ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA

1. OSCILACIONES ELECTRICAS AMORTIGUADAS

1.1. Objetivo
El propósito de esta práctica es estudiar el efecto de la resistencia eléctrica R en el caso de las
oscilaciones amortiguadas libres en el circuiro RLC. En particular se examinan las oscilaciones so-
breamortiguadas, crı́ticamente amortiguadas y subamortiguadas. Para ello se carga un condensador
en serie con un resistor y un inductor conectados en serie mediante una baterı́a y luego se descarga a
través del resistor e inductor conectados también en serie. A partir de los voltajes dependientes del
tiempo en R, L y C medidos mediante un osciloscopio se determina el efecto de R en el decaimiento
de las oscilaciones eléctricas.

1.2. Materiales
Un kit para armar el circuito RLC.

Un osciloscopio.
Un generador de funciiones.

Cables de conexión

1.3. Resumen teórico

Oscilaciones libres amortiguadas se presentan tanto el sistemas mecánicos como eléctricos. Las
primeras fueron estudiadas en la práctica Oscilaciones mecánicas Libres. En esta práctica nos ocu-
paremos de las eléctricas. Para ello, consideremos el circuito de la figura 1, el cual consiste de un
condensador con capacitancia C conectado en serie con un resistor e inductor de valores R y L y un
interruptor S de dos posiciones. Cuando el interruptor se encuentra en la posición 1, el condensador
comienza a cargarse y eventualmente se carga por completo. Cuando el interruptor pasa a la posición
2, el condensador se descarga. Veamos como depende la carga del condensador en función del tiempo
en los casos de carga y descarga.

1.3.1. Carga del condensador

Cuando S se encuentra en la posición 1, la carga q en C cambia en el tiempo y su relación con
la corriente es i = dq
dt . Aplicando la segunda ley de Kirchhoff resulta

1 S 2

e
L

Figura 1: Circuito RLC

d2 q R dq 1 ε
+ + q= (1)
dt2 L dt LC L

Luis A Ladino G. 1
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1.3.2. Descarga del condensador

Cuando S se encuentra en la posición 2, la carga q en C cambia en el tiempo y su relación con
la corriente es i = − dq
dt . Aplicando la segunda ley de Kirchhoff resulta

d2 q R dq q
2
+ + =0 (2)
dt L dt LC
La solución general de la ecuaciones diferenciales de segundo orden (1) y (2) admite tres posibles
soluciones dependiendo de los parámetros del sistema R, L y C. La tablas 1 y 2 muestran las
soluciones generales de estas ecuaciones para cada uno de los tres casos mencionados, con condiciones
R 1
iniciales q = q0 y i = i0 en t = 0. Ası́, si definimos λ = 2L y ω 2 = LC entonces se tienen:

1. Oscilaciones subamortiguadas (λ2 < ω 2 ). La figura 2 muestra la variación del voltaje en el

condensador, resistor e inductor en el tiempo para el para este caso de oscilaciones cuando ε
de la figura 1 es una señal cuadrada.

VC VR VL
e e

e
0 .
t 0 0.001 05 0.0
t
0 t
-e -e -e

Figura 2: Oscilaciones subamortiguadas:Voltajes en el condensador, resistor e inductor

2. Oscilaciones crı́ticamente amortiguadas (λ2 = ω 2 ). La figura 3 muestra la variación del voltaje

en el condensador, resistor e inductor en el tiempo para este caso de oscilaciones cuando ε de
la figura 1 es una señal cuadrada.

VR VL
VC e e
e

0 t 0 t
.

0 t
-e
-e

Figura 3: Oscilaciones crı́ticamente amortiguadas: Voltajes en el condensador, resistor e inductor

3. Oscilaciones sobreamortiguadas (λ2 > ω 2 ). La figura 4 muestra la variación del voltaje en el

condensador, resistor e inductor en el tiempo para este caso de oscilaciones cuando ε de la
figura 1 es una señal cuadrada.

1.4. Descripción del problema

Considérese el circuito de la figura 1.4, este consta de una fuente de voltaje que suministra una
diferencia de potencial ε entre sus bornes, un interruptor S y un condensador con capacitancia

Luis A Ladino G. 2
Luis A Ladino G.
Sobreamortiguado Crı́ticamente amortiguado Subamortiguado
q = e−λt [c1 eΩt + c2 e−Ωt ] + Cε q = e−λt (c1 + c2 t) + Cε q = Ae−λt sin(Ωt + ϕ) + Cε
√
√ √ Ω = ω 2 − λ2
Ω = λ2 − ω 2
1 c1 = q0 − Cε A = q02 + Ω12 [i0 + λ(q0 − Cε)]2 + (q0 − Cε)2
c1 = 2Ω [i0 + (Ω + λ)q0 − (Ω + λ)Cε]
1 c2 = i0 + λ(q0 − Cε) ϕ = arcsin q0 −Cε

3
c2 = − 2Ω [i0 − (Ω − λ)q0 + (Ω − λ)Cε] A

√
R 1
λ= 2L yω= LC .

Tabla 1: Soluciones a la ecuación (1) para oscilaciones libres amortiguadas. q = q0 e i = i0 representan los valores de la carga y corriente en t = 0, los
cuales se deben conocer.
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Luis A Ladino G.
Sobreamortiguado Crı́ticamente amortiguado Subamortiguado
q = e−λt [c1 eΩt + c2 e−Ωt ] q = e−λt (c1 + c2 t) q = Ae−λt sin(Ωt + ϕ)
√
√ √Ω = ω 2 − λ2
Ω = λ2 − ω 2 2
1 c1 = q0 A = q02 + Ω12 (i0 + λq0 )
c1 = 2Ω (i0 + (Ω + λ)q0 )
1 c2 = i0 + λq0 ϕ = arcsin √ 2 1 q0 2

4
c2 = − 2Ω (i0 − (Ω − λ)q0 ) q0 + Ω2 (i0 +λq0 )

√
R 1
λ= 2L yω= LC .

Tabla 2: Soluciones a la ecuación (2) para oscilaciones libres amortiguadas. q = q0 e i = i0 representan los valores de la carga y corriente en t = 0, los
cuales se deben conocer.
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VR VL
VC e
e e

0 t 0 t
0 t
-e -e

Figura 4: Oscilaciones sobre amortiguadas: Voltajes en el condensador, resistor e inductor

C conectados en serie con un resistor y un inductor con resistencia y auto inductancia R y L

respectivamente. Cuando el interruptor está en la posición 1 el condensador se carga y después de
un tiempo adquiere la carga q0 = Cε. Cuando el interruptor pasa a la posición 2 el condensador se
descarga a través de R y L generando oscilaciones amortiguadas en la carga q. El tiempo que duran
las oscilaciones dependen de los valores de R, L y C y es del orden de 50 ms en este experimento. El
proceso de carga y descarga C se repite al conmutar S electrónicamente entre las posiciones 1 y 2
periódicamente. Las voltajes dependientes del tiempo en R,L y C se pueden observar mediante un
osciloscopio.

1.5. Mediciones
1. Realice el montaje de la figura 1.4. La fuente de voltaje DC con ε = 5V ya se encuentra
internamente conectada. Advertencia: asegúrase de que la señal proveniente del generador de
funciones sea una ona cuadrada que oscile entre 0 y +5 V (señal unipolar). El no establecer
esta señal correctamente hace que el commutador S no funcione correctamente y se corra el
riesgo de dañarlo. Configure el generador de funciones de modo que genere una onda cuadrada
con frecuencia 500 Hz y amplitud A = 5 V. Configure los canales A y B del osciloscopio en la
escala de 2V/div y la base de tiempo en 200 µs.
a) Como punto de partida tome R = 10 Ω y C = 0.0047 µF , para ello use las cajas de
resistores y capacitores las cuales permiten escoger valores preestablecidos de resistencias
y capacitancias. Como inductor se utilizan las bobinas grandes suministradas, las cuales
tienen 2000 vueltas y núcleos de aire (L = 100 mH) y hierro (L = 151 mH) respecti-
vamente. Con estos valores se obtienen las oscilaciones subamortiguadas parecidas a las
mostradas en la figura 2. Verifique con el osciloscopio esta afirmación.
b) Demuestre a partir de las señales de VR y Vc y VL en función del tiempo, observadas
en el osciloscopio, que sus amplitudes decrecen exponencialmente. Para ello, construya
una gráfica de la amplitud de las oscilaciones versus tiempo y determine el valor de λ al
R
linealizar la curva. Compare el valor encontrado con el valor teórico λ = 2L .
c) Incremente el valor de R de modo que las oscilaciones vayan desapareciendo gradualmente
y se generen oscilaciones crı́ticamente amortiguadas y sobreamortiguadas. Verifique con
el osciloscopio que las señales en el condensador, resistor e inductor son parecidas a las
mostradas en las figuras 3 y 4 y que se cumplen las condiciones λ2 = ω 2 y λ2 > ω 2 . A
partir de las tres señales de voltaje obtenidas, como verifica Usted que se cumple la ley
Ohm?

Luis A Ladino G. 5
Luis A Ladino G.
Generador de funciones

500 Hz onda cuadrada

+5.0 V
ya incorporada R
0.0 V
Osciloscopio nivel de referencia

6
LEVEL 1
HOLD
TRIG INP e L
OFF

S
2
C

señal que controla

el interruptor

Figura 5: Montaje para estudiar las oscilaciones amortiguadas

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