Sesión 03 Sensores y Transmisores de Temperatura

CONTROL DE PROCESOS
19/03/2020 Ing. Julian Molleapaza Huanaco 1

Evaluación Antes
Evaluación Antes en Quizziz

MOTIVACIÓN

CONTROL DE PROCESOS
Sesión 03:
Sensores y Transmisores
de Temperatura

Capacidades Reconocer y aplicar diferentes
instrumentos para medir variables
terminales industriales y actuadores.

• Identificar dispositivos e
Logro de la instrumentos de medición de
temperatura - presión y los
sesión criterios de selección.

Recordando la sesión anterior
 Tipos de presión.
 Sensores y transmisores de presión.
 Criterios de selección de transmisores de presión.
 Escalas de temperatura.
 Tipos de sensores de temperatura.
 Termómetros de vidrio.
 Medidores bimetálicos.

Contenidos de la sesión
RTD y Termocuplas.
Transmisores electrónicos
Medidores sin contacto.

Temperatura
La temperatura es, probablemente la variable

que más se mide y regula en los procesos
industriales, casi todos los fenómenos físicos
están afectados por ella, la temperatura
interviene como parámetro importante en
termodinámica, transferencia de calor,
reacciones químicas, etc.
SENSORES DE TEMPERATURA
Los sensores de temperatura son dispositivos que

transforman los cambios de temperatura en señales
eléctricas que son procesados por un equipo eléctrico o
electrónico.

Debate grupal
 Tema: La vida sin sensores !

CLASIFICACIÓN DE LOS
SENSORES DE TEMPERATURA
En la actualidad hay muchas formas de medir la

temperatura con todo tipo de sensores de diversas
naturalezas. La ingeniería de control de procesos
ha inventado, perfeccionado e innovado a la hora
de disponer de sensores que les ayuden a
controlar los cambios de temperatura en procesos
industriales, a continuación se detallaran los
diversos dispositivos de medición de
temperaturas.

DISPOSITIVOS CAPACES DE
MEDIR TEMPERATURA
Eléctricos: Radiación térmica:

Termopar Pirómetros de radiación:
Termo resistencias -Óptico
Termistores -Pasa banda
Diodos -Relación
Sensores de silicio - Total (banda ancha)
con efecto resistivo Termómetros infrarrojos.
Mecánicos: Varios:
Sistemas de dilatación. Indicador de color
Termómetros de vidrio con líquidos. -Lápices
Termómetros bimetálicos. -Pinturas
Sondas neumáticas
Sensores ultrasónicos
Indicadores piro métricos

TIPOS DE SENSORES MAS UTILIZADOS
Sin duda son los sensores de tipo eléctrico los que más extensión tiene
hoy día en la medición de temperatura: los termistores, los RTD y los
termopares. Cada uno de este tipo de sensores tienen unas cualidades
especiales que los convierten en más convenientes para un
determinado proceso u objetivo.

TERMOPAR O TERMOCUPLA

TERMOCUPLA
Es el sensor de temperatura más utilizado en la indústria.

Está formada por dos alambres de distinto material unidos
en un extremo soldados generalmente. Al aplicar
temperatura en la unión de los metales se genera un
voltaje muy pequeño del orden de los mV el cual aumenta
con la temperatura. Su sensibilidad es del orden de 10 a
50 uV/ºC.

Efecto Seebeck: f.e.m. → f ( T )
“Si se sueldan 2 metales diferentes, cuyos extremos

están a distintas temperaturas, aparece una fuerza
electromotriz (voltaje de Seebeck)”.

TIPOS DE TERMOCUPLAS
Existen una infinidad de tipos de termocuplas, pero casi

el 90% de las termocuplas utilizadas son del tipo J y
del tipo K.

TIPOS DE TERMOCUPLAS
(continuación)

Características de los Termopares
Termopar Composición. Intervalo de f. e. m. m Utilización

utilización V/C
Tipo S. Pt Puro. 800 a 0,010. En atmósfera oxidantes.

Pt 90%; Rh 10% 1600°C. En atmósferas normales protéjase con tubo
de acero.
Tipo R. Pt Puro. 800 a 0,012. En atmósfera oxidantes.
Pt 87%; Rh 13%. 1600° C. En atmósferas normales protéjase con tubo
de acero.
Tipo T. Cu Puro. -250 a 0,052. En atmósferas oxidantes y reductoras.
Cu 54%; Ni 46%. 600°C. Elevada resistencia a la corrosión.
Tipo E. Ni 90%; Cr 10%. 300 a 0,042. Elevada resistencia a la corrosión.

Cu 54%; Ni 46%. 1000°C.
Tipo K. Ni 90%; Cr 10%. 500 a 0,04. En atmósferas oxidantes.

Ni 90%; Al 4%. 1250°C.
Si 2,5%; Mn 3,5%.
Tipo J. Fe puro. -250 a 0,055. En atmósferas con poco oxígeno libre.
Cu 54%; Ni 46%. 1000°C.

1.- Termocuplas tipo J
El termopar tipo “J” puede ser usado expuesto o aislado, donde haya
una deficiencia de oxigeno libre. Para una larga vida y limpieza de
este, se recomienda usar un tubo protector. Ya que el alambre de
hierro (JP) se oxidará rápidamente sobre temperaturas de 540° C
(1000° F), Es recomendado usar un alambre de calibre grueso para
compensar.

Características del Termopar Tipo J
• Termoelemento positivo: Fe 99,5%
• Termoelemento negativo: Cu 55%, Ni45%
• Rango: -180 a 750 °C
• F.E.M. producida: -8 mV a 42 mV.
• Exactitud: 0.5 %
• Adecuado en atmósferas con escaso oxigeno libre.

2.- Termocuplas tipo K
De acuerdo a su confiabilidad y su precisión, el termopar tipo “K” es

usado extensamente en temperaturas de -180 a 1372° C. Es
recomendable proteger este tipo de termopar con un adecuado tubo
protector de metal ó cerámica.

Características del Termopar Tipo K
• Calibración sin recubrimiento hasta 1100ºC.

• Con recubrimiento hasta 1372ºC.
• Termoelemento positivo: Ni 90%, Cr 10%
• Termoelemento negativo: Ni95%, Mn2%, Si1%, Al 2%
• Rango: -180 a 1372°C
• F.E.M. producida: -6 mV a 54.8 mV
• Exactitud: 1%
• Existen cambios químicos asociados que se presentan
durante su empleo (descalibración).
3.- Las Termocuplas R, S, B
Se usan casi exclusivamente en la industria siderúrgica

(fundición de acero)
La temperatura máxima de operación recomendada para los tipos R

y S es de 0 a 1767°C.
El tipo B se recomienda para 0 a 1820°C. Este tipo de termopar es
muy fácil de contaminarse. Particularmente las atmósferas
reductoras dañan a este tipo de termopares.

4.- Termocuplas tipo T
Son usados en la industria de alimentos.
Este termopar puede ser usado tanto en atmósferas

oxidantes como reductoras, sin embargo para una larga
vida se recomienda utilizar un tubo protector. Ya que por su
estabilidad en bajas temperaturas, es un termopar superior
para una amplia variedad de aplicaciones en temperaturas
bajas y criogénicas.

Características del Termopar Tipo T
• Termoelemento positivo: Cu 100%
• Termoelemento negativo: Cu55%, Ni45%
• Rango: -250 a 400°C
• F.E.M. producida: -6,258 mV/ºC a 20,872 mV/ºC.
• Exactitud: 2%
• Elevada resistencia a la corrosión por humedad atmosférica o condenación

y puede utilizarse en atmósferas oxidantes o reductora.

Características del Termopar Tipo E
• Ideales para el uso en bajas temperaturas, en el ámbito criogénico gracias a su

sensibilidad.
• Termoelemento positivo: Ni90%, Cr10%
• Termolemento negativo: Cu55%, Ni45%
• F.E.M. producida: -9,835 mV/ºC a 76,373 mV/ºC (la mayor).
• Exactitud: 0.5%

LINEALIZACIÓN
La dependencia entre el voltaje entregado por la termocupla y la temperatura

no es lineal es función del instrumento electrónico destinado a mostrar la
lectura, efectuar la linealización, es decir tomar el voltaje y conociendo el
tipo de termocupla, ver en tablas a que temperatura corresponde este voltaje.

Leyes Empíricas de los Termopares
I. Ley de los Metales Intermedios.
II. Ley de los Metales Homogéneos o Ley de las Temperaturas
Interiores
III. Ley de los metales insertados
I. Ley de los Metales Intermedios
Esta ley establece que si un tercer metal se encuentra insertado entre

dos metales distintos formando dos uniones termopar, no contribuirá a la
tensión de salida del circuito termoeléctrico formado si estas dos
uniones se encuentran a la misma temperatura.

( continuación)
II. Ley de las Temperaturas Interiores
Una unión formada con dos metales iguales no generará diferencia

de potencial alguna, ello sin importar el grado de calor aplicado desde
una fuente externa.

( continuación)
III. Ley de los Metales Insertados
Un conductor de un metal inserto dentro de otro conductor

diferente no generará una diferencia de potencial que altere la
diferencia de potencial de salida, siempre y cuando ambas
uniones se encuentren a la misma temperatura.

"Compensación de cero"
El principal inconveniente de las termocuplas

es su necesidad de "compensación de cero". Esto se debe
a que en algún punto, habrá que empalmar los cables de
la termocupla con un conductor normal de cobre.
En ese punto se producirán dos nuevas termocuplas con
el cobre como metal para ambas, generando cada una un
voltaje proporcional a la temperatura de ambiente ( Ta ) en
el punto del empalme.

DESVENTAJA: LA
COMPENSACIÓN DE CERO
Ta* = Temperatura
ambiente

Cables de compensado
Cuando el instrumento está muy alejado del lugar de medición,

no siempre es posible llegar con el mismo cable de la termocupla
al instrumento.
La solución a este problema es usar los llamados "cables
compensados" para hacer la extensión del cable.

Cables de Extensión y
Compensación
Tipos:
-Cables de Extensión para Termopares
-Cables de Compensación para RTDs

Cables de Extensión y
Compensación

Conexión de Termocuplas
Medición diferencial de temperatura con dos Termocuplas

Termocuplas en paralelo


TERMOCUPLAS
Ventajas:
 Simple.
 Robusta.
 Bajo costo.
 Gran variedad
 Amplios rangos de temperatura
Limitaciones:
 No lineal.
 Bajo nivel de salida en mV
 Requiere referencia
 Menos estable
Características:
 Rango de medición –200 a 1800°C
 Exactitud: +/- 4°C
CRITERIOS DE SELECCIÓN DE LAS TERMOCUPLAS
 Rango de Temperaturas a cubrir.
 Ser químicamente resistentes.
 Ser mecánicamente robustos.
 Producir salida eléctrica mensurable, y estable.
 Tener la exactitud y precisión requeridas.
 Responder con la velocidad necesaria

RTD
Resistance Temperature Detector

Sensor de temperatura
RTD
Son detectores termométricos de resistencia (RTD), usados para medir la
temperatura al correlacionar la resistencia del elemento RTD con la temperatura.
Consisten en un tramo de alambre delgado enrollado alrededor de un núcleo de
cerámica o vidrio. El elemento es normalmente muy frágil.

Sensores de temperatura
RTD (continuación)

El Pt100
Es un RTD fabricado de platino, el cual tiene una resistencia de 100
Ohmios a una temperatura de 0°C. La relación aproximada entre la
resistencia R y la temperatura T del pt100 es

Características del Pt100
Rango: -200°C a 500°C

Exactitud: 0.2%
Sensibilidad (pt100): 0.392 Ohmios/°C
Se utiliza el conductor 18AWG para las conexiones. La
resistencia de este cable es 0.0193 Ω/m

RTD
Ventajas:
 Buena estabilidad y repetibilidad.

 Muy buena precisión.
 Más lineal que la termocupla..
Limitaciones:
 Costosa
 Menos robusta que las termocuplas en ambientes
de altas temperaturas y vibración.
 Pequeño cambio de resistencia.
 Presenta errores por autocalentamiento.
 Rango de temperatura limitado.
Características:
 Rango de medición –200 a 850°C
 Exactitud: +/- 0.5°C

Comparación entre termocuplas y RTD’s

Conexionado de 2, 3 y 4 Hilos
El modo más sencillo de conexión (pero menos recomendado) es con solo dos cables. En
este caso las resistencias de los cables Rc1 y Rc2 que unen la Pt100 al instrumento se
suman generando un error inevitable. El lector medirá el total: R(t) + Rc1 + Rc2 en vez de
R(t). Lo único que se puede hacer es usar cable lo más grueso posible para disminuir la
resistencia de Rc1 y Rc2 y así disminuir el error en la lectura.
Por ejemplo si la temperatura es 90°C, entonces R(t) = 134.7Ω, pero si el cable Rc1 tiene
1.3 Ω y el Rc2 tiene 1.2 Ω entonces la resistencia medida será 134.7+1.3+1.2 = 137.2 Ω y
la lectura del instrumento será 96 °C.
Un cable común razonablemente grueso sería uno de diámetro equivalente a 18 AWG. La
resistencia de este cable es 0.0193 Ω por metro.
Por ejemplo si se usa este cable para medir una resistencia a 15 metros de distancia, la
resistencia total de los cables será 15*2*0.0193 = 0.579 Ω lo que inducirá un error de
1.5°C

El modo de conexión de 3 hilos es el más común y resuelve bastante bien el problema

de error generado por los cables.
El único requisito es que los tres cables tengan la misma resistencia eléctrica pues el
sistema de medición se basa (casi siempre) en el "puente de Wheatstone". Por supuesto
el lector de temperatura debe ser para este tipo de conexión.
En los instrumentos, se hace pasar una corriente conocida a través de los cables azul y
verde con lo cual el instrumento mide 2Rc. Luego mide la resistencia por los cables
café y azul para finalmente restarle 2Rc al valor medido y obtener R(t).
El método de 4 hilos es el más preciso de todos, los 4 cables pueden ser distintos (distinta
resistencia) pero el instrumento lector es más costoso.
Por los cables 1 y 4 se hace circular una corriente I conocida a través de R(t) provocando una
diferencia de potencial V en los extremos de R(t).
Los cables 2 y 3 están conectados a la entrada de un voltímetro de alta impedancia luego por
estos cables no circula corriente y por lo tanto la caída de potencial en los cables Rc2 y Rc3
será cero (dV=Ic*Rc=0*Rc=0) y el voltímetro medirá exactamente el voltaje V en los
extremos del elemento R(t).
Finalmente
19/03/2020 el instrumento obtiene R(t) al dividir
Ing. Julian V medido
Molleapaza Huanaco entre la corriente I conocida. 54
TERMISTOR

Termistor
Un termistor es un semiconductor que varía el valor de su

resistencia eléctrica en función de la temperatura. Existen
dos clases de termistores: NTC y PTC.

Termistor NTC
Un Termistor NTC (Negative Temperature Coefficient) es

una resistencia variable cuyo valor decrece a medida que
la temperatura aumenta.

PARA QUE SIRVEN LOS TERMISTORES
Los termistores sirven para la medición o detección de temperatura

tanto en gases, como en líquidos o sólidos. A causa de su muy
pequeño tamaño, se los encuentra normalmente montados en sondas
o alojamientos especiales que pueden ser específicamente diseñados
para posicionarlos y protegerlos adecuadamente cualquiera sea el
medio donde tengan que trabajar.

Termistores PTC
Termistor PTC (Positive Temperature Coefficient).

Es una resistencia variable cuyo valor va aumentado a medida
que aumenta la temperatura.
El termistor PTC pierde sus propiedades y puede comportarse
eventualmente de una forma similar al termistor NTC si la
temperatura llega a ser demasiado alta.

SIMBOLOS

TRANSMISORES DE TEMPERATURA

Transmisores de temperatura
Son elementos de instrumentación, cuya entrada es directamente una

termocupla o una RTD y su salida es una señal estandarizada en
voltaje o corriente o un protocolo de comunicación industrial

Función de los Transmisores de temperatura
Las funciones que cumple un transmisor de temperatura son:

aislar, amplificar, filtrar sonido, linealizar y convertir la señal de
entrada a una señal estandarizada de control.
Como ya mencionamos la salida más común es la de corriente

4 -20 mA, por ejemplo 4 mA puede representar 0 ºC y 20 mA
100 ºC.

Termopozos (Thermowells )
• Un “thermowell” o pozo térmico,

constituye un sistema de montaje
o protección para sensores de
temperatura de tipo RTD,
termopar o termistor.
En la mayoría de las aplicaciones de medición de

temperatura no es recomendable exponer el elemento
sensor al fluido del proceso. La utilización de un termopozo,
a pesar de que introduce retardos en la medición, es
recomendable para proteger al elemento
sensor de la corrosión, erosión y altas presiones además de
permitir su remoción o cambio mientras la planta o el
proceso está en operación
APLICACIONES
ALARMA DE TEMPERATURA

MEDIDORES DE TEMPERATURA
SIN CONTACTO

MEDICIÓN SIN CONTACTO

PIRÓMETROS DE RADIACIÓN
Son dispositivos que miden temperatura por encima del rango aplicable a
las termocuplas, a pesar que ciertas aleaciones, permiten a estas últimas
llegar a 3000°C aunque durante breves periodos. Algunos pirómetros
pueden ser usados para medir temperaturas tan bajas como 0°C y tan
altas como 5000°C con gran precisión.

Pirómetros de radiación
Tienen unos detectores que captan simultáneamente todas las radiaciones

emitidas en la zona del espectro entre 0.3 y 20 micras.

PIRÓMETRO ÓPTICO
se basa en la desaparición del filamento de una lámpara

al compararlo visualmente con la imagen del objeto
enfocado. Estos dispositivos pueden ser de dos clases:
de corriente variable en la lámpara y de corriente
constante en la lámpara pero con variación del brillo de
la imagen de la fuente.

PIROMETRO INFRAROJO
Capta la radiación espectral del infrarrojo, pueden medir
temperaturas menores a 700°C, supliendo al pirómetro
óptico que sólo puede trabajar eficazmente a temperaturas
superiores a los 700°C. En estos dispositivos, una lente
filtra la radiación infrarroja emitida por el área del objeto
examinado y la concentra en un sensor de temperatura
(termopar o termistor). La distancia focal de la lente varía
entre 500 mm y 1500 mm.

PIROMETRO FOTOELECTRICO
Los detectores fotoeléctricos o cuánticos
(quantum)Poseen un detector fotoeléctrico, es mucho más
rápido que un sensor térmico, pero debe mantenerse
refrigerado a muy baja temperatura mediante nitrógeno
líquido para reducir el nivel de ruido eléctrico. campo de
trabajo entre 35°C y 1200°C.

EJERCICIOS

Resumen de la sesión
RTD y Termocuplas.
Transmisores electrónicos
Medidores sin contacto.

Evaluación de la sesión

Recomendaciones
 Revisar ejercicios de :
• Creus Sole, Antonio (2011). Instrumentación industrial. México D.F.:
Alfaomega. (621.381I/C85/2011)
• Roca Cusidó, Alfred (2002). Control de procesos (2a ed.). México D.F.:
Alfaomega. (621.381I/R72)
• Smith, Carlos A. (1991). Control automático de procesos. Teoría y

práctica. México D.F.: Limusa. (621.381I/S61)
 J. Fraile, P. Garcia (2013) Instrumentación aplicada a la Ingenieria.

Madrid/ Ibergarceta publicaciones, S.L
(621381I/F81).

Próxima sesión
PRACTICA CALIFICADA N°1

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Medidores sin contacto.

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La temperatura es, probablemente la variable

Los sensores de temperatura son dispositivos que

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 Tema: La vida sin sensores !

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En la actualidad hay muchas formas de medir la

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Eléctricos: Radiación térmica:

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Es el sensor de temperatura más utilizado en la indústria.

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“Si se sueldan 2 metales diferentes, cuyos extremos

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Existen una infinidad de tipos de termocuplas, pero casi

19/03/2020 Ing. Julian Molleapaza Huanaco 19

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Termopar Composición. Intervalo de f. e. m. m Utilización

Tipo S. Pt Puro. 800 a 0,010. En atmósfera oxidantes.

Tipo E. Ni 90%; Cr 10%. 300 a 0,042. Elevada resistencia a la corrosión.

Tipo K. Ni 90%; Cr 10%. 500 a 0,04. En atmósferas oxidantes.

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una deficiencia de oxigeno libre. Para una larga vida y limpieza de

este, se recomienda usar un tubo protector. Ya que el alambre de

hierro (JP) se oxidará rápidamente sobre temperaturas de 540° C

(1000° F), Es recomendado usar un alambre de calibre grueso para

19/03/2020 Ing. Julian Molleapaza Huanaco 22

• Termoelemento positivo: Fe 99,5%

• Termoelemento negativo: Cu 55%, Ni45%

• Rango: -180 a 750 °C

• F.E.M. producida: -8 mV a 42 mV.

• Adecuado en atmósferas con escaso oxigeno libre.

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De acuerdo a su confiabilidad y su precisión, el termopar tipo “K” es

19/03/2020 Ing. Julian Molleapaza Huanaco 24

• Calibración sin recubrimiento hasta 1100ºC.

Se usan casi exclusivamente en la industria siderúrgica

La temperatura máxima de operación recomendada para los tipos R

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Este termopar puede ser usado tanto en atmósferas

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• Termoelemento positivo: Cu 100%

• Termoelemento negativo: Cu55%, Ni45%

• Rango: -250 a 400°C

• F.E.M. producida: -6,258 mV/ºC a 20,872 mV/ºC.

• Elevada resistencia a la corrosión por humedad atmosférica o condenación

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• Ideales para el uso en bajas temperaturas, en el ámbito criogénico gracias a su