.
Una señ al perió dica de periodo T estará compuesta por la frecuencia fundamental
mas los armó nicos de dicha frecuencia fundamental.
Si a 0 es distinto de 0 perderá
a 0= 0 si el á rea total es 0
EJERCICIO #1
Dada la señ al periodica F(t) con ciertos valores de amplitud
F(t)
T
Entre 0 y =A
y
T 3T
Entre y =A
4 4
3T
Entre y T=A
4
a 0= 0
T
F(t)= F(-T) para t=
4
1º F ( T4 )= A
F ( −T4 )= A
2º F ( 34T )= -A
F ( −34 T )= -A
3º F ( T2 )= -A
F( −T2 )= -A
NO OLVIDAR
sen(x)dx= -cos(x)
cos(x)dx= sen(x)
b) Cá lculos del coeficiente desde n=1 hasta n=8, hasta el desarrollo en serie de
foerier.
T T
2 2
an= ∑∫ f ( t ) cos ( n w0 t ) dt= ∑∫ f ( t ) cos ( 2 πn f 0 t ) d t
T 0 T 0
3T T
T
4 4
2
∫ −A cos ( n w0 t ) dt + T2 ∫ A cos ( n w 0 t ) dt
4
an= 2 ∑∫ A cos ( n w t ) dt +
T 0 T T 3T
0
4 4
T T 3T T
4
an=∫ cos ( n w 0 t ) dt
3T
4
[ 4
0
4
∫ cos ( n w0 t ) dt - ∫T cos ( n w 0 t ) dt + ∫
4
3T
4
cos ( n w 0 t ) dt
4
I1 I2 I3
T
1
[ sen ¿ 2 π . T −sen ¿ 2 π . 0¿ ]
4 T
I1∫ cos ( n w t ) dt= 1 [ sen ( n w t ) 4 =
0
0
n w0 0 ] 0 n w 0 T 4 T )
SANTIAGO AREVALO PAZ Pá gina 78
COMUNICACIONES INDUSTRIALES
Ahora se simplifica
1 π 1 π
I1=
n w0 2( )
[ sen n −sen ( 0 ) ]=
n w0
. sen (n )
2
3T
4 3T
1 2π 3T 2π
I2∫ cos ( n w 0 t ) dt=¿ [ sen ( n w0 t ) ] T4 = 1 [ sen ¿ ¿ . −sen¿ .¿ )
T n w0 4
n w0 T 4 T
4
1
[ sen n 3 π −sen n π = 1 sen n 3 π +sen (n π )
( )]
I2=
n w0 ( )
2 2 n w0 2 2 [ ( ) ]
T
4 T
1 2π 2π
I3 ∫ cos ( n w 0 t ) dt= [ sen ( n w0 t ) ] 43T = 1 [ sen ¿ . T )−sen ¿ .¿
3T n w0 4
nw0 T T
4
1
I3= [ sen ( n .2 π )−sen n 3 π = 1 −sen n 3 π
( )] [ ( )]
n w0 2 n w0 2
2A 1 2A 1 A
. = . =
K= T nwb T 2 π nπ
n
T
a A A π 3π 3π
n=¿
nπ [ ( ) ( ) ( )]
[ I 1+ I 2+I 3 ] =
nπ
sen n −sen n
2 2
− sen n
2
¿
a A π 3π 2A π 3π 3π
n=¿
nπ[ ( ) ( )] [ ( ) ( ) ( )]
2 sen n −2 sen n
2 2
=
nπ
sen n − sen n
2 2
−sen n
2
¿
CALCULAR EL COEFICIENTE
Para n=1
a
n=¿
2A π
[ ( ) ( )]
sen 1 −sen 1
3π
=
2A 4A
[ 1−(−1) ]= ¿ R//
1π 2 2 π π
Para n=2
a
n=¿
2A π
[ ( ) ( )]
sen 2 −sen 2
3π A
= [− 1 ]= 0 ¿ R//
2π 2 2 π
Para n=3
a
n=¿
2 π
[ ( ) ( )]
sen 3 −sen 3
3π
=
2A
[ 1−1 ]=
−4 A
¿ R//
3π 2 2 π 3π
Para n=4
a
n=¿
2 π
[ ( ) ( )]
sen 4 −sen 4
3π
=
A
[ 0−0¿ ] =0 ¿ R//
4π 2 2 4π
Para n=5
a
n=¿
2 π
[ ( ) ( )]
sen 5 −sen 5
3π
=
2A 4A
[ 1−(−1)] = ¿ R//
5π 2 2 5π 5π
Para n=6
a
n=¿
2 π
[ ( ) ( )]
sen 6 −sen 6
3π
=
A
[ 0 −0 ] =0 ¿ R//
6π 2 2 6π
Para n=7
a
n=¿
2 π
[ ( ) ( )]
sen 7 −sen 7
3π
=
2A
[ 1−1 ] =
4A
¿ R//
7π 2 2 7π 7π
Para n=8
a
n=¿
2 π
[ ( ) ( )]
sen 8 −sen 8
3π
=
A
[ 0−0 ] =0¿ R//
8π 2 2 8π
Para n=9
a
n=¿
2 π
[ ( ) ( )]
sen 9 −sen 9
3π
=
2A 4A
[ 1−(−1) ] = ¿ R//
9π 2 2 9π 9π
F(t)=
4A 4A 4A 4A 4A
cos ( 2 π 1 f 0 t ) +0−¿ cos ( 2 π 3 f 0 t ) +0+ cos ( 2 π 5 f 0 t ) + 0− cos ( 2 π 7 f 0 t ) + 0+ cos ( 2 π 9 f 0 t
π 3π 5π 7π 9π
A= 20mV,
-A= -20mV,
Vpp=40mV
T= 100ms
Y que:
1 1 1
f 0= = = =10 Hz
T 100 .10 −3
0,1
F(t)=
4 . 20 4 . 20 4 . 20 4 .20 4 .20
cos ( 2 π .1.10 t )−¿ cos ( 2 π .3 .10t ) + cos ( 2 π .5.10 t )− cos ( 2 π .7 .10 t ) + cos ( 2 π .9
π 3π 5π 7π 9π
F(t)=25,465
cos ( 2 π .1 .10 t ) −¿ 8,488 cos ( 2 π .30 t ) +5,093 cos ( 2 π .50 t )−3,638 cos ( 2 π .70 t )+ 2,829 cos ( 2 π .90 t ) . ¿
F(t)=25,465
cos ( 2 π .1 .10 t ) +¿ 8,488 cos (2 π .30t + π ) +5,093 cos ( 2 π .50 t ) +3,638 cos ( 2 π .70 t ) +2,829 cos ( 2 π .90 t ) . ¿
cos ( ∝+ π )=−cos ∝
FOURIER
ONDA CUADRADA PAR
a 0=0
T
a 0= −1 ∫ f ( t ) dt= 0
T 0
T −T
f ( )=−f ( )
4 4
A = -(-A)
b n=
2
T [ 0 2
∫ − A . sen ( n w0 t ) dt +∫ A . sen ( n w0 t ) d
−T
2
0 ]
I1 I2
0 0
2
I1= T ∫ − A . sen ( n w0 t ) dt= T2 n−2
−T
2
w0 [
(−cos ( n w0 t ))
] −T
2
IGUALAR
0
2A
I1=
T [
2 − A . cos (n w 0 t)
n w0 ]
−T
2
I1=
Tn w0
2A 0
Tn w0 [
cos (n w0 t) ]−T
2
I1=
2A
Tn w0
[ cos (n w 0 0) ] −
2A
Tn w 0
cos n
2 π −T
T 2 [ ( ( ))] =
2A
Tn w 0
[ cos ( 1−cos (−nπ ) ) ]R//
1
4 T
[
T
A . cos ( n w 0 t )
I2= 2 ∑∫ A . sen ( n w 0 t ) dt= 2 A (−cos ( n w 0 t ) 2 = 2
T 0 T n w0 0 T n w0 [ ] ]0
2
T
2A
Tn w0
[
cos ( n w0 t ) ]02
2A 2π T 2A 2A
I2=
Tn w0 [
cos (n . )−
T 2 Tn w0 ]
[ cos ( n w0 0)]= Tn w [ cos ( n. π )−1 ] R//
0
2A 2A A
= =
K= Tn w0 2 π Nπ CONSTANTES SIMPLIFICADAS
Tn
T
b A
n=¿K [ I 1+I 2 ] = [ 1−cos ( −nπ ) −cos ( n . π ) +1 ] ¿
Nπ
I1 I2
n=1
A
b n=
π
[ 1−cos (−1. π )−cos ( 1. π ) +1 ]= Aπ [1−cos (−π )−cos ( π )+1 ]
A
b n= [ 1−(−1 ) −(−1 )+ 1 ] = Aπ ( 4 )= 4πA
π
n=2
A A
b n= [ 1−cos (−2. π ) −cos ( 2. π )+1 ]= [ 1−( 1 ) −( 1 )+1 ]
2π 2π
A
b n= ( 0 ) =0
π
n=3
A
b n= [ 1−cos (−3. π )−cos ( 3. π )+ 1 ] = A [ 1−(−1 )−(−1 ) +1 ]
3π 3π
A 4A
bn ( 4 )=
π 3π
n=4
A A
b n= [ 1−cos (−4. π )−cos ( 4. π ) +1 ] = [ 1−( 1 )− (1 )+1 ]
4π 4π
A
b n= ( 0 )=0
4π
n=5
A A
b n= [ 1−cos (−5. π )−cos ( 5. π )+1 ]= [ 1− (−1 )−( 1 ) +1 ]
5π 5π
A 4A
b n= ( 4)=
5π 5π
n=6
A
b n= [ 1−cos (−6. π )−cos ( 6. π ) +1 ] = 6Aπ [ 1−( 1 )− (1 ) +1 ]
6π
A
b n= ( 0 )=0
6π
n=7
A A
b n= [ 1−cos (−7. π )−cos ( 7. π )+ 1 ] = [ 1−(−1 )−( 1 ) +1 ]
7π 7π
A 4A
b n= ( 4 )=
7π 7π
n=8
A A
b n= [ 1−cos (−8. π )−cos ( 8. π ) +1 ]= [ 1−( 1 )− ( 1 )+1 ]
8π 8π
A
b n= ( 0 )=0
8π
A= 1V
T= 1ms
w 0=2 π f 0
1 1
f 0= = −3 =10.000 Hz
T 10
f 0=1 KHz
4 A 4,1
= =1,27
π 3,14
F(t)=
4A 4A 4A 4A
sen ( 1.2 π .1000 . t )+ 0+ sen ( 1.3 π .1000 . t ) +0+ sen ( 1.5 π .1000 . t ) +0+ sen ( 1.7 π .1000 . t ) +0+
π 3π 5π 7π
F(t)=
1,27 sen (1.2 π .1000. t )+ 0+0,42 sen ( 1.3 π .1000 . t )+ 0+0,25 sen ( 1.5 π .1000. t )+ 0+0,18 sen (1.7 π .1000 .t ) +0
1º Sinc n .T 0 =
sen ( TT0 . πn)
( )
T
( TT . πn)
0
A T 0 +∞ n . T0
Fp(t)=
T −∞
∑ Sinc
T ( )
. e j 2 πn f 0 t
+∞
−3
j2 πn500. 10 t
Fp(t)=5∑ Sinc ( 0,25 ) . e
−∞
[ C ( t )=F (t+ nT )]
∞ ∞
F(t)= a 0+ ∑ an cos ( 2 π . n . f 0 . t ) + ¿ ∑ bn. sen(2 π . n . f 0 . t) ¿
❑ n =1
T
a 0= −1 ∫ f ( t ) dt
T 0
T T
2 2
an= ∑∫ f ( t ) cos ( n w0 t ) dt= ∑∫ f ( t ) cos ( 2 πn f 0 t ) dt
T 0 T 0
T T
2
bn=
T
∑∫ f ( t ) sen ( n w 0 t ) dt= T2 ∑∫ f ( t ) sen ( 2 πn f 0 t ) dt
0 0
TEORIA DE FOURIER
Cualquier señ al perió dica [ C ( t )=F (t+ nT ) ] se puede desarrollar como una suma de
funciones seniduales.
Una señ al perió dica de periodo T estará compuesta por la frecuencia fundamental
mas los armó nicos de dicha frecuencia fundamental.
Si a 0 es distinto de 0 perderá
a 0= 0 si el á rea total es 0
n .T 0
1º Calcular
T
A T 0 20 .0,5 πs AT0
= =5 mV =5 mV
T 2 μs T
n .T 0
sen ( TT0 . πn)
Sinc ( )
T
=
( TT . πn)
0
n=1
5 . sen ( 0,25. π
0,25. π )
=4,5 n= 2 sinc(3,18)
N=2 n= 3 sinc(1,5)
5 . Sinc ( 2 .0,5
2 )=5 . sen (
0,25. π .2
0,25. π .2 )
n= 4 sinc(0)
5 . sen ( 0,5. π
0,5. π )
=3,18 n= 5 sinc(-0,9)
n=3 n= 6 sinc(-1,06)
5 . sen ( 0,75. π
0,75. π )
=1.5
n=4
5 . Sinc ( 4 .0,5
2 )=5 . sen (
0,25. π . 4
0,25. π . 4 )
5 . sen ( 11 .. ππ )=0
n=5
5 . Sinc ( 5 .0,5
2 )=5 . sen (
0,25 . π .5
0,25 . π .5 )
5 . sen ( 1,25 .π
1,25 . π )
=−0,9
n=6
5 . sen ( 1,5 .π
1,5 . π )
=−1,06
1 −1
f 0= = =0,5. 106 =500.000 Hz=500 KHz
T 2 .106
3 3 3 3 3
f p 4,5 . e j2 π 500 .10 t +3,18 . e j 2 π 2 .500 .10 t +1,5 . e j 2 π 3 . 500.10 t +0 . e j 2 π 4 .500 .10 t +(−0,90) e j 2 π 5 .500 .10 t +(−1,06)e j2 π 6 .500 .
1 . 500.000= 500.000
2 . 500.000= 1´000.000
3 . 500.000= 1´500.000
4 . 500.000= 2´000.000
5 . 500.000= 2´500.000
6 . 500.000= 3´000.000
T= 1μs
1
T 0= μs = 0,25μs
4
T
( T0
. πn
)
1º PASO
Sinc ( n .TT )
0
1
30 mV . μs
n .T 0 4
= =7,5 mV
T 1 μs
2º PASO
n= 1
( )
7,5 sinc
1.
1
4
=7,5
sen ( 0,25. π .1 )
( 0,25. π .1 )
=6,75
n= 2
( )
7,5 sinc
2.
1
4
=7,5
sen ( 0,25. π .2 )
( 0,25. π .2 )
=4,77
n= 3
( )
7,5 sinc
3.
1
4
=7,5
sen ( 0,25. π .3 )
( 0,25. π .3 )
=2,25
n= 4
( )
7,5 sinc
4.
1
4
=7,5
sen ( 0,25. π .4 )
( 0,25. π .4 )
=0
n= 5
( )
7,5 sinc
5.
1
4
=7,5
sen ( 0,25. π .5 )
( 0,25. π .5 )
=−1,35
n= 6
( )
7,5 sinc
6.
1
4
=7,5
sen ( 0,25. π .6 )
( 0,25. π .6 )
=−1,27
n= 7
( )
7,5 sinc
7.
1
4
=7,5
sen ( 0,25. π .7 )
( 0,25. π .7 )
=−0,96
n= 8
( )
7,5 sinc
8.
1
4
=7,5
sen ( 0,25. π .8 )
( 0,25. π .8 )
=0
n= 9
1
7,5 sinc
( )
9.
1
4
=7,5
sen ( 0,25. π .9 )
( 0,25. π .9 )
=0,75
3 3 3 3 3
f p=6,75 . e j 2 π 1000 .10 t +4,77. e j 2 π 2 .1000. 10 t + 2,25. e j 2 π 3 .1000. 10 t + 0 . e j2 π 4 . 1000.10 t (−1,35 ) e j 2 π 5. 1000.10 t (−1,27 ) e j 2 π 6
1 . 1000= 1´000.000KHz
2 . 1000= 2´000.000KHz
3 . 1000= 3´000.000KHz
4 . 1000= 4´000.000KHz
5 . 1000= 5´000.000KHz
6 . 1000= 6´000.000KHz
7 . 1000= 7´000.000KHz
8 . 1000= 8´000.000KHz
9 . 1000= 9´000.000KHz
1000 KHz
=1 MGHz
1000
Ejercicio 2: par
A=60mV
T=1ms
∞
F(t)= ∑ an cos ( n∗w∗t )
n=0
F(t)=
4A 4A +4 A 4A 4A
cos ( 2 π 1 f 0 t ) +0−¿ cos ( 2 π 3 f 0 t ) +0+ cos ( 2 π 5 f 0 t ) + 0 cos ( 2 π 7 f 0 t ) +0+ cos ( 2 π 9 f 0 t
π 3π 5π 7π 9π
1 1 1
f 0= = = =1000 Hz=1 KHz
T 1∗10−3
0,001
4∗60∗10−3
* =0,076
π
F(t)=
4∗6 0∗10−3 3 4∗6 0∗10−3 3 4∗6 0∗10−3 3 4∗6 0∗10
cos ( 2 π∗1∗10 t )−¿ cos ( 2 π∗3∗10 t ) + cos ( 2 π∗5∗10 t ) −
π 3π 5π 7π
F(t)=0,076
cos ( 2 π∗1∗1000t )−¿ 0,025cos ( 2 π∗3000t ) +0,015 cos ( 2 π∗5000 t ) −0,01 cos ( 2 π∗7000t ) +0,008 cos ( 2 π∗9
cos(α+π)=-cos α
F(t)=0,076
cos ( 2 π∗1∗1000t ) +¿ 0,025 cos ( 2 π∗3000 t+ π ) +0,015 cos (2 π∗5000 t ) +0,01 cos ( 2 π∗7000t + π ) +0,008 cos
A=45mV
T=0,5µs
w 0=2 π f 0
1 1
f 0= = =2000000 Hz
T 0,5∗10−6
f 0=2 M Hz
4 A 4∗45∗10−3
= =0,057
π 3,14
4A 4A
F(t)= sen ( 1∗2 π∗1∗2∗106∗t ) + 0+ sen ( 1∗2 π∗3∗2∗106∗t ) + 0+¿
π 3π
+4 A 4A 4A
sen ( 1∗2 π∗5∗2∗106∗t )+ 0+ sen ( 1∗2 π∗1∗7∗106∗t )+ 0+ sen ( 1∗2 π∗9∗2∗10 6∗t )
5π 7π 9π
F(t)=
0,057 s en ( 1∗2 π∗1∗2∗10 6∗t ) +0+0,019 sen ( 1∗2 π∗3∗2∗106∗t ) +0+ 0,0114 sen ( 1∗2 π∗5∗2∗106∗t ) +0+ 0
SEGUNDA EVALUCION
LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
Ejercicio 1:
En una línea de transmisión sin pérdida de impedancia característica Zo=50Ω y terminada por
una carga de impedancia ZL= 100+j100Ω y F=1GHz. Calcular el valor de ρL.
V +¿
L
|ρL|= ¿
−¿ Z L −Z o (100+ j100)−50 50+100 j
VL = = = ¿
Z L + Z 0 50+(100+ j 100) 150+100 j
100
arctg =63,43 °
50
100
arctg =33,69 °
150
Ejercicio 2:
Si Zo=75Ω, ZL= 69+j15Ω y f=1GHz. Calcular ρL.
Z1 =√15 2+(−6)2=16,155
15
arctg =−68,19°
−6
15
arctg =5,94 °
144
Z 0=50 Ω
Determinar para:
J= 16Hz
1º φ L =¿
4º sistema de potencia
√ 1502 +1002=111,8
100
tang= → ∝=arctang (33,7 º)
150
π → 180
29,7
x → 29,7 x= . π=0,16 π
180
Z −Z (100+100 )−(100+100 )
|φ L|= ZL + Z 0 = (100+100 j )+(100+100 j) =¿
L 0 j j
|φ L|=0
3º Expansión de la intensidad
1
I= ¿
Z0
1º Hallar la constante K
2π C 3 . 1010 cm/seg
K= ; λ= = =30 cm
λ F 1 . 109 1/seg
1
2π π
K= = cm−1 R//
30 15
15
U +¿=Ondanormal ¿
Sustituyendo el resultado de K L
Tensión Intensidad
JKL
−JKL
1
I=
−¿.e ¿
e ¿
U =U +¿. +U L ¿
L Z0
Jπ /15L −¿ .e
−Jπ /15 L
¿ 1
U =U +¿. e +U L ¿
I= ¿
L 50
e
Jπ /15L 1
U =U +¿. ¿
I= ¿
L
50
1+ φ L . e−2 JKL
Z=Z 0 −2 JKL
1−φ L . e
Z = 5cm
2
j 0,16 πL−−2 Jπ /15 L=5 πj (0,16− )
15
0,58
∝=arctang =9,05
0,77
0,25
X =∝tang ∝=arctang =30,17
0,43
1+ φ L . e−2 JKL 1+ 0
Z=Z 0 −2 JKL
=Z 0 =Z0 =50 linea adaptada
1−φ L . e 1−0
1+|φ L|
S=
1−|φ L|
1+0,62 1,62
S= = =4,26
1−0,62 0,38
1+0
S= =1
1+0
Ejercicio 3
COEFICIENTE DE REFLEXION
Datos:
Z 0=77 Ω Z(9cm)
F= 36Hz
a) LINEA DESADAPTADAS
−150
tang= ∝=arctang (−3,125 )=−1,26
48
SANTIAGO AREVALO PAZ Pá gina 99
COMUNICACIONES INDUSTRIALES
202
tang= ∝=−1,35
−150
π → 180
0,09
x → 0,09 x= . π=5 . 10−4 π
180
b) LINEA ADAPTADA
Z −Z (125−100J )−(125−100 J )
|φ L|= ZL + Z 0 =
L 0 ( 125−100J ) +(125−100J )
|φ L|=0
d) EXPANSION DE LA INTENCIDAD
1
I= ¿
Z0
1º Hallar la constante K
2π 3 . 1010
K= ; λ= =30 cm
λ 1. 109
1
2π π
K= = cm
30 15
15
−Jπ /15 L
Jπ /15L −¿ .e ¿
e
U =U +¿. +U L ¿
L
1
I= ¿
Z0
1
I= ¿
77
1
I= ¿
50
Z a 5cm de la carga
Línea desadaptada
L= 9cm
2
Z=9 πJ (−0,198− )
s
Z=5,38 πJ
1+ 0,626 .e−5,38 πJ
Z=77
1−0,626 . e−5,38 πJ
FORMA BINOMICA
FORMA POLAR
1+ 0,626 .e−5,38 πJ
Z=77 −5,38 πJ
1−0,626 . e
77+ 0,58 J
Z=
1,23+ 0,58 J
0,58
∝=arctang =9,05
0,77
0,58
∝=arctang =30,17
1,23
Z es de 9cm de largo
1+ φ L . e−2 JKL
Z=Z 0
1−φ L . e−2 JKL
Para adaptada φ L =0
1+ 0 . e−2 JKL
Z=Z 0 =Z 0
1−0. e−2 JKL
Z ( 9 cm )=Z 0
Apartado 4
1+|φ L|
S= en el caso de que sea adaptada
1−|φ L|
1+0,626
S= =4,26
1−0,626
1+0
S= =0 en el caso de que sea desadaptada
1−0
U max2
P=
8 . Z0
2
P L=Pmax . e−2∝ L (L−|φL| )
102
P= =0,16 W
8 . 77
P L=0,16 e¿ ¿
e ¿¿
P L=0,023
P L=2,3 . 10−3 mW
Se toma una impedancia de entrada para evitar que el circuito consuma mucho y
aumentar la impedancia de entrada. Y se toma
Para los calculos se toma un Amplificador Operacional (A.O) ideal por lo tanto:
V- y V+ = 0
U −¿ U −¿
I 1=U 1− ; I 2=Us− ¿¿
R1 R2
U −¿ U −¿
I1 = I2 U 1− =Us− ¿¿
R1 R2
Ue0 Us−0
=
R1 R2
Us R 2
=
Ue R 1
2,5
R 2= . 10 .10 3=2500 Ω
10
R 2 |Z 2|
G= =
R1 R1
−2 dB=20 logG
−3 1
G=log−1 =0,7=
20 √2
|Z c| R2 1
= .
R1 R 1 √2
Determinar Zc
1 1 1 1 R2
Z c= = = = =
1 1 1 1 1 1+ R 2 WC 1+ R 2WC
+ + +WC
R 2 Xc R2 1 R2 R2
WC
R2
|Z c|= 2
√1+( R 2 WC )
Se sustituye en la expresió n
R2
2
√ 1+( R 2WC ) R2 1 1 2
1 2
R1
= .
R 1 √2
→
( √ 1+( R 2WC ) 2 ) ( )
=
√2
1 1
=
√1+( R 2 WC ) 2 2
2=1+ R 22 W 2 C2
2−1=R22 (2 π )2 ( fc )2 C 2
1
√ C2 =
√ 2 2
R ( 2 π ) ( fc )
2
2
1
C=
R 2 2 π fc
1
C= =24 nF
2500. 2 π . 2700
Para eliminar los picos negativos de la señ al de salida del filtro se monta dicha
señ al sobre una señ al de continua que proviene del circuito diseñ ado
anteriormente por lo que es necesario un circuito sumador.
Un condensador es l carga que mediante el interruptor se toma una muestra de la señ al.
Una computadora recibe desde una fuente remota un total de 120Mbits que
corresponden a un archivo y a los datos de control que posibilitaron la
transmisió n, si durante la transmisió n se produjeron 480 bits con errores. ¿ cual es
la tasa de errores en ver esa transmisió n?. Se trabaja con un có digo de 8 bits por
bytes.
480
Ber= =5 x 10−6
960´ 000.000
Control de paridad
Có digo poli nominal
CONTROL DE PARIDAD
Vertical vcr
longitudinal lrc
dimensional
bidimensional o de doble paridad
cintrica o entrelazada.
CORRECION
Có digos auto correctivos
o HAMMING
o HAGELBARGER
o BOSE CHAUDURI
Técnicas especiales de transmisió n.
o Correcció n de errores hacia adelante FEC
o Rendimiento automá tico de repetició n ARQ
Estos bit de control no trasportan informació n alguna, sino que solo se utilizan
para la verificació n de la paridad de la secuencia de bit de datos.
Se desea mandar un mensaje compuesto por 5bytes de 8 bits cada uno, y estos
será n los siguientes:
S1= 00100110
S2=01100100
S3=00100101
S4=01000100
S5=00100100
S 1 00100110
S 2 01100100
10001010
S 3 00100101
10101111
S 4 01000100
11110011
S 5 00100100
100010111
011101000
distancia
Rt =
velocidad de programacion
72 ´ 000.000 m
Rt = =0,24 seg
m
300´ 000.000
s
2.- se desea conocer el retardo aproximado de una comunicació n telefó nica que
cuenta con un enlace terrestre establecido sobre cables de cobre que tienen una
distancia entre extremos de 5500km, se sabe que la velocidad de propagació n en
este circuito es de 235m/seg
55000000 m
Rt = =0,234 seg
m
32500000000
s
CANTIDAD DE INFORMACION
1 1 1
I { S }=log 2 [ shannon ] I { S }=log 10 [ Hartley ] I { S }=log e [ Nat ]
p( s) p(s) p(s)
Tren de pulsos
7 3
P(1) = P(0 )=
10 10
1 1
I (1)=log 2 I (0) =log 2
7 3
10 10
CAPACIDAD DE UN CANAL
Se desea transmitir datos de un canal de comunicació n con una relació n de canal
serial a ruido, calcular la capacidad de este canal a partir del teorema de Shannon,
Harley, para ello se tomara el ancho de banda de un canal telefó nico de 3400Hz.
S
C=∆ ρ∗log 2 1+( N )
C=3.400∗log 2 (1+100 )=3.400∗6,65
C=22.637 bps
Teorema de NYQUIST
Para el caso de un canal lineal sin ruido el teorema de Nyquist expresa y permite
demostrar que no se puede sobrepasar una velocidad de pulsos má xima y que esta
f n >2 fmax
Vrtd
E=
Vt
1 kb=1024 bytes
67108864
Vrtd= =209715bps
320
41943040
Vrtd= =199718 bps
210
75497472
Vrtd= =167772bps
450
209715+199718+167772
P romedio= =192405bps
3
v rtd 192405
ε= = =0,7696
v t 250000
ε =76,96 %
Z 0=77 Ω
F= 36Hz
φ L =|φ L| eJΨL
π → 180
−35.65
x → 35,65 x= . π=−0,198 π
180
LINEA ADAPTADA
Z −Z (125−150J )−(125−150 J )
|φ L|= ZL + Z 0 = =0
L 0 ( 125−150J ) +(125−150J )
−JKL
JUL −¿.e ¿
e
U =U +¿. +U L ¿
L
1
I= ¿
Z0
a)
−Jπ /s L
Jπ /sL −¿.e ¿
e
U =U +¿. +U L ¿
L
1
U= ¿¿
77
b)
J π /sL
e
U =U +¿. ¿
L
1+ φ L . e−2 JKL
Z=Z 0 −2 JKL
1−φ L . e
L= 9cm
2
Z=9 πJ (−0,198− )
s
Z=5,38 πJ
1+ 0,626 .e−5,38 πJ
Z=77
1−0,626 . e−5,38 πJ
FORMA BINOMICA
1+0,626 . e−5,38 πJ =1+0,626 ⌊ cos (−5,38 π ) +sen (−5,38 π ) J ¿ ¿
FORMA POLAR
1+ 0,626 .e−5,38 πJ
Z=77
1−0,626 . e−5,38 πJ
77+ 0,58 J
Z=
1,23+ 0,58 J
SANTIAGO AREVALO PAZ Pá gina 113
COMUNICACIONES INDUSTRIALES
0,58
∝=arctang =9,05
0,77
0,58
∝=arctang =30,17
1,23
Z es de 9cm de largo
1+ φ L . e−2 JKL
Z=Z 0
1−φ L . e−2 JKL
Para adaptada φ L =0
1+ 0 . e−2 JKL
Z=Z 0 =Z 0
1−0. e−2 JKL
Z ( 9 cm )=Z 0
Apartado 4
1+|φ L|
S= en el caso de que sea adaptada
1−|φ L|
1+0,626
S= =4,26
1−0,626
1+0
S= =0 en el caso de que sea desadaptada
1−0
U max2
P=
8 Z0
2
P L=Pmax . e−2∝ L (L−|φL| )
102
P= =0,16 W
8 . 77
P L=0,16 e¿ ¿
e ¿¿
P L=0,023
P L=2,3 . 10−3 mW
DOCUMENTO Nº 3
EJERCICIO # 1
EJERCICIO # 2
SANTIAGO AREVALO PAZ Pá gina 116
COMUNICACIONES INDUSTRIALES
Explicar las con vuestras palabras las figuras 1.1 y 1.2 del libros de
consultas del curso utilizando el lenguaje de comunicaciones adecuado.
Para que una red sea efectiva debe cumplir los tres criterios que se señ alan en el
esquema 1.2. Estos son:
EJERCICIO # 3
Se tienen 3 dispositivos conectados en topología de mallas, se pide el nú mero de
canales y el nú mero de puertos necesarios para la conexió n.
Diferentes formas en la que está diseñ adas la red, donde dos o má s enlaces
forman una topología.
EJERCICIO # 4
ISO http://www.iso.org/iso/home.html
CEI http://www.iec.ch/
UIT http://www.itu.int/es/ITU-T/Pages/default.aspx
usually defined as low splice loss and tensile strength near that of the fibre
proof-test level.
AEN/CTN 133 – TELECOMUNICACIONES
Normalizació n de:
Las tecnologías, los equipos, los productos, las infraestructuras, las redes, los
medios, los servicios y otros aspectos en el campo de las telecomunicaciones,
(englobando en todo caso cualquier tema desarrollado por el Instituto Europeo de
Normas de Telecomunicació n, ETSI).
Con exclusió n de:
Los aspectos específicos relativos a las telecomunicaciones que con cará cter
excepcional sean competencia de otros Comités constituidos en AENOR.
EN 300766 V1.2.1
Acceso y Terminales (AT); Mú ltiples líneas digitales alquiladas no restringidas de
64 Kbit/s con integridad de octetos presentada a una interfaz estructurada de 2
048 kbit/s en uno o en ambos extremos (D64M); Características de la conexió n y
presentació n de la interfaz de la red. (Ratificada por AENOR en mayo de 2004)
EN 300448 V1.2.1
Acceso y terminales (AT). Línea analó gica alquilada de banda vocal de
dos hilos de calidad ordinaria (A2O). Características de conexió n y
Así garantizamos que el uso del medio es justo y ademá s damos seguridad total de
que no se producirá n colisiones entre los datos que circulan por el anillo.
Ejercicio # 1
Ejercicio
SEGUNDA EVALUACION
CODIFICACION Y MODULACION
Razón de este capitulo
Es necesario transformar los datos en señ ales antes de enviarlo de un lugar a otro
para ello aplicamos los siguientes métodos de conversió n:
Tipos de codificación:
CODIFICACION UNIPOLAR
La codificació n unipolar es muy sencilla y muy primitiva aunque actualmente es
casi obsoleta, permite representar los conceptos usados con los sistemas de
CODIFICACIÓN POLAR
La codificació n polar usa dos niveles de voltaje: uno positivo y uno negativo. Estos
dos niveles en su mayoría de los métodos de codificació n polar se reducen el nivel
de voltaje medio de la línea y se alivia el problema de la componente DC.
NRZ-L: El nivel de la señ al depende del tipo de bit que representa. Habitualmente,
un valor de voltaje positivo indica que el bit es un O y un valor de voltaje negativo
significa que el bit es un 1 (o viceversa); por tanto, el nivel de la señ al depende del
estado del bit.
CATEGORIA RZ
En este se puede ver que los datos originales contienen tiras de unos o ceros
consecutivos, el receptor puede sufrir pérdidas. Una forma de asegurar la
sincronizació n es enviar una señ al específica para temporizació n de un canal
distinto. Sin embargo, esta solució n es cara y genera sus propios errores. Una
solució n mejor es incluir de alguna forma la sincronizació n dentro de la señ al
codificada.
CATEGORÍA BIFASICA
Probablemente, la mejor solució n existente para el problema de la sincronizació n
Como en RZ, estas transiciones a mitad del intervalo permiten la sincronizació n. .
CODIFICADOR BIPOLAR
En la codificació n bipolar se usan tres niveles: positivo, cero y negativo.
AMI
B8ZS
HDB3
Si el valor del 1 anterior era positivo, los ocho ceros se codificará n entonces como
cero, cero, cero, positivo, negativo, cero, negativo, positivo.
En B8ZS si viene 8 ceros seguidos, se cambia el patró n en una de las dos formas
basadas en la polaridad del anterior.
En HDB3 si hay cuatro ceros seguidos, se cambia el patró n usando una de las
cuatro formas basadas en la polaridad del 1 anterior y el nú mero de unos desde la
ú ltima sustitució n.
Siempre que el nú mero de unos de la ú ltima sustitució n sea par, B8ZS coloca una
violació n en el lugar del primer y cuarto ° consecutivo. Si la polaridad del bit
anterior era positiva, ambas violaciones son negativas. Si la polaridad del bit
anterior era negativa, ambas violaciones son positivas.
CONCLUSIÓN
En la actualidad las conversiones que se estudian deberá n ser má s ampliadas para
los jó venes o personas interesadas en este tema o carrera.
La conversació n analó gica a digital puede hacer uso de cualquiera de las señ ales
digitales tratadas en la secció n 1.1. La estructura de la señ al de transporte no es el
problema. En lugar de eso el problema es, como trasladar la informació n desde un
nú mero infinito de valores a un nú mero discreto de valores sin perder sentido o
calidad.
SEÑAL
PAM
CUANTIFICADA
PCM modifica los pulsos creados por PAM para crear una señal completamente digital, para
hacerlo, PCM cuantifica primero los pulsos PAM. La cuantificación es el método para asignar
valores integrales dentro de un rango específico de instantes muestreadas.
TEOREMA DE NYQUIST
De acuerdo al teorema de Nyquist para asegurar una reproducción exacta de una señal
analógica utilizando PAM, la tasa de muestreo deberá ser al menos dos veces mayor que la
frecuencia más alta de la señal original, por tanto si se quiere muestrear voz telefónica con una
frecuencia máxima de 4000HZ, es necesario muestrear a una tasa de muestreo de 8000Hz
muestras por segunda, en general la tasa de muestreo debe ser al menos el doble de la
frecuencia más alta.
Modulación por desplazamiento de fase (PSK), además hay cuatro mecanismo ( y mejor)
que combina cambios en fase y amplitud y que se denomina modulación de amplitud en
cuadratura (QAM). QAM es la más eficiente de estas opciones y es el mecanismo que se
usa en todos los módems modernos.
EJMEPLO 5.5
SEÑAL PORTADORA
Es la transmisión analógica, el dispositivo emisor produce una señal de alta frecuencia que
actúa como base para la señal de información. Esta señal base se denomina señal portadora o
frecuencia portadora, el dispositivo que la recibe está ajustado para la frecuencia de la señal
portadora que espera del emisor. La información digital se modula sobre la señal portadora
modificando una o más de sus características (Amplitud, frecuencia y fase) este tipo de
modificación se denomina (modulación por desplazamiento) y la señal de información se
denomina señal modulada.
BW =( 1+d ) x N baudios
Aquí vemos 2 combinaciones posibles, 4-QAM y 8-QAM, en los 2 casos los desplazamientos en
amplitud son menores que en fase
En esta tabla 5.1 muestra las tasas comparativas de bits y baudios para distintos métodos de
modulación de digital a analógico
MODULACION EN AMPLITUD
La frecuencia portadora varía su amplitud con los cambios de amplitud de la señal modulada.
La frecuencia y fase no varían.
ANCHO DE BANDA DE AM
El ancho de banda total necesario para AM se puede determinar a partir del ancho de banda
¿
de una señal de audio BW t =2∗B W m
MODULACION EN FRECUENCIA
La frecuencia de la señal portadora va cambiando dependiendo de los cambios de amplitud
que tenga la señal modulada
ANCHO DE BANDA DE FM
El ancho de banda de la FM se puede determinar a partir el ancho de banda de una señal de
audio: BW =10∗BW m
CALCULOS
Calcula el tiempo del periodo con una onda de:
T2 = 40ms F2 = 1/40ms = 25 Hz
3π π
U(T) = 10cos (24t + ) + 6sen (48t + ) + 15sen (12t + π)
4 6
W1 = 24 = 2πf1 W2 = 48 = 2πf2 W3 = 12 =
2πf3
24 48 12
F1 = = F2 = = F3 = =
2π 2π 2π
3.81Hz 7.62Hz 1.9Hz
Chart Title
16
12
8
4
0
Una onda de tensión alterna senoidal tiene por expresión i = 10 sen ϕ. Calcula el valor
de la ordenada para los siguientes valores de ϕ
ϕ 1 = 0º i = 10 sen ϕ; i = 0A
ϕ 2 = 30º i = 10 sen ϕ; i = 5A
ϕ 5 = 180º i = 10 sen ϕ; i = 0A
Una onda de tensión alterna senoidal tiene por ecuación U=220 √ 2sen (ωt). Indica su
expresión algebraica o analítica para frecuencias de f=50Hz, 100, 30 MHz.
F = 50MHz U=220 √ 2sen (ωt) ; U=220 √ 2sen (2πft); U=220 √ 2sen (2*π*50*106∗¿t)
F = 30MZ U=220 √ 2sen (ωt) ; U=220 √ 2sen (2πft); U=220 √ 2sen (2*π*30*106∗¿t)
ϕ 2 = 180º i =√ 2 10 sen ϕ; i = 0A
En una onda de tensión de la forma u= √ 3380 sen ϕ. Halla valor en voltios que toma la
ordenada para intervalos de fi de 15º en 15º y dibuja punto por punto la onda
resultante. Sugerencia toma referencia de 1mm por 10V
SEÑAL SENOIDAL
800
600
400
200
0
0 15 30 45 60 75 90 105120135150165180195210225240255270285300315330345360
-200
-400
-600
-800
Cuál es la expresión algebraica de una onda de tensión senoidal, cuyo valor máximo es
de 311,12V y su frecuencia es de 50 Hz.
Determina el valor de la tensión de una onda de la forma u = 250 sen 628 t .Al cabo de
5 ms contados desde t = 0.
311,2 2∗311,2
u = 311,2 sen ϕ U= U=
√2 π
Una onda de tensión alterna senoidal tiene de valor eficaz 18A y pasa 2 veces
consecutivas por el valor 0 en un tiempo de 10 ms. Calcula el valor máximo, medio, y
la expresión analítica de valor instantáneo.
Una Onda senoidal tiene un valor maximo de 311,2 Voltios. Averigua el valor medio sin
calcular el valor eficaz.
VALOR MEDIO
2∗Vp 2∗311.2
U= = =198.1 V
π 3.1416
velocidad de la luz
F λ=
f
300.000.000 m/s
30MHz λ= =10 m
30 Hz
300.000.000 m/ s
50MHz λ= =6 m
50 MHz
300.000.000 m/s
100MHz λ= =3 m
100 MHz
24
24W dB=10 lg =1.25 dB 0.14375 Np
18
32
32W dB=10 lg =3.01 dB 0.346 Np
18
48
48W dB=10 lg =4.26 dB 0.4899 Np
18
60
60W dB=10 lg =5.22 dB 0.6 Np
18
POTENCIAS POTENCIA
DE ATENUACION DE 0.019dB DE
ENTRADA SALIDA
−0.019 −0.019
17mW Ps=10 10
∗Pe=10 10
∗17∗10−3 16.92mW
−0.019 −0.019
29mW Ps=10 10
∗Pe=10 10
∗29∗10−3 28.87mW
−0.019 −0.019
60mW Ps=10 10
∗Pe=10 10
∗60∗10−3 59.73mW
−0.019 −0.019
45mW Ps=10 10
∗Pe=10 10
∗45∗10−3 44.8mW
ENTRADA SALIDA
3 3
17mW 10
Ps=10 ∗Pe=10 ∗17∗10−3 10 33.9mW
3 3
29mW Ps=10 10∗Pe=10 10 ∗29∗10−3 57.86mW
3 3
60mW Ps=10 10 ∗Pe=10 10 ∗60∗10−3 119.7mW
3 3
45mW 10 10
Ps=10 ∗Pe=10 ∗45∗10−3 89.7mW
POTENCIAS POTENCIA
DE GANANCIA DE 3dB DE
ENTRADA SALIDA
−3 −3
17mW Ps=10 10 ∗Pe=10 10 ∗17∗10−3 8.52mW
−3 −3
29mW 10 10
Ps=10 ∗Pe=10 ∗29∗10−3 0.145mW
−3 −3
60mW Ps=10 10 ∗Pe=10 10 ∗60∗10−3 30mW
−3 −3
45mW Ps=10 10 ∗Pe=10 10 ∗45∗10−3 22.5mW
GANANCIAS EN NEPERIOS
1 dB = 0.115 Np
3dB 0.345 Np
-3dB -0.345 Np
Nivel de potencia dBmW, se pide hallar las ganancias para las potencias de salida
siguientes:
POTENCIAS DE GANANCIAS
NIVEL DE POTENCIA EN dBmW
SALIDA EN DEBES
Ps 10−3 mW
1µW = 10−3 mW G=10 log =10 log -20dB
1 mW 1 mW
Ps 1mW
1mW G=10 log =10 log 0dB
1 mW 1mW
Ps 10 mW
10mW G=10 log =10 log 10dB
1 mW 1 mW
Ps 20 mW
20mW G=10 log =10 log 13dB
1 mW 1 mW
Ps 103 mW
1W = 103mW G=10 log =10 log 40dB
1 mW 1 mW
GANANCIAS POTENCIAS
NIVEL DE POTENCIA EN dBmW
EN DEBES DE SALIDA
3 dBm
Ps 10
3dBm G=10 log ; Ps=10 ∗1 mW 1mW
1 mW
−3 dBm
Ps 10
-3dBm G=10 log ; Ps=10 ∗1mW 99.9mW
1 mW
30 dBm
Ps 10
30dBm G=10 log ; Ps=10 ∗1 mW 2mW
1 mW
−30 dBm
Ps 10
-30dBm G=10 log ; Ps=10 ∗1 mW 99.3mW
1 mW
TENSIONES DE GANANCIAS
NIVEL DE TENSION EN dBv
SALIDA EN DEBES
Vs 10
10V G=20 log =20 log 22.21 dBv
0.775 0.775
Vs 30
30V G=20 log =20 log 31.75 dBv
0.775 0.775
Vs 50
50V G=20 log =20 log 36.19 dBv
0.775 0.775
TENSIONES DE GANANCIAS
NIVEL DE TENSION EN dBµv
SALIDA EN dBµv
Vs 5 µV
5µV G=20 log =20 log 13.97 dBµv
1 µv 1 µv
Vs 15 µV
15µV G=20 log =20 log 23.52 dBµv
1 µv 1 µv
Vs 20 µV
20µV G=20 log =20 log 33.85 dBµv
1 µv 1 µv
a) 0dBµV
b) 3dBµV
c) 10dBµV
d) 30dBµV
TENSIONE
TENSIONES
S DE GANANCIA GANANCIA
DE SALIDA
ENTRADA
Vs 2
10V 2V G=20 lg =20lg -13.97 dB
Ve 10
Vs 5
10V 5V G=20 lg =20lg -6.02 dB
Ve 10
Vs 30
10V 30V G=20 lg =20lg 9.54 dB
Ve 10
Vs 20
10V 20V G=20 lg =20lg 6.02 dB
Ve 10
Vs 40
10V 40V G=20 lg =20lg 12.04 dB
Ve 10
INTENSIDADE INTENSIDADES
GANANCIA GANANCIA
S DE ENTRADA DE SALIDA
Is 30 mA
2mA 30mA G=20 lg =20 lg 23.52 dB
Ie 2 mA
30mA Is 30 mA
5mA G=20 lg =20 lg 15.56 dB
Ie 5 mA
30mA Is 30 mA
30mA G=20 lg =20 lg 0 dB
Ie 30 mA
30mA Is 30 mA
20mA G=20 lg =20 lg 3.52 dB
Ie 20 mA
30mA Is 30 mA
40mA G=20 l g =20 lg -2.5 dB
Ie 40 mA
30mA Is 30 mA
60mA G=20 lg =20 lg -6 dB
Ie 60 mA
Imagina que una tensión viaja a través de un medio de transmisión que su potencia se
reduce a la mitad.
a) Atenuación en dB
Pe
1
Psalida 2 = 10 log = 10 (-0.3) = -3dB
G=10 log =10 log 2
Pentrada Pe
Pe
Ps=
2
b) Atenuación en Np
1Np = 8.686dB
1dB = 0.115dB
a) Calcular la ganancia en dB
Ps = Pe * 10
Ps Pe∗10
G=10 log =10 log =10 log 10=10 dB
Pe Pe
b) G = 3dB, Ps = ?
Ps
3=10 log ; Ps=10∗10310 = 19.9W
Pe 10
19.9
G=10 log =10 log 1.99=2.99 dB
10
8 8
5=10 log ; Pe= 5 =2.53 W
Pe 10 10
Ps 10−3
a) G=10 log =10 log =−30 dBm
1 mV 1
1µW = 10−3 mW
1 mW
G=10 log =10 log 1=0 dBm
1 mV
c) Señal de entrada 1W
1W
G=10 log =10 log 103=30 dBm
1 mV
1W = 103m
Ps
−30=10 log =103∗1 m=1 µW
1 mW
Vs 10
G=20 log =20 log =22.2 dB
0.775 0.775
Vs=¿ 1022.2
20 * 0.775 = 9.99V
Ganancia en dB en el punto 4
P4 = -3 +7 -3 = 1dB
DOCUMENTO Nº4
LA NORMALIZACION
La comunicació n es una actividad colectiva encaminada a dar
soluciones a situaciones repetitivas, en particular esta actividad
consiste en la, elaboració n, difusió n y aplicació n de normas o
está ndares la normalizació n ofrece a la sociedad importantes
beneficios, y al facilitar la adaptació n de los productos, proceso y
servicios a los fines a los que se destina, facilitando la cooperació n
tecnoló gica, disminuyendo los obstá culos al comercio y protegiendo la
salud y el medio ambiente, la normalizació n termina traduciéndose en
normas específicas que pueden ser de obligado cumplimiento o
simplemente recomendaciones.
NORMAS REGIONALES
Normalmente de á mbito continental, agrupando a un determinado
nú mero de organismos nacionales de normalizació n.
MODELO OSI
Un está ndar que cubre todos los aspectos de la red de comunicació n, es
el modelo de interconexió n de sistemas abiertos, open sistem
interconentations. Un sistema abierto es modelo que permite que dos
sistemas diferentes se puedan comunicar con independencia de la
arquitectura subyacente.
Hasta las tres primeras son capas para procesar los dato y los ú ltimos
son para la transmisió n de los dato.
NIVEL 1 FÍSICO
Coordina las funciones necesarias para transmitir un flujo de datos a
través de un medio físico, determine las características físicas de las
ERS 232P
ERS 422
y el ERS 485
y receptor. Si hay que enviar una trama fuera de la red del emisor, la
direcció n del rector es la direcció n del dispositivo que conecta su red a
la siguiente.
NIVEL 3 DE RED
Es el responsable de la entrega de un paquete desde el origen al
destino a través de mú ltiples enlaces, si dos sistemas está n conectados
al mismo enlace, no hay necesidad de un nivel de red, si dos
dispositivos está n conectados a dos enlaces distintos es necesario un
nivel de red para levar a cabo la entrega desde el origen al destino.
NIVEL 4 DE TRANSPORTE
Es el responsable de la entrega origen a destino de extremo a extremo
de todo el mensaje. En nivel de red, supervisa la entrega de extremo a
extremo de paquetes individuales, no reconociendo relació n entre
ellos.
NIVEL 5 DE SESION
Es contador de dialogo de la red, que estable mantiene y sincroniza la
interacció n entre los sistemas de comunicació n, entre las
responsabilidades o puntos son:
Control de dialogo
Sincronizació n
NIVEL 6 DE REPRESENTACIÓN
Está relacionado con la sintaxis y la semá ntica de la informació n
intercambia da entre dos sistemas.
NIVEL 7 DE APLICACIÓN
Permite al usuario, tanto humano como software, acceder a la red , este
nivel no añ ade cabeceras ni colas.
SEGUNDA EVALUACION
DIAGRAMA DE PARETO
Es una representació n grá fica de los datos obtenidos sobre un problema que ayuda
a identificar, cuales son los aspectos prioritarios que hay que tratar está basado en
la teoría de la escala de preferencia desarrollado por un economista y soció logo
italiano del siglo XIX Vilfredo Pareto quien descubrió que había un reparto desigual
de la riqueza de su país ya que una gran cantidad de la misma estaba en manos de
unas pocas personas también se conoce como diagrama ABC o 20-80 que dice que
el 80% de los problemas o de los incidentes que ocurre con cualquier actividad son
ocasionados normalmente por el 20% de los elementos que interviene en
producirlo estos valores no siempre se cumplen.
- defectos de taller
- unos pocos productos
- pocos componentes procesos distribuidores etc.
Un diagrama ABC de fallos nos debe facilitar de la forma siguiente
DOCUMENTO Nº5
cable de cobre
o par trenzado
pares trenzados blindados/sin blindar
o cable coaxial
fibras ó pticas
o cables submarinos de Fibras Ó pticas
cables mú ltipar trenzado
CABLEADO DE COBRE
Definimos: cableado de cobre como el má s comú n de unió n entre host y
dispositivos en redes locales (LAN).
Características
Hay muchos tipos y calidades de alambre de acuerdo con las aplicaciones que
tengan. Asimismo el diá metro del alambre es muy variable y no hay un límite
exacto cuando un hilo pasa a denominarse varilla o barra en vez de alambre. La
principal característica del alambre es que permite enrollarse en rollos o bobinas
de diferentes longitudes que facilitan su manipulació n y transporte.
Tipos y aplicaciones
Entre las aplicaciones má s importantes del alambre de acero se destacan las
siguientes:
Muelles de tracció n.
Alambrada defensiva.
Muelles y resortes;
Alambrados espinados de fincas y edificios;
Vallado en malla, rodeando fincas, edificios, etc.
Cables de aceros para sujetar elementos sometidos a tracció n (ascensores,
grú as, etc.);
Alambre recocido de fá cil manipulació n, para usos varios;
Alambre corrugado para fabricar materiales de construcció n;
Alambre cromado o galvanizado para aplicaciones a la intemperie;
Alambre especial lubricado para formar bobinas de gran tamañ o;
Alambre endurecido de alto contenido en carbono;
Alambre de acero inoxidable para aplicaciones especiales.
Par trenzado.
Cable coaxial.
PAR TRENZADO
Es de los má s antiguos en el mercado y en algunos tipos de aplicaciones es el má s
comú n, consiste en dos alambres de cobre o a veces de aluminio, aislados con un
grosor de 1 mm aproximado. Los alambres se trenzan con el propó sito de reducir
la interferencia eléctrica de pares similares cercanos. Los pares trenzados se
agrupan bajo una cubierta comú n de PVC (Policloruro de Vinilo) en cables
multipares de pares trenzados (de 2, 4, 8, ...hasta 300 pares).
CONSTITUCION
Está n formados por hilos que está n recubiertos de material, los conductores van
entrelazados entre sí, formando pares de hilos, algunos una malla protectora de
apantallamiento.
Es sin duda el que hasta ahora ha sido mejor aceptado, por su costo accesibilidad y
fá cil instalació n. Sus dos alambres de cobre torcidos. Aislados con plá stico PVC, han
demostrado un buen desempeñ o en las aplicaciones de hoy. Sin embargo a altas
velocidades puede resultar vulnerable a las interferencias electromá gneticas del
medio ambiente.
Categoría 2: Cable de par trenzado sin apantallar, este cable tiene cuatro pares
trenzados y está certificado para transmisió n de 4 mbps.
Existen varias opciones para el está ndar 802,3 que se diferencian por velocidad,
tipo de cable y distancia de transmisió n.
10Base-T: Cable de par trenzado con una longitud aproximada de 500 mts, a una
velocidad de 10 mbps.
1Base-5: Cable de par trenzado con una longitud extrema de 500 mts, a una
velocidad de 1 mbps.
100Base-T: (Ethernet Rá pida) Cable de par trenzado, nuevo está ndar que soporta
velocidades de 100 mbps que utiliza el método de acceso CSMA/CD.
Cable Coaxial
El cordó n que permite conducir electricidad y que está recubierto por una
envoltura compuesta por varias capas se conoce como cable. Lo habitual es que
esté fabricado con conductores eléctricos como el aluminio o el cobre.
El cable coaxial, por su parte, es un tipo de cable que se utiliza para transmitir
señ ales de electricidad de alta frecuencia. Estos cables cuentan con un par de
conductores concéntricos: el conductor vivo o central (dedicado a transportar los
datos) y el conductor exterior, blindaje o malla (que actú a como retorno de la
corriente y referencia de tierra). Entre ambos se sitú a el dieléctrico, una capa
aisladora.
Se constituye por su estructura del cable coaxial por un nú cleo desarrollado con
hilo de cobre que está envuelto por un elemento aislador, unas piezas de metal
trenzado (para absorber los ruidos y proteger la informació n) y una cubierta
externa hecha de plá stico, tefló n o goma, que no tiene capacidad de conducció n.
Fibra Óptica
En el cable de fibra ó ptica las señ ales que se transportan son señ ales digitales de
datos en forma de pulsos modulados de luz. Esta es una forma relativamente
segura de enviar datos debido a que, a diferencia de los cables de cobre que llevan
los datos en forma de señ ales electró nicas, los cables de fibra ó ptica transportan
impulsos no eléctricos. Esto significa que el cable de fibra ó ptica no se puede
pinchar y sus datos no se pueden robar.
El cable de fibra ó ptica es apropiado para transmitir datos a velocidades muy altas
y con grandes capacidades debido a la carencia de atenuació n de la señ al y a su
pureza.
Debido a que los hilos de vidrio pasan las señ ales en una sola direcció n, un cable
consta de dos hilos en envolturas separadas. Un hilo transmite y el otro recibe. Una
capa de plá stico de refuerzo alrededor de cada hilo de vidrio y las fibras Kevlar
ofrece solidez. En el conector de fibra ó ptica, las fibras de Kevlar se colocan entre
los dos cables. Al igual que sus homó logos (par trenzado y coaxial), los cables de
fibra ó ptica se encierran en un revestimiento de plá stico para su protecció n
Las dos formas de transmitir sobre una Fibra son conocida como:
Multimodo
Existen dos Tipos para este modo los cuales son Multimodo/Índice fijo y
Multimodo/Índice Gradual. El primer tipo es una fibra que tiene un ancho de
banda de 10 a 20 MHz y consiste de un nú cleo de fibra rodeado por un
revestimiento que tiene un índice de refracció n de la luz muy bajo, la cual causa
una atenuació n aproximada de 10 dB/Km. Este tipo de fibra es usado típicamente
para distancias cortas menores de un kilometro. El cable mismo viene en dos
tamañ os 62.5/125 micras. Debido a que el diá metro exterior es de 1 mm, lo hace
relativamente fá cil de instalar y hacer empalmes.
Estas grandes arterias son las responsables de prá cticamente todo nuestro trá fico
internacional en la red, y cada una de ellas ha sido registrada por la firma de
investigació n de Washington, Telegeography, en su mapa interactivo de cables
submarinos para 2014.
Hay toneladas de cables entre los principales centros del mundo, y necesitas
diferentes caminos para evitar las zonas de defectos submarinos, para llegar a
diferentes países y evitar ciertos países, con fines de resistencia y mejor
desempeñ o.
El aislante que ahora se emplea comú nmente entre cada pareja de conductores es
polietileno. También es comú n colocar dentro de un cable multipar a los pares
individuales "por parejas"; a cada una de estas parejas de pares se le llama
cuadrete. En otras aplicaciones, los cables multipar se emplean en redes locales de
transmisió n de datos y en líneas interurbanas de telefonía multicanal.
Ademá s en todo el mundo se utilizan para llevar las señ ales de los abonados de una
zona desde un punto concentrador o caja de registro hasta la central telefó nica que
les corresponda. La marañ a de pares y cuadretes es tal, que se emplean codigos de
colores y franjas para identificarlos a la hora de hacer las conexiones pertinentes
de instalació n o mantenimiento.
MEDIOS NO GUIADOS
Son aquellos que no confinan las señ ales mediante ningú n tipo de cable; Estas
señ ales se propagan libremente a través del medio, entre los mas importantes se
encuentran el aire y el vacío.
Cómo funciona
Tanto la transmisió n como la recepció n de informació n se llevan a cabo mediante
antenas. A la hora de transmitir, la antena irradia energía electromagnética en el
medio y en el momento de la recepció n la antena capta las ondas
electromagnéticas del medio que la rodea.
TRANSMISIÓN DIRECCIONAL
La energía emitida se concentra en un haz, para lo cual se requiere que la antena
receptora y transmisora esté alineadas. Cuanto mayor sea la frecuencia de
transmisió n, es má s factible confinar la energía en una direcció n.
TRANSMISIÓN OMNIDIRECCIONAL
La antena transmisora emite en todas las direcciones espaciales y la receptora
recibe igualmente en toda direcció n.
MICROONDAS
Son un tipo de onda electromagnética situada en el intervalo del milímetro al
metro y cuya propagació n puede efectuarse por el interior de tubos metá licos.
Características
Ancho de banda: entre 300 a 3.000 MHz
Algunos canales de banda superior, entre 3´5 GHz y 26 GHz.
Es usado como enlace entre una empresa y un centro que funcione como
centro de conmutació n del operador, o como un enlace entre redes LAN.
Ondas de Radio
Satélites
Microondas
Guías de ondas
Laser e Infrarrojos
ONDAS DE RADIO
Es un tipo de red muy actual, usada en distintas empresas dedicadas al soporte de
redes en situaciones difíciles para el establecimiento de cableado, como es el caso
de edificios antiguos no pensados para la ubicació n de los diversos equipos
componentes de una Red de computadores.
Satélites
Conocidas como microondas por satélite, está basado en la comunicació n llevada a
cabo a través de estos dispositivos, los cuales después de ser lanzados de la tierra y
ubicarse en la ó rbita terrestre siguiendo las leyes descubiertas por Kepler, realizan
la transmisió n de todo tipo de datos, imá genes, etc., segú n el fin con que se han
creado. Las microondas por satélite manejan un ancho de banda entre los 3 y los
30 Ghz, y son usados para sistemas de televisió n, transmisió n telefó nica a larga
distancia y punto a punto y redes privadas punto a punto. Las microondas por
satélite, o mejor, el satélite en si no procesan informació n sino que actú a como un
repetidor-amplificador y puede cubrir un amplio espacio de espectro terrestre
SANTIAGO AREVALO PAZ Pá gina 183
COMUNICACIONES INDUSTRIALES
MICROONDAS
Microondas Terrestres
Microondas Satelitales
MICROONDAS TERRESTRES
Radioenlace que provee conectividad entre dos sitios en línea. Se usa un equipo de
radio con frecuencias de portadora por encima de 1 GHz.
Componentes:
Una antena con una corta y flexible guía de onda.
Una unidad externa de RF (Radio Frecuencia).
Una unidad interna de RF.
SANTIAGO AREVALO PAZ Pá gina 184
COMUNICACIONES INDUSTRIALES
Características:
Frecuencia utilizadas entre los 12 GHz, 18 y 23 GHz.
Conectan dos localidades entre 1 y 15 millas de distancia.
El equipo de microondas que opera entre 2 y 6 GHz puede transmitir a
distancias entre 20 y 30 millas.
A tener en cuenta:
El clima y el terreno son los mayores factores a considerar antes de instalar
un sistema de microondas.
No se recomienda instalar sistemas en lugares donde no llueva mucho; en
este caso deben usarse radios con frecuencias bajas.
La consideraciones en terreno incluyen la ausencia de montañ as o grandes
cuerpos de agua las cuales pueden ocasionar reflexiones de multi-
trayectorias.
VENTAJAS
Comunicaciones sin cables, independientes de la localizació n.
Cobertura de zonas grandes: país, continente, etc.
Disponibilidad de banda ancha.
Independencia de la estructura de comunicaciones en Tierra.
Instalació n rá pida de una red.
Costo bajo por añ adir un nuevo receptor.
Características del servicio uniforme.
Servicio total proporcionado por un ú nico proveedor.
DESVENTAJAS
Las demoras de propagació n.
La interferencia de radio y microondas.
El debilitamiento de las señ ales debido a fenó menos meteoroló gicos como
lluvias intensas, nieve, y manchas solares.
MICROONDAS SATELITALES
Lo que hacen bá sicamente es retransmitir informació n, se usa como enlace entre
dos o má s transmisores / receptores terrestres, denominados estaciones base. El
satélite funciona como un espejo sobre el cual la señ al rebota, su principal funció n
es la de amplificar la señ al, corregirla y retransmitirla a una o má s antenas
ubicadas en la tierra.
Retransmiten informació n.
DESVENTAJAS
No es prá ctico cuando se necesitan velocidades de comunicació n elevadas.
Es caro de instalar y de mantener
Está sujeto a interferencias provocadas por el mal tiempo,
electromagnéticas y las condiciones atmosféricas.
Rebotan en los metales
Algunas son unidireccionales.
VENTAJAS
Es una alternativa barata en aquellos lugares donde el cable no puede
instalar fá cilmente como distancia grandes
Tienen la característica principal de transmisió n de televisió n y voz.
Se utilizan en sustitució n del cable coaxial o las fibras ó pticas ya que se
necesitan menos repetidores y amplificadores.
Tienen frecuencias muy altas (1 y 300 GHz).
ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS
Las radiaciones electromagnéticas son las generadas por partículas eléctricas y
magnéticas moviéndose a la vez (oscilando). Cada partícula genera lo que se llama
un campo, por eso también se dice que es una mezcla de un campo eléctrico con un
campo magnético. Estas radiaciones generan unas ondas que se pueden propagar
(viajar) por el aire e incluso por el vacío.
Imaginemos que movemos de forma oscilatoria (de arriba a bajo) una partícula
cargada eléctricamente (o magnéticamente), se crea una perturbació n a su
alrededor, que es lo que llamamos una onda. Si la partícula tiene un componente
eléctrico, pero también uno magnético ya tenemos generada una radiació n
electromagnética, con su onda electromagnética.
Una onda electromagnética no se genera por una sola partícula, sino que son dos
partículas diferentes, una eléctrica y otra magnética. Ademá s su movimiento es
perpendicular, lo que hace la onda sea una mezcla de dos ondas perpendiculares,
una eléctrica y otra magnética.
Aquí vemos en la figura las dos ondas generadas por las dos partículas a la vez. Una
moviéndose sobre el eje Z y la otra sobre el eje Y.
GUIAS DE ONDAS
La guía de onda es otro medio de comunicació n también muy usado, el cual opera
en el rango de las frecuencias comú nmente llamadas como microondas (en el
orden de GHz). Su construcció n es de material metá lico por lo que no se puede
decir que sea un cable. El ancho de banda es extremadamente grande y es usada
principalmente cuando se requiere bajas perdidas en la señ al bajo condiciones de
muy alta potencia como el caso desde una antena de microondas al
receptor/transmisor de radio frecuencia.
La transmisió n de señ ales por guías de onda reduce la disipació n de energía, es por
ello que se utilizan en las frecuencias denominadas de microondas con el mismo
propó sito que las líneas de transmisió n en frecuencias má s bajas, ya que se
presentan poca atenuació n para el manejo de señ ales de alta frecuencia.
En las guías, los campos eléctricos y los campos magnéticos está n confinados en el
espacio que se encuentra en su interior, de este modo no hay pérdidas de potencia
por radiació n y las pérdidas en el dieléctrico son muy bajas debido a que suele ser
aire. Este sistema evita que existan interferencias en el campo por otros objetos, al
contrario de lo que ocurría en los sistemas de transmisió n abiertos.
Guía de onda tabicada: Formada por dos cilindros metá licos coaxiales
unidos en toda su longitud por un tabique radial metá lico.
Guía de onda acanalada, guiada en V; guiada en H: Guía de onda rectangular
que incluye resaltes conductores interiores a lo largo de una de cada una de
las paredes de mayor dimensió n.
Guía de onda carga perió dicamente: Guía de onda en las que la propagació n
viene determinada por las variaciones regularmente espaciadas de las
propiedades del medio, de las dimensiones del medio o de las superficies de
contorno.
Guía de onda dieléctrica: Formada íntegramente por uno o varios
materiales dieléctricos, sin ninguna pared conductora.
APLICACIONES
Las guías de onda son muy adecuadas para transmitir señ ales debido a sus bajas
pérdidas. Por ello, se usan en microondas, a pesar de su ancho de banda limitado y
volumen, mayor que el de líneas impresas o coaxiales para la misma frecuencia.
¿Y las ondas electromagnéticas? ¿De donde salen? ¿Magia? No, las ondas
electromagnéticas del microondas las genera un dispositivo llamado magnetró n
que transforma la energía eléctrica de la red en en ondas electromagnéticas a una
frecuencia de 2,45 GHz.
Las guías de onda presentan las siguientes ventajas y desventajas con respecto a
las líneas de “Tx” y una línea coaxial.
Ventajas
Desventajas.
Se puede considerar que las ondas estacionarias no son ondas de propagació n sino
los distintos modos de vibració n de la cuerda, el tubo con aire, la membrana, etc.
Para una cuerda, tubo, membrana, ... determinados, só lo hay ciertas frecuencias a
las que se producen ondas estacionarias que se llaman frecuencias de resonancia.
La má s baja se denomina frecuencia fundamental, y las demá s son mú ltiplos
enteros de ella (doble, triple, ...).
Una onda estacionaria se puede formar por la suma de una onda y su onda
reflejada sobre un mismo eje.(x o y)
ƒc = c / 2a
Dó nde:
LASER E INFRARROJO
ONDAS INFRARROJAS
Las ondas infrarrojas y milimétricas no guiadas se usan mucho para la
comunicació n de corto alcance. Todos los controles remotos de los televisores,
grabadoras de video y estéreos utilizan comunicació n infrarroja. Estos controles
son relativamente direccionales, baratos y fá ciles de construir, pero tienen un
inconveniente importante: no atraviesan los objetos só lidos (pruebe apararse
entre su control remoto y su televisor y vea si todavía funciona). En general
conforme pasamos a la radio de onda larga hacia la luz visible, las ondas se
comportan cada vez má s como la luz y cada vez menos como la radio. Cuando
varias personas se presentan a una reunió n con sus má quinas portá tiles, só lo
tienen que sentarse en la sala de conferencias para estar conectados por completo,
sin tener que enchufar. La comunicació n con infrarrojo no se puede usar en
exteriores porque el sol brilla con igual intensidad en el infrarrojo como espectro
visible.
VENTAJAS
Es una alternativa barata en aquellos lugares donde el cable no puede
instalar fá cilmente.
Son señ ales difíciles de interceptar.
DESVENTAJAS
No es prá ctico cuando se necesitan velocidades de comunicació n elevadas.
Está sujeto a interferencias de otras fuentes luminosas.
No es capaz de atravesar paredes.
Está n limitados por el espacio y los obstá culos.
La longitud de onda es muy pequeñ a (850-900 nm).
LÁSER
Permite conectar redes que se encuentran separadas desde unos pocos metros
hasta 4 o 5 kiló metros. Esta tecnología utiliza el espectro no licenciado mediante
rayos de luz infrarroja y se pueden alcanzar velocidades de hasta 1500 Mbps.
VENTAJAS
La principal ventaja se debe que al ser redes inalá mbricas, la comodidad que
ofrecen es muy superior a las redes cableadas porque cualquiera que tenga acceso
a la red puede conectarse desde distintos puntos dentro de un rango
suficientemente amplio de espacio.
DESVENTAJAS
Una de las desventajas que tiene el sistema Wi-Fi es una menor velocidad en
comparació n a una conexió n cableada, debido a las interferencias y pérdidas de
señ al que el ambiente puede acarrear, otra desventaja muy marcada corresponde a
la seguridad.
VENTAJAS
La principal ventaja se debe que al ser redes inalá mbricas, la comodidad que
ofrecen es muy superior a las redes cableadas porque cualquiera que tenga acceso
a la red puede conectarse desde distintos puntos dentro de un rango
suficientemente amplio de espacio.
DESVENTAJAS
Una de las desventajas que tiene el sistema Wi-Fi es una menor velocidad en
comparació n a una conexió n cableada, debido a las interferencias y pérdidas de
señ al que el ambiente puede acarrear, otra desventaja muy marcada corresponde a
la seguridad.
BLUETOOTH
Es una especificació n industrial para Redes Inalá mbricas de Á rea Personal (WPAN)
que posibilita la transmisió n de voz y datos entre diferentes dispositivos mediante
un enlace por radiofrecuencia en la banda ISM de los 2,5 GHz. Los principales
objetivos que se pretenden conseguir con esta norma son:
CAPITULO 2
Si se nos pidiera que definiéramos esta palabra, tal vez algunos diríamos que son
instrumentos que nos ayudan a estar en constante comunicació n, ya sea para
diferentes propó sitos u objetivos, algunos otros tal vez dirían que son dispositivos
que nos ayudan a realizan una determinada actividad como conectarnos a internet,
realizar llamadas telefó nicas o alguna otra actividad.
1) Características funcionales
2) Interfaces
Dispositivos de Comunicación:
Son los periféricos y medios necesarios para lograr que los elementos de una red
logren comunicació n dentro de los componentes. En este documento se abordaran
dispositivos como:
REPETIDORES
En una línea de transmisió n, la señ al sufre distorsiones y se vuelve má s débil a
medida que la distancia entre los dos elementos activos se vuelve má s grande. Dos
nodos en una red de á rea local, generalmente, no se encuentran a má s de unos
cientos de metros de distancia. Es por ello que se necesita equipo adicional para
ubicar esos nodos a una distancia mayor.
Por otra parte, un repetidor puede utilizarse como una interfaz entre dos medios
físicos de tipos diferentes, es decir que puede, por ejemplo, conectar un segmento
de par trenzado a una línea de fibra ó ptica.
APLICACIONES
No es raro que en nuestra propia casa tengamos problemas de cobertura WiFi.
Dependiendo de la potencia, el router puede no llegar a todas las estancias y para
subsanar esta carencia se necesitan repetidores WiFi. Estos dispositivos son
capaces de reenviar la señ al del router, duplicando su alcance y haciendo posible
que la cobertura se reparta por todos los rincones. Es una buena opció n para
mejorar la conectividad en nuestro hogar pero hay que tener en cuenta algunos
detalles antes de lanzarse a comprar uno de estos dispositivos.
FUNCIONAMIENTO
La instalació n de un repetidor WiFi es sencilla. Só lo hay que coordinarlo con el
router, para lo que ambos dispositivos deben estar conectados por un cable
Ethernet. A partir de ahí el software de cada fabricante guiará al usuario en el
proceso hasta que pueda desenchufar el cable y colocar el repetidor en el sitio que
corresponde.
Sin embargo, puede ocurrir un problema. Y es que la señ al del router y la del
repetidor se pueden solapar en el tramo en que coinciden. Los dos dispositivos
emiten en 360 grados, con lo que hay un espacio donde coinciden el trá fico se
multiplica. Esto quiere decir que cuando un equipo dentro de este rango envíe
informació n, esta llegará primero al router y tras un ligero retraso volverá a llegar,
habiendo pasado por el repetidor. Esta situació n podría ralentizar un poco la
conexió n a Internet.
router. Los protocolos de seguridad que soporte el dispositivo también tienen que
tener al menos la misma protecció n, para que la señ al no se haga má s vulnerable.
Diferentes opciones
Son muchos los fabricantes que producen repetidores WiFi. En general se trata de
las compañ ías proveedoras de infraestructura de red, incluidas los routers. Entre
las marcas má s reconocidas en este terreno está n Cisco, con su serie Linksys, que
ofrece tanto routers como repetidores. Netgear es otra de las opciones a consultar
para adquirir uno de estos dispositivos, debido a la experiencia de la empresa en
soluciones de red.
Fabricantes como D-Link, TP Lynk o Anker también se cuentan entre los que
ofrecen distintos modelos de repetidores WiFi. En cualquier caso suele ser mejor
adquirir un repetidor de la misma marca que nuestro router, pues la
compatibilidad está asegurada y la configuració n siempre será sencilla.
CONCENTRADORES O HUBS
Un concentrador (hub) es un elemento de hardware que permite concentrar el
trá fico de red que proviene de mú ltiples hosts y regenerar la señ al. El
concentrador es una entidad que cuenta con determinada cantidad de puertos
(posee tantos puertos como equipos a conectar entre sí, generalmente 4, 8, 16 ó
32). Su ú nico objetivo es recuperar los datos binarios que ingresan a un puerto y
enviarlos a los demá s puertos. Al igual que un repetidor, el concentrador funciona
en el nivel 1 del modelo OSI. Es por ello que a veces se lo denomina repetidor
multipuertos.
FUNCIONAMIENTO
Es por eso que podemos encontrar un hubs en una red pero ú nicamente en caso de
falta de un conmutador en ese momento.
APLICACIONES
Actualmente, el principio del hub es utilizado en los dispositivos hub USB, que
ofrecen varios puertos para conectar diferentes dispositivos. Sin embargo, los
paquetes de datos que está n en trá nsito por el hub USB só lo son transmitidos al
periférico elegido. Por su funcionamiento, se parece má s a un switch que a un hub
red.
Tipos de concentradores:
Existen diferentes categorías de concentradores (hubs):
Puente O (BRIDGES)
Un puente es un dispositivo de hardware utilizado para conectar dos redes que
funcionan con el mismo protocolo. A diferencia de un repetidor, que funciona en
elnivel físico, el puente funciona en el nivel ló gico (en la capa 2 del modelo OSI).
Esto significa que puede filtrar tramas para permitir só lo el paso de aquellas cuyas
direcciones de destino se correspondan con un equipo ubicado del otro lado del
puente.
El puente, de esta manera, se utiliza para segmentar una red, ya que retiene las
tramas destinadas a la red de á rea local y transmite aquellas destinadas para otras
redes. Esto reduce el trá fico (y especialmente las colisiones) en cada una de las
redes y aumenta el nivel de privacidad, ya que la informació n destinada a una red
no puede escucharse en el otro extremo.
Sin embargo, el filtrado que lleva a cabo el puente puede provocar una leve demora
al ir de una red a otra, razó n por la cual los puentes deben ubicarse con buen
criterio dentro de una red.
La funció n normal de un puente es enviar paquetes entre dos redes del mismo tipo.
Concepto
Un puente cuenta con dos conexiones a dos redes distintas. Cuando el puente
recibe una trama en una de sus interfaces, analiza la direcció n MAC del emisor y
del destinatario. Si un puente no reconoce al emisor, almacena su direcció n en una
tabla para "recordar" en qué lado de la red se encuentra el emisor. De esta manera,
el puente puede averiguar si el emisor y el destinatario se encuentran del mismo
lado o en lados opuestos del puente. Si se encuentran en el mismo lado, el puente
ignora el mensaje; si se encuentran en lados opuestos, el puente envía la trama a la
otra red.
Ademá s, estos puentes pueden conectarse a un mó dem para que también puedan
funcionar con una red de á rea local remota.
CONMUTADORES (SWITCHES)
Para otros usos de este término, véanse Conmutador y Switch (desambiguació n).
Clasificación
Atendiendo al método de direccionamiento de las tramas utilizadas
Store-and-Forward
Artículo principal: Almacenamiento y reenvío
Este método asegura operaciones sin error y aumenta la confianza de la red. Pero
el tiempo utilizado para guardar y chequear cada trama añ ade un tiempo de
demora importante al procesamiento de las mismas. La demora o delay total es
proporcional al tamañ o de las tramas: cuanto mayor es la trama, má s tiempo toma
este proceso.
Cut-Through
Artículo principal: Conmutació n cut-through
Los conmutadores cut-through fueron diseñ ados para reducir esta latencia. Esos
switches minimizan el delay leyendo só lo los 6 primeros bytes de datos de la
trama, que contiene la direcció n de destino MAC, e inmediatamente la encaminan.
Existe un segundo tipo de switch cut-through, los denominados fragment free, fue
proyectado para eliminar este problema. El switch siempre lee los primeros 64
bytes de cada trama, asegurando que tenga por lo menos el tamañ o mínimo, y
evitando el encaminamiento de runts por la red.
Adaptative Cut-Through
Son los conmutadores que procesan tramas en el modo adaptativo y son
compatibles tanto con store-and-forward como con cut-through. Cualquiera de los
modos puede ser activado por el administrador de la red, o el switch puede ser lo
bastante inteligente como para escoger entre los dos métodos, basado en el
nú mero de tramas con error que pasan por los puertos.
Conmutadores de capa 3
Son los conmutadores que, ademá s de las funciones tradicionales de la capa 2,
incorporan algunas funciones de enrutamiento o routing, como por ejemplo la
determinació n del camino basado en informaciones de capa de red (capa 3 del
modelo OSI), validació n de la integridad del cableado de la capa 3 por checksum y
soporte a los protocolos de routing tradicionales (RIP, OSPF, etc)
Conmutadores de capa 4
Está n en el mercado hace poco tiempo y hay una controversia en relació n con la
clasificació n adecuada de estos equipos. Muchas veces son llamados de Layer 3+
(Layer 3 Plus).
Conmutadores de capa 5
Dentro de los conmutadores de la capa 5 tenemos:
Cut-through
Un conmutador de la capa 3 Cut-Through (no confundir con un conmutador Cut-
Through), examina los primeros campos, determina la direcció n de destino (a
través de la informació n de los headers o cabeceras de capa 2 y 3) y, a partir de ese
instante, establece una conexió n punto a punto (a nivel 2) para conseguir una alta
tasa de transferencia de paquetes.
FILTROS
Casi todos los sistemas de comunicació n emplean filtros. Un filtro deja pasar una
banda de frecuencia mientras rechaza otras. Los filtros pueden ser pasivos o
activos. Los filtros pasivos se constituyen con resistencias, condensadores y
autoinductores. Se usan generalmente por encima de 1MHz, no tienen ganancia en
potencia y son relativamente difíciles de sintonizar. Los filtros activos se
construyen con resistencias, condensadores y amplificadores operacionales. Se
SANTIAGO AREVALO PAZ Pá gina 210
COMUNICACIONES INDUSTRIALES
usan por debajo de 1MHz, tienen ganancia en potencia y son relativamente fá ciles
de sintonizar.
Los filtros pueden separar las señ ales deseadas de las no deseadas
RESPUESTA IDEAL
La respuesta en frecuencia de un filtro es la grá fica de su ganancia en tensió n
frente a la frecuencia., hay cinco tipos de filtros: pasa bajo, pasa alto, pasa banda,
banda eliminada y pasa todo.
La respuesta ideal elimina todas las frecuencias desde cero a la frecuencia de corte
inferior, permite pasar todas aquellas que está n entre la frecuencia de corte
inferior y la frecuencia de corte superior y elimina todas las frecuencias por
encima de la frecuencia de corte superior.
En estos filtros, la banda pasante la forman todas las frecuencias que está n entre la
frecuencia inferior de corte y la frecuencia superior de corte. Las frecuencias por
debajo de la frecuencia inferior de corte y por encima de la frecuencia superior de
corte son la banda eliminada. En un filtro pasa banda ideal, la atenuació n en la
Bw = f2 - f1
ATENUACIÓN
La atenuació n se refiere a la pérdida de señ al. Con una tensió n de entrada
constante, la atenuació n se define como la tensió n de salida a cualquier frecuencia
dividida entre la tensió n de salida para las frecuencias medias:;
El segundo filtro formado por R2 y C2, es nun circuito pasa bajas, en altas
frecuencias, el C1 se encuentra en corto circuito, por lo que su comportamiento es:
T f = C2(constante de tiempo
Para compensar este fenó meno que sucede en las cargas, se instala un resistor en
serie con la carga , esto con el fin de aumentar el ancho de banda con el que podrá
operar nuestra carga, esto es:
OBJETIVOS
Comprobar la respuesta de un atenuador compensado en frecuencia.
Comprobar la respuesta de un filtro pasa bajas frecuencias
MODEN
El mó dem es un dispositivo que permite conectar dos ordenadores remotos
utilizando la línea telefó nica de forma que puedan intercambiar informació n entre
Un mó dem es un dispositivo que convierte las señ ales digitales del ordenador en
señ ales analó gica que pueden transmitirse a través del canal telefó nico. Existen
distintos sistemas de modular una señ al analó gica para que transporte
informació n digital. En la siguiente figura se muestran los dos métodos mas
sencillos la MODULACIÓ N DE AMPLITUD (a) y la MODULACIÓ N DE FRECUENCIA
(b).
INTRODUCCIÓN
En el siguiente trabajo se tratara la comunicació n entre ordenadores y para esto se
usa el mó dem que es un dispositivo que permite conectar dos ordenadores
remotos utilizando la línea telefó nica de forma que puedan intercambiar
Debe enviar los datos digitales de la computadora a través de líneas telefó nicas
aná logas. Logra esto modulando los datos digitales para convertirlos en una señ al
aná loga; es decir, el mó dem varía la frecuencia de la señ al digital para formar una
señ al aná loga continua. Y cuando el mó dem recibe señ ales aná logas a través de la
línea telefó nica, hace el opuesto: demodula, o quita las frecuencias variadas de la
onda aná loga para convertirlas en impulsos digitales. De estas dos funciones,
MODulació n y DEModulació n, surgió el nombre del mó dem.
MODEMS PROTOCOLOS
Los Protocolos en un ambiente de comunicació n de datos sirve para dirigir la
trasferencia de informació n entre dos entidades de comunicació n. Para ambiente
MAINFRAME ,redes locales o servicios pú blicos son las redes de paquetes ,se usan
los mó dem protocolos , para dirigir el flujo de mensajes entre las maquinas en
conversació n. Para dirigir el intercambio de mensajes entre PCs
independientemente, usando circuitos telefó nicos. Estos protocolos garantizan la
transmisió n y recepció n de estos mensajes de forma segura y ordenada.
Tipos de Protocolos
Protocolos má s Utilizados:
XMODEM _ CRC: Envía bloques de 128 bytes, con dos bytes de CRC (Cyclic
Redundancy Checking - Rutina de verificació n de Errores) .
YMODEM batch: Envía bloques de 1024b bytes con dos bytes CRC. Hace la
verificació n de cada bloque trasmitido y envía fin de transmisió n y repite el
proceso en el pró ximo archivo.
TELINK: Usado para transferencia "multi-file " con servicio de correo electró nico
FIDONET.
Cuando el mó dem se conecta con otro mó dem pasa al modo en línea. En este modo
cualquier informació n que reciba del ordenador será enviada al mó dem distante.
En este modo el mó dem no procesa la informació n y simplemente la trasmite a
través de la línea de comunicació n. Para salir del modo en línea y pasar de nuevo al
modo comandos se envía al mó dem +++(petició n de atenció n) precedidos por un
segundo de inactividad.
Dos mó dem pueden intercambiar informació n en forma "full dú plex". Esto es,
mientras el primero transmite y el segundo recibe, este ultimo también puede
transmitir y el primero recibir. Así se gana tiempo, dado que un mó dem no debe
esperar al otro a que termine, para poder transmitir, como sucede en "half dú plex".
Cuando un mó dem transmite tonos se dice que modula o convierte la señ al digital
binaria proveniente de un computador en dichos tonos que representan o portan
bits.
Del mismo modo que el oído de la persona que en el extremo de la línea puede
reconocer la diferencia de frecuencia entre los tonos del 0 y 1, otro mó dem en su
lugar también detecta cuá l de las dos frecuencias está generando el otro mó dem, y
las convierte en los niveles de tensió n correspondiente al 0 y al 1.
Esta acció n del mó dem de convertir tonos en señ ales digitales, o sea en detectar los
ceros y unos que cada tono representa, se llama demodulacion. El tipo de
modulació n ejemplificada, con una frecuencia para el uno y otra para el cero, solo
permite transmitir hasta600 bits por segundo.
Para que dos mó dem puedan comunicarse, entre otras cosas deben usar la misma
técnica de modulació n. Conforme a la Electronic Industries Association (EIA) en
cada extremo de la línea, el computador se designa "equipo terminal de datos"
(DTE), y el mó dem, equipo para comunicaciones de datos" (DCE).
Modulación de la información
MODULACION:
Técnica empleada para modificar una señ al con la finalidad de posibilitar el
transporte de informaciones a través de un canal de comunicació n y recuperar la
señ al en su forma original en la otra extremidad.
Son posibles dos técnicas para la transmisió n de datos : ANALÓ GICA Y DIGITAL.
Solamente la Analó gica realiza modulació n. Una vez que la Digital usa un recurso
de codificació n de pulsos .
Los módems internos son tarjetas de expansió n que pueden conectarse mediante
distintos tipos de conectores: AMR (una tecnología que ya no suele utilizarse), Bus
ISA (tampoco se usa en la actualidad por la baja velocidad que ofrece) y Bus PCI (el
formato má s popular de este tipo de mó dems).
Se conoce como mó dem software, por ú ltimo, a un tipo de mó dem interno que no
tiene chips especializados y otras piezas electró nicas; el microprocesador de la
computadora, por lo tanto, cumple con su funció n a través de un programa
informá tico.
SANTIAGO AREVALO PAZ Pá gina 224
COMUNICACIONES INDUSTRIALES
Ademá s de todo lo expuesto hay que subrayar que cuando se habla de mó dems se
hace vital y fundamental también el hablar de los baudios, que son las unidades de
medida que se usan para determinar las velocidades de aquellos. En concreto, el
baudio se equipara a lo que sería un símbolo (uno o má s bits) por segundo.
INTRODUCCIÓN:
En la mayoría de los sistemas electró nicos resulta conveniente efectuar las
funciones de regulació n y control automá tico de sistemas mediante técnicas
digitales, sin embargo en muchos de los casos la señ al disponible normalmente es
analó gica, ya que son muchos los transductores que poseen su salida eléctrica
analó gica, correspondiente a la magnitud medida, como pueden ser las señ ales de
audio, de vIdeo, los puentes de medició n, las celdas extensiométricas, los
termopá res, etc, esto obliga a tener que efectuar una conversió n analó gica digital,
las señ ales digitales minimizan ademá s la distorsió n producida por las
imperfecciones del sistema de transmisió n, por otro lado puede ser necesario
actuar analó gicamente sobre un controlador ó algú n elemento de control final, ó se
debe efectuar una representació n analó gica sobre un registrador, un monitor,
papel, etc. lo que obliga a realizar la conversió n inversa, digital analó gica, se hace
necesario disponer de elementos capaces de efectuar esta conversió n en uno u
otro sentido, con características de velocidad y precisió n adecuadas a cada caso.
OBJETIVO:
Al implementar esta prá ctica el alumno deberá aprender el funcionamiento de un
Convertidor Digital Analó gico (D/A), se pretende practicar la forma en que se
pueden efectuar conversiones digitales analó gicas usando el circuito integrado
DAC0800, al mismo tiempo se espera que el usuario pueda mejorar el desarrollo
del diseñ o propuesto de esta prá ctica.
Tabla de calibració n.
Calibració n del Convertidor DAC.
TIPOS DE CONVERTIDORES:
Cualquier convertidor digital analó gico, debe proporcionar una salida analó gica
proporcional a la magnitud expresada por la entrada digital.
La salida analó gica puede ser voltaje ó corriente, la entrada digital puede ser
cualquier có digo digital, el có digo mas comú n es el binario, aunque puede usarse
otro có digo cualquiera.
REDES
¿Qué es una red?
El término genérico "red" hace referencia a un conjunto de entidades (objetos,
personas, etc.) conectadas entre sí. Por lo tanto, una red permite que circulen
elementos materiales o inmateriales entre estas entidades, segú n reglas bien
definidas.
Red telefónica: infraestructura usada para transportar señ ales de voz desde una
estació n telefó nica a otra.
Obviamente, los artículos que está leyendo en este momento tratan de las redes
informá ticas.
No existe un só lo tipo de red, ya que histó ricamente han existido diferentes tipos
de equipos que se han comunicado en varios lenguajes diferentes. La necesidad de
contar con mú ltiples tipos de redes también surge de la heterogeneidad de los
medios físicos de transmisió n que las une, ya sea que los datos se transfieran de la
misma manera (por pulsos eléctricos, haces de luz u ondas electromagnéticas) o
que utilicen el mismo tipo de medio físico (como un cable coaxial, pares trenzados
o líneas de fibra ó ptica).
Cada capítulo describe las características de los medios físicos de transmisió n así
como la manera en que los datos se desplazan por la red.
Tipos de redes
Generalmente se dice que existen dos tipos de redes:
Estos dos tipos de redes tienen diferentes capacidades. El tipo de red que debe
instalar depende de los siguientes criterios:
Al extender la definició n de una LAN con los servicios que proporciona, se pueden
definir dos modos operativos diferentes:
En una red "de igual a igual" (abreviada P2P), la comunicació n se lleva a cabo de un
equipo a otro sin un equipo central y cada equipo tiene la misma funció n.
CARACTERISTICAS:
Operan dentro de un Á rea geográ fica limitada.
Permite el multiacceso a medios con alto ancho de banda.
Controla la red de forma privada con administració n Local
Proporciona conectividad continua a los servicios locales.
Conecta dispositivos Físicamente adyacentes
WAN (Wide Á rea Network) al igual que las redes LAN, estas redes permiten
compartir dispositivos y tener un acceso rá pido y eficaz, la que la diferencia de las
de mas es que proporciona un medio de transmisió n a larga distancia de datos, voz,
imá genes, videos, sobre grandes á reas geográ ficas que pueden llegar a extenderse
hacia un país, un continente o el mundo entero, es la unió n de dos o mas redes
LAN.
CARACTERISTICAS:
Operan dentro de un á rea geográ fica extensa.
Permite el acceso a través de interfaces seriales que operan a velocidades
mas bajas.
Suministra velocidad parcial y continua.
Conecta dispositivos separados por grandes distancias, incluso a nivel
mundial.
Topología de bus
Topología de estrella
Topología en anillo
Topología de á rbol
Topología de malla
Topología de bus
La topología de bus es la manera má s simple en la que se puede organizar una red.
En la topología de bus, todos los equipos está n conectados a la misma línea de
transmisió n mediante un cable, generalmente coaxial. La palabra "bus" hace
referencia a la línea física que une todos los equipos de la red.
Topología Anillo
Red de á rea local en la que los dispositivos, nodos, está n conectados en un bucle
cerrado o anillo. Los mensajes en una red de anillo pasan de un nodo a otro en una
direcció n concreta. A medida que un mensaje viaja a través del anillo, cada nodo
examina la direcció n de destino adjunta al mensaje. Si la direcció n coincide con la
del nodo, éste acepta el mensaje. En caso contrario regenerará la señ al y pasará el
mensaje al siguiente nodo dentro del bucle. Esta regeneració n permite a una red en
anillo cubrir distancias superiores a las redes en estrella o redes en bus. Puede
incluirse en su diseñ o una forma de puentear cualquier nodo defectuoso o vacante.
Sin embargo, dado que es un bucle cerrado, es difícil agregar nuevos nodos.
Topología Estrella
Cada dispositivo, denominado nodo, está conectado a un ordenador o
computadora central con una configuració n (topología) en forma de estrella.
Normalmente, es una red que se compone de un dispositivo central (el hub) y un
conjunto de terminales conectados. En una red en estrella, los mensajes pasan
directamente desde un nodo al hub, el cual gestiona la redistribució n de la
informació n a los demá s nodos. La fiabilidad de una red en estrella se basa en que
un nodo puede fallar sin que ello afecte a los demá s nodos de la red. No obstante,
su punto débil es que un fallo en el hub provoca irremediablemente la caída de
toda la red. Dado que cada nodo está conectado al hub por un cable independiente,
los costos de cableado pueden ser elevados.
Funcionamiento
Tipos
Características
Redes de á rea amplia(MAN): es una red de alta velocidad (banda ancha) que
da cobertura en un á rea geográ fica extensa, proporcionando capacidad de
integració n de mú ltiples servicios mediante la transmisió n de datos, voz y
vídeo, sobre medios de transmisió n tales como fibra ó ptica y par trenzado
(MAN BUCLE), la tecnología de pares de cobre se posiciona como la red má s
grande del mundo una excelente alternativa para la creació n de redes
metropolitanas, por su baja latencia (entre 1 y 50 ms), gran estabilidad y la
carencia de interferencias radioeléctricas, las redes MAN BUCLE, ofrecen
velocidades de 10Mbit/s ó 20 Mbit/s, sobre pares de cobre y 100 Mbit/s,
1 Gbit/s y 10 Gbit/s mediante fibra ó ptica.
Medios con gran ancho de banda, con simplicidad del medio de transmisió n
que utiliza cable coaxial, cables telefó nicos y fibra ó ptica.
Control de la red de forma privada: permite que la computadora en la red
envié y reciba datos sobre redes compartidas o pú blicas como si fuera una
red probada con toda la funcionalidad, seguridad y políticas de gestió n de
una red privada.
Conectividad continua a los servicios locales
Permite conectar equipos de forma física e inalá mbrica, conexió n de gran
variedad de dispositivos a la vez y con varias redes
Conexió n con una velocidad de hasta 100 Mbps
Tecnología Broadcast (difusió n) con el medio de transmisió n compartido.
Capacidad de transmisió n comprendida entre 1 Mbps y 1 Gbps.
Facilidad con la que se pueden efectuar cambios en el Hardware y Software.
Facilita el uso de repetidores para mayor alcance.
Aplicaciones
Una red de á rea local, red local o LAN (del inglés local area network) es la
interconexió n de una o varias computadoras y periféricos. Su extensió n está
limitada físicamente a un edificio o a un entorno de 200 metros, con repetidores
podría llegar a la distancia de un campo de 1 kiló metro. Su aplicació n má s
extendida es la interconexió n decomputadoras personales y estaciones de
trabajo en oficinas, fá bricas, etc.
Redes ofimá ticas de alta velocidad: generalmente este entorno incluye gran
variedad de dispositivos con requisitos de transferencia de datos de baja-
media velocidad. Sin embargo está n apareciendo nuevas aplicaciones en el
entorno ofimá tico para las que resultan inadecuadas las limitadas
velocidades (hasta 10 Mbps) de las LAN tradicionales. Así el fax, programas
grá ficos en PCs y estaciones de trabajo.
Ethernet se tomó como base para la redacció n del está ndar internacional IEEE
802.3, siendo usualmente tomados como sinó nimos. Se diferencian en uno de los
campos de la trama de datos. Sin embargo, las tramas Ethernet e IEEE 802.3
pueden coexistir en la misma red.
Tipos
RS232: es un dispositivo de red que está diseñ ado para realizar comunicació n
M2M, es decir, maquina con má quina. La serie de convertidores Ethernet externos
permite al usuario conectar, manejar y controlar solo con un equipo un dispositivo
serial virtualmente desde cualquier nodo de una red Ethernet. Con este tipo de
convertidores seriales cualquier dispositivo puede ser añ adido a una red Ethernet
en cuestió n de minutos. Disponibles con un puerto, dos y hasta cuatro puertos
simultá neos para que en una forma sencilla tome las ventajas de un control remoto
de dispositivos que conectados a una red.
RS485: Los adaptadores RS485 a Ethernet de Perle comú nmente referidos como
Servidores de Terminales o Servidores de Dispositivos conectan equipos basados
en RS485 a través de una red Ethernet, lo que le permite realizar operaciones
como las siguientes:
Características
Las siguientes son algunas de las características que definen a Ethernet: Las
especificaciones Ethernet (IEEE 802.3) también han sido adoptadas por ISO y se
encuentran en el está ndar internacional 8802-3. Ethernet está basado en la ló gica
de la topología bus. Originalmente, el bus era una ú nica longitud de cable a la cual
los dispositivos de red estaban conectados. En las implementaciones actuales, el
bus se ha miniaturizado y puesto en un hub (concentrador) al cuá l las estaciones,
servidores y otros dispositivos son conectados.
Ethernet ha evolucionado para operar sobre una variedad de medios, cable coaxial,
par trenzado y fibra ó ptica, a mú ltiples tasas de transferencia. Todas las
implementaciones son interoperables, lo que simplifica el proceso de migració n a
nuevas versiones de Ethernet.
Mú ltiples segmentos de Ethernet pueden ser conectados para formar una gran red
LAN Ethernet utilizando repetidores. La correcta operació n de una LAN Ethernet
depende en que los segmentos del medio sean construidos de acuerdo a las reglas
para ese tipo de medio. Redes LAN complejas construidas con mú ltiples tipos de
medio deben ser diseñ adas de acuerdo a las pautas de configuració n para
multisegmentos provistas en el está ndar Ethernet. Las reglas incluyen límites en el
nú mero total de segmentos y repetidores que pueden ser utilizados en la
construcció n de una LAN.
Ethernet fue diseñ ado para ser expandido fá cilmente. El uso de dispositivos de
interconexió n tales como puente (bridges), ruteadores (routers), y conmutadores
(switches) permiten que redes LAN individuales se conecten entre sí. Cada LAN
continú a operando en forma independiente pero es capaz de comunicarse
fá cilmente con las otras LAN conectadas.
Determinismo
Tal como el movimiento Ethernet Industrial continú a en la base de fabricació n, un
elemento clave de preocupació n es el rendimiento de extremo a extremo. Por esto,
el Determinismo, es decir, la capacidad de garantizar que un paquete es enviado y
recibido en un determinado período de tiempo, es un importante objetivo para el
diseñ o de las redes industriales.
Redundancia
Las redes Ethernet Industrial deben ser altamente confiables y seguir en
funcionamiento durante duras condiciones ambientales, interrupciones
accidentales de red y fallas de los equipos. La caída de una red puede ser peligrosa
y cara.
La confiabilidad de la red es en gran medida conseguida por el uso de Redundancia
para todos los vínculos críticos. Hay cuatro esquemas de redundancia populares
para Ethernet: Spanning Tree Protocol (STP), Rapid Spannig Tree Protocol (RSTP),
Link Aggregation (Trunking) y topología de anillos propietaria.
Multicasting
Muchas aplicaciones de Ethernet Industrial dependen de la tecnología IP multicast.
IP multicast permite a un host o fuente enviar paquetes a otro grupo de hosts
(llamados "receptores") en cualquier lugar dentro de la red IP utilizando una
forma especial de direcció n IP llamada "direcció n IP multicast grupal". Mientras los
servicios de multicast tradicionales, como el vídeo o multimedia, tienden a reducir
la escala con el nú mero de streams (canales - Flujo), las aplicaciones de Ethernet
Industrial multicast no lo hacen.
Los ambientes de Ethernet Industrial utilizan un modelo de productor-
consumidor. Los equipos que generan la informació n son productores y los
equipos que reciben la informació n son consumidores. Multicast es má s eficaz que
el unicast, debido a que los consumidores quieren a menudo la misma informació n
de un productor particular.
Seguridad
Si bien la integració n creciente de tecnologías de la informació n e Ethernet
Industrial presenta el potencial para ofrecer nuevos niveles de beneficio en las
operaciones industriales, también plantea posibles vulnerabilidades. El acto de
monitoreo y el aná lisis de datos procedentes de sistemas de control en niveles de
planta, significa que el equipo también se extiende en la otra direcció n. Esto
aumenta enormemente la exposició n de la ampliació n de la red de intrusiones y
amenazas. Factores internos ofrecen diferentes riesgos. Por ejemplo, cuando la red
está sobrecargada debido a los dispositivos defectuosos o errores de
funcionamiento, los switches y routers pueden ofrecer un pequeñ o alivio. Ethernet
Industrial puede usar muchos métodos para garantizar la confidencialidad e
integridad de la red.
Estas medidas de seguridad de red se pueden agrupar en varias categorías,
incluidas las de control de acceso y autenticació n, seguridad en la conectividad y
administració n.
Monitoreo
Los puertos espejo (Mirror port) proporcionan a los ingenieros y técnicos
herramientas de monitoreo en tiempo real para el comportamiento del sistema. El
Monitoreo permite observar dentro de la operació n activa de la red para tipos y
cantidades de trá fico esperado. Igualmente importante es la identificació n del uso
inesperado de la red, para identificar fugas de la empresa a las redes de la fá brica.
El uso de puerto espejo en switches Ethernet industrial, las estadísticas y el
historial pueden ser usadas para identificar las tendencias de capacidad, otorgando
a los usuarios la capacidad para identificar rá pidamente los problemas y ver
quiénes son los usuarios que utilizan má s el ancho de banda de un solo vistazo.
Utilizació n de unicast, multicast, broadcast y errores pueden ser graficados hasta
18 horas para los aná lisis a largo plazo.
Aplicaciones
La irrupció n de las tecnologías internet en el mundo industrial ha abierto nuevas
posibilidades en las aplicaciones de diseñ o y producció n industrial. Así, es clara la
tendencia de los ú ltimos añ os hacia la utilizació n de sistemas distribuidos de
control cada vez má s flexibles, fiables y potentes. Esta tendencia es una de las
consecuencias de la introducció n de las tecnologías de la informació n, ya que
permiten incrementar la fiabilidad y la calidad del producto a la vez que
asegurará n una producció n eficiente. La tendencia actual en el desarrollo de los
sistemas de control y supervisió n de procesos industriales está orientada hacia
una utilizació n cada vez mayor de sistemas distribuidos de control.
Por lo general, aportan una serie de servicios que facilitan las tareas de
implementació n de la aplicació n (como pueden ser, por ejemplo, los servicios de
seguridad en el caso de la arquitectura CORBA)
Por violación del nivel físico: se trata de introducir una señ al, o nivel de señ al,
que no se corresponda ni con un "1" ni con un "0". Por ejemplo si la codificació n
física es bipolar se puede usar el nivel de 0 voltios, o en Codificació n Manchester se
puede tener la señ al a nivel alto o bajo durante todo el tiempo de bit (evitando la
transició n de niveles característica de este sistema).
El está ndar de facto evolucionó hacia varios está ndares oficiales, como son:
Definición de errores:
Dado que los medios de transmisió n no son ideales, la informació n que pasa por
ellos puede sufrir alteraciones. Existen diversas razones como son degradació n de
la señ al por distancia sin regeneració n, por diafonía, por interferencias
electromagnéticas, etc. Cualquier error que se produzca se debe detectar y,
posteriormente, corregir. La correcció n de los errores la puede realizar el
destinatario, apoyá ndose en los bits redundantes que se envía junto con la
informació n (bit de paridad o có digos Hamming1); o, el emisor, retransmitiendo
los bloques de bits erró neos indicados por el destinatario, para lo que se necesita
que la comunicació n sea bidireccional. En esta segunda opció n, el destinatario
detecta los errores apoyá ndose en los bits redundantes que se envían junto con la
informació n generada por métodos de redundancia cíclica (CRC). Los protocolos
actuales utilizan generalmente esta ú ltima opció n bien siguiendo el método de
envío y espera de recepció n correcta o por el método de envío continuo y reenvío
de nú mero de bloque de bits erró neo.
Definición de colisiones:
Un dominio de colisió n es un segmento físico de una red de computadores donde
es posible que las tramas puedan "colisionar" (interferir) con otros. Estas
colisiones se dan particularmente en el protocolo de red Ethernet.
A medida que aumenta el nú mero de nodos que pueden transmitir en un segmento
de red, aumentan las posibilidades de que dos de ellos transmitan a la vez. Esta
transmisió n simultá nea ocasiona una interferencia entre las señ ales de ambos
Definición o Principio
Se denomina método de acceso al conjunto de reglas que definen la forma en que
un equipo coloca los datos en la red y toma los datos del cable. Una vez que los
datos se está n moviendo en la red, los métodos de acceso ayudan a regular el flujo
del trá fico de la red.
El acceso al medio no es un elemento independiente del resto de la tecnología que
se utiliza en las redes de computadoras, muchas veces el método de acceso está
condicionado a otros factores como la topología y la estructura física que se utilice
ejemplo una topología estrella implica el uso de un sistema de conmutació n central
como una central telefó nica y otras como la topología bus pueden usar un método
por acceso por contienda como el CSMA/CD o un método de reserva distribuida
como el de testigo en anillo (Tokeng Ring).
Método de acceso al medio como la herramienta que se encarga de mediar entre el
equipo y el entorno de red para la transmisió n de informació n; a fin de que los
datos lleguen al receptor justo como fueron enviados desde el emisor.
Constitución
En una red de tipo estrella el nodo controlador central se encarga de reservar el
canal de transmisió n entre dos nodos en particular de la red quieran establecer
una comunicació n. ¿Pero qué sucede en las redes de anillo (ring) y ducto (bus)
donde só lo hay un camino de transmisió n ló gico que relaciona todos los
dispositivos conectados a la red para asegurar que el medio de transmisió n se use
en forma equitativa? Existen dos técnicas fundamentales que se han adoptado para
este tipo de topologías: el acceso mú ltiple por detecció n de portadora con
detecció n de colisiones (CSMA/CD, Carrier Sense Multiple Access) para topologías
de bus y el testigo de control para (token passing) para redes tanto de bus como de
anillo.
CSMA/CD
El método CSMA/CD só lo se utiliza en redes cuya topología sea ducto. En esta
topología de red, todos los dispositivos está n conectados directamente al mismo
cable, por el que se transmiten todos los datos entre cualquier par de dispositivos.
Para la transmisió n de datos, el dispositivo transmisor (Tx) los encapsula en una
trama con la direcció n del dispositivo receptor (Rx) requerido en su cabecera.
Después, la trama es transmitida (difundida) por el cable. Cuando el dispositivo Rx
se da cuenta de que la trama que se está transmitiendo lleva su direcció n en el
encabezado, sigue leyendo los datos contenidos en la trama y responde de acuerdo
con el protocolo de enlace definido. La direcció n del dispositivo origen (Tx) está
contenida también dentro del mismo encabezado de la trama para que el
dispositivo Rx pueda dirigir su respuesta al dispositivo originador (Tx).
Con esta modalidad de funcionamiento, dos dispositivos pueden intentar
transmitir una trama al mismo tiempo, lo que da por resultado una colisión. A fin
de reducir esta posibilidad, el dispositivo origen, antes de transmitir una trama,
primero escucha electró nicamente el cable para detectar si se está transmitiendo
alguna trama. Si se detecta (sense) una señ al portadora (carrier), el dispositivo
aplaza su transmisió n hasta que se haya transmitido la trama detectada, y só lo
entonces intenta enviar su trama. Aun así, dos dispositivos que desean transmitir
una trama pueden determinar simultá neamente que no hay actividad
(transmisió n) en el ducto y comenzar a transmitir sus tramas al mismo tiempo. Se
dice entonces que tiene lugar una colisió n, ya que el contenido de una trama
chocará con el de la otra y los datos se alterará n.
El testigo se pasa de un dispositivo a otro a través del anillo ló gico hasta que lo
recibe un dispositivo que desea transmitir una o má s tramas.
El dispositivo que espera transmite entonces la o las tramas por el medio físico,
después de lo cual pasa el testigo de control al siguiente dispositivo del anillo
ló gico Las funciones de control dentro de los dispositivos activos conectados al
medio físico constituyen la base para la iniciació n y la recuperació n tanto de la
conexió n del anillo ló gico como de la pérdida del testigo. Aunque las funciones de
control está n replicadas normalmente en todos los dispositivos conectados al
medio, só lo un dispositivo a la vez tiene la responsabilidad de efectuar la
recuperació n y la reiniciació n.
No es necesario que el medio físico tenga una topología de anillo; también se puede
controlar el acceso a una red de ducto con un testigo.
Los métodos de acceso al medio cuando éste es el aire pueden ser: FDMA, TDMA y
CDMA, y sus variantes.
Funcionamiento
1 FUNCIONAMIENTO
2 FUNCIONAMIENTO
físico), la entrada debe ser secuencial y cuando el carril no esté siendo usado por
otro vehículo que ya circulase por la autopista, en el cruce con una entrada. Para la
correcta circulació n se establecen normas y mecanismos para evitar accidentes y
otros problemas.
CSMA/CD (detecció n de colisiones)
CSMA/CA (prevenció n de colisiones)
En CSMA/CA el dispositivo examina los medios. Si el medio está libre y
desea transmitir, envía una notificació n a través del medio sobre su
intenció n de utilizarlo. (redes inalámbricas 802.11)
Tipos
Existen dos tipos bá sicos de métodos de control de acceso al medio en medios
compartidos:
Controlado: Cada nodo tiene su propio tiempo para utilizar el medio. Los
dispositivos de red toman turnos para acceder al medio. Cuando un dispositivo
coloca una trama en los medios, ningú n otro dispositivo puede hacerlo hasta que la
trama haya llegado al destino y haya sido procesada por el destino.
Basado en la contención: Todos los nodos compiten por el uso del medio. Permite
que cualquier dispositivo intente acceder al medio siempre que haya datos para
enviar. El uso de este nombre es debido a que los equipos de la red se contienen
hasta que haya una oportunidad para enviar los datos. A este tipo de métodos de
acceso al medio se les conoce también como métodos aleatorios.
Si hay una señ al el dispositivo espera hasta que encuentre el canal libre.
Si no hay una señ al de datos, esto indica que el medio está libre, el
dispositivo transmite los datos.
Durante la emisió n se sondea el medio para detectar si se produce una
colisió n.
Si se produce una colisió n, todos los dispositivos dejan de enviar y lo
intentan después de un tiempo de espera aleatorio (423 ms en la imagen
de ejemplo).
CSMA/Prevención de colisiones
En CSMA/Prevenció n de colisiones (CSMA/CA), el dispositivo examina los medios
para detectar la presencia de una señ al de datos:
Características
Utiliza una topología ló gica en anillo, aunque por medio de una unidad
de acceso de estació n mú ltiple (MSAU o MAU), la red puede verse como
si fuera una estrella. Tiene topología física estrella y topología ló gica en
anillo.
Utiliza cable especial apantallado, aunque el cableado también puede ser
par trenzado.
La longitud total de la red no puede superar los 366 metros.
La distancia entre una computadora y el MAU no puede ser mayor que
100 metros (por la degradació n de la señ al después de esta distancia en
un cable de par trenzado).
A cada MAU se pueden conectar ocho computadoras.
Estas redes alcanzan una velocidad má xima de transmisió n que oscila
entre los 4 y los 16 Mbps.
Posteriormente el High Speed Token Ring (HSTR) elevó la velocidad a
110 Mbps pero la mayoría de redes no la soportan.
Aplicaciones
CONMUTACIÓN
Definición o Principio
Tienen la funció n de prestar servicio de conmutació n para trasladar los datos de
un nodo al otro hasta alcanzar el destino final. Este tipo de redes se denomina
redes de comunicació n conmutadas. Los datos provenientes de una de las
estaciones (computadoras, terminales, servidores o cualquier dispositivo de
comunicació n) entran a la red conmutada y se encaminan hasta la estació n de
destino conmutá ndolos de nodo en nodo.
A los nodos de conmutació n no les concierne el contenido de los datos que se está n
transmitiendo, sino solo la transmisió n hacia el otro extremo. La conmutació n
permite que todos los nodos que deseen establecer una comunicació n no tengan
que estar conectados por un enlace en forma directa. Por lo tanto normalmente la
red no está totalmente conectada, es decir no todo par de nodos está conectado
mediante un enlace directo. No obstante muchas veces es deseable poseer má s de
un camino posible a través de la red para entre cada par de estaciones ya que esto
mejora la seguridad de la red
Tipos
Existen tres tipos de conmutació n:
Conmutación de circuitos
En la conmutació n de circuitos, el camino (llamado “circuito”) entre los extremos
del proceso de comunicació n se mantiene de forma permanente mientras dura la
comunicació n, de forma que es posible mantener un flujo continuo de informació n
entre dichos extremos. Este es el caso de la telefonía convencional.
Características
Los enlaces que utilizan conmutació n por circuito presentan un retraso en el inicio
de la comunicació n. Se necesita un tiempo para realizar la conexió n, lo que conlleva
un retraso en la transmisió n de la informació n, ademá s existe un acaparamiento de
recursos debido al no aprovechamiento del circuito en los instantes de tiempo en
que no hay transmisió n entre las partes. Se desperdicia ancho de banda mientras
las partes no está n comunicá ndose.
Una vez establecida la ruta de comunicació n, el circuito no cambia por lo que es
imposible reajustar la ruta de comunicació n en cada momento para lograr el
menor costo entre los nodos, es decir, una vez que se ha establecido el circuito, no
se aprovechan los posibles caminos alternativos con menor coste que puedan
surgir durante la sesió n.
En la conmutació n de circuitos la transmisió n no se realiza en tiempo real, siendo
adecuado para comunicació n de voz y video, en la misma los nodos que
intervienen en la comunicació n disponen en exclusiva del circuito establecido
mientras dura la sesió n, no hay contenció n, una vez que se ha establecido el
circuito las partes pueden comunicarse a la má xima velocidad que permita el
medio, sin compartir el ancho de banda ni el tiempo de uso.
El circuito es fijo, una vez establecido el circuito no hay pérdidas de tiempo
calculando y tomando decisiones de encaminamiento en los nodos intermedios.
Cada nodo intermedio tiene una sola ruta para los paquetes entrantes y salientes
que pertenecen a una sesió n específica, este tipo de conmutació n simplifica la
gestió n de los nodos intermedios una vez que se ha establecido el circuito físico, no
hay que tomar má s decisiones para encaminar los datos entre el origen y el
destino.
Uno de los peores inconvenientes de la conmutació n de circuito es la poco
tolerancia a fallos. Si un nodo intermedio falla, todo el circuito se viene abajo. Hay
que volver a establecer conexiones desde el principio.
Conmutación de paquetes
La conmutació n de paquetes se trata del procedimiento mediante el cual, cuando
un nodo quiere enviar informació n a otro lo divide en paquetes, todos del mismo
tamañ o, los cuales contienen la direcció n del nodo destino, en este caso, no existe
un circuito permanente entre los extremos y, la red, simplemente, se dedica a
encaminar paquete a paquete la informació n entre los usuarios.
Características
Es la conmutació n má s usadas, en caso de error en un paquete solo se reenvía ese
paquete, sin afectar a los demá s que llegaron sin error, se limita el tamañ o de los
paquetes a enviar de manera que ningú n usuario pueda monopolizar una línea de
transmisió n durante mucho tiempo, por lo que las redes de conmutació n de
paquetes pueden manejar trá fico interactivo, esto hace que aumente la aumenta la
flexibilidad y rentabilidad de la red.
En caso de algú n fallo se puede alterar sobre la marcha el camino seguido por una
comunicació n así, un nodo puede seleccionar de su cola de paquetes en espera de
ser transmitidos aquellos que tienen mayor prioridad.
Los equipos de conmutació n utilizados son de mayor complejidad ya que necesitan
mayor velocidad y capacidad de cá lculo para determinar la ruta adecuada en cada
paquete, también es capaz de retrasmitir paquetes en caso de que un paquete
tarde demasiado en llegar a su destino, en este caso el receptor no envía el acuse
de recibo al emisor, por lo cual el receptor volverá a retransmitir los ú ltimos
paquetes del cual no recibió el acuse, pudiendo haber redundancia de datos.
Conmutación de mensajes
Es el tipo de conmutació n menos utilizada, para transmitir un mensaje a un
receptor, el emisor debe enviar primero el mensaje completo a un nodo
intermedio el cual lo encola en la cola donde almacena los mensajes que le son
enviados por otros nodos. Luego, cuando llega su turno, lo reenviará a otro y éste
a otro y así las veces que sean necesarias antes de llegar al receptor. El mensaje
deberá ser almacenado por completo y de forma temporal en el nodo intermedio
antes de poder ser reenviado al siguiente, por lo que los nodos temporales deben
tener una gran capacidad de almacenamiento.
Características
La conmutació n de mensaje presenta un mejor aprovechamiento del canal
de transmisió n comparado con la conmutació n de circuito y por paquetes, en este
caso se unen mensajes de orígenes diferentes que van hacia un mismo destino, y
viceversa, todos al mismo tiempo sin necesidad de esperar a que se libere el
circuito, esto provoca que el canal se libera mucho antes que en la conmutació n de
circuitos, lo que reduce el tiempo de espera necesario para que otro remitente
envíe mensajes.
El tamañ o del mensaje es mayor en la conmutació n de mensaje ya que se añ ade
informació n extra de encaminamiento (cabecera del mensaje) a la comunicació n, lo
que implica disminució n del rendimiento del canal y una mayor complejidad en los
nodos intermedios puesto que tienen que analizar ademá s del mensaje la cabecera
de cada uno para tomar decisiones y examinar los datos del mensaje para
comprobar que se ha recibido sin errores, debido a esto es necesario contar con
capacidad de almacenamiento para poder verificar y retransmitir el mensaje
completo, en caso de que la capacidad de almacenamiento se agote y llegue un
nuevo mensaje, no puede ser almacenado y se perderá definitivamente.
Características
Aplicaciones
Unir o conectar dispositivos en red
Compartir impresoras
Compartir equipos
Compartir informació n
Definición o Principio
El modelo TCP/IP es una descripció n de protocolos de red desarrollado
por Vinton Cerf y Robert E. Kahn, en la década de 1970. Fue implantado en la
Constitución
Para conseguir un intercambio fiable de datos entre dos equipos, se deben llevar a
cabo muchos procedimientos separados. El resultado es que el software de
comunicaciones es complejo. Con un modelo en capas o niveles resulta má s
sencillo agrupar funciones relacionadas e implementar el software modular de
comunicaciones.
Las capas está n jerarquizadas. Cada capa se construye sobre su predecesora. El
nú mero de capas y, en cada una de ellas, sus servicios y funciones son variables
con cada tipo de red. Sin embargo, en cualquier red, la misió n de cada capa es
proveer servicios a las capas superiores haciéndoles transparentes el modo en que
esos servicios se llevan a cabo. De esta manera, cada capa debe ocuparse
exclusivamente de su nivel inmediatamente inferior, a quien solicita servicios, y del
nivel inmediatamente superior, a quien devuelve resultados.
Funcionamiento
Para entender el funcionamiento de los protocolos tcp/ip debe tenerse en cuenta la
arquitectura que ellos proponen para comunicar redes. Tal arquitectura ve como
iguales a todas las redes a conectarse, sin tomar en cuenta el tamañ o de ellas, ya
sean locales o de cobertura amplia. Define que todas las redes que intercambiará n
informació n deben estar conectadas a una misma computadora o equipo de
procesamiento (dotados con dispositivos de comunicació n); a tales computadoras
se les denominan compuertas, pudiendo recibir otros nombres como enrutadores
o puentes.
Para que en una red dos computadoras puedan comunicarse entre sí ellas deben
estar identificadas con precisió n este identificador puede estar definido en niveles
bajos (identificador físico) o en niveles altos (identificador ló gico) de pendiendo
del protocolo utilizado. tcp/ip utiliza un identificador
denominado direcció n internet o direcció n ip, cuya longitud es de 32 bytes. La
direcció n ip identifica tanto a la red a la que pertenece una computadora como a
ella misma dentro de dicha red.
Tipos Protocolo IP
El protocolo IP y sus protocolos de enrutamiento asociados son posiblemente la
parte má s significativa del conjunto TCP/IP. El protocolo IP se encarga de:
Para evitar confusiones con el uso del Protocolo de Internet, se utiliza una de las
convenciones siguientes:
Protocolo ARP
El protocolo de resolució n de direcciones (ARP) se encuentra conceptualmente
entre el vínculo de datos y las capas de Internet. ARP ayuda al protocolo IP a dirigir
los datagramas al sistema receptor adecuado asignando direcciones Ethernet (de
48 bits de longitud) a direcciones IP conocidas (de 32 bits de longitud).
Protocolo ICMP
El protocolo de mensajes de control de Internet (ICMP) detecta y registra las
condiciones de error de la red. ICMP registra:
Paquetes soltados: Paquetes que llegan demasiado rá pido para poder procesarse.
Capa de transporte
La capa de transporte TCP/IP garantiza que los paquetes lleguen en secuencia y
sin errores, al intercambiar la confirmació n de la recepció n de los datos y
retransmitir los paquetes perdidos. Este tipo de comunicació n se conoce
como transmisión de punto a punto. Los protocolos de capa de transporte de
este nivel son el Protocolo de control de transmisió n (TCP), el Protocolo de
datagramas de usuario (UDP) y el Protocolo de transmisió n para el control de flujo
(SCTP). Los protocolos TCP y SCTP proporcionan un servicio completo y fiable.
UDP proporciona un servicio de datagrama poco fiable.
Protocolo TCP
TCP permite a las aplicaciones comunicarse entre sí como si estuvieran conectadas
físicamente. TCP envía los datos en un formato que se transmite cará cter por
cará cter, en lugar de transmitirse por paquetes discretos. Esta transmisió n
consiste en lo siguiente:
Protocolo SCTP
SCTP es un protocolo de capa de transporte fiable orientado a la conexió n que
ofrece los mismos servicios a las aplicaciones que TCP. Ademá s, SCTP admite
conexiones entre sistema que tienen má s de una direcció n, o de host múltiple. La
conexió n SCTP entre el sistema transmisor y receptor se denomina asociación.
Los datos de la asociació n se organizan en bloques. Dado que el protocolo SCTP
Protocolo UDP
UDP proporciona un servicio de entrega de datagramas. UDP no verifica las
conexiones entre los hosts transmisores y receptores. Dado que el protocolo UDP
elimina los procesos de establecimiento y verificació n de las conexiones, resulta
ideal para las aplicaciones que envían pequeñ as cantidades de datos.
Características
Las principales características del protocolo TCP son las siguientes:
TCP permite colocar los datagramas nuevamente en orden cuando vienen
del protocolo IP.
TCP permite que el monitoreo del flujo de los datos y así evita la saturació n
de la red.
TCP permite que los datos se formen en segmentos de longitud variada para
"entregarlos" al protocolo IP.
TCP permite multiplexar los datos, es decir, que la informació n que viene de
diferentes fuentes (por ejemplo, aplicaciones) en la misma línea pueda
circular simultá neamente.
Por ú ltimo, TCP permite comenzar y finalizar la comunicació n
amablemente.
Aplicaciones
Existen diferentes tipos de aplicaciones, pero la mayoría son servicios de red o
aplicaciones brindadas al usuario para proporcionar la interfaz con el sistema
operativo. Se pueden clasificar segú n los servicios que brindan:
servicios de administració n de archivos e impresió n (transferencia)
servicios de conexió n a la red
servicios de conexió n remota
diversas utilidades de Internet.
Definición o Principio
Industrial Ethernet (IE) se refiere a la utilizació n del está ndar Ethernet protocolos
con robustos conectores e interruptores de temperatura extendidos en una
industrial medio ambiente, para la automatizació n o de control de procesos. Los
componentes utilizados en las á reas de proceso de plantas deben estar diseñ ados
para trabajar en ambientes hostiles de los extremos de temperatura, humedad y
vibraciones que superen los rangos de tecnología de la informació n destinado a ser
instalado en ambientes controlados.
Constitución
Desde el punto de vista físico, Industrial Ethernet constituye una red eléctrica
sobre la base de una línea coaxial apantallada, un cableado Twisted Pair o una red
ó ptica sobre la base de un conductor de fibras ó pticas. Industrial Ethernet está
definida por el está ndar internacional IEEE 802.3.
Características
Determinismo
Tal como el movimiento Ethernet Industrial continú a en la base de fabricació n, un
elemento clave de preocupació n es el rendimiento de extremo a extremo. Por esto,
el Determinismo, es decir, la capacidad de garantizar que un paquete es enviado y
recibido en un determinado período de tiempo, es un importante objetivo para el
diseñ o de las redes industriales.
Redundancia
Multicasting
Muchas aplicaciones de Ethernet Industrial dependen de la tecnología IP multicast.
IP multicast permite a un host o fuente enviar paquetes a otro grupo de hosts
(llamados "receptores") en cualquier lugar dentro de la red IP utilizando una
forma especial de direcció n IP llamada "direcció n IP multicast grupal". Mientras los
servicios de multicast tradicionales, como el vídeo o multimedia, tienden a reducir
la escala con el nú mero de streams (canales - Flujo), las aplicaciones de Ethernet
Industrial multicast no lo hacen.
Los ambientes de Ethernet Industrial utilizan un modelo de productor-
consumidor. Los equipos que generan la informació n son productores y los
equipos que reciben la informació n son consumidores. Multicast es má s eficaz que
el unicast, debido a que los consumidores quieren a menudo la misma informació n
de un productor particular.
Seguridad
Si bien la integració n creciente de tecnologías de la informació n e Ethernet
Industrial presenta el potencial para ofrecer nuevos niveles de beneficio en las
operaciones industriales, también plantea posibles vulnerabilidades. El acto de
monitoreo y el aná lisis de datos procedentes de sistemas de control en niveles de
planta, significa que el equipo también se extiende en la otra direcció n. Esto
aumenta enormemente la exposició n de la ampliació n de la red de intrusiones y
amenazas. Factores internos ofrecen diferentes riesgos. Por ejemplo, cuando la red
está sobrecargada debido a los dispositivos defectuosos o errores de
funcionamiento, los switches y routers pueden ofrecer un pequeñ o alivio. Ethernet
Industrial puede usar muchos métodos para garantizar la confidencialidad e
integridad de la red.
Monitoreo
Aplicaciones
DOCUMENTO Nº6
PRESUPUESTO ULTRASONIDO
SACP PRESUPUESTO
Motores y Accesorios
CIF/NIF: C25445558 025/08
TOTAL DESC. 15% BASE IMP. IVA 21% TOTAL A PAGAR
43.8 - 43.8 9.20 53.00
PRESUÙESTO POTENCIOMETRO
SACP PRESUPUESTO
Motores y Accesorios
CIF/NIF: C25445558 025/08
TOTAL DESC. 15% BASE IMP. IVA 21% TOTAL A PAGAR
43.12 - 43.12 9.06 52.18
FECHA:xx/xx/x
REBISADO POR:xxxxxxxxxxxx x
SACP PRESUPUESTO
Motores y Accesorios
CIF/NIF: C25445558 025/08
DOCUMENTO Nº7
PRACTICA # 1
MICROCONTROLADOR ARDUINO
Sencillamente se trata de un microcontrolador que, gracias a su
condició n de sistema libre, ha provocado multitud de modalidades,
existiendo tantas configuraciones posibles como nuestra imaginació n
sea capaz de crear. Los límites los fijas uno mismo. Gracias a las
modificaciones que lleva a cabo en su configuració n, que será el
encargado de definir qué hará ese microcontrolador.
Funciones basicas
Existe tres funciones bá sicas:
CONEXIÓN DE LA PLACA AL
COMPUTADOR
Cada kit Sparkfun dispone de
un cable USB para poder
conectar la placa a un
computador, tal
como se muestra en la
figuras.
Encendido de la placa.
Después de un reset.
Después de cargar un programa desde el computador.
SENSOR ULTRASONIDO
INTRODUCION
Un sensor es un dispositivo capaz de transformar magnitudes físicas o
químicas, llamadas variables de instrumentació n, en magnitudes
eléctricas. Las variables de instrumentació n dependen del tipo de
sensor y pueden ser de ultrasonido, temperatura, intensidad luminosa,
distancia, aceleració n, inclinació n, presió n, fuerza, torsió n humedad,
etc.
DESCRIPCION DE COMPONENTES
CARACTERISTICAS
MATERIALES NECESARIOS.
Tarjeta Arduino UNO
Mó dulo sensor ultrasó nico HC-SR04
Cables tipo DuPont para conexiones
Protobohard (opcional)
Cabe aclarar que nosotros hemos utilizado los pines 11 y 12, pero vale
cualquier otra combinació n de pines. No hay mucho má s que decir, ya
que es bastante fá cil de conectar, solamente tener cuidado con la
polaridad y posició n de las señ ales.
INSTRUCION DE LA PROGRAMACION
La estructura bá sica del lenguaje de programació n de Arduino es
bastante simple y se compone de al menos dos partes. Estas dos partes
necesarias, o funciones, encierran bloques que contienen
declaraciones, estamentos o instrucciones.
Estamentos;
Estamentos;
setup()
void setup()
loop()
void loop()
{
delay(1000);
void setup() {
void loop() {
delay (4000);
POSIBLES AVERIAS
Que el puerto donde conectamos el arduino por medio de cable
USB no este asignado a dicho puerto.
Que el arduino que se conecta no este asignado a los diferentes
prototipos que hay.
MICROCONTROLADOR ARDUINO
Sencillamente se trata de un microcontrolador que, gracias a su
condició n de sistema libre, ha provocado multitud de modalidades,
existiendo tantas configuraciones posibles como nuestra imaginació n
sea capaz de crear. Los límites los fijas uno mismo. Gracias a las
modificaciones que lleva a cabo en su configuració n, que será el
encargado de definir qué hará ese microcontrolador.
FUNCIONES BASICAS
Existe tres funciones bá sicas:
Encendido de la placa.
SANTIAGO AREVALO PAZ Pá gina 293
COMUNICACIONES INDUSTRIALES
Después de un reset.
Después de cargar un programa desde el computador.
PRACTICA POTENCIOMETRO
INTRODUCCION
Un potenció metro es una resistencia variable, podemos elegir el valor
que puede tomar. De esta forma, controlamos la intensidad de
corriente que fluye por un circuito si éste está conectado en paralelo,
así como la diferencia de potencial si está conectado en serie.
¿QUÉ ES UN POTENCIÓMETRO?
Un potenció metro es un dispositivo que permite variar su resistencia
de forma manual, entre un valor mínimo Rmin, (normalmente 0
ohmios) y un valor má ximo Rmax. Valores habituales de Rmax son 5k,
10k o 20k ohmios.
TIPOS DE POTENCIOMETRO
LIBRERIAS
Serial.begin () //se utiliza para abrir el canal serie, para que pueda
empezar la comunicació n por él. Por tanto su ejecució n es
imprescindible antes de realizar cualquier transmisió n por dicho canal.
Por eso normalmente se suele escribir dentro de la secció n void.setup
ademá s mediante su ú nico pará metro de tipo long y obligatorio
especifica la velocidad en baudios a la que se producirá la transferencia
serie de los datos. Para la comunicació n con un ordenador se suele
usar el valor de 9600 pero se puede especificar cualquier otra
velocidad. Lo que sí es importante es que el valor escrito como
pará metro coincida con el que se especifique en el desplegable que
aparece en el serial monitor o sino la comunicació n no estará bien
sincronizada y se mostraran símbolos sin sentidos.
byte frase=0;
void setup() {
serial.begin (115200);
void loop() {
int frase;
if (Serial.available ()>0)
Serial.write (frase);
delay (10);
Practica #2
Envía datos a velocidad más lenta
En esta prá ctica es igual que la anterior pero varia en la velocidad de
transmisió n de datos en baudios ahora tenemos 9600, y trasmitirá los
datos de manera má s lenta.
byte frase=0;
void setup() {
Serial.begin (9600);
void loop() {
int frase;
if (Serial.available ()>0)
Serial.write (frase);
delay (10);
Practica # 3
Escritura en cadena
En esta prá ctica mostraremos en lo escrito en cadena y nos dice los
bites devueltos ó sea la palabra hola tiene 4 bites 4 letras en cadena.
byte bytesDevueltos;
void setup() {
Serial.begin (9600);
Serial.println (bytesDevueltos);
void loop() {
int frase;
if (Serial.available ()>0)
Serial.write (frase);
delay (10);
Practica # 3
Escritura en cadena
En esta prá ctica mostraremos en lo escrito en cadena y nos dice los
bites devueltos ó sea la palabra hola tiene 4 bites 4 letras en cadena.
byte bytesDevueltos;
void setup() {
Serial.begin (9600);
Serial.println (bytesDevueltos);
void loop() {
Practica # 5
División de palabras con serial begin.
En esta practica se muestra que con serial velocidad dividimos las
letras de la palabra hola, que asignado en la barra de escritura.
byte byteRecibido=0;
void setup() {
Serial.begin (115200);
void loop() {
if (Serial.available ()>0)
delay (1000);
Serial.write(byteRecibido);
delay (10);
POSIBLES AVERIAS
Que el puerto donde conectamos el arduino por medio de cable
USB no este asignado a dicho puerto.
Que el arduino que se conecta no este asignado a los diferentes
prototipos que hay.
Que los cables no se encuentren conectados a los pines
asignados.
Que el có digo del programa en C se encuentre incorrecto por
posibles fallos como por ejemplo un coma (,).
LIBRERÍA Linquidcrystal.
Materia:
Arduino
Una protobohar
Cables de protobohar
Potenció metro para dar contraste
Un display LCD, de 16X2 (16 caracteres y 2 líneas)
CABLES DE DATOS:
Void stup()
MICROCONTROLADOR ARDUINO
Sencillamente se trata de un microcontrolador que, gracias a su
condició n de sistema libre, ha provocado multitud de modalidades,
existiendo tantas configuraciones posibles como nuestra imaginació n
sea capaz de crear. Los límites los fijas uno mismo. Gracias a las
modificaciones que lleva a cabo en su configuració n, que será el
encargado de definir qué hará ese microcontrolador.
Funciones basicas
Existe tres funciones bá sicas:
caso). Este bloque se ejecuta una sola vez y bajo cualquier de los
siguientes eventos:
Encendido de la placa.
Después de un reset.
Después de cargar un programa desde el computador.
PRACTICA LCD
INTRODUCCION
Un LCD 16x2 significa que puede mostrar 16 caracteres por línea y hay
2 tales líneas. En este LCD cada personaje se muestra en la matriz de
píxeles 5x7. Este LCD tiene dos registros, es decir, del sistema y de
datos.
DESCRIPCION
Este apartado está destinado a una breve descripció n del
funcionamiento del mó dulo LCD incluido en el sistema de evaluació n
EasyPIC.
CARACTERISTICAS
Las características generales de un mó dulo LCD 16x2 son las
siguientes:
FUNCIONAMIENTO
El LCD tiene 3 modos de funcionamiento principales:
Modo Comando
Modo Cará cter o Dato
Modo de lectura del Busy Flag o LCD Ocupada
DIAGRAMA DE CONECCION
Consisten en diferentes có digos que se introducen a través del bus de
datos del mó dulo LCD.
DATASHEET
INSTRUCCIONES DE LA PROGRAMACION
librería LiquidCrystal()
Lo primero que debemos hacer para poder utilizar las pantallas LCD
compatibles con la librería "liquidcrystal" es declarar una variable
global de tipo -liquidcrystal- La cuá l representará dentro de nuestro
skeecht el objeto LCD que queremos controlar. La declaració n se ha de
realizar con la siguiente sintaxsis:
1º rs
2º rw
3º enable desde d0 a d7
RW es el pin rw de la LCD
#include <LiquidCrystal.h>
void setup() {
lcd.begin (16,2);
delay (5000);
void loop()
EJERCICIO 2
UBICACIÓN DEL CURSOR
// EN SERIAL MUESTRA DISTANCIA 0 CM
// 5 V: VCC
// GND: GND
// 3: TRIG
//2: ECHO
// 9: led
#include <LiquidCrystal.h>
int indice= 0;
int total= 0;
int media= 0;
void setup() {
lcd.begin (16,2);
lecturas [nLecturas]= 0;
Serial.begin (9600);
void loop() {
lcd.setCursor (0,0);
lcd.print ("Distancia");
lcd.print (distancia);
lcd.print ("cm");
digitalWrite (8,LOW);
delayMicroseconds (5);
digitalWrite (8,HIGH);
delayMicroseconds (10);
digitalWrite (8,LOW);
distancia= 0.017*tiempo;
Serial.print (distancia);
Serial.println ("cm");
indice= indice+1;
indice=0;
if (media<255)
delay (100);
EJERCICIO 3
UBICACIÓN DEL CURSOR
// LAS PALABRAS QUE SE ENVIAN DESDE EL SERIAL SE LEEN EN LA
LCD.
#include <LiquidCrystal.h>
void setup() {
lcd.begin (20,4);
Serial.begin (9600);
void loop() {
if (Serial.available ()>0);
delay (2000);
lcd.clear ();
lcd.write (Serial.read());
POSIBLES AVERIAS
Que el puerto donde conectamos el arduino por medio de cable
USB no este asignado a dicho puerto.
Que el arduino que se conecta no este asignado a los diferentes
prototipos que hay.
Que los cables no se encuentren conectados a los pines
asignados.
Que el có digo del programa en C se encuentre incorrecto por
posibles fallos como por ejemplo un coma (,).
MICROCONTROLADOR ARDUINO
Sencillamente se trata de un microcontrolador que, gracias a su
condició n de sistema libre, ha provocado multitud de modalidades,
existiendo tantas configuraciones posibles como nuestra imaginació n
sea capaz de crear. Los límites los fijas uno mismo. Gracias a las
modificaciones que lleva a cabo en su configuració n, que será el
encargado de definir qué hará ese microcontrolador.
Funciones basicas
Existe tres funciones bá sicas:
caso). Este bloque se ejecuta una sola vez y bajo cualquier de los
siguientes eventos:
Encendido de la placa.
Después de un reset.
Después de cargar un programa desde el computador.
Programación
Instrucciones de programación
Programas
SOLO SE ENCIENDE MIENTRAS TOCAS
En esta prá ctica usaremos el if-else.
Al presionar aumenta la capacidad, incluso posando la mano cerca. Se
enciende el led.
SANTIAGO AREVALO PAZ Pá gina 338
COMUNICACIONES INDUSTRIALES
Los datos que da el programa no son faradios, sino datos del programa.
#include <CapacitiveSensor.h>
CapacitiveSensor FARADIO = CapacitiveSensor (2,4);
int CONDICION1= 13; // A PARTIR DE 13 ENCIENDE EL LED 12
const int LED12= 12; // Asignació n del pin 12 al LED
void setup() //Esta parte solo se ejecuta una vez
{
Serial.begin (9600);
pinMode (LED12, OUTPUT);
}
void loop() { //Parte principal del programa
{
long sensorValue = FARADIO.capacitiveSensor (30);
Serial.println (sensorValue); //Muestra en el monitor el valor
recogido por sensor
if (sensorValue<CONDICION1)
{
digitalWrite (LED12, HIGH); // A PARTIR DE 13 ENCIENDE EL LED
12
} //no necesario tocar
else
{
digitalWrite (LED12, LOW); // SI MENOS DE 13 APAGA EL LED 12
} //no necesario tocar
delay (10);
}
#include <CapacitiveSensor.h>
//CONEXIONADO:
// POTENCIOMETRO: VCC--> PIN 2; GND--> PIN 3;
// POTENCIOMERO: PIN CENTRAL AL PAPEL DE ALUMINIO--
>COCODRILO
//LED: PIN 12
//PROGRAMA.CONDICIONES
// OBSERVAR SI SE TOCA/ACERCAS AL ALUMINIO SE ENCIENDE
LED.
// OSERVAR SI SE GIRA POTENCIOMETRO VALORES EN EL SERIAL.
//COMUNICACION
// SERIAL: SI MIL> 25-->SE ENCIENDE LED 12.
//SERIAL: SI MIL< 25-->SE APAGA LED 12.(ELSE)
}
void loop() {
long sensorValue = FARADIO.capacitiveSensor (30); //Recoge el valor
obtenido del sensor y lo da
Serial.println (sensorValue); //Muestra en monitor serial el
valor recogido
while (sensorValue>MIL) // A PARTIR DE 25 ENCIENDE EL LED 12
{
digitalWrite (LED12, HIGH);
delay (2000);
}
}
Puesta en marcha
Averías
muchas veces el programa arduino no posee la librería
CapacitiveSensor.h por lo cual no puede copilar el programa
hasta que se busque por internet la librería y se la añ ada
manualmente a la librería del programa
una placa Arduino no original en ocasiones no posee los
controladores por lo cual el programa no puede subir y no
aparece en ningú n puerto COM del ordenador, este problema
ocurrió en esta prá ctica.
al tener muchas conexiones es posible fallar alguna conexió n, es
necesario tener mucho cuidado a la hora de conectar. En especial
al conectar los diodos led patilla corta a tierra, sino, no funciona
en el 3º un dato es de MIL=1000 pero el puerto serie del pc es
hasta 600. Por lo tanto hay que cambiarlo a un valor menor, por
ejemplo 100.
En intCondicion hay q cambiar los valores.
Aplicaciones
Estos sensores se emplean para la identificació n de objetos, para
funciones contadoras y para toda clase de control de nivel de carga de
materiales só lidos o líquidos. También son utilizados para muchos
dispositivos con pantalla tá ctil, como teléfonos mó viles o
computadoras ya que el sensor percibe la pequeñ a diferencia de
SANTIAGO AREVALO PAZ Pá gina 342
COMUNICACIONES INDUSTRIALES
Detecció n de nivel
En esta aplicació n, cuando un objeto (líquidos, granulados, metales,
aislantes, etc.) penetra en el campo eléctrico que hay entre las
placas sensor, varía el dieléctrico, variando consecuentemente el
valor de capacidad.
Sensor de humedad
El principio de funcionamiento de esta aplicació n es similar a la
anterior. En esta ocasió n el dieléctrico, por ejemplo el aire, cambia
su permitividad con respecto a la humedad del ambiente.
Detecció n de posició n
Esta aplicació n es bá sicamente un condensador variable, en el cual
una de las placas es mó vil, pudiendo de esta manera tener mayor o
menor superficie efectiva entre las dos placas, variando también el
valor de la capacidad, y también puede ser usado en industrias
químicas. Pero como sabemos este tipo de aplicació n no suele ser lo
correcto
POSIBLES AVERIAS
Que el puerto donde conectamos el arduino por medio de cable
USB no este asignado a dicho puerto.
Que el arduino que se conecta no este asignado a los diferentes
prototipos que hay.
Que los cables no se encuentren conectados a los pines
asignados.
Que el có digo del programa en C se encuentre incorrecto por
posibles fallos como por ejemplo un coma (,).
MICROCONTROLADOR ARDUINO
Sencillamente se trata de un microcontrolador que, gracias a su
condició n de sistema libre, ha provocado multitud de modalidades,
existiendo tantas configuraciones posibles como nuestra imaginació n
sea capaz de crear. Los límites los fijas uno mismo. Gracias a las
modificaciones que lleva a cabo en su configuració n, que será el
encargado de definir qué hará ese microcontrolador.
Funciones basicas
Existe tres funciones bá sicas:
Encendido de la placa.
Después de un reset.
Después de cargar un programa desde el computador.
SSENSOR INFRARROJO
Principio en el que está basado:
Sensor infrarrojo es un dispositivo opto electró nico capaz de medir la radiació n
electromagnética infrarroja de los cuerpos en su campo de visió n. Todos los
cuerpos emiten una cierta cantidad de radiació n, esta resulta invisible para
nuestros ojos pero no para estos aparatos electró nicos, ya que se encuentran en el
rango del espectro justo por debajo de la luz visible.
Constitución:
Sensores pasivos
Está n formados ú nicamente por el fototransistor con el cometido de medir
las radiaciones provenientes de los objetos.
Sensores activos
Se basan en la combinació n de un emisor y un receptor pró ximos entre
ellos, normalmente forman parte de un mismo circuito integrado. El emisor
es un diodo LED infrarrojo (IRED) y el componente receptor el
fototransistor.
Funcionamiento:
Los rayos infrarrojos (IR) entran dentro del fototransistor donde encontramos un
material piro eléctrico, natural o artificial, normalmente formando una lá mina
delgada dentro del nitrato de galio [Ga (NO3)3], nitrato de Cesio (CsNO3),
derivados de la fenilpirazina, y ftalocianina de cobalto. Normalmente está n
integrados en diversas configuraciones (1, 2, 4 píxeles de material piro eléctrico).
En el caso de parejas se acostumbra a dar polaridades opuestas para trabajar con
un amplificador diferencial, provocando la auto-cancelació n de los incrementos de
energía de IR y el desacoplamiento del equipo.
Tipos:
Clasificació n segú n el tipo de señ al emitida
Sensores reflexivos[editar]
Este tipo de sensor presenta una cara frontal en la que encontramos tanto al
LED como al fototransistor. Debido a esta configuració n el sistema tiene que
medir la radiació n proveniente del reflejo de la luz emitida por el LED.
Se debe tener presente que esta configuració n es sensible a la luz del
ambiente perjudicando las medidas, pueden dar lugar a errores, es
necesario la incorporació n de circuitos de filtrado en términos de longitud
de onda, así pues será importante que trabajen en ambientes de luz
controlada. Otro aspecto a tener en cuenta es el coeficiente de reflectividad
del objeto, el funcionamiento del sensor será diferente segú n el tipo de
superficie.
Sensores de ranura(Sensor Break-Beam)
Este tipo de sensor sigue el mismo principio de funcionamiento pero la
configuració n de los componentes es diferente, ambos elementos se
encuentran enfrentados a la misma altura, a banda y banda de una ranura
normalmente estrecha, aunque encontramos dispositivos con ranuras má s
grandes. Este tipo se utiliza típicamente para control industrial. Otra
aplicació n podría ser el control de las vueltas de un volante.
Sensores modulados
Este tipo de sensor infrarrojo sigue el mismo principio que el de reflexió n
peró utilizando la emisió n de una señ al modulada, reduciendo mucho la
influencia de la iluminació n ambiental. Son sensores orientados a la
detecció n de presencia, medició n de distancias, detecció n de obstá culos
teniendo una cierta independencia de la iluminació n.
Sensores de barrido
La diferencia con los anteriores reside en que el sensor realiza el barrido
horizontal de la superficie reflectante utilizando señ ales moduladas para
mejorar la independencia de la luz, el color o reflectividad de los objetos.
Aplicaciones:
Domésticas
Para aplicaciones domésticas, los sensores infrarrojos se utilizan en
electrodomésticos de línea blanca tales como hornos microondas, por
ejemplo, para permitir la medició n de la distribució n de la temperatura en
el interior. Estos dispositivos se usan también en el control climá tico de la
casa para detectar oscilaciones de la temperatura en un local. Este
planteamiento permite que el sistema de climatizació n reaccione antes que
la temperatura del local varíe. Los sensores infrarrojos también se pueden
utilizar como sensores de gas.
Ciencias médicas y bioló gicas
Una tendencia en el diagnó stico médico es desarrollar nuevos métodos de
diagnó stico no invasores. Los sensores infrarrojos ofrecen una solució n
para ciertos procedimientos de reconocimiento, por ejemplo, los de mama y
de mú sculos.
Otra aplicació n médica para los sensores infrarrojos es la medició n
instantá nea de la temperatura del cuerpo, es decir, como un termó metro
remoto.
Seguridad aérea y territorial
Los sensores infrarrojos está n siendo utilizados por las fuerzas armadas.
Los sistemas infrarrojos de monitorizació n del campo, tanto fijos como
portá tiles, sustituyen cada vez má s a los sistemas refrigerados por su
reducido consumo de energía.
Automovilismo
RELACIÓN DE COMPONENTES
Placa Arduino UNO, software Arduino, cable USB, potenciometro, jumpers de
conexionado.
PLANOS
Conexionado al microcontrolador
PROGRAMACIÓN
Instrucciones de programación
CONTROL REMOTO CON INFRARROJOS
Los sensores ir no detectan cualquier luz infrarroja, solo aquella que gracias a que
incorpora filtro paso banda interno y un circuito de modulador esta modulada
mediante onda portadora de una frecuencia 38KHZ +/- 3KHz quiere decir que solo
las señ ales cuya informació n es transportada mediante ondea de 38çK será n leídas,
esto será así para evitar sensor ir se vuelvan locos al recibir luz infrarroja que
puede prevenir del sol, luz, solo responden a emisiones muy concretas ya
estandarizadas
Los sensores ir ofrecen respuesta binaria si detectan una señ al ir de 38K , el valor
que se puede leer de ellos en la mayoría de ellos es LOW (0V) y si no detectan nada
es HIGH (5V), ese comportamiento se llama LOW-ACTIVE, el funcionamiento es
que la señ al emitida por el sensor es normal mente HIGH cuando se pulsa el botó n
del mando esta cambia a LOW, la funció n pulsein pausa el sketch hasta que se
detecte señ al LOW cuya duració n no nos interesa , siempre será mayor de 0 si se
cumple condició n if significa que se ha pulsado botó n de mando, es necesario
esperar u tiempo que depende del mando , tras la detecció n de la primera señ al el
LOW debido a que cada pulsació n del botó n produce mú ltiples oscilaciones HIGH y
LOW
PROGRAMAS
Void setup:
Void loop:
Void setup:
Void loop:
Void setup:
Void loop:
POSIBLES AVERIAS
Que el puerto donde conectamos el arduino por medio de cable
USB no este asignado a dicho puerto.
Que el arduino que se conecta no este asignado a los diferentes
prototipos que hay.
Que los cables no se encuentren conectados a los pines
asignados.
Que el có digo del programa en C se encuentre incorrecto por
posibles fallos como por ejemplo un coma (,).