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    Modelado y Simulación de Sistemas

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    EDUARDO HUERTA FLORES
    Este documento describe el modelado y simulación de circuitos RLC usando la transformada de Laplace. Explica cómo la transformada de Laplace permite resolver ecuaciones diferenciales de circuitos RLC transformando el dominio del tiempo a un dominio complejo. Luego, presenta las ecuaciones que rigen los circuitos RLC y las leyes de Kirchhoff. Finalmente, analiza tres casos posibles (subamortiguado, sobreamortiguado y críticamente amortiguado) y muestra las soluciones de corriente para cada uno a través de fórmulas y grá

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    Modelado y simulación de sistemas

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    Modelado y simulación de sistemas

    Eduardo Huerta Flores


    Universidad Politécnica de Puebla, Tercer Carril del Ejido, Serrano S/N, San Mateo
    Cuanalá, Municipio Juan C. Bonilla, Puebla, México, C.P. 72640. Teléfonos. (22) 7746640
    al 46

    1. INTRODUCCION
    1.2 Transformada de Laplace
    La transformada de Laplace toma una función f(t) que utiliza al tiempo como variable t y la
    transforma en una función F(s) de otra variable s. Dicha transformada se define mediante la
    expresión:
    +∞
    L { f ( t ) }=F ( s ) =∫ e− st f ( t ) dt
    0

    1.3 Objetivo de la transformada de Laplace en ingeniería


    La transformada de Laplace tiene un papel fundamental en los sistemas de ingeniería, ya que
    permite, entre otras cosas, resolver ecuaciones diferenciales ordinarias con coeficientes
    constantes.
    1.4 Aplicación de Laplace en circuito RLC
    En la resolución de ecuaciones diferenciales que conforman circuitos RLC, dicha ecuación que
    está en un dominio del tiempo, mediante la transformada de Laplace pasa al dominio en campo
    s, dominio de Laplace. Una vez resuelto, efectuando las respectivas operaciones algebraicas, se
    aplica Transformada Inversa de Laplace para obtener la respuesta en el dominio del tiempo.

    2. CIRCUITO RLC
    2.2 Leyes
    Un circuito es una red eléctrica que contiene al menos una trayectoria cerrada. Los circuitos
    eléctricos RLC son circuitos construidos con tres elementos básicos: resistores (que tiene
    resistencia R, medida en ohms Ω), capacitores (que tiene capacitancia C, medida en farads F) e
    inductores (que tiene inductancia L, medida en henrys H), junto con las variables asociadas
    corriente i(t) (medida en amperes A) y voltaje v(t) (medido en volt V), además, el flujo de
    corriente en el circuito está relacionado con la carga q(t) (medida en coulombs C) de la siguiente
    manera:

    dq
    i= (1)
    dt

    Las relaciones entre el flujo de corriente i(t) y la caída de voltaje v(t) a través de los elementos
    en el tiempo t son:
     Caída de voltaje a través de la resistencia = Ri
    1 q
     Caída de voltaje a través del capacitor ¿ ∫ idt=
    c c

    2.3 Leyes de Kirchoff


    El modo en el que interactúan los elementos individuales que forman dicho circuito está
    determinado por las siguientes leyes de Kirchoff
    a) Ley 1 La suma algebraica de todas las corrientes que entrar a cualquier unión de un circuito
    es cero.
    b) Ley 2 La suma algebraica de la caída de voltaje alrededor de cualquier curva cerrada en un
    circuito es cero.

    3. MODELADO Y SIMULACION DE CIRCUITO RLC IGUAL A 0

    3.2 Fórmula propuesta en términos de la corriente.

    dI q
    L + RI + =0 (2)
    dt c
    τ =t
    Sabiendo que q= ∫ I ( τ ) dt =0
    τ =0

    Obtenemos una ecuación integro-diferencial en términos de la corriente.

    τ=t
    dI 1
    L + RI + ∫ I ( τ ) dt =0 (3)
    dt c τ=0

    3.3 Resultados de los 3 casos de la ecuación.


    a) Caso 1 sub-amortiguado.
    −Rt
    −Rt
    R I 0 q 0 e 2 L Sen(W 1 t)
    I ( t )=I 0 e 2L
    (
    cos ( W 1 t )−
    2
    +
    C ) LW1

    La grafica 1, nos ilustra el caso 1 con sus respectivos valores de R, L y C.


    Grafica 1. Caso sub-amortiguado con V0=0

    b) Caso 2 sobre-amortiguado.

    −Rt
    2L R I 0 −Rt
    2L q0 −Rt
    I ( t )=I 0 e cosh ( W 2 t )− e Senh ( W 2 t )− e 2 L Senh (W 2 t)
    2 LW 2 CLW 2

    La grafica 2 nos ilustra el caso 2 con sus respectivos valores de R, L y C.

    Grafica 2. Caso sobre-amortiguado con V0=0

    c) Caso 3 críticamente-amortiguado.
    − Rt
    −Rt
    2L 2L q0 −Rt
    I ( t )=I 0 e −I 0 t e S− te 2 L
    CL

    Para este caso no se genera una grafica debido a que todos los términos se vuelven 0, por lo
    tanto, intuimos que el circuito no está activo debido a que no hay condiciones iniciales y el
    voltaje es 0.

    La imagen 1 nos ilustra solo los valores de R, L y C, pero sin grafica.


    Imagen 1. Caso críticamente-amortiguado con V0=0.

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