Curso de THC 560

Traducción del manual original
DD310 THC560 sp
Manual de mantenimento
THC560
DD
DD310 THC560 MANUAL DE MANTENIMENTO
2 (98) Copyright © Sandvik Mining and Construction

ID: DD310 THC560 sp - A-17-08-2011 PG-PM-GP
MANUAL DE MANTENIMENTO DD310 THC560
CONTENIDO
1. INFORMACIÓN GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2. SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3. CONTROLES DEL SYSTEMA DE PERFORACIÓN THC . . . . . . . 8
4. COMPONENTES HYDRÁULICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.2. Diseño de los bloques de válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.3. Bloque de control de percusión y de avance . . . . . . . . . 16
4.4. Bloque de control de los automatismos de retorno

y antiatranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.5. Bloque de control de la rotación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.6. Bloque de control de la presión de avance . . . . . . . . . . . 21
4.7. Bloque de ajuste de la velocidad de rotación . . . . . . . . . 21
4.8. Bloque de control de los cilindros de impulso . . . . . . . . 22
5. SISTEMA HIDRÁULICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.1. Filtrado del fluido hidráulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.2. Filtrado del aire del depósito de aceite hidráulico . . . . . 23
5.3. Refrigeración del sistema hidráulico . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6. COMPONENTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7. FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
7.1. Temperatura del aceite en la perforación . . . . . . . . . . . . 29
7.2. Lectura de los diagramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

7.2.1. Válvulas ............................................ 29
7.3. Circulacion libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

7.3.1. Circuito de rotación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.3.2. Circuitos de avance y percusión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Copyright © Sandvik Mining and Construction 3 (98) )

7.4. Rotación, avance y percusión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

7.4.1. Rotación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.4.2. Avance ............................................ 34
7.4.3. Percusión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
7.5. Perforación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7.5.1. Emboquillado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
7.5.2. Perforación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
7.6. Automatismo antiatranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.7. Control de fljudo de barrico (opcional) . . . . . . . . . . . . . . 44

7.7.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.7.2. Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.8. Automatismo de retorno controlado por cilindro de impulso

.... ...................................... 46
7.8.1. La función del automatismo de retorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
7.9. Proximity switch controlled return automatics (alternative) 49

7.9.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.9.2. Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.10. Control manual del avance rápido . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
8. FUNCTIONES ESPECIALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
8.1. Roscado ...................................... 53
8.2. Aflojado de la boca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
8.3. Barrido independiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
8.4. Utilización de un motor diesel para la perforada de roca 58
9. ADJUSES DE LOS COMPONENTES HIDRÁULICOS . . . . . . . . . 60
9.1. Adjustes de la bomba de caudal variable (1) . . . . . . . . . 60
9.2. Ajuste de la presión de control de pilotaje . . . . . . . . . . . 62
9.3. Ajuste de la presión máxima del circuito de rotación . . 63
9.4. Adjuste de la presión de antiatranque . . . . . . . . . . . . . . 65
9.5. Adjuste de la válvula principal de percusión . . . . . . . . . 67

9.6. Adjuste de la potencia media de la percusión . . . . . . . . 68

9.7. Adjuste de percusión a máxima potencia . . . . . . . . . . . . 69
9.8. Adjuste de la presión de avance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
9.9. Adjuste del control de la percusión-avance . . . . . . . . . . 71
9.10. Adjuste de la presión máxima del avance rapido . . . . . . 73
9.11. Adjuste de la velocidad máxima del avance rapido . . . . 74
9.12. Adjuste de la velocidad de rotación . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
9.13. Purgado del bloque de cilindro de impulso . . . . . . . . . . 76

9.13.1. Adjuste del presostato (123,125) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
9.13.2. Purga de los cilindros de impulso (129,130). . . . . . . . . . . . . . . . . 77
9.14. Purga del presostato (12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
9.15. Adjuste del presostato del horómetro de percusión (12) 78
9.16. Adjuste del estabilizador de presión . . . . . . . . . . . . . . . . 79
10. IDENTIFICACIÓN Y SOLUCIÓN DE AVERIAS . . . . . . . . . . . . . . 80
10.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
10.2. Las bombas (1) y (50) ni giran en absoluto, o su

velocidad no es norma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
10.3. La bomba de caudal variable (1) gira con normalidad,
pero los ajustes de su regulador correspondiente no
muestran valores normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
10.3.1. El valor del regulador de flujo (A) varia del valor establecido
de 22-30bares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
10.3.2. El valor del regulador de pressión (B) varia del valor establecido
de 225bares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
10.4. La percusión no funciona en absoluto . . . . . . . . . . . . . . 83
10.5. La percusión permanence siempre accionada cuanda

el grupo de accionamiento o el motor diesel están en
funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
10.6. La presion máx. para la percusión a máxima potencia

es demasiado alta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
10.7. La presión máx. para la percusión a máxima potencia

es demasiado baja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

10.8. La presión de la percusion a media potencia es demasiado alta

.... ...................................... 87
10.9. La presión de la percusión a media potencia es

demasiado baja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
10.10.El avance se ha detenido por completo (perforación) . 88
10.11.La presión de avance de perforacion es demasiado baja 89
10.12.La presión de avance de perforacion es demasiado alta 90
10.13.El funcionamiento del avance rápido con control manual

se ha detenido por completo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
10.14.El avance rápido con control manual es demasiado lento 92
10.15.El avance rápido con control manual es demasiado rápido 92
10.16.La presión de rotación es demasiado baja . . . . . . . . . . 93
10.17.La presión de rotación es demasiado alta durante la

perforación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
10.18.Fallo en el funcionamiento de la regulación de la
velocidad de rotación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
10.19.El avance rápido del automatismo de retorno no funciona 95
10.20.Identificación y solucion de problemas en el sistema electrico

..... ...................................... 96
10.21.Principales valores de referencia (ajustes de fábrica) para

la identificación y solución de problemas . . . . . . . . . . . 97

1. INFORMACIÓN GENERAL
Estas instrucciones describen los procedimientos de prueba y ajuste, así como el
funcionamiento principal del sistema de perforación DS310 THC560.
A fin de clarificar el funcionamiento en diferentes situaciones, se emplean diagramas de
flujo con códigos de color junto con las explicaciones.
El servicio técnico de SANDVIK está siempre dispuesto a proporcionar consejo y ayuda
para cualquier problema relativo al servicio técnico.
2. SEGURIDAD
Peligro. Siga siempre las instrucciones marcadas con una
ADVERTENCIA. Realice su trabajo con cuidado.
Peligro. Solo se permite llevar a cabo los procedimientos de

reparación y ajuste a personas que hayan recibido la formación
específica en el servicio técnico. Lea las instrucciones de ajuste del
panel de control antes de realizar ningún ajuste.
Peligro. No toque las mangueras hidráulicas presurizadas. Pueden
presentar grietas inapreciables que dejan pasar finos chorros de
aceite que podrían penetrar a través de la piel.
Peligro. El aceite que circula por el sistema hidráulico está lo

suficientemente caliente como para provocar quemaduras graves en la
piel.
Atención. Mantenga una limpieza absoluta al desensamblar o

ensamblar los equipos hidráulicos. Limpie todas las piezas
rociándolas con aire presurizado y séquelas con un trapo limpio no
estriado antes de su ensamblaje.
Peligro. Tenga presente que el aceite hidráulico, el combustible y el
líquido de la batería pueden causar contaminación. Consulte sus
propios estándares ambientales para el procesamiento de líquidos
Antes de realizar el mantenimiento, planifique su trabajo con el fin de
utilizar recipientes adecuados y en buen estado.
No utilice el motor diesel si no es necesario; piense en cómo afecta el

gas del tubo de escape a las personas y el medio ambiente.
Para la puesta fuera de servicio, la baja definitiva y la eliminación de

los componentes de la máquina (motor diesel, neumáticos, baterías,
mangueras, etc.), deberá siempre cumplir las leyes vigentes en su
país.
En el caso de que no exista una ley específica o que piense que dicha
ley es insuficiente, puede ponerse en contacto con el proveedor de los
componentes.
Tenga siempre un extintor a mano y aprenda a usarlo.

3. CONTROLES DEL SYSTEMA DE PERFORACIÓN THC

COMPARTIMIENTO DE PERFORACIÓN
8 9 11
4 1
7 6 3 2
1. Controles del brazo
2. Controles de perforación
3. Pomos de ajuste de las presiónes de 4
perforación
4. Lubricador KVL10 o SLU (opciónal) del
martillo perforador de roca
5. Manómetros de presión
6. Interruptores y luz
7. Botón pulsadorde parada de emergencia
8. Panel de indicadores luminosos
9. Valvulás de ajuste de las deslizaderas
TTF/TFX 10
10. Valvulá y contador de flujo del
nebulización de aire (opcional)

MOVIMIENTOS DEL BRAZO
(EXTENSIÓN DEL AVANCE)

Brazo B26F
EXTENSIÓN DEL BRAZO
DIVERGENCIA
VUELCO
DEL AVANCE
INCLINACIÓN DEL AVANCE INCLINACIÓN DEL AVANCE
OSCILACIÓN
OSCILACIÓN DEL AVANCE DEL BRAZO
INCLINACIÓN DEL AVANCE

POR BULONAJE Y DESARRROLLO
Brazo TB40
Brazo B26NV
DIVERGENCIA
ÁNGULO DEL AVANCE

CONTROLES DEL BRAZO
2 4
1 3
EMPUJAR
IZQUIERDA DERECHA
TIRAR
5
PALANCA 1 - ELEVACIÓN Y OSCILACIÓN PALANCA 2 - EXTENSIÓN DEL BRAZO Y
DEL BRAZO VUELCO DEL AVANCE
• EMPUJANDO: Brazo hacia abajo. • EMPUJANDO: Brazo extendido.
• TIRANDO: Brazo hacia arriba. • TIRANDO: Brazo replegado.
• DERECHA: Oscilación del brazo hacia • DERECHA: Vuelco del avance
la derecha. girando hacia la derecha.
• IZQUIERDA: Oscilación del brazo • IZQUIERDA: Vuelco del avance
hacia la izquierda. girando hacia la izquierda.
PALANCA 3 - INCLINACIÓN Y OSCILACIÓN PALANCA 4 - EXTENSIÓN DEL AVANCE Y
DEL AVANCE DIVERGENCIA O ANGULO DEL AVANCE O
INCLINACIÓN DEL AVANCE
POR BULONAJE Y DESARROLLO
• EMPUJANDO: Inclinación avance
hacia abajo. • EMPUJANDO: Extensión avance
hacia delante.
• TIRANDO: Inclinación avance de la
broca hacia arriba. • TIRANDO: Extensión avance de
hacia atrás.
• DERECHA: Oscilación avance hacia la
derecha. • DERECHA: Divergencia del avance
hacia abajo (brazo B26F) o ángulo
• IZQUIERDA: Oscilación avance hacia de avance hacia la derecha (brazo
la izquierda. B26NV) o inclinación del avance
por bulonaje y desarrollo (brazo
TB40).
• IZQUIERDA: Divergencia del
avance hacia arriba (brazo B26F) o
ángulo de avance hacia la izquierda
(brazo B26NV) o nclinación del
avance por bulonaje y desarrollo
(brazo TB40).
PALANCA 5 - DIVERGENCIA O ABRAZADERA DE LA VARA ((OPCIONAL)
• EMPUJANDO: Divergencia del avance hacia abajo (brazo B26NV).
• TIRANDO: Divergencia del avance hacia arriba (brazo B26NV).
O
• EMPUJANDO: cierre de la abrazadera de la vara.
• TIRANDO: apertura de la abrazadera de la vara.

POMOS DE AJUSTE
• A: Pomo de control de la velocidad

de rotación. Gírelo en el sentido de
A B las agujas del reloj para
incrementar las RPM, o en el
sentido contrario para reducir las
RPM.
• B: Pomo de control de la presión del
avance. Gírelo en el sentido de las
agujas del reloj para incrementar la
presión, o en el sentido contrario
para reducir la presión.
MANÓMETROS DE PRESIÓN
A B C D E
F
• D: Manómetro de presión de la
• A: Manómetro de presión del aire. percusión.
(opcional)
• E: Manómetro de presión del
• B: Manómetro de presión del agua. avance.
• C: Manómetro de presión de la • F: Manómetro de presión del
rotación. lubricador KVL10 del martillo.

INTERRUPTOR Y LUZ
BOTÓN PULSADORDE G F
PARADA DE EMERGENCIA E
A B C D
• A: Poner en marcha y apagar el bloque de alimentación

- Asegurarse que todas las palancas de mando hidraulico estén en posicion neutral, espe-
cialmente las tres palancas de mando de la perforacion.
- Girar el interruptor A en posicion START, el motor electrico arranca. Soltar el interruptor
A, este regresa automaticamente en posicion l.
- Girar el interruptor A en posicion 0, el motor electrico se apaga.
• B: Poner en marcha y apagar el compresor

- Interruptor en posición central: arranque automático con el bloque de alimentación
- Interruptor en posición derecha (S): El compresor arranca.
- Interruptor en posición izquierda (0): El compresor se detiene.
• C: Poner en marcha y apagar la bomba de agua

- Interruptor en posición central: arranque automático con el bloque de alimentación
- Interruptor en posición derecha (S): La bomba de agua arranca.
- Interruptor en posición izquierda (0): La bomba de agua se detiene.
• D: Luz de advertencia para aire/agua

- Indica una falta de presón de aire o agua.

• E: Retorno automatico del martillo perforador

- Interruptor en posición izquierda : Retorno manual del martillo perforador utilizando
las palancas de control, las 3 palancas de perforación son libres.
- Interruptor en posición central : Retorno automático del martillo perforador al final de
la operación de perforación, la palanca de rotación es mantenido hasta el fin del retorno
(las palancas de percusión y del avance son libres).
- Interruptor en posición derecha: Durante la perforación, si es necesario para detener
el proceso de perforación, retorno del martillo perforador (palanca de rotación es
mantenido hasta el fin del retorno). Desde esta posición el interruptor vuelva a la
posición neutral cuando no es mantenido.
• F: Prueba de la bomba Flygt 8kW (opcional)

- Interruptor en posición central: posición de functionamiento normal.
- Interruptor en posición derecha: Prueba es OFF.
- Interruptor en posición izquierda: Prueba del relé de toma a tierra.
Enchufe de
la bomba volante
• G: Poner en marcha y apagar la bomba Flygt 8kW (opcional)

- Interruptor en posición izquierda: La bomba se detiene.
- Interruptor en posición central: La bomba está alimentado.
- Interruptor en posición derecha: La bomba arranca.
• H: Retendor de la barra (opcional)

- Derecha: Cierra el retenedor de la barra.
- Izquierda: Abre el retenedor de la barra.

4. COMPONENTES HYDRÁULICOS
4.1. Generalidades
El sistema del automatismo de retorno se controla mediante cilindros de impulso.
Antes de realizar cualquier ajuste o trabajo de mantenimiento, identifique la estructura del
automatismo de retorno (consulte el diagrama a continuación).
Cilindros de impulso

4.2. Diseño de los bloques de válvulas
Los bloques de válvulas principales:
• 1 - Bloque de control de percusión y de avance

• 2 - Bloque de control de los automatismos de retorno y antiatranque
• 3 - Bloque de control de la rotación
• 4 - Bloque de control de la presión de avance
• 5 - Bloque de control de los cilindros de impulso

4.3. Bloque de control de percusión y de avance
136
M3
137
8
M6
M8
25
M9
M2 23
A
M2
M7 9
10 6 M1
16 9
15 2
43
Par de apriete [Nm]

No Componente
(para el tapón)
2. Compensador de presión del conducto de percusión 200--215

6. Válvula de alivio de presión de percusión a media potencia 50
8. Válvula de control de percusión / avance 33,9
9. Orificio (percusión) --
10. Válvula de lanzadera 33.9
23. Válvula direccional de avance 22
25. Válvula de alivio de presión máxima del conducto de avance 40
A
43. Válvula de regulación de la presión del pilotaje 33.9
136. Válvula de alivio y reductora de la presión para la presión del 33.9
estabilizador (opcional)
137. Válvula de control de la presión del estabilizador (opcional) 33.9

3 29
7 4
30 18 19
M2
M8 M6
5
24 B
M3
T3
M5 X4
42
A1
LS2
X6
X2
X1 X3
X5
M4
P1
P5
LS1
Par de apriete [Nm]

No Componente
(para el tapón)
3. Válvula principal de percusión 50

4. Válvula del selector de percusión 33,9
5. Válvula del selector de presión de percusión 33,9
7. Válvula de alivio de presión máxima de percusión 33.9
18. Válvula secuencial 33.9
19. Válvula de no retorno 33,9
24. Válvula de alivio de presión máxima para la línea de avance 40
B
29. Válvula del selector del conducto LS de avance 33.9
30. Válvula de alivio de presión máxima de avance rápido 33.9

24
25
23
B
22
A 26
9 30
c 137
X4 X5 7
29
M6
M1
136
M11
X1
3 M10
A2
2 19
M5
P1 A1
16
M3
M4
X3 42
15 X2 LS2
M9
X6
M8
10
4
P5 M7 LS1 M2 T3 8
43
6 5 18

MANUAL DE MANTENIMENTO
THC 560 Drilling hydraulics
DD310 THC560
4.4. Bloque de control de los automatismos de retorno y anti-

atranque
4.4. Anti--jamming and return automatics control block
34
34 36
35
M1
X1
a
M2
X2
X3
M2
P1
P2
M1 X4
X6
X5
Y47 M3
M3
39
Y49
37
T P3
39 36 38
37 38 35
Par de apriete
Par de
No Componente de la bobina
apriete [Nm]
[Nm]
34. Válvula de antiatranque 8.9 --
35. Válvula de lanzadera 33.9 --

39. Válvula del selector del automatismo de retorno 33.9 6.8

4.5. 4.5.Bloque de control

Rotation controlblock
de la rotación
56 65
52
P T LS
M
57 55
LS2
53
55 65
56
57
P2 M a B A
A b
P
LS
52
52 55
T
56 65 53
Tightening
No Component
torque Nm
52. Pressure compensator 70 Nm

53. Rotation directional valve --
55. Regulating valve 100 Nm
56. Flow regulator 20 Nm
57. Non--return valve 15 Nm
65. LS--pressure relief valve 20 Nm

THC 560 Drilling hydraulics
4.6. Feed pressure control block
4.6. Bloque de control de la presión de avance
20
20
44 32
X1 X1
32 T3 44
P
X2
T2 X2 T3 T1 T2 P
T1
Par de apriete [Nm]

No Componente
(para el tapón)
20. Válvula de regulación de la presión de avance 33,9

32. Válvula del selector del circuito de retorno del conducto de avance LS 33,9
44.4.7.
Válvula direccional
Rotation speed adjusting block 33,9
4.7. Bloque de ajuste de la velocidad de rotación
T 59
59
P1
60 T
60
P1 P2 P2
Par de apriete [Nm]

No Componente
(para el tapón)
59. Válvula de regulación de la velocidad de rotación 33,9

60. Válvula de lanzadera 33,9

4.8.4.8. Bloque
Impulse de
cylinders
controlcontrol
de losblock
cilindros de impulso
123
125
T
126 121
P
124
118
127
119
MR
F1
MF 120 R1
119 127 118

121
P T
125
123
S80
S81
F2
F1 MF MR R1
124 126 120
Par de apriete [Nm]

No Componente
(para el tapón)
118. Válvula de alivio de la presión (trasera) 22

119. Válvula de alivio de presión (delantera) 22
120. Orificio / circuito de impulso (trasero) 10
121. Orificio / circuito de impulso (delantero) 10
123. Conmutador de presión (delantero) --
124. Válvula de no retorno (delantera) 20
125. Presostato (trasero) --
126. Válvula de no retorno (trasera) 20
127. Regulador de presión / válvula de alivio 65

5. SISTEMA HIDRÁULICO
5.1. Filtrado del fluido hidráulico
El sistema utiliza un filtrado de presión y retorno. El filtrado de presión se utiliza
exclusivamente en el circuito de la bomba (1), pero el filtrado de flujo de retorno se suele
utilizar para ambas bombas (1 y 50).
Para el filtrado de presión se usa un filtro con manguera incorporada (112) con una capacidad
de filtrado de 20 Pm abs. Si la diferencia de presión sobre el filtro supera los 2,5 bares, se
encenderá el indicador luminoso H611 en el panel de indicadores luminosos, indicando que el
elemento del filtro debe ser sustituido. El cuerpo de la unidad de filtrado también está equipado
con un válvula de derivación, que se abre si la diferencia de presión supera los 3,5 bares.
El flujo de retorno de ambas válvulas atraviesa el filtro de retorno (113). El filtro de retorno
está montado en el depósito. El elemento del filtro de retorno tiene una capacidad de
filtrado de 10 Pm abs. Si la diferencia de presión sobre el filtro supera los 2 bares, se
encenderá el indicador luminoso H607 en el panel de indicadores luminosos, indicando
que el elemento de filtrado debe ser sustituido. El cuerpo de la unidad de filtrado también
está equipado con un válvula de derivación, que se abre si la diferencia de presión supera
los 2,4 bares.
La recomendación del fabricante para la clase de pureza del sistema es 17/13 según la
norma ISO.
Si el aceite está frío (a menos de +30qC), se desvían tanto la supervisión
del filtro de aceite de retorno como la presión para evitar alarmas
innecesarias provocadas por la alta viscosidad que tiene el aceite frío.
PRECAUCIÓN
5.2. Filtrado del aire del depósito de aceite hidráulico
El depósito de aceite hidráulico también está equipado con un filtro de aire. La capacidad
de filtrado es de 5 mm. Este filtro no tiene indicadores de supervisión, pero para asegurar
la limpieza del aceite hidráulico, se debe sustituir según lo indicado por las instrucciones
de mantenimiento.
5.3. Refrigeración del sistema hidráulico
El aceite de retorno de los diferentes accionadores (excepto el aceite de fuga) se recoge

en un conducto de retorno común mediante un tubo colector (115). Desde el tubo colector
(115), el aceite de retorno se dirige al depósito de aceite hidráulico (110), a través del
refrigerador (114) y el filtro de aceite de retorno.
El refrigerador de aceite (114) está siempre en funcionamiento cuando está activado el
barrido con agua. La capacidad refrigerante del refrigerador puede aumentarse abriendo
la válvula de bola (132) en el refrigerador.
El sistema hidráulico también esta equipado con un sistema de supervisión de la
temperatura del aceite hidráulico. La temperatura del aceite del depósito se mide con un
sensor (111). Este sensor de temperatura detiene la unidad de alimentación si la
temperatura es superior a +75 ˚C. Al mismo tiempo, se enciende el indicador luminoso
H610 del panel de indicadores de advertencia.

6. COMPONENTES
Sistema hidráulico con automatismo de retorno controlado por cilindro deimpulso
T 20 28
P
44
102 33 X1
P
T
32
2
1 2 1 2
X2
103
S71
31 24 T3 T1 T2 P
1
A B
25
PP
101
2
WPM P
23
S70
d
14 PP
A B
B
WPM P 100
1
M1 A
X1
2
a PARA LA LUBRICACIÓN DEL

M2 ADAPTADOR (ALTERNATIVA)
62 35 36 X2 c
S72
58 34
P1 X3 22
26
138
1
P2 37 X4 X5
X4
61
X5 S126
T 38 M3 M1 M6
59 X1
29 M11
P1
Y47
39 30 M10
T P3 A2
136 137 M5 11
60 P2 X3
A1
P1
16 2 3 9 7 19
EL PRESOSTATO
DEL HORÓMETRO
M3 21
DE PERCUSIÓN M4
12 X3 5 10
51 13
54 LS2
S190 15 8
4 18 42
X2 6 DESDE LA
M9 VÁLVULA
X6 DE
CONTROL
X a b A B M8 DEL
BRAZO
P X
43
P5 M7 LS1 M2 T3
X
57 HACIA EL CONTROL
DEL BRAZO (PI)
56
52
53 FUERA
55 DESDE EL CIRCUITO
DEL PORTADOR
X 112
DENTRO
T
FUERA 117
B DENTRO
116
FUERA
1
115 135
50
DENTRO
DENTRO
FUERA
114
132
X L S
P T 133
122
123 121 127 120 125 A2/B2 K2/K4 A1/B1 T1/T3 T4
119 118 111

S80
S81
R1
113
124 126 110
F2
F1 MF MR R1
129 130

1 Bomba de caudal variable Salida para la percusión, el avance, los sistemas hidráulicos
del brazo y el control de pilotaje
2 Compensador de presión del con- Mantiene una presión de percusión constante, independiente-
ducto de percusión mente de las variaciones que se puedan dar en la presión de
entrada
3 Válvula principal de percusión Flujo de aceite de control que se dirige al martillo perforador,
controlado por la válvula del selector de percusión (4)
4 Válvula del selector de percusión Abre y cierra la válvula principal de percusión (3), según la
válvula de control de pilotaje (14)
5 Válvula del selector de presión de Selecciona la percusión a potencia media o máxima
percusión
6 Válvula de alivio de presión de per- Determina el nivel de presión para la potencia media de percu-
cusión a media potencia sión
7 Válvula de alivio de presión máxi- Determina la presión máxima de percusión
ma de percusión
8 Válvula de control de percusión / Determina la diferencia de presión entre avance y percusión
avance
9 Orificio Limita el flujo de aceite en el conducto LS de percusión
10 Válvula de lanzadera Dirige la percusión, el avance o la señal LS del brazo corres-
pondientes a la bomba de caudal variable
11 Manómetro de presión de la percu- Indica la presión en el conducto de percusión
sión
12 Presostato Enciende el horómetro de percusión
13 Mecanismo de percusión
14 Válvula de control de pilotaje de Acciona la percusión para la perforación y el aflojamiento de la
percusión rosca
15 Válvula de lanzadera Dirige la presión desde la válvula de pilotaje de percusión (14)
a la válvula del selector de percusión (4)
16 Válvula de lanzadera Dirige la presión desde la válvula de pilotaje de percusión (14)
o la válvula de pilotaje de avance (31) a la válvula del selector
de presión (5)
18 Válvula secuencial Determina el valor mínimo de presión de percusión cuando se
está realizando una perforación a máxima potencia
19 Válvula de no retorno Evita que el flujo de aceite de la presión de avance se dirija al
conducto LS de percusión
20 Válvula de regulación de la presión Determina la presión de avance para el emboquillado y la per-
de avance foración a máxima potencia, que influye no sólo en la presión
de avance, sino también en la de percusión (control de la per-
cusión / avance)
21 Manómetro de avance Indica la presión de avance
22 Compensador de presión del con- Mantiene una presión de avance constante, independiente-
ducto de avance mente de las variaciones que se puedan dar en la presión de
entrada
23 Válvula direccional de avance Dirige el flujo de aceite al avance según las válvulas de pilotaje
(31) y (33)
24 Válvula de alivio de presión máxi-
ma del conducto de avance B

25 Válvula de alivio de presión máxi-

ma del conducto de avance A
26 Válvula de lanzadera Dirige el flujo de aceite del conducto LS de la válvula direccio-
nal de avance
28 Cilindro de avance
29 Válvula del selector del conducto Selecciona una presión de avance normal o rápida según las
LS de avance válvulas de pilotaje (31) y (33)
30 Válvula de alivio de presión máxi- Determina la presión máxima para el movimiento de avance
ma de avance rápido rápido
31 Válvula de control de pilotaje de Determina la dirección y la velocidad de avance y ajusta la per-
avance cusión para que la perforación se realice a máxima potencia
32 Válvula del selector para el cir- Selecciona automáticamente el conducto de retorno adecuado
cuito de retorno del conducto para el avance hacia delante / marcha atrás
LS de avance
33 Válvula de control de pilotaje de Determina la velocidad y la dirección del avance rápido
avance rápido
34 Válvula de antiatranque Controla la dirección del avance en situación de antiatranque
35 Válvula de lanzadera Dirige la información sobre la válvula de pilotaje de avance (31)
a la válvula del selector de presión de percusión (5) y a la válvu-
la del selector del conducto LS de avance (29)
a la válvula del selector de presión de percusión (5) y a la válvu-
la del selector del conducto LS de avance (29)
o la válvula de control de avance rápido (33) a la válvula direc-
cional de avance (23) (avance en marcha atrás)
38 Válvula de lanzadera Dirige la información sobre la válvula de pilotaje de avance (31),
la válvula de pilotaje de avance rápido (33), o el automatismo de
retorno a la válvula direccional de avance (23)
39 Válvula del selector del auto- Controla la válvula direccional de avance (23) según el valor es-
matismo de retorno tablecido por la válvula de regulación de la presión de pilotaje
(43)
42 Válvula de lanzadera Dirige la señal LS del circuito del brazo o del avance, a la bomba
de caudal variable
43 Válvula de regulación de la pre- Ajusta la presión del circuito de pilotaje
sión del pilotaje
44 Válvula direccional Dirige el flujo de aceite hacia el depósito o hacia el circuito de
avance
50 Bomba de engranajes Salida del flujo de aceite hacia el circuito de rotación
51 Manómetro de rotación Indica la presión de rotación
52 Compensador de presión Mantiene un valor constante de presión de rotación, indepen-
dientemente de la carga
53 Válvula direccional de rotación Controla el flujo de aceite que se dirige al motor de rotación (54)
54 Mecanismo de rotación
55 Válvula de alivio de presión má- Determina la presión máxima del conducto de rotación
xima de rotación
56 Válvula de control de flujo
57 Válvula de no retorno Evita que el flujo de aceite vuelva a la bomba (50)
58 Válvula de control de pilotaje de Determina la dirección de la rotación
rotación

59 Válvula de regulación de la ve- Ajusta la velocidad de rotación al valor deseado

locidad de rotación
60 Válvula de lanzadera Dirige la información relativa a la presión del control de pilotaje a
la válvula de regulación de velocidad de rotación (59)
61 Orificio Limita el flujo de aceite que se dirige a la válvula direccional de
rotación (53) y a la válvula de regulación de velocidad de rota-
rota
62 Orificio
ción (59)
100 Válvula de control de agua Controla el flujo de agua que se dirige al martillo perforador
101 Válvula de control de aire Controla el flujo de aire que se dirige al martillo perforador
102 Válvula del selector para el ba- Abre / cierra la válvula de control de aire o agua
rrido independiente
103 Válvula de lanzadera Acciona el barrido por agua, ya sea individual o automático
110 Depósito de aceite hidráulico
111 Indicador de temperatura del
aceite hidráulico
112 Filtro de presión Filtra el aceite procedente de la bomba de caudal variable (1)
113 Filtro de aceite de retorno Filtra el aceite de retorno procedente de la perforación y del sis-
tema hidráulico del portador
114 Refrigerador Refrigerador de aceite para los flujos de retorno de los sistemas
hidráulicos del portador y la perforación
115 Pieza de recogida Para los flujos de retorno de los sistemas hidráulicos del porta-
dor y la perforación
116 Válvula de retención Evita que el flujo de aceite vuelva a la válvula de caudal variable
117 Válvula de retención Evita que el flujo de aceite pase del control de perforación al cir-
cuito del portador
118 Válvula de alivio de presión Determina el nivel de presión para el cilindro de impulso del lími-
te trasero
119 Válvula de alivio de presión Determina el nivel de presión para el cilindro de impulso del lími-
te delantero
120 Orificio Estabiliza la presión del cilindro de impulso del límite trasero
121 Orificio Estabiliza la presión del cilindro de impulso del límite delantero
122 Filtro de aire / depósito hidráuli-
co
123 Presostato Controla la presión del cilindro de impulso del límite delantero
124 Válvula de retención Evita el flujo de retorno del cilindro de impulso del límite delante-
ro
125 Presostato Controla la presión del cilindro de impulso del límite trasero
126 Válvula de retención Evita el flujo de retorno del cilindro de impulso del límite trasero
127 Regulador de presión / válvula Limita la presión de avance para el circuito de impulso del límite
de alivio delantero y trasero
129 Cilindro de impulso delantero
130 Cilindro de impulso trasero
132 Válvula de bola Proporciona una refrigeración extra
133 Presostato Controla la presión mínima en la cámara de presión
135 Pieza de recogida Para los flujos hidráulicos de retorno del circuito despresurizado
136 Válvula de alivio y reducción de Ajusta la presión del estabilizador al valor deseado
la presión (opcional)
137 Válvula de control (opcional) Controla la presión del estabilizador
138 Presostato Controla la presión del estabilizador


7. FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA

7.1. Temperatura del aceite en la perforación
Tras el arranque en frío y antes de iniciar la perforación, el aceite hidráulico debe
calentarse a temperatura de perforación. Esto se puede conseguir utilizando, por
ejemplo, un calefactor eléctrico de aceite en el depósito.
La temperatura recomendada del aceite en la perforación está entre 40--60 grados
(dependiendo del tipo de aceite).
7.2. Lectura de los diagramas

Se han utilizado los siguientes colores en los diagramas hidráulicos para explicar las
diferentes operaciones de perforación.
Azul -- percusión Guión azul -- conducto de retorno de la percusión
Guión corto azul -- conducto LS de percusión
Rojo -- avance Guión rojo -- conducto de retorno del avance
Guión corto rojo -- conducto LS del avance
Verde -- rotación Guión verde -- conducto de retorno de la rotación
Guión corto verde -- conducto LS de la rotación
Amarillo -- control de pilotaje Guión amarillo -- conducto de retorno de pilotaje
Guión corto amarillo -- conducto de pilotaje
Marrón -- automatismo de retorno Guión marrón -- conducto de
retorno del automatismo de retorno
Violeta -- estabilizador Guión violeta -- conducto de retorno del
estabilizador
7.2.1. Válvulas
El número de la bobina se muestra en rojo cuando está activada la bobina.

Y5/Y6

7.3. Circulacion libre

El término libre circulación se refiere a una situación en la que está funcionando el motor
diesel, pero no se utilizan los accionadores hidráulicos.
T
20 28
P
X1
44
102 33 32
P
T
X2
1 2 1 2
103 T3 T1 T2 P
31
S71
24
1
A B
25
PP
101
2
WPM P
23
S70
d
14 A B
PP B
100
1
WPM P
M1 A
X1 PARA LA LUBRICACIÓN DEL
2
a ADAPTADOR (ALTERNATIVA)
62 M2
35 36 X2 c
34
S72
58 X3 22
P1
26
1
P2 37 X4 X5
X4 138
61
T 38 X5
M1 M6 S126
M3
59 X1
29
M11
Y47
39 30
P1 M10
T P3 A2
136 137 M5 11
60 P2 X3
P1
16 2 3 9 7 19 A1
M3 21
M4
12 X3 5 10
51 13
54 15 18 LS2
S190 8
4 42
X2 6 DESDE LA
EL PRESOSTATO M9 VÁLVULA
DEL HORÓMETRO DE DE
X6
PERCUSIÓN CONTROL
X a b A B M8 DEL
BRAZO
P X
43
P5 M7 LS1 M2
T3
57 X
HACIA EL CONTROL DEL
BRAZO (PI)
56
52
53
55 FUERA
X DESDE EL CIRCUITO
112 DEL PORTADOR
T
DENTRO
FUERA 117
B DENTRO
116
FUERA
1 115 135
50
DENTRO
DENTRO
114 FUERA
132
X L S
P T
133
122
123 121 127 125 T4
120 A2/B2 K2/K4 A1/B1 T1/T3
119 118 111
S80
S81
R1 113
110
124 126
F2
F1 MF MR R1
129 130

7.3.1. Circuito de rotación
La bomba de rotación (50) succiona el aceite del depósito (110) y lo bombea al circuito
de rotación. El flujo de aceite producido por la bomba de rotación (50) fluye a través de
la válvula de libre circulación (52) de la válvula direccional de rotación (53), el colector de
aceite (115), el refrigerador (114) y el filtro de aceite de retorno (113) y se dirige al depósito
(110).
7.3.2. Circuitos de avance y percusión

La bomba de caudal variable (1) toma aceite a través de la conexión de admisión del
depósito (110) y lo bombea a los circuitos del avance y la percusión. Como no se produce
consumo de aceite en estos circuitos durante la circulación libre, esto significa que
tampoco existe presión en el conducto de detección de carga. El plato oscilante de la
bomba (1) se encuentra en el ángulo 0 y la bomba (1) está solamente manteniendo cierta
presión (presión de reserva) en el conducto de presión. La presión de reserva está
regulada por el controlador de flujo de la bomba (1).
La válvula de alivio y de regulación de la presión (43) regula la presión del conducto de
pilotaje.

7.4. Rotación, avance y percusión
20
T 28
P X1
44
102 33 32
P
T
X2
2
1 2 1 2
103 T3 T1 T2 P
31
S71
24
1
A B
25
PP
101
2
WPM P
23
S70
d
14 A B
PP B
100
1
WPM P
M1 A
X1
2

62 M2 ADAPTADOR (ALTERNATIVA)
35 36 X2 c
34
S72
58 X3 22
P1
26
1
P2 37 X4 X5
X4 138
61
T 38 X5
M1 M6 S126
M3
59 X1
29
M11
Y47
39 30
P1 M10
T P3 A2
136 137 M5 11
60 P2 X3
P1
16 2 3 9 7 19 A1
M3
21
M4
12 X3 5 10
18 13
51 54 S190 15 8 LS2
4 42
X2
M9
6 DESDE LA
EL PRESOSTATO VÁLVULA
X6
PERCUSIÓN CONTROL
a DEL
X b A B M8
BRAZO
P
X
43
P5 M7 LS1 M2 T3
X
57 HACIA EL CONTROL DEL
BRAZO (PI)
56
52
53
55 FUERA
X DESDE EL CIRCUITO
112 DEL PORTADOR
T
DENTRO
FUERA 117
B DENTRO
116
FUERA
1 115 135
50
DENTRO
DENTRO
114 FUERA
132
X L S
P T
133
122
123 121 127 125
120 A2/B2 K2/K4 A1/B1 T1/T3 T4
119 118
S80
S81
111
R1 113
124 126 110
F2
R1
111
F1 MF MR
129 130

7.4.1. Rotación
.
Cuando la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de rotación (58) se
bloquea en posición trasera (rotación en sentido antihorario), la presión de pilotaje podrá
llegar al puerto a de la válvula direccional de rotación (53) y el puerto P1 de la válvula de
regulación de la velocidad de rotación (59).
Cuando la válvula de control de pilotaje de rotación (58) se bloquea en posición trasera,

la presión de pilotaje llega al puerto a de la válvula direccional de rotación (53) y al puerto
P1 de la válvula de regulación de la velocidad de rotación (59). El aceite producido por
la bomba de rotación fluirá ahora hacia la válvula direccional de rotación (53), el
compensador de 3 sentidos (52), el manómetro de rotación (51), la válvula de
antiatranque (34) y el motor de rotación del martillo de perforación (54). En este caso, el
compensador de tres vías (52) se acciona e intenta mantener la velocidad de rotación del
martillo perforador ajustada al valor establecido con la válvula de regulación (59).
El flujo de retorno del motor de rotación (54) atraviesa las conexiones B y T de la válvula
direccional de rotación (53), la pieza de recogida (115), el refrigerador (114) y el filtro de
aceite de retorno (113), hasta llegar al depósito (110).
El aceite de fuga de la válvula de control de pilotaje de rotación (58) y la válvula de

regulación de la velocidad de rotación (59) se dirigirá primero a la pieza de recogida (135)
y de ahí al depósito de aceite hidráulico (110).
El aceite fluye también desde la conexión (X) de la válvula direccional de rotación (53)
a la conexión (P) del bloque de control del automatismo de retorno. Desde aquí el aceite
fluye a través de la válvula de alivio y reductora de presión (129) y de la válvula de no
retorno (124) al conmutador de presión (123), a la válvula de alivio de presión (119) y al
cilindro de impulso delantero (129), a través de la válvula de no retorno (126) al
conmutador de presión (125), a la válvula de alivio de presión (118) y al cilindro de impulso
trasero (130). El aceite también fluye a través de los orificios (121) y (120) hacia el colector
de aceite (135). Desde aquí el aceite fluye hasta llegar al depósito de aceite hidráulico
(110).

7.4.2. Avance
20
T
44 28
P X1
102 33 32
P
T
X2
2
1 2 1 2
T3 T1
103 T2 P
31
S71
24
1
A B
25
PP
101
2
WPM P
23
S70
d
14 A B
PP B
100
1
WPM P
M1 A
X1
2
a
62 M2 PARA LA LUBRICACIÓN DEL
35 36 X2 c ADAPTADOR (ALTERNATIVA)
34
S72
58 X3 22
P1
26
1
P2 37 X4 X5
X4 138
61
T 38 X5
M1 M6 S126
M3
59 X1
29
M11
Y47
39 30
P1 M10
T P3 A2
136 137 M5 11
60 P2 X3
P1
16 2 3 9 7 19 A1
M3
21
M4
12 X3 5 10
18 13
51 54 LS2
S190 15 8
4 42
X2
M9
6 DESDE LA
DEL HORÓMETRO DE X6 DE
PERCUSIÓN CONTROL
X a b A B M8 DEL
BRAZO
P
X
43
P5 M7 LS1 M2
T3
57 X HACIA EL CONTROL DEL

BRAZO (PI)
56
52
53
55 FUERA
X DESDE EL CIRCUITO
112 DEL PORTADOR
T
DENTRO
FUERA 117
B DENTRO
116
FUERA
1 115 135
50
DENTRO DENTRO
FUERA
114
132
X L S
P T
133
122
123 121 127 125
120 A2/B2 K2/K4 A1/B1 T1/T3 T4
119 118
111
S80
S81
R1 113
110
124 126
F2
F1 MF MR R1
129 130

Cuando la palanca de control de la válvula de control de pilotaje del avance (31) se

bloquea en dirección trasera (avance hacia delante), la presión de control de pilotaje
podrá llegar al conducto de control de la válvula direccional de avance (23) a través de
la válvula de antiatranque (34) y de la válvula de lanzadera (36). Por otro lado, la presión
de pilotaje también entra en la válvula del selector del conducto LS del avance (29) a
través de la válvula de lanzadera (35) y a la válvula del selector de presión de percusión
(5) a través de la válvula de lanzadera (16). Además, la presión de pilotaje actúa sobre
la válvula direccional (44) a través de la válvula lanzadera (35).
El aceite producido por la bomba de caudal variable (1) fluye a través de la válvula sin
retorno (116) y el filtro de presión (112) hacia el puerto P1 del bloque de control de
perforación. Desde este punto el aceite continúa fluyendo a través del compensador de
presión del conducto del avance (22) del carrete de control de la válvula direccional del
avance (23) y, desde ahí, a la válvula de alivio de presión máxima del conducto A del
avance (25) y a través del conector A hacia el cilindro del avance (28). Desde la válvula
direccional de avance (23) el aceite fluye hacia la carcasa del muelle del compensador
de presión del conducto de avance (22) y a través de la válvula de lanzadera (26) y la
válvula del selector del conducto LS de avance (29) hacia la válvula de regulación de la
presión de avance (20). Tras la válvula de lanzadera (26), el aceite también puede fluir
hacia el manómetro de avance (21) y a través de las válvulas de lanzadera (42) y (10)
hacia la válvula de control de flujo de la bomba de caudal variable (1).
Desde el conector P1 del bloque de control de la perforación, el aceite puede fluir hacia
la válvula de regulación de la presión de pilotaje (43) y, desde ahí, hasta la válvula de
control de pilotaje de rotación (58), la válvula de control de pilotaje de percusión (14), la
válvula de control de pilotaje de avance (31), la válvula de selección de barrido individual
(102), la válvula de control de pilotaje de avance rápido (33), la válvula del selector del
automatismo de retorno (39) y la unidad de lubricación del adpatador.
El aceite del cilindro de avance (28) fluye hacia la conexión B de la válvula direccional del
avance (23) y desde ahí, a la válvula de alivio de presión máxima del conducto B del
avance (24). Desde aquí, el aceite fluye a través del conector del depósito T3 del bloque
de control de perforación hacia la pieza de recogida (115), a través del refrigerador de
aceite (114) hacia el filtro de aceite de retorno (113) y el depósito de aceite (110).
El aceite de fuga procedente de la válvula de control de pilotaje del avance (31) se dirige
en primer lugar hacia la pieza de recogida (135) y desde ahí hacia el depósito de aceite
hidráulico (110).

7.4.3. Percusión
20 28
T
P X1
44
102 33 32
P
T
X2
2
1 2 1 2
103 T3 T1 T2 P
31
S71
24
1
A B
25
PP
101
2
WPM P
23
S70
d
14 PP
A B
WPM P 100 B
1
M1 A
X1
2
a
62 M2 PARA LA LUBRICACIÓN DEL
34
S72
58 X3 22
P1
26
1
P2 37 X4 X5
X4
138
61
T 38 X5
M1 M6 S126
M3
59 X1
29
M11
Y47
39 30
P1 M10
T P3 A2
136 137 M5 11
60 P2 X3
P1
16 2 3 9 7 19 A1
M3 21
M4
12 X3 5 10
51 18 13
54 15 8
LS2
S190
4 42
X2
M9
6 DESDE
EL PRESOSTATO LA
DEL HORÓMETRO DE VÁLVULA
X6 DE
PERCUSIÓN
CONTROL
X a b A B M8
DEL
BRAZO
P
X
43
P5 M7 LS1 M2 T3
X
BRAZO (PI)
56
52
53
55 FUERA
X DESDE EL CIRCUITO
112 DEL PORTADOR
T
DENTRO
FUERA 117
DENTRO
116
FUERA
1 115 135
50
DENTRO
DENTRO
114 FUERA
132
X L S
P T
133
122
123 121 127 125
120 T4
119 118 A2/B2 K2/K4 A1/B1 T1/T3
S80
S81
111
R1 113
124 126 110
F2
F1 MF MR R1
129 130

Cuando la válvula de control de pilotaje de percusión (14) se bloquea en posición trasera,

la presión de control de pilotaje llega a la válvula de control de agua (100) a través de la
válvula lanzadera (103), y acciona el barrido por agua.
La presión de control de pilotaje también acciona el presostato (12) del horómetro de
funcionamiento y llega a la válvula del selector de percusión (4) a través de la válvula de
lanzadera (15). La válvula del selector de presión (4) abre la válvula principal de percusión
(3) y el material de salida de la bomba de caudal variable fluye a través de la válvula de
no--retorno (116), el filtro de presión (112), el compensador (2) y la válvula principal de
percusión (3) y se dirige hacia el mecanismo de percusión (13). Además, la presión del
circuito de percusión alcanza la válvula de alivio de presión (6) para la percusión a media
potencia, atravesando el orificio (9) y la válvula del selector de percusión (5). Tras el
orificio (9), la presión también llega al compensador de presión (2) y alcanza el conducto
del sensor de carga de la bomba de caudal variable (1) a través de la válvula de lanzadera
(10).
Tras la válvula principal de percusión (3), la presión también llega al manómetro de
percusión (11).
Después de esto, el flujo de retorno del martillo perforador (13) circula a través de la pieza
de recogida (115), el refrigerador (114) y del filtro del aceite de retorno (113) hacia
depósito de aceite hidráulico (110). El aceite de fuga procedente de la válvula de control
de pilotaje de percusión (14) se dirige en primer lugar hacia la pieza de recogida (135)
y desde ahí hacia el depósito de aceite hidráulico (110).
Cuando se utiliza el martillo de perforación con estabilizador, el aceite fluye de la
conexión (P1) del bloque de control de la perforación a la válvula de alivio y reductora de
presión (136) hasta la válvula de control (137) del estabilizador. La válvula de control
(137) del estabilizador se activa al utilizar la función de roscado abierta (la palanca de
control de la percusión se encuentra en la posición delantera). En estas situaciones no
existe presión de control en el estabilizador y el aceite fluye del estabilizador a través del
colector de aceite (115), el refrigerador de aceite (114) y el filtro de retorno (113) hacia el
depósito de aceite hidráulico (110).

7.5. Perforación
20 28
T
P X1 44
102 33 32
P
T
X2
2
1 2 1 2
103 T3 T1 T2 P
31
S71
24
1
A B
25
PP
101
2
WPM P
23
S70
d
14 PP
A B
WPM P 100 B
1
M1 A
X1
2

62 M2
ADAPTADOR (ALTERNATIVA)
35 36 X2 c
34
S72
58 X3 22
P1
26
1
P2 37 X4 X5
X4
138
61
T 38 X5
M1 M6 S126
M3
59 X1
29
M11
Y47
39 30
P1 M10
T P3 A2
136 137 M5
11
60 P2 X3
P1
16 2 3 9 7 19 A1
21
M3
M4
12 X3 5 10
51 13
54 18 LS2
S190 15 8
4 42
X2
M9
6 DESDE LA
PERCUSIÓN CONTROL
X a b A B M8 DEL
BRAZO
P
X
43
P5 M7 LS1 M2 T3
57 X
BRAZO (PI)
56
52
53
55 FUERA
X DESDE EL CIRCUITO
112 DEL PORTADOR
T
DENTRO
FUERA 117
B DENTRO
116
FUERA
1 115 135
50
DENTRO DENTRO
114 FUERA
132
X L S
P T
133
122
123 121 127 125
120 A2/B2 K2/K4 A1/B1 T1/T3 T4
119 118 111
S80
S81
R1 113
110
124 126
F2
F1 MF MR R1
129 130

7.5.1. Emboquillado
El emboquillado es la conjunción de rotación, avance y percusión. Para más información
acerca de estas funciones, consulte el capítulo “Rotación, avance y percusión”.
Con el sistema THC 560 puede llevar a cabo el emboquillado de manera precisa y suave,
usando el avance y la velocidad de rotación progresivos y los ajustes de la presión de
avance. Durante el emboquillado, la percusión y el avance están conectados en paralelo.
La palanca de control del avance (31) se usa para seleccionar el emboquillado y la
perforación de máxima potencia. La palanca ofrece dos modalidades de funcionamiento:
perforación a potencia media y a máxima potencia. Estas dos opciones son
independientes a la hora de accionar la palanca y están separadas por un considerable
intervalo. La perforación a plena potencia se iniciará al pasar dicho intervalo.
La perforación se inicia al bloquear las palancas de las válvulas de control de pilotaje de
la rotación (58) y percusión (14) en la posición trasera. Cuando la palanca de la válvula
de control de pilotaje del avance (31) se presiona hacia atrás, el martillo de perforación
se mueve a la velocidad deseada hasta que la boca de perforación penetra en la roca
suficientemente. La perforación a máxima potencia se inicia al bloquear la palanca de
control de la válvula de control de pilotaje del avance (31) en la posición trasera.
Otro método de emboquillado consiste en girar la válvula de regulación de la presión de
avance (20) hasta la posición de apertura máxima (en sentido contrario a las agujas del
reloj) y, a continuación, bloquear las tres palancas de control (rotación, percusión y
avance) en la posición trasera. La perforación comienza a mitad de potencia y continúa
así hasta que los valores de perforación vuelven a corresponderse con la perforación a
plena potencia al girar la válvula de regulación de la presión de avance (20). Con este
método de emboquillado, la percusión y el avance están conectados en serie de manera
continuada.
(137) del estabilizador no está activada durante el emboquille, la perforación, el
automatismo de antiatranque, el automatismo de retorno o el roscado. En esta situación
el aceite fluye por la válvula de control (137) al presostato (138) y al estabilizador del
martillo perforador.

7.5.2. Perforación
20
T 28
P X1
44
102 33 32
P
T
X2
2
1 2 1 2
103 T3 T1 T2 P
31
S71
24
1
A B
25
PP
101
2
WPM P
23
S70
d
14 PP
A B
WPM P 100 B
1
M1 A
X1
2

62 M2
35 36 X2 c
34
S72
58 X3 22
P1
26
1
P2 37 X4 X5
X4 138
61
T 38 X5
M1 M6 S126
M3
59 X1
29
M11
Y47
39 30
P1 M10
T P3 A2
136 137 M5
11
60 P2 X3
P1
16 2 3 9 7 19 A1
21
M3
M4
12 X3 5 10
18 13
51 54 15 8
LS2
S190
4 42
X2 6 DESDE LA
EL PRESOSTATO M9 VÁLVULA
X6
PERCUSIÓN CONTROL
X DEL
a b A M8
B BRAZO
P
X
43
P5 M7 LS1 M2 T3

BRAZO (PI)
56
52
53
55 FUERA
X DESDE EL CIRCUITO
112 DEL PORTADOR
T
DENTRO
FUERA 117
B DENTRO
116
FUERA
1 115 135
50
DENTRO DENTRO
114 FUERA
132
X L S
P T
133
122
123 121 127 125
120 A2/B2 K2/K4 A1/B1 T1/T3 T4
119 118
111
S80
S81
R1 113
126 110
124
F2
F1 MF MR R1
129 130

Tras haber realizado el emboquillado con resultados satisfactorios, la perforación a

máxima potencia se inicia al bloquear la palanca de control de la válvula de control de
pilotaje del avance (31) en la posición trasera. La válvula del selector de presión de
percusión (5) cambia su posición y abre una conexión a través de la válvula secuencial
(18), la válvula de control de percusión / avance (8) y la válvula de no--retorno (19) hacia
el circuito LS de avance. A partir de ese momento, la percusión y el avance está
conectados en serie y la presión de percusión depende de la presión de avance. La
diferencia de presión entre la percusión y el avance viene determinada por la válvula de
control de la percusión / avance (8) y la válvula secuencial (18). La presión mínima de
percusión viene determinada por la válvula secuencial (18). La presión máxima de
percusión viene determinada por la válvula de alivio de presión máxima de percusión (7).
P
máx. percusión
avance
min.
Diferencia de
presión entre
el avance y la
percusión
Gama de ajuste Perforación a plena potencia

Emboquillado t
del control de
avance--percus
ión

7.6. Automatismo antiatranque
20 28
T
P X1
44
102 33 32
P
T
X2
2
1 2 1 2
103 T3 T1 T2 P
31
S71
24
1
A B
25
PP
101
2
WPM P
23
S70
d
14 PP
A B
WPM P 100 B
1
M1 A
X1
2

62 M2
35 36 X2 c
34
S72
58 X3 22
P1
26
1
P2 37 X4 X5
61
X4 138
T 38 X5
M1 M6
S126
M3
59 X1
29
M11
Y47
39 30
P1 M10
T P3 A2
136 137 M5
11
60 P2 X3
P1
16 2 3 9 7 19 A1
21
M3
M4
12 X3 5 10
18 13
51 54 15 8
LS2
S190
4 42
X2
M9
6 DESDE
EL PRESOSTATO LA
DEL HORÓMETRO DE X6 VÁLVULA
PERCUSIÓN DE
X a b A B M8 CONTROL
DEL
BRAZO
P
X
43
P5 M7 LS1 M2 T3
57 X
BRAZO (PI)
56
52
53
55 FUERA
X DESDE EL CIRCUITO
DEL PORTADOR
112
T
DENTRO
FUERA 117
B DENTRO
116
FUERA
1
115 135
50
DENTRO
DENTRO
114 FUERA
132
X L S
P T
133
122
123 121 127 125
120 A2/B2 T4
119 118 K2/K4 A1/B1 T1/T3
S80
S81
111
R1 113
124 126 110
F2
F1 MF MR R1
129 130

El sistema de antiatranque funciona en los casos en que la presión de rotación de la varilla

de perforación supera el valor establecido, debido, por ejemplo, a una fisura en la roca.
En esta situación, el funcionamiento del sistema hidráulico difiere del normal, tal y como
se explica a continuación:
Cuando la presión de rotación supera el valor establecido con la válvula de antiatranque (34), la válvula (34)
cambia de posición. En este momento, la presión del control de pilotaje alcanza el puerto c de la válvula
direccional (23) a través de las válvulas de lanzadera (37) y (38). Esto implica que la válvula direccional de
avance (23) también cambia de posición y la presión de avance entra en el conducto B de avance, lo que
hace que el avance empiece a tirar hacia atrás. La presión de avance también alcanza el conducto del
sensor de carga de la bomba de caudal variable (1) a través del canal LS de la válvula direccional del avance
(23) y las válvulas de lanzadera (26), (42) y (10). Tras la válvula de no--retorno (26), la presión del conducto
de avance LS también alcanza el manómetro de presión (21). Dado que el avance hacia atrás está
accionado, la presión de inversión llega al conducto T1 del depósito de la válvula de regulación de la presión
de avance (20). En esta situación, la válvula de regulación de la presión de avance (20) no determina la
presión de inversión máxima, sino que dicha presión viene determinada por la válvula de regulación de
presión máxima (24) del conducto de avance B de la válvula direccional de avance (23).
En la fase de inversión, el martillo de perforación (13) funciona con su máxima potencia de percusión. La
presión de percusión viene limitada por la válvula de alivio de presión máxima de percusión (7).
La inversión del avance continuará hasta que la presión de rotación esté por debajo del valor establecido
con la válvula de antiatranque (34). A continuación, la válvula antiatranque (34) cambia de posición y la
presión de control de la válvula de control de pilotaje (31) alcanza el conducto de control d de la válvula
direccional de avance (23) a través de la válvula de lanzadera (36). La válvula direccional de avance (23)
cambia de posición y la presión de avance alcanza al conducto A de avance, con lo que el avance se acciona
hacia delante. Las presiones de avance y de percusión están por debajo de lo normal, debido a la baja
resistencia de avance y al control de avance/percusión. La válvula secuencial (18) no permite que la presión
de percusión caiga por debajo del valor mínimo establecido. Las presiones de avance y percusión vuelven
a los valores normales establecidos a medida que la resistencia del avance se normaliza.
El flujo de retorno del motor de rotación del martillo perforador (54) atraviesa la válvula direccional de
rotación (53), la pieza de recogida (115), el refrigerador (114) y el filtro de aceite de retorno (113), hasta llegar
al depósito de aceite hidráulico (110).
El flujo de retorno del mecanismo de percusión (13) circula a través de la pieza de recogida (115), el
refrigerador (114) y del filtro del aceite de retorno (113) hacia depósito de aceite hidráulico (110).
El flujo de retorno del cilindro de avance (28) atraviesa la válvula direccional de avance (23), la pieza de
recogida (115), el refrigerador (114) y el filtro de aceite de retorno (113), hasta llegar al depósito de aceite
hidráulico (110).
El flujo de retorno del bloque de control del automatismo de retorno atraviesa la pieza de recogida (135) y
llega hasta el depósito de aceite hidráulico (110).
El aceite de fuga procedente de las válvulas de control de pilotaje (14), (31) y (58) se dirige en primer lugar
hacia la pieza de recogida (135) y desde ahí hacia el depósito de aceite hidráulico (110).

conexión (P1) del bloque de control de la perforación a la válvula de alivio y reductora de presión (136) hasta
la válvula de control (137) del estabilizador. La válvula de control (137) del estabilizador no está activada
durante el emboquille, la perforación, el automatismo de antiatranque, el automatismo de retorno o el
roscado. En esta situación el aceite fluye por la válvula de control (137) al presostato (138) y al estabilizador
del martillo perforador.

7.7. Control de fljudo de barrico (opcional)
T
20 28
P
X1
44
102 33 32
P
T
X2
2
1 2 1 2
103 T3 T1 T2 P
31
S71
24
1
A B
25
PP
101
2
WPM P
23
S70
d
14 A B
PP B
100
1
WPM P
M1 A
X1
2

62 M2
35 36 X2 c
34
S72
58 X3 22
P1
26
1
P2 37 X4 X5
X4
138
61
T 38 X5
M1 M6
S126
M3
59 X1
29
M11
Y47
39 30
P1 M10
T P3 A2
136 137 M5
11
60 P2 X3
P1
16 2 3 9 7 19 A1
21
M3
M4
12 X3 5 10
13
51 54 18 LS2
S190 15 8
4 42
X2
M9
6 DESDE LA
PERCUSIÓN CONTROL
M8 DEL
X a b A B BRAZO
P
X
43
P5 M7 LS1 M2 T3

BRAZO (PI)
56
52
53
55 FUERA
X DESDE EL CIRCUITO
112 DEL PORTADOR
T
DENTRO
FUERA 117
B DENTRO
116
FUERA
1 115 135
50
DENTRO DENTRO
FUERA
114
132
X L S
P T
133
123 121 127 125 122
120
119 118 A2/B2 K2/K4 A1/B1 T1/T3 T4
S80
S81
111
124 126 R1
110
113
F2
F1 MF MR R1
129 130

7.7.1. Generalidades
El flujo de control de barrido es una funciòn opcional. Si necesita hacer uso de esta
funcòn, coloque previamente un caudalimetro de aqua en el circuito de barrido. El
caudalimetro de barrido es individual e independiente para cada uno de los brazos.
7.7.2. i
Function
Cuando el caudal de aqua del circuito de barrido cae por debajo del valor establecido por
el caudalimetro (por ejemplo, ausencia de aqua o bloqueo de la boquilla de perforaciòn),
la valvula selectora del automatismo de retorno (39) activa y deja que la presiòn de
pilotaje llegue, a través de la válvula de lanzadera (38), hasta la conexión (C) de la válvula
7.7.2. Function
direccional del avance (23).
Hay presión de pilotaje en las conexiones (c) y (d) de la válvula direccional del avance
(23). La presión de pilotaje de la conexión (c) es superior a la de la conexión (d). El carrete
de la válvula direccional del avance (23) varia su posición, tras lo cual el martillo
perforador inicia su desplazamiento en marcha atrás hasta que el flujo de aqua se
normalice.

7.8. Automatismo de retorno controlado por cilindro de impulso
T
20 28
P
X1
44
102 33 32
P
T
X2
2
1 2 1 2
103 T3 T1 T2 P
31
S71
24
1
A B
25
PP
101
2
WPM P
23
S70
d
14 A B
PP B
100
1
WPM P
M1 A
X1
2
a
PARA LA LUBRICACIÓN DEL
6 M2
34
S72
582 X3 22
P1
26
1
P2 37 X4 X5
X4
138
61
T 38 X5
M1
M6
S126
M3
59 29
X1 M11
Y47
39 30
P1 M10
T P3 A2
136 137 M5
11
60 P2 X3
P1
16 2 3 9 7 19 A1
21
M3
M4
12 X3 5 10
13
51 54 18 LS2
S190 15 8
4 42
X2
M9
6 DESDE LA
PERCUSIÓN CONTROL
M8 DEL
X a b A B BRAZO
P
X
43
P5 M7 LS1 M2 T3

BRAZO (PI)
56
52
53
55 FUERA
X DESDE EL CIRCUITO
112 DEL PORTADOR
T
DENTRO
FUERA 117
B DENTRO
116
FUERA
1 115 135
50
DENTRO DENTRO
FUERA
114
132
X L S
P T
133
123 121 127 125 122
120
119 118 A2/B2 K2/K4 A1/B1 T1/T3 T4
S80
S81
111
124 126 R1
110
113
F2
F1 MF MR R1
129 130

Cuando el automatismo de retorno está en funcionamiento y el martillo perforador

alcanza el límite delantero, el movimiento de retorno se inicia con la rotación accionada.
Cuando el martillo perforador alcanza el límite trasero, el avance rápido se detiene y el
relé K70 se retrasa 0,2 segundos, período en el que se detiene la rotación de la boquilla
de perforación. Si se desea utilizar el automatismo de retorno sin rotación, deberá retirar
el diodo de control V19 de la caja JB 102.
TMS
OPCIONAL
K70
K71
K72
K73
K74
K76
OPC.
X1
BARRIDO V20
8
9
10
10
10
11
12
12
12
12
12
13
14
14
1
2
3
4
5
6
7
7
7
15
16
16
17
18
V10
V11
V17
V18
V19
Caja JB 102--box
K75 V19
X102B
El automatismo de retorno también se puede utilizar como función auxiliar. En este caso,
el interruptor selector S73 del automatismo de retorno se debe girar a la derecha y volver
a colocarse en su lugar, con lo que el martillo perforador iniciará su movimiento de retorno
con rotación.
Cuando el martillo perforador alcanza el cilindro de impulso delantero (129), se activará
el conmutador de presión (123/S80), lo que hará que las válvulas de control de avance
y percusión (14) y (31) se centren (la válvula de control de pilotaje de percusión (58) se
mantiene accionada). Una vez que la presión de control de dichos conductos de control
desaparece, la válvula del selector de percusión (4) cambia de posición y cierra la válvula
principal de percusión (3).
La presión de control también se elimina por la válvula de control de agua (100) y se
detiene el agua de barrido. El presostato (123/S80) activa la bobina Y47 de la válvula del
selector del automatismo de retorno (39), lo que hace que la presión de control de pilotaje
controlada por la válvula de regulación de la presión de control de pilotaje (43) pueda
alcanzar el conducto de control c de la válvula direccional de avance (23) a través de la
válvula del selector del automatismo de retorno (39) y la válvula de lanzadera (38). En
esta situación, la válvula direccional de avance (23) cambia inmediatamente de dirección
y se accionan el avance rápido.
La presión de avance también alcanza el conducto de detección de carga de la válvula
de caudal variable (1) a través de las válvulas de lanzadera (26), (42) y (10) y tras la
válvula de lanzadera (26), también el manómetro de avance (21). El avance rápido hacia
atrás permanece activado hasta que el interruptor de límite (125/S81) activa el cilindro
de impulso trasero (130). Al mismo tiempo, la válvula de control de pilotaje de rotación
(58) se centra y se detienen tanto la rotación como el avance rápido hacia atrás.

El flujo de retorno del motor de rotación del martillo perforador (54) atraviesa la válvula
direccional de rotación (53), la pieza de recogida (115), el refrigerador (114) y el filtro de
aceite de retorno (113), hasta llegar al depósito de aceite hidráulico (110).
El flujo de retorno del cilindro de avance (28) atraviesa la válvula direccional de avance
(23), la pieza de recogida (115), el refrigerador (114) y el filtro de aceite de retorno (113),
hasta llegar al depósito de aceite hidráulico (110).
El flujo de retorno del bloque de control del automatismo de retorno atraviesa la pieza de
recogida (135) y llega hasta el depósito de aceite hidráulico (110).
El aceite de fuga procedente de las válvulas de control de pilotaje (14), (31) y (58) se dirige
en primer lugar hacia la pieza de recogida (135) y desde ahí hacia el depósito de aceite
hidráulico (110).
7.8.1. La función del automatismo de retorno

ARRANQUE DE ARRANQUE DE
PERFORACIÓN LÍMITE DELANTERO LÍMITE TRASERO PERFORACIÓN
ENCENDIDO (ON)
PERCUSIÓN S70 APAGADO (OFF)
ENCENDIDO (ON)
AVANCE S71 APAGADO (OFF)
ENCENDIDO (ON)
ROTACIÓN S72 APAGADO (OFF)
LÍMITE DELANTERO ENCENDIDO (ON)

S80 APAGADO (OFF)
ENCENDIDO (ON)
APAGADO (OFF)
LÍMITE TRASERO
S81
ENCENDIDO (ON)
AVANCE RÁPIDO APAGADO (OFF)
HACIA ATRÁS Y47
HACIA DELANTE
PERFORACIÓN
MARTILLO PERFORADOR
MOVIMIENTO
AVANCE RÁPIDO
HACIA ATRÁS
HACIA ATRÁS

automatismo de antiatranque, el automatismo de retorno o el roscado. En estas
situaciones el aceite fluye por la válvula de control (137) al conmutador de presión (138)
y al estabilizador del martillo de perforación.

7.9. Proximity switch controlled return automatics (alternative)

7.9.1. Generalidades
The function principle of the proximity switch controlled return automatics is the same as
in the impulse cylinder controlled return automatics. The main differences are as follows:
-- Impulse cylinders are replaced with proximity switches

-- Return automatics control block is removed from the control system
-- Main functions (percussion, feed, rotation) are controlled directly via proximity
switches
7.9.2. Function
When the rock drill reaches the front limit proximity switch (S80), the percussion and feed
control valves (14) and (31) are centralized (the rotation pilot control valve (58) remains
on). After that the control pressure in the aforementioned control lines disappears and the
percussion selector valve (4) changes its position and closes the percussion main valve
(3).
Control pressure is also removed from the water control valve (100) and air control valve
(101), and air mist flushing is shutting off. The front limit proximity switch (S80) activates
the coil Y47 of the return automatics selector valve (39) whereby the pilot control pressure
regulated by the pilot control pressure regulating valve (43) is able to reach the control line
c of the feed directional valve (23) through the return automatics selector valve (39) and
the shuttle valve (38). In the same time the control pressure after the valve (39) is able
to reach the shuttle valve (134) and the air valve (101). In this situation the feed directional
valve (23) immediately changes its position and fast feed is switched on and air flushing
is turned on.
Feed pressure also reaches the load sensing line of the variable displacement pump (1)
through the shuttle valves (26), (42) and (10), and after the shuttle valve (26) also the feed
pressure gauge (21). Fast feed backwards is on until the rear limit proximity switch (S81)
is activated. At the same time the rotation pilot control valve (58) is centralized and rotation
is turned off. Also fast feed backwards stops. The return flow from the rock drill rotation
motor (54) passes through rotation directional valve (53), the collecting piece (115), the
cooler (114) and the return oil filter (113) into the hydraulic oil tank (110).
The return flow from the feed cylinder (28) passes through the feed directional valve (23),
the collecting piece (115), the cooler (114) and the return oil filter (113) into the hydraulic
oil tank (110). The leak oil of the pilot control valves (14), (31) and (58) is directed into the
hydraulic oil tank (110).

7.10. Control manual del avance rápido
20
T 28
P X1
44
102 33 32
P
T
X2
2
1 2 1 2
103 T3 T1 T2 P
31
S71
24
1
A B
25
PP
101
2
WPM P
23
S70
d
14 PP
A B
B
WPM P 100
1
M1 A
X1
2

35 36 X2 c
34
S72
58 X3 22
P1
26
1
P2 37 X4 X5
X4 138
61
T 38 X5
M1 M6
S126
M3
59 X1
29
M11
Y47
39 30
P1 M10
T P3 A2
136 137 11
M5
60 P2 X3
P1 16 2 3 9 7 19 A1
21
M3
M4
12 X3 5 10
51 18 13
54 15 8
LS2
S190
4 42
X2
M9
6 DESDE LA
X6
PERCUSIÓN CONTROL
a b M8 DEL
X A B BRAZO
P
X
43
P5 M7 LS1 M2 T3

BRAZO (PI)
56
52
53
55 FUERA
X DESDE EL CIRCUITO
112 DEL PORTADOR
T
DENTRO
FUERA 117
B DENTRO
116
FUERA
1
50 115 135
DENTRO
DENTRO
114 FUERA
X L S 132
P T
133
122
123 121 127 125
120
119 118 A2/B2 K2/K4 A1/B1 T1/T3 T4
S80
S81
111
R1
113
124 126 110
F2
F1 MF MR R1
129 130

El control manual del avance rápido es un función proporcional, es decir, que el ángulo
de inclinación de la palanca de control de la válvula de control de pilotaje del avance
rápido (33) será lo que determine la velocidad del avance rápido (cuanto mayor sea el
ángulo, mayor será la velocidad). La palanca de control de la válvula de control de pilotaje
de avance rápido (33) está centrada mediante un muelle. El control manual del avance
rápido se puede usar, por ejemplo, para los orificios perforados por barrido.
Durante el avance rápido (hacia delante), el sistema funciona tal y como se explica a
continuación:
La rotación y la percusión no se encuentran en esta situación, dado que la válvula de

control de pilotaje (58) y la válvula de control de pilotaje de percusión (14) están en
posición central. La circulación libre de la rotación se explica en el capítulo “Libre
circulación”.
Cuando la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de avance rápido (33)

se coloca en posición trasera, la presión de control de pilotaje atraviesa la válvula de
lanzadera (36) hacia el conducto de control d de la válvula direccional de avance (23).
En este momento, el carrete de la válvula direccional de avance (23) cambia de posición
y la presión del circuito de percusión atraviesa el compensador (22) y la válvula
direccional de avance (23) hacia el conducto de avance A, hasta llegar al cilindro de
avance (28). La presión de avance también alcanza el conducto de detección de carga
de la bomba de caudal variable (1) a través de las válvulas de lanzadera (26), (42) y (10)
y tras la válvula de lanzadera (26), también el manómetro de avance (21). La presión
máxima de avance en el avance rápido hacia delante se ve limitada por la válvula de alivio
de presión máxima (25) para el conducto de avance A de la válvula direccional de avance,
y por la válvula de alivio de presión máxima de avance rápido (30) para el avance rápido
hacia atrás.
El flujo de retorno del cilindro de avance (28) atraviesa la válvula direccional de avance
(23), la pieza de recogida (115), el refrigerador (114) y el filtro de aceite de retorno (113),
hasta llegar al depósito de aceite hidráulico (110).
El aceite de fuga procedente de la válvula de control de pilotaje (33) se dirige en primer

lugar hacia la pieza de recogida (135) y desde ahí hacia el depósito de aceite hidráulico
(110).


8. FUNCTIONES ESPECIALES
T
20 28
P
X1
44
102 33 32
P
T
X2
1 2 1 2
103 T3 T1 T2 P
31
S71
24
1
A B
25
PP
101
2
WPM P
23
S70
d
14 PP
A B
B
WPM P 100
1
M1 A
X1
2

62 M2
35 36 X2 c
34
S72
58 X3 22
P1
26
1
P2 37 X4 X5
X4 138
61
T 38 X5
M1 M6 S126
M3
59 X1
29
M11
Y47
39 30
P1 M10
T P3 A2 11
136 137 M5
60 P2 X3
P1 16 2 3 9 7 19 A1
M3
21
M4
12 X3 5 10
18 13
51 54 S190 15 8
LS2
4 42
X2
M9
6 DESDE LA
VÁLVULA
EL PRESOSTATO DE
DEL HORÓMETRO DE X6 CONTROL
PERCUSIÓN DEL BRAZO
X A M8
a b B
P
43
X
P5 M7 LS1 M2 T3

BRAZO (PI)
56
52
53
FUERA
55
X DESDE EL CIRCUITO
112 DEL PORTADOR
T
DENTRO
FUERA 117
B DENTRO
116
FUERA
1 115 135
50
DENTRO DENTRO
114 FUERA
132
X L S
P T
133
122
123 121 127 125
120
119 118 A2/B2 K2/K4 A1/B1 T1/T3 T4
S80
S81
111
R1 113
124 126 110
F2
F1 MF MR R1
129 130

8.1. Roscado
El roscado se produce cuando la varilla de perforación se enrosca o desenrosca con un
adaptador de martillo de perforación. El roscado se realiza con las palancas de control
para la válvula de control de pilotaje de la rotación (58) y la válvula de control de pilotaje
del avance (31).
En el roscado, el sistema funciona tal y como se indica a continuación:
Para accionar la rotación, tire hacia atrás de la palanca de control de la válvula de control
de pilotaje de rotación (58) (si es necesario, puede ajustar la velocidad de rotación con
la válvula de regulación de la velocidad de rotación (59)). Tire de la palanca de la válvula
de control piloto del avance (31) hacia atrás para mover el martillo de perforación hacia
delante a la velocidad correspondiente al paso de rosca. Mantenga la velocidad de
avance constante durante la operación de roscado. La presión de avance se puede
ajustar con la válvula de regulación de la presión de avance (20) (se puede tomar la
presión de avance normal de perforación como el valor básico).
Las funciones hidráulicas de la rotación y el avance se explican en el capítulo “Rotación,
avance y percusión”.

Durante el roscado, la presión de rotación debe mantenerse por debajo

de la presión de activación de antiatranque. Si la presión alcanza este
valor, la dirección de avance se invierte.
PRECAUCIÓN

8.2. Aflojado de la boca
T
20 28
P
X1
44
102 33 32
P
T
X2
1 2 1 2
103 T3 T1 T2 P
31
S71
24
1
A B
25
PP
101
2
WPM P
23
S70
d
14 PP
A B
B
WPM P 100
1
M1 A
X1
2

62 M2
35 36 X2 c
34
S72
58 X3 22
P1
26
1
P2 37 X4 X5
X4 138
61
T 38 X5
M1 M6 S126
M3
59 X1
29
M11
Y47
39 30
P1 M10
T P3 A2 11
136 137 M5
60 P2 X3
P1 16 2 3 9 7 19 A1
M3
21
M4
12 X3 5 10
18 13
51 54 S190 15 8
LS2
4 42
X2
M9
6 DESDE LA
VÁLVULA
EL PRESOSTATO DE
DEL HORÓMETRO DE X6 CONTROL
X A M8
a b B
P
43
X
P5 M7 LS1 M2 T3

BRAZO (PI)
56
52
53
FUERA
55
X DESDE EL CIRCUITO
112 DEL PORTADOR
T
DENTRO
FUERA 117
B DENTRO
116
FUERA
1 115 135
50
DENTRO DENTRO
114 FUERA
132
X L S
P T
133
122
123 121 127 125
120
119 118 A2/B2 K2/K4 A1/B1 T1/T3 T4
S80
S81
111
R1 113
124 126 110
F2
F1 MF MR R1
129 130

Cuando la válvula de control de pilotaje de percusión (14) se bloquea en posición

delantera, la presión de control de pilotaje llega a la válvula del selector de percusión (4)
a través de la válvula de lanzadera (15) y a la válvula del selector de presión de percusión
(5) a través de la válvula de lanzadera (16). La válvula del selector de presión de
percusión (5) cambia de posición y abre la conexión en serie entre el avance y la
percusión. La válvula del selector de percusión (4) abre la válvula principal de percusión
(3) y el material de salida de la bomba de caudal variable (1) fluye a través de la válvula
de no--retorno (116), el filtro de presión (112), el compensador (2) y la válvula principal
de percusión (3) y se dirige hacia el mecanismo de percusión (13). Tras el orificio (9), la
presión también llega al compensador de presión (2) y alcanza el conducto del sensor
de carga de la bomba de caudal variable (1) a través de la válvula de lanzadera (10). El
aceite también fluye a través de la válvula secuencial (18), válvula de seguimiento (8) y
válvula de retención (19) hacia la válvula de regulación de presión del avance (20). El
nivel de presión de la percusión depende de cómo se ajustó la válvula de regulación del
avance (20).
Tras la válvula principal de percusión, la presión también llega al manómetro de percusión
(11).
El flujo de retorno del mecanismo de percusión (13) circula a través de la pieza de
recogida (115), el refrigerador (114) y del filtro del aceite de retorno (113) hacia depósito
de aceite hidráulico (110).
El flujo de retorno de la válvula de regulación del avance (20) pasa por la válvula
direccional (44), la pieza de recogida (115), el refrigerador (114) y el filtro de aceite de
retorno (113), hasta llegar al depósito de aceite hidráulico (110).
(110).
(137) del estabilizador se activa al utilizar la función de roscado abierta (la palanca de
control de la percusión se encuentra en la posición delantera). En estas situaciones no
existe presión en el estabilizador y el aceite fluye del estabilizador a través del colector
de aceite (115), el refrigerador de aceite (114) y el filtro de retorno (113) hacia el depósito
de aceite hidráulico (110).

8.3. Barrido independiente
20 28
T
P X1
44
102 33 32
P
T
X2
2
1 2 1 2
103 T3 T1 T2 P
31
S71
24
1
A B
25
PP
101
2
WPM P
23
S70
d
14 PP
A B
B
WPM P 100
1
M1 A
X1
2

62 M2
35 36 X2 c
34
S72
58 X3 22
P1
26
1
P2 37 X4 X5
X4 138
61
T 38 X5
M6
M3 M1 S126
59 X1
29
M11
Y47
39 30
P1 M10
T P3 A2
136 137 11
M5
60 P2 X3
P1
16 2 3 9 7 19 A1
M3
21
M4
12 X3 5 10
13
51 54 15 18 8
LS2
S190
4 42
X2
M9
6 DESDE LA
PERCUSIÓN CONTROL
M8 DEL BRAZO
X a b A B
P
43
X
P5 M7 LS1 M2 T3

BRAZO (PI)
56
52
53
FUERA
55
X DESDE EL CIRCUITO
112 DEL PORTADOR
T
DENTRO
FUERA 117
B DENTRO
116
FUERA
1 115 135
50
DENTRO DENTRO
FUERA
114
132
L S
X
P T
133
122
123 121 127 125
120
119 118 A2/B2 K2/K4 A1/B1 T1/T3 T4
S80
S81
111
R1 113
124 126 110
F2
F1 MF MR R1
129 130

El equipo de perforación THC 560 está equipado con una válvula selectora (102) para
el barrido independiente. Esto permite realizar el barrido de un barreno con aire o agua
como una función independiente tras la perforación real.
La válvula de selector (102) del barrido independiente se puede bloquear para permitir
que el barrido se mantenga activado durante más tiempo. Cuando la válvula selectora
del barrido independiente está bloqueada en la posición trasera, el barrido con agua se
activa, mientras que la posición delantera es para el barrido con aire.
Cuando se selecciona el barrido por agua (válvula de selector 102), la función de barrido
independiente se lleva a cabo tal y como se explica a continuación:
Cuando la válvula de selector se bloquea en posición trasera, la presión de la válvula de
regulación de presión de control de pilotaje (43) pasa por la válvula de selector de barrido
independiente (102) y la válvula de lanzadera (103) hacia la válvula de control de agua
(100), y se conecta el barrido por agua.
(110).

8.4. Utilización de un motor diesel para la perforada de roca
20 28
T
P
X1
44
102 33 32
P
T
X2
2
1 2 1 2
103 T3 T1 T2 P
31
S71
24
1
A B
25
PP
101
2
WPM P
23
S70
d
14 A B
PP B
100
1
WPM P
M1 A
X1
2

35 36 X2 c
34
S72
58 X3 22
P1
26
1
P2 37 X4 X5
X4 138
61
T 38 X5
M1 M6
S126
M3
59 X1
29
Y47
39 30 M11
P1
T P3 M10
136 137 A2 11
60 P2
M5
P1
16 2 3 9 7 19 A1
21
M3
M4
12 X3 5 10
51 54 13
18 LS2
S190 15 8
4 42
X2
M9
6 DESDE LA
EL PRESOSTATO VÁLVULA DE
DEL HORÓMETRO DE CONTROL
X6
X a b A B
M8
P
X 43
P5 M7 LS1 M2 T3
X
56 BRAZO (PI)
52
53
55 FUERA
X
DESDE EL CIRCUITO
112 DEL PORTADOR
T
DENTRO
FUERA
117
B DENTRO
116
FUERA
1 115 135
50
DENTRO DENTRO
114 FUERA
132
X L S
P T
133
122
123 121 127 125
120 A2/B2 K2/K4 A1/B1 T4
119 118 T1/T3
S80
S81
111
R1
113
124 126 110
F2
F1 MF MR R1
129 130

El sistema de perforación THC 560 también permite utilizar el avance de perforadora de

roca con un motor diesel. Esta opción se recomienda en trabajos de mantenimiento,
cuando no se puedan usar las unidades de alimentación. Cuando la perforadora de roca
necesita moverse hacia delante o atrás mediante el motor diesel, deberá utilizarse
adicionalmente la válvula de funcionamiento de control del brazo para la transferencia del
brazo o avance junto con la válvula de control de pilotaje del avance (31). Siempre deberá
seleccionarse el sentido de ambos movimientos a fin de que no pueda causarse daños
al operario del equipo de perforación.
Al emplear un motor diesel para desplazar hacia delante la perforadora de rocas, el
sistema funciona del siguiente modo:
Si se coloca la válvula de control de pilotaje (31) en su posición trasera y,
simultáneamente el cilindro de extensión del brazo se mueve hacia delante, la presión
procedente de la válvula de regulación de la presión de control de pilotaje (43) alcanza
el conducto de control de avance d a través de la válvula de control de pilotaje (31), la
válvula de antiatranque (34) y la válvula de lanzadera (36). Además, la presión de control
de pilotaje pasa a través de la válvula de lanzadera (35) hacia la válvula de selección del
conducto LS (29). La presión de pilotaje también afecta a la válvula direccional (44) a
través de la válvula de lanzadera (35). El aceite producido por la bomba de engranaje del
portador pasa a través de la válvula de retención (117), el filtro de presión (112), el
compensador de presión (22) y la válvula direccional de avance (23), hacia el cilindro de
avance (28) y a través del puerto P5 del bloque de control del avance y la percusión
directamente hacia la válvula de control del brazo. La presión del conducto LS de la
válvula direccional de avance atraviesa la válvula de lanzadera (26) y la válvula de
selección (29) del conducto LS de avance, hacia la válvula de regulación de la presión
de avance (20); a continuación atraviesa la válvula de selección (32) del circuito de
retorno del conducto LS de avance hacia el conducto de retorno del cilindro de avance
(28). La presión del conducto LS de avance también afecta al manómetro de avance (21).
La presión del conducto A de avance afecta a la válvula de alivio de presión / válvula de
admisión (25); la presión del conducto B de avance afecta a la válvula de alivio de presión
/ válvula de admisión (24).
El flujo de retorno procedente del cilindro de avance y de las válvulas de control del
pilotaje realiza el mismo recorrido al descrito en el ”Avance”.
No utilice nunca el mecanismo de percusión con el diesel. La baja
presión del sistema hidráulico controlado por diesel puede dañar los
componentes del acumulador de presión.
PRECAUCIÓN

9. ADJUSES DE LOS COMPONENTES HIDRÁULICOS

9.1. Adjustes de la bomba de caudal variable (1)
Bomba de caudal
variable (1)
Conducto de detección de carga
A B
Antes de arrancar el grupo de accionamiento, asegúrese de que el tornillo

de ajuste del controlador de flujo (controlador A) de la bomba de caudal
variable (1) están abiertos casi por completo (sentido antihorario).
PRECAUCIÓN
Antes de comenzar los ajustes, asegúrese de que la válvula principal de

percusión (3) esté completamente cerrada.
PRECAUCIÓN
Antes de comenzar cualquier ajuste, recuerde que la temperatura del

aceite hidráulico debe estar entre 40--50 qC.
PRECAUCIÓN
1. Retire los tapones del controlador de flujo (A) y del controlador de presión (B) y
suelte las tuercas de bloqueo de los husos de ajuste.
2. Abra casi por completo los tornillos de ajuste del controlador de presión (B) y del
controlador de flujo (A) (sentido antihorario).
3. Conecte el manómetro en el punto de medición de presión (M1) del bloque de
control de la perforación.
4. Accione la unidad de alimentación.
5. Gire el tornillo de ajuste del controlador de flujo (A) a la posición de completamente
cerrado (sentido horario). Nota: La bomba está funcionando ahora a presión
constante.
6. Gire el tornillo de ajuste del controlador de presión (B) en sentido horario hasta
que el manómetro muestre 100 bar. Deje que el conducto LS se purgue en un
depósito aparte, aflojando la conexión de manguera del controlador de flujo (A).
Deje que la conexión quede aflojada hasta que haya escapado el aire. Apriete de
nuevo la conexión de manguera del controlador de flujo (A).

7. Gire el tornillo de ajuste del controlador de presión (B) en sentido horario hasta
que el manómetro muestre 225 bar. Lea el valor de presión en el presostato
conectado al punto de medición M1. Nunca exceda los 225 bares, ya que una
presión superior podría causar daños en la bomba u otros componentes
hidráulicos.
8. Bloquee el valor de ajuste del controlador de presión (B) con la tuerca de bloqueo.
9. Gire el tornillo de ajuste del controlador de flujo (A) a la posición de completamente
abierto (sentido antihorario).
10. Permita que se estabilice la presión en el manómetro conectado al punto de
medición M1.
11. Ajuste la presión de espera a 22 bares usando el controlador de flujo (A) y girando
el tornillo de ajuste en sentido horario.
12. Bloquee el tornillo de ajuste del controlador de flujo (A) con la tuerca de bloqueo.
13. Detenga la unidad de alimentación.
14. Permita que baje la presión (a cero) en el manómetro conectado al punto de
medición M1.
16. Permita que se estabilice la presión en el manómetro conectado al punto de
medición M1.
17. Si la presión de espera está en el rango que se recomienda en el manómetro
conectado al punto de medición M1, instale los tapones protectores en el
controlador de flujo (A) y el controlador de presión (B).
18. Si la presión de espera no está en el rango correcto, reajuste el controlador de flujo
A conforme a lo especificado en los capítulos de instrucciones 9--18.
20. Retire el presostato del punto de medición M1.

9.2. Ajuste de la presión de control de pilotaje
M3
M8
M6
M9
M2
M2
M7 X7
M1
43
La presión de control de pilotaje se ajusta con la válvula de regulación de presión de

control de pilotaje (43). El procedimiento de ajuste es el siguiente:
1. Afloje la tuerca de bloqueo del tornillo de ajuste de la válvula de regulación de la

presión de control de pilotaje (43).
2. Abra casi por completo el tornillo de ajuste de la válvula (43) (sentido antihorario).
3. Conecte un manómetro al punto de medición M8 del bloque de control del avance
y la percusión.
5. Coloque la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de avance (31)
en posición delantera (avance hacia atrás).
6. Ajuste la presión de control de pilotaje a 30 bares, girando el tornillo de ajuste de la
válvula de regulación de presión de control de pilotaje (43) en sentido horario. Lea el
valor de presión en el manómetro conectado al punto de medición M8.
7. Coloque la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de avance (31)
en posición intermedia (avance hacia atrás desconectado).
8. Bloquee el tornillo de ajuste de la válvula de regulación de presión de control de pilotaje
(43).
9. Accionando el avance hacia atrás, compruebe el valor de presión ajustado en el
manómetro conectado al punto de medición M8. Si la lectura no es adecuada,
reajuste la presión de control de pilotaje.
11. Extraiga el manómetro del punto de medición M8.

9.3. Ajuste de la presión máxima del circuito de rotación
65
55
La presión máxima de rotación se ajusta con la válvula de alivio de presión LS máxima de

rotación (65), situada en el bloque de la válvula
l direccional de rotación.
Le procedimiento de ajuste es el siguiente:
2. Lleve el martillo de perforación contra el tope trasero.
4. Afloje la tuerca de bloqueo de la válvula de alivio de presión (65) situada en la
válvula de regulación de rotación.
5. Gire el tornillo de ajuste de la válvula de alivio de presión (65) hasta abrirlo casi
por completo (sentido antihorario).
6. Evite que la varilla de perforación gire (rotación de perforación) desconectando
el conducto desconectados del soporte de conductos y tapar les extremidas de los
conductos.
Rotación
Retorno Presión
Soporte de conductos
Desconectar el conducto de rotación del soporte

de conductos y tapar les extremidades de los conductos.
Fig. 3
7. Gire la válvula de regulación de la velocidad de rotación (59) (en sentido de las

agujas del reloj) hasta que esté totalmente cerrada.
9. Bloquee la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de rotación (58)
en la posición trasera.
10. Ajuste la presión máxima de rotación a 180 bares con la válvula de alivio de
presión (65). Lea las presiones en el manómetro de rotación (51).
11. Bloquee el tornillo de ajuste de la válvula de alivio de presión de rotación máxima
(65).
12. Suelte la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de rotación (58)
en posición intermedia.


14. Extraiga los tapones de los conductos desconectados de rotación (Etapa 10) y
reconectar los conductos.
16. Vuelva a accionar la rotación de la perforación bloqueando la palanca de control
de la válvula de control de pilotaje de rotación (58) en posición trasera.
17. Ajuste la velocidad de rotación de la varilla de perforación al valor deseado girando
la válvula de regulación de la velocidad de rotación (59) en sentido antihorario.
18. Suelte la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de rotación (58)
en posición intermedia.
NOTA : La válvula de regulación (55) ajusta la presión

. máxima de rotación del sistema.
Esta presión es 15 bares más alta de la presión LS de rotación.

9.4. Adjuste de la presión de antiatranque

34 La presión de activación del automatismo
antiatranque se puede ajustar de acuerdo
al tipo de roca. El valor recomendado por
M2 el fabricante oscila entre los 80 y los 140
bares y el ajuste de fábrica es de 100
M1
bares. La presión de activación se ajusta
con la válvula de antiatranque (34) y se
Y47 M3
puede llevar a cabo durante la perforación.
Sin embargo, se recomienda realizar el
ajuste tal y como se indica a continuación:
1. Afloje la tuerca de bloqueo del tornillo de ajuste de la válvula de antiatranque (34).

2. Primero, cierre por completo el tornillo de ajuste de la válvula de antiatranque (34)
y ábralo dos vueltas en sentido antihorario.
4. Lleve el martillo de perforación contra el tope trasero.
6. Afloje la tuerca de bloqueo del tornillo de ajuste de la válvula de alivio de presión
de rotación máxima (55).
7. Gire el tornillo de ajuste de la válvula de alivio de presión máxima (55) hasta abrirlo
casi por completo (sentido antihorario).
8. Gire la válvula de regulación de la velocidad de rotación (59) (en sentido de las
9. Enchufe la manguera lateral de presión del cilindro de avance (véase Fig. 2).
Fig. 2
10. Evite que la varilla de perforación gire (rotación de perforación) desconectando

el conducto desconectados del soporte de conductos y tapar les extremidas de los
conductos.
Rotación
Retorno Presión
Soporte de conductos
Desconectar el conducto de rotación del soporte

de conductos y tapar les extremidades de los conductos.
Fig. 3
11. Instale un manómetro en el punto de medición M3 del bloque de los automatismos

de retorno / antiatranque.


13. Bloquee las palancas de control de las válvulas de control de pilotaje de avance
y rotación (58) y (31) en posición trasera.
14. Ajuste la presión de la activación del antiatranque al valor deseado con la válvula
de alivio de presión máxima de rotación (55) girando, en sentido horario, el tornillo
de ajuste (el ajuste de fábrica es de 100 bares). Lea las presiones en el manómetro
de rotación (51).
15. Ajuste la válvula de antiatranque (34) para que dirija la presión de control de
pilotaje de avance y la presión ajustada al punto de medición M3 del bloque de
los automatismos de retorno / antiatranque. Lea el valor de presión de control de
pilotaje de avance en el manómetro instalado en el punto de medición M3.
16. Cuando la válvula de antiatranque esté correctamente ajustada, bloquee el
tornillo de ajuste de la válvula (34).
17. Ajuste la presión de rotación con la válvula de alivio de presión máxima de rotación
(55) a 180 bares, girando el tornillo de ajuste en sentido horario. Lea las presiones
en el manómetro de rotación (51).
18. Bloquee el tornillo de ajuste de la válvula de alivio de presión máxima de rotación
(55).
19. Suelte las palancas de control de las válvulas de control de pilotaje de avance y
rotación (58) y (31).
21. Extraiga los tapones de los conductos desconectados de rotación (Etapa 10) y
reconectar los conductos.
22. Extraiga los tapones del conducto lateral de avance de presión del cilindro de
avance (véase punto 9) y vuelva a conectar la manguera al cilindro de avance.
24. Vuelva a accionar la rotación de la perforación bloqueando la palanca de control
de la válvula de control de pilotaje de rotación (58) en posición trasera.
25. Ajuste la velocidad de rotación de la varilla de perforación al valor deseado girando
la válvula de regulación de la velocidad de rotación (59) en sentido antihorario.
26. Suelte la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de rotación (58).
28. Extraiga el manómetro del punto de medición M3 de los automatismos de retorno
/ antiatranque.

9.5. Adjuste de la válvula principal de percusión

3
4
M3
M6
M8
M9 B
M2
A
M2
X7
M7
M1
La válvula principal de percusión (3) controla el flujo de aceite que se dirige al martillo de
perforación y está controlada por la válvula del selector de percusión (4). La válvula
principal de percusión se ajusta de la siguiente manera:
1. Afloje la tuerca de bloqueo del tornillo de ajuste de la válvula principal de percusión
(3).
2. Gire el tornillo de ajuste de la válvula principal de percusión (3) a la posición de
completamente cerrado (sentido horario).
3. Apriete la tuerca de bloqueo del tornillo de ajuste de la válvula principal de
percusión (3).

9.6. Adjuste de la potencia media de la percusión
M3
M6
M8
M9 B
M2
A
M2
X7
M7
6 M1
La percusión a media potencia puede oscilar entre 80 y 100 bares. El ajuste de fábrica
es de 100 bares. La percusión a media potencia se ajusta con la válvula de alivio de
presión de potencia media de percusión (6), tal y como se indica a continuación:
de potencia media de percusión (6).
2. Primero, cierre completamente el tornillo de ajuste de la válvula de alivio de
presión de potencia media de percusión (6) (sentido horario) y a continuación
ábralo 7 vueltas y (sentido antihorario).
4. Vuelva a accionar la percusión a media potencia bloqueando la palanca de control
de la válvula de control de pilotaje de percusión (14) en posición trasera.
5. Ajuste la presión de la percusión a media potencia a 100 bares, usando la válvula
de alivio de presión de potencia media de percusión (6). Lea el valor de presión
en el manómetro de percusión (11).
6. Apriete la tuerca de bloqueo del tornillo de ajuste de la válvula de alivio de presión
de potencia media de percusión (6).
7. Suelte la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de percusión (14).

9.7. Adjuste de percusión a máxima potencia

M3
7
M6
M8
M9 B
M2
A
M2
X7
M7
M1
La presión de la percusión a máxima potencia se ajusta al valor deseado mediante la

válvula de alivio de presión de percusión a máxima potencia (7). La presión de la
percusión a máxima potencia se debe ajustar en función a la dureza de la roca y a las
varillas de perforación utilizadas. La presión máxima de percusión puede oscilar entre
150 y 210 bares, dependiendo de los factores anteriormente mencionados. El ajuste de
fábrica es de 210 bares.
La presión de la percusión a máxima potencia se ajusta tal y como se indica a
continuación:
de la percusión a máxima potencia (7).
2. Primero, cierre completamente el tornillo de ajuste de la válvula de alivio de
presión de percusión a máxima potencia (7) (sentido horario) y a continuación
ábralo 5 vueltas (sentido antihorario).
3. Gire la válvula de regulación de presión de avance (20) (sentido horario) hasta que
esté totalmente cerrada.
5. Bloquee la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de percusión (14)
en posición delantera.
6. Ajuste la presión de percusión a máxima potencia al nivel deseado usando el tornillo
de ajuste de la válvula de alivio de presión de percusión a máxima potencia (7).
Gírela en sentido horario para incrementar la presión y en sentido antihorario para
disminuir la presión. Lea el valor de la presión en el manómetro de percusión (11).
7. Apriete la tuerca de bloqueo del tornillo de ajuste de la válvula de alivio de presión
de la percusión a máxima potencia (7).
8. Suelte la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de percusión (14).
9. Gire la válvula de regulación de presión de avance (20) (sentido antihorario) hasta
que esté totalmente abierta.

9.8. Adjuste de la presión de avance

La presión de avance se ajusta con válvula de regulación de presión de avance (20). Esta
válvula se usa para ajustar la presión máxima de avance en el sistema para el momento
en el que el avance se acciona a través de la válvula de control de pilotaje de avance (31).
Por otra parte, los conductos de avance A y B están equipados con cartuchos de válvula
de admisión / válvula de alivio de presión con presión fija.
Avance Conducto A (25) Conducto B (24)
Avance de cilindro TF 500 160 bares 210 bares
Avance de cilindro TTF 500 160 bares 210 bares
Avance de cilindro TTF 550 230 bares 210 bares
24
25
Éstas son las presiones máximas de avance para el equipamiento de avance del cilindro
y de avance de la cadena:
Avance Presión máxima de avance

Avance de cilindro TF 500 120 bares
Avance de cilindro TTF 500 160 bares
Avance de cilindro TTF 550 230 bares
¡NOTA! La presión mínima de avance para todos los avances es de aprox. 20 bares.

9.9. Adjuste del control de la percusión-avance

La diferencia de presión entre la percusión y el avance viene determinada por la válvula
de control de la percusión / avance (8) y la válvula secuencial (18). El valor básico viene
determinado por la válvula secuencial (18). Este valor también determina la presión
mínima de percusión cuando la perforación se realiza a máxima potencia.
La válvula de control (8) desvía la presión de percusión según la presión de avance y
determina el punto de partida de la conexión en serie.
Al girar el tornillo de ajuste de la válvula de control (8) en sentido horario se incrementará
la diferencia de presión entre el avance y la percusión y, al girarlo en sentido antihorario,
dicha presión se verá disminuida.
El ajuste final de la válvula (8) vendrá determinado por las condiciones de la roca cuando
la perforación se realice a máxima potencia.
18
M3
8
M6
M8
B
M9
M2
M2
A
X7
M7
M1
Ajuste básico del control de la percusión / avance:

1. Afloje las tuercas de bloqueo de la válvula secuencial (18) y de la válvula de control
de percusión / avance (8).
2. Abra por completo el tornillo de ajuste de la válvula secuencial (18) y de la válvula
de control de percusión / avance (8). Asegúrese de que el tornillo no se sale.
3. Arranque el grupo de accionamiento y aplique la percusión y el avance hacia
delante (el martillo perforador se mueve hacia delante).
4. Gire el tornillo de ajuste de la válvula secuencial (18) hasta que el manómetro de
presión de percusión indique 100 bares. Bloquee el tornillo de ajuste de la válvula
(18) apretando la tuerca de bloqueo.
5. Libere el automatismo de retorno y lleve el martillo perforador contra el límite
delantero. Aplique el avance hacia delante y gire la válvula de ajuste de
presión--avance (20) hasta que el manómetro de presión--avance muestre un
valor de 120 bares.

6. Aplique la percusión y el avance hacia delante y ajuste la válvula (8) hasta que el
manómetro de presión--percusión muestre un valor de 210 bares. Bloquee el
tornillo de ajuste de la válvula (8) apretando la tuerca de bloqueo.
Aviso: Extreme las medidas de precaución cuando abra los tornillos de ajuste de
las válvulas (8) y (18) (sentido antihorario). Los tornillos de ajuste saldrán por
completo, lo que puede implicar riesgos de fuga de aceite.
Aviso: Compruebe los ajustes del control de percusión-- avance, usando diferentes
valores de ajuste de potencia en la perforación. Si el adaptador no desprende humo
con ninguna de las potencias de perforación, significa que los ajustes son
correctos.

9.10. Adjuste de la presión máxima del avance rapido

30
La presión máxima del avance rápido se ajusta con la válvula de alivio de presión máxima
de avance rápido (30). Los ajustes se hacen de la siguiente manera:
1. Afloje la tuerca de bloqueo de la válvula de alivio de presión máxima de avance
rápido (30).
3. Desplace el martillo perforador contra el tope trasero bloqueando la palanca de
control de la válvula de control de pilotaje de avance rápido (33) en posición
delantera y ajuste, al mismo tiempo, la presión máxima de avance rápido con al
válvula de alivio de presión (30). Lea el valor de presión en el manómetro (21). El
valor de la válvula de alivio de presión de avance rápido dependerá del avance
tal y como se muestra a continuación:
Avance Valor de la válvula de alivio de avance rápido (30)
TF 500 210 bares
TTF 500 / 550 180 bares
4. Suelte la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de avance rápido
(33).
5. Bloquee el tornillo de ajuste de la válvula de alivio de presión máxima de avance
rápido (30).

9.11. Adjuste de la velocidad máxima del avance rapido
23
HACIA ATRÁS
HACIA DELANTE
Las velocidades máximas de avance rápido se ajustan con los tornillos de ajuste de la
válvula direccional de avance (23) (véase fig.). El tornillo inferior se usa para ajustar la
velocidad máxima de avance rápido hacia delante, mientras que el tornillo superior se usa
para ajustar la velocidad máxima de avance rápido en marcha atrás.
Tamrock recomienda las siguientes velocidades de avance rápido:
Dirección del avance rápido Recomendación de Tamrock
Hacia delante TF 500 | 0,3 m/s
TTF 500/550 | 0,3 m/s
Hacia atrás TF 500 | 0,5 m/s
TTF 500/550 | 0,3 m/s
Las velocidades de avance rápido se ajustan tal y como se indica:

1. Retire la varilla de perforación del martillo para asegurar el desplazamiento libre
del martillo entre las posiciones extremas del avance.
3. Afloje las tuercas de bloqueo de los tornillos de ajuste para las velocidades de
avance rápido y la válvula direccional de avance (23) (véase fig.).
4. Bloquee la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de avance rápido
(33) en posición trasera para accionar el avance rápido hacia delante. Ajuste la
velocidad de movimiento a aprox. 0,3 m/s con el tornillo inferior de ajuste en la
válvula direccional de avance.
(33).
6. Bloquee el tornillo de ajuste inferior de la velocidad de avance rápido, localizado
en la válvula direccional de avance (23).
7. Revise el ajuste y realice modificaciones cuando sea necesario.
8. Bloquee la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de avance rápido
(33) en posición delantera para accionar el avance rápido hacia atrás. Ajuste la
velocidad de movimiento a aprox. 0,5 m/s (0,3 m/s con TTF 500 / 550) con el
tornillo superior de ajuste en la válvula direccional de avance.
(33).

10. Bloquee el tornillo de ajuste superior de la velocidad de avance rápido, localizado

en la válvula direccional de avance (23).
11. Revise el ajuste y realice modificaciones cuando sea necesario.
9.12. Adjuste de la velocidad de rotación

La velocidad de rotación del martillo perforador se ajusta con la válvula de regulación de
la velocidad de rotación (59). Gire el pomo de ajuste en sentido antihorario para disminuir
la velocidad, y en sentido horario para incrementarla. El valor adecuado para la velocidad
de rotación del martillo perforador dependerá de la dureza de la roca y del diámetro del
orificio. Estas son las recomendaciones de Tamrock para las velocidades de rotación
para los diferentes diámetros de los orificios:
Tamaño de la boca de perforación Velocidad de rotación ± 10%

Ø32 250
Ø38 250
Ø45 200
Ø51 200
Ø64 150
Ø76 150
Ø89 110
Ø102 110
Ø115 80
Ø127 80
Ø178 60

9.13. Purgado del bloque de cilindro de impulso

Los presostatos (S80 y S81) del bloque del cilindro de impulso se purgan de la siguiente
manera:
2. Extraiga la cubierta de los tapones de medición (MF y MR) del bloque del cilindro
de impulso.
3. Coloque el extremo de las mangueras de desbordamiento en los tapones (MF y
MR) y los otros extremos al receptáculo de desbordamiento.
4. El purgado se realiza cuando el aceite de salida no presenta burbujas de aire.
5. Retire las mangueras de desbordamiento de los tapones de medición (MF y MR).
6. Detenga el grupo de accionamiento.
MR
MF
9.13.1. Adjuste del presostato (123,125)
El ajuste de los conmutadores de presión (S80 y S81) del bloque del cilindro de impulso
se debe realizar en un banco de comprobaciones especial. La presión de accionamiento
de los presostatos es de 18 bares.

9.13.2. Purga de los cilindros de impulso (129,130).
La purga de los cilindros de impulso se realiza de la manera siguiente:
2. Localice el receptáculo de desbordamiento del cilindro de impulso.
3. Gire el tornillo de purga del cilindro de impulso con cuidado hasta abrirlo (en
sentido antihorario).
4. Cuando haya salido todo el aire, apriete el tornillo de purga (en sentido horario).
Tornillo de purga
9.14. Purga del presostato (12)

1. Localice el receptáculo de desbordamiento bajo el presostato.
3. Afloje una junta entre el conmutador de presión y la junta de manguera.
4. Cuando haya salido todo el aire, apriete la junta.

9.15. Adjuste del presostato del horómetro de percusión (12)

Realice el ajuste del presostato del horómetro de funcionamiento de la presión tal y como
se indica a continuación:
1. Gire el tornillo de ajuste del presostato (12) del horómetro de funcionamiento de
la percusión hasta que esté cerrado casi por completo (sentido horario).
3. Bloquee la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de percusión (14)
en posición trasera.
4. Gire el tornillo de ajuste del presostato (12) del horómetro de funcionamiento de
la percusión hasta que haga contacto. A continuación, gire otras 2 vueltas y el
tornillo de ajuste del presostato (12) en sentido antihorario. Utilice un multímetro
para determinar el funcionamiento del presostato.

9.16. Adjuste del estabilizador de presión

Válvula (136) y conmutador de presión (138) de reducción y descarga.
136
137
Conexión del
presostato 138 (M11)
La presión del estabilizador está controlada por la válvula de alivio / reducción de la

presión (136), la válvula de control (137) y el conmutador de presión (138).
1. Abra la tuerca de bloqueo de la válvula de alivio / reducción de la presión (136).
2. Gire el tornillo de ajuste de la válvula de alivio / reducción de la presión (136) a la
posición de completamente abierto (antihorario).
3. Instale el manómetro (60 bares) en el punto de medición (M10).
5. Afloje ligeramente la conexión de la manguera hidráulica del conmutador de
presión (138) (recoja el aceite que se fuga en un depósito adecuado).
6. Deje que el aire salga por la conexión de manguera del conmutador de presión
(138).
7. Cuando haya salido todo el aire apriete la conexión de manguera del conmutador
de presión (138).
8. Active la extracción (avance el martillo hacia el tope trasero).
9. Gire el tornillo de ajuste de la válvula de alivio / reducción de presión (136) en
sentido horario hasta que el manómetro indique una presión de 10 bares.
10. Abra la tuerca de bloqueo de la válvula de alivio / reducción de la presión (136).
12. Retire el depósito de aceite y el manómetro del punto de medición (M10).
NOTA!El ajuste (5 bares) del presostato (138) exige el uso de un banco de pruebas
especial.

10. IDENTIFICACIÓN Y SOLUCIÓN DE AVERIAS

10.1. Generalidades
Si el sistema de perforación no está funcionando como debiera, compruebe los puntos
siguientes antes de tomar ninguna otra medida:
D Indicadores luminosos, por ejemplo:
-- nivel del aceite hidráulico
-- temperatura del aceite hidráulico
-- Diferencias de presión sobre los filtros de retorno y de presión
-- control de la presión del aire y del agua
-- dirección de rotación de los grupos de accionamiento
-- etc.
D Fugas externas (mangueras, conexiones, adaptadores y otros componentes
hidráulicos).
D Funciones mecánicas (p. ej. piezas deslizantes, rodillos y ruedas de retorno)
D Voltaje de suministro al equipo de perforación y a diferentes dispositivos.
D Daños en el cable externo.
D Montaje de los enchufes eléctricos.
D Lecturas del manómetro.
10.2. Las bombas (1) y (50) ni giran en absoluto, o su velocidad no

es norma
1. Mida el suministro de voltaje a la unidad de alimentación. Si el voltaje es correcto,
es probable que el fallo sea mecánico. Si el motor eléctrico no recibe suficiente
voltaje de control, consulte el manual de solución de averías del sistema eléctrico.
2. Compruebe si una avería mecánica impide la rotación de las bombas.
3. Repare o sustituya el componente dañado.
Si la unidad de alimentación hace ruido, por lo general esto significa que

existe una avería mecánica. Repare (o sustituya) inmediatamente el
componente que provoca el ruido para evitar mayores daños.
PRECAUCIÓN

10.3. La bomba de caudal variable (1) gira con normalidad, pero los
ajustes de su regulador correspondiente no muestran valores
normales
Los ajustes del regulador de la bomba de caudal variable (1) son los siguientes:
-- Regulador de flujo (A) 22 bares
-- Regulador de presión (B) 225 bares
Estos ajustes del regulador de la bomba de caudal variable (1) se pueden comprobar tal
y como se explica:
1. Instale un manómetro en el punto de medición M1 para el avance y la percusión.
splacement pump (1) rotates normally, but the
its regulator are2.notAccione
normalla unidad de alimentación.
3. Lea los valores de presión de reserva en el manómetro
en el punto de medición M1 (deje que la presión se estabilice).
4. Por ejemplo, haga funcionar el el cilindro de zoom hacia el interior y lea
la presión, al mismo tiempo, en el manómetro ubicado en el
punto de medición M1.
6. Retire el presostato del punto de medición M1.
A B
10.3.1. El valor del regulador de flujo (A) varia del valor establecido de 22-
30bares
1. Coloque un manómetro en el punto de medición M7 para

el avance y la percusión. A
3. Si la presión del punto de medición M7 del bloque de control de percusión y
avance es la presión normal del depósito, es posible que el regulador A de la
bomba (1) esté atascado o mal ajustado. Ajuste la presión de circulación libre de
la bomba (1) al valor correcto con el regulador A (Véase “Ajustes de la bomba de
caudal variable (1)”).
4. Si las medidas anteriormente descritas no ayudan a resolver el problema, detenga
el grupo de accionamiento y repare o sustituya la unidad completa del regulador.
Ajuste el regulador A a la unidad del regulador según lo especificado en el capítulo
“Ajustes de la bomba de caudal variable (1)”.
5. Si la presión en el punto de medición M7 del bloque de control de la presión y
percusión es superior a la presión normal del depósito, puede ser porque una de
las válvulas (3), (4), (14), (23), (31), (33), (39), o bien las válvulas del brazo, se han
atascado (es decir, que una de las válvulas presenta una fuga y está mandando
una señal de control a la bomba (1)).
6 I i i l d id ifi ió l ió d bl b d l d
( ))
6. Inicie el proceso de identificación y solución de problemas comprobando el estado
de las válvulas de control de pilotaje (14), (31) y (33) y de la válvula del selector
del automatismo de retorno (39).
Para inspeccionarlas, proceda tal y como se indica:
-- Accione la unidad de alimentación.
-- Coloque un manómetro en los siguientes puntos de medición, de forma alternada:
-- punto de medición M9 del bloque de control de avance y percusión
-- puntos de medición M1, M2 y M3 del bloque de control de los
automatismos de retorno y antiatranque
-- Si el punto de medición M9 recibe presión, es posible que el carrete de la válvula
de control de pilotaje de percusión (14) se haya atascado.
-- Si el punto de medición M2 o M3 del bloque de control de los automatismos de
retorno y antiatranque recibe presión, es posible que la válvula de control de
pilotaje de avance rápido (33) o la válvula del selector del automatismo de retorno
(39) se hayan atascado.
-- Si los puntos de medición M1 y M2 o M1 y M3 del bloque de control del
automatismo de control del automatismo de retorno reciben presión de forma
simultánea, es posible que la válvula de control de pilotaje de avance (31) se haya
atascado.
-- Detenga el grupo de accionamiento y sustituya las válvulas defectuosas.
7. Si las medidas anteriormente mencionadas no han ayudado a solucionar el
problema, revise el funcionamiento de las válvulas (3), (4), (23) y la válvula del
brazo. Para realizar la inspección, proceda tal y como se indica:
-- Instale un manómetro en el punto de medición M1 para el bloque de control del
avance y la percusión.
-- Si las lecturas de los manómetros de presión de avance (21) y percusión (11) es
cero, pero la presión del punto de medición M1 es superior a la presión de reserva,
es posible que la válvula del brazo se haya atascado.
-- Detenga la unidad de alimentación.
-- Limpie, repare, o sustituya la válvula del brazo.
-- Retire el presostato del punto de medición M1.
-- Si la presión llega al manómetro de percusión (11) y la percusión funciona de forma
normal con el grupo de accionamiento en funcionamiento, es posible que la
válvula principal de percusión (3) o la válvula del selector de percusión (4)
presenten algún tipo de avería. En este caso haga lo siguiente:
-- Limpie y repare, o sustituya, la válvula averiada.
-- Si la presión alcanza el manómetro de avance (21) cuando el grupo de
accionamiento está en funcionamiento, es posible que el carrete de la válvula
direccional de avance (23) se haya atascado. En este caso haga lo siguiente:
-- Extraiga el carrete de la válvula direccional de avance (23).
-- Limpie a fondo y con cuidado el carrete y su carcasa.
-- Vuelva a colocar con cuidado el carrete.

10.3.2. El valor del regulador de pressión (B) varia del valor establecido de
225bares
1. Instale un manómetro en el punto de medición M1 para el bloque de control del

3. Por ejemplo, haga funcionar el cilindro del zoom hacia dentro y ajuste, al mismo
tiempo, el regulador de presión (B) de la bomba (1) al valor establecido de 225
bares.
4. Si el regulador de presión no reacciona a los ajustes, puede ser que esté atascado
o averiado.
6. Limpie y repare el regulador (B) o sustituya la unidad completa del regulador
(realice el ajuste según lo especificado en el capítulo “Ajustes de la bomba de
caudal variable (1)”).
7. Si el regulador de presión (B) funciona con normalidad durante la perforación,
pero no alcanza el valor máximo de presión de 225 bares con el brazo en
funcionamiento, es posible que el límite de presión máxima de la válvula del brazo
sea defectuoso. En este caso, consulte el manual “Brazo hidráulico TB”.
10.4. La percusión no funciona en absoluto
1. Si el manómetro de la percusión (11) muestra una lectura, pero la percusión no

funciona cuando se bloquea la palanca de control de la válvula de control de
pilotaje de percusión (14) en posición trasera, es posible que el martillo de
perforación presente algún tipo de avería. En este caso haga lo siguiente:
-- Repare o sustituya el martillo perforador (consulte los manuales del martillo).
2. Si el manómetro de percusión (11) no muestra lectura alguna cuando la palanca
de control de percusión (14) se bloquea en posición trasera, es posible que la
válvula principal de percusión (3) o la válvula del selector de percusión (4) se
hayan atascado. Compruebe el funcionamiento de las válvulas como sigue:
-- Limpie y repare, o sustituya, la(s) válvula(s) averiada(s).
3. Si el manómetro de percusión (11) muestra una lectura, pero la percusión no
funciona o funciona sólo parcialmente cuando la palanca de control de la válvula
de control de pilotaje de percusión (14) se bloquea en posición trasera y las
funciones del brazo son normales, es posible que el orificio (9) del conducto de
detección de carga se haya atascado. Compruebe el orificio como sigue:
-- Extraiga el orificio (9) y compruebe que no está atascado. Si lo está, límpielo.
-- Vuelva a montar el orificio (9) con cuidado.

10.5. La percusión permanence siempre accionada cuanda el grupo

de accionamiento o el motor diesel están en funcionamiento
1. Primero, revise la presión del conducto del depósito de las válvulas de control de
pilotaje de perforación (58), (14), y (31). Esta presión debe ser inferior a 1 bar.
Revise la presión del depósito tal y como se indica:
-- Instale un manómetro en el conducto del depósito de las válvulas de control de
pilotaje de perforación (58), (14), y (31).
-- Si la presión del conducto del depósito es superior a 1 bar, compruebe que el
conducto del depósito está correctamente instalado o si hay algo que esté
atascando el conducto.
2. Si la presión del conducto del depósito de las válvulas de control de pilotaje (58),
(14) y (31) es inferior a 1 bar, es posible que las válvulas (3), (4) o (14) estén
atascadas. Para comprobar el funcionamiento de las válvulas, proceda tal y como
se indica:
-- Instale un manómetro en el punto de medición M9 para el bloque de control del
-- Si el punto de medición M9 no muestra presión, es posible que las válvulas (3) o
(4) estén atascadas. Compruebe las válvulas como sigue:
-- Limpie y repare, o sustituya, la(s) válvula(s) averiada(s).
-- Si el punto de medición M9 muestra una lectura de presión, es posible que la
válvula (14) esté atascada (presenta fugas). Compruebe el funcionamiento de la
válvula como sigue:
-- Sustituya la válvula de control de pilotaje de percusión (14).

10.6. La presion máx. para la percusión a máxima potencia es dema-

siado alta
1. Si la presión de percusión es demasiado alta, inicie el proceso de identificación

y solución de problemas revisando el ajuste de la válvula de alivio de presión
máxima de percusión (7) según lo establecido en el capítulo “Ajuste de la
percusión a máxima potencia”. Si la válvula de alivio de presión de percusión (7)
no funciona adecuadamente, límpiela y repárela, o sustitúyala.
2. Si las mediciones anteriormente mencionadas no ayudan a solucionar el
problema, puede ser que el orificio del conducto de detección de carga (9) se haya
aflojado. El montaje del orificio (9) se comprueba con el puerto 9 del bloque de
control del avance y la percusión, tal y como se muestra:
-- Extraiga el tapón del puerto 9 del bloque de control del avance y la percusión.
-- Asegúrese de que el orificio (9) está correctamente colocado en el extremo inferior
del puerto 9 de perforación.
-- Si el orificio se ha aflojado, vuelva a apretarlo con cuidado.
-- Vuelva a montar el tapón del puerto 9 del bloque de control del avance y la
percusión.

10.7. La presión máx. para la percusión a máxima potencia es dema-

siado baja
1. Si la presión de percusión es demasiado baja, inicie el proceso de identificación

y solución de problemas revisando el funcionamiento de la válvula de alivio de
presión máxima de percusión (7) según lo establecido en el capítulo “Ajuste de
la percusión a máxima potencia”. Si la válvula de alivio de presión de percusión
(7) no se ajusta a lo determinado en el capítulo mencionado anteriormente,
límpiela y repárela, o sustitúyala.
2. A continuación, revise el valor de presión de control de pilotaje de avance:
-- Retire la varilla de perforación.
-- Instale un manómetro en el punto de medición M1 de los automatismos de retorno
/ antiatranque.
-- Lleve el martillo perforador hasta el tope delantero bloqueando la palanca de
control de la válvula de control de pilotaje de avance en posición trasera.
-- Si la presión del punto de medición M1 no oscila entre 19 y 21 bares, es posible
que la válvula de control de pilotaje de avance (31) esté averiada.
-- Sustituya la válvula de control de pilotaje de avance (31).
-- Si la presión en el punto de medición M1 es aprox. de 19--21 bares, es posible que
la válvula del selector de presión de percusión (5) se haya atascado o esté
averiada. Compruebe el funcionamiento de la válvula como sigue:
-- Limpie y repare, o sustituya, la válvula averiada (5).
3. Si el orificio del conducto de detección de carga se obstruye (9), la presión de
percusión descenderá. Compruebe el orificio (9) como sigue:
-- Accione la percusión bloqueando la palanca de control de la válvula de control de
pilotaje de percusión (14 ) en posición trasera, y mueva el brazo al mismo tiempo.
-- Si las funciones del brazo son normales, pero la presión de percusión sigue siendo
baja, es posible que el orificio (9) del conducto de detección de carga se haya
bloqueado por completo o parcialmente. Compruebe el orificio (9) como sigue:
-- Extraiga el orificio (9) y revíselo. Si está atascado, límpielo.
-- Vuelva a montar el orificio (9) con cuidado.
4. Si la salida de la bomba (1) es insuficiente, la presión de percusión descenderá.
Para comprobar la salida de la bomba (1), instale caudalímetros en los conductos
de avance y percusión. Los valores de caudal para la percusión (HL560 / HLX5)
y el avance (TF500 / TTF500) son:
Tipo de avance Percusión Avance
Cilindro de avance 100 -- 115 l/min 4 --8 l/min
Si los valores de caudal son superiores a los anteriormente indicados, revise

inmediatamente el estado del martillo perforador o del motor del cilindro de avance.

p
5. Si alguna de las válvulas de lanzadera (10) sufre fugas, puede causar una caída
en la presión de percusión. Compruebe la válvula de lanzadera tal y como se
indica:
-- Limpie la válvula o sustitúyala (10).
6. Revise el estado del manómetro (11) con un manómetro de referencia calibrado.
10.8. La presión de la percusion a media potencia es demasiado alta

p p p
1. Si la presión de percusión a media potencia es demasiado alta, revise el ajuste
de la válvula de alivio de presión de percusión a media potencia (6) según lo
establecido en el capítulo “Ajuste de la percusión a media potencia”. Si la válvula
de alivio de presión (6) no funciona adecuadamente, límpiela y repárela, o
sustitúyala.
2. Si el nivel de presión no se corrige tras haber realizado las reparaciones
anteriormente mencionadas, puede deberse a que el orificio (9) del conducto de
detección de carga se ha aflojado. El montaje del orificio (9) se comprueba con
el puerto 9 del bloque de control del avance y la percusión, tal y como se muestra:
-- Extraiga el tapón del puerto 9 del bloque de control del avance y la
percusión.
-- Asegúrese de que el orificio (9) está correctamente colocado en el
extremo inferior del puerto 9 de perforación.
-- Si el orificio se ha aflojado, vuelva a apretarlo con cuidado.
-- Vuelva a montar el tapón del puerto 9 del bloque de control del avance
y la percusión.
3. El nivel de presión de la percusión a media potencia también puede elevarse si
se produce un atasco en la válvula del selector de presión de percusión (5).
Compruebe el funcionamiento de la válvula como sigue:
-- Limpie y repare, o sustituya la válvula (5).

10.9. La presión de la percusión a media potencia es demasiado baja

1. Si la presión de percusión a media potencia es demasiado baja, revise el ajuste
de la válvula de alivio de presión de percusión a media potencia (6) según lo
establecido en el capítulo “Ajuste de la percusión a media potencia”. Si la válvula
de alivio de presión (6) no funciona adecuadamente, límpiela y repárela, o
sustitúyala.
2. Si el nivel de presión no se corrige tras haber realizado las reparaciones
detección de carga se ha bloqueado. El orificio (9) se comprueba con el puerto 9
del bloque de control del avance y la percusión, tal y como se indica a
continuación:
percusión.
-- Extraiga el orificio (9) del fondo de la perforación.
-- Limpie el orificio en caso necesario.
-- Vuelva a colocar el orificio (9) en el extremo inferior con cuidado.
-- Vuelva a montar el tapón del puerto 9 del bloque de control del avance
y la percusión.
10.10. El avance se ha detenido por completo (perforación)

Si el avance de la perforación
detección de carga sese hadetiene
bloqueado.por completo, revise
El orificio (9) el ajuste decon
se comprueba la presión de9
el puerto
control de pilotaje de avance. Para comprobar la presión de control
del bloque de control del avance y la percusión, tal y como se indica a de pilotaje de avance,
proceda continuación:
tal y como se indica:
1. Instale--un Detenga
manómetro en el punto
la unidad de medición M1 del bloque de los automatismos
de alimentación.
2. Accione lapercusión.
unidad de alimentación.
3. Bloquee -- laExtraiga
palancaeldeorificio
control(9)dedel
la fondo
válvuladedelacontrol de pilotaje de avance (31)
perforación.
-- Limpie el orificio en caso necesario.
4. Si la presión en el punto de medición M1 es de aprox. 19--21 bares, y el manómetro
-- Vuelva a colocar el orificio (9) en el extremo inferior con cuidado.
de avance (21) también muestra una lectura de presión, es posible que el cilindro
de avance -- Vuelva a montaro el
esté averiado, tapón
bien quedelun puerto
posible9fallo
del mecánico
bloque deesté
control del avance
impidiendo el
y la percusión.
avance. Repare o sustituya el/los componente/s dañado/s.
5. Si la presión en el punto de medición M1 es de aprox. 19--21 bares, pero el
manómetro (21) no muestra ninguna lectura, es posible que el carrete de la
10.10. válvulaEl direccional
avance sede ha avance
detenido porsecompleto
(23) (perforación)
haya atascado. Compruebe el
funcionamiento del carrete tal y como se indica:
Si el avance de la perforación se detiene por completo, revise el ajuste de la presión de
-- Detenga
control de pilotaje la unidad
de avance. Para de alimentación.
comprobar la presión de control de pilotaje de avance,
proceda tal--y como Extraiga la cubierta delantera de la válvula direccional de avance (23).
se indica:
1. Instale un El manómetro
carrete saleencon la cubierta.
el punto de medición M1 del bloque de los automatismos
-- Limpie a fondo
de retorno / antiatranque. y con cuidado el carrete y la carcasa de la válvula.
2. Accione-- Vuelva a montar
la unidad el carrete con cuidado.
de alimentación.

Si no hay presión en el punto de medición M1, es posible que la válvula de control de

pilotaje de avance (31) esté averiada. Repárela como sigue:
2. Sustituya la válvula (31).
10.11. La presión de avance de perforacion es demasiado baja

La localización y solución de averías se debe comenzar comprobando el funcionamiento
de la válvula reguladora (20). Para ello, proceda tal y como se indica:
2. Bloquee la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de avance (31)
3. Asegúrese de que la válvula de regulación de presión de avance (20) ajusta la
presión de avance tal y como se especifica en el capítulo “Ajuste de la presión de
avance”. Lea el valor de presión en el manómetro (21).
4. Libere la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de avance (21) en
posición intermedia.
Si la válvula reguladora de la presión de avance (20) no se ajusta según lo establecido
en el capítulo “Ajuste de la presión de avance”, puede ser que la válvula (20) o el cilindro
de avance estén averiados. Compruebe el estado de sus componentes de la siguiente
manera:
2. Conecte el conducto de presión de avance.
3. Arranque el grupo de accionamiento y asegúrese de que la válvula de regulación
de presión de avance (20) ajusta la presión de avance tal y como se especifica
en el capítulo “Ajuste de la presión de avance”.
4. Si la válvula (20) funciona según lo indicado en el capítulo “Ajuste de la presión
de avance”, es posible que el cilindro de avance esté averiado. Repare o sustituya
el componente dañado.
5. Si la válvula de regulación de presión de avance (20) sigue sin funcionar
correctamente, es posible que la válvula (20) esté averiada. Limpie y repare, o
sustituya la válvula.
Si las reparaciones anteriormente mencionadas no logran ajustar correctamente la
presión de avance, revise el valor de presión del control de pilotaje de avance. Dicho valor
debe oscilar entre 19 y 21 bares. Compruebe la presión tal y como se indica:
1. Instale un manómetro en el punto de medición M1 del bloque de los automatismos
2. Retire la varilla de perforación.
3. Bloquee la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de avance (31)
4. Si la presión del punto de medición M1 no oscila entre 19 y 21 bares, es posible
que la válvula de control de pilotaje de avance (31) esté averiada. Repárela como
sigue:

-- Sustituya la válvula de control de pilotaje averiada (31).
10.12. La presión de avance de perforacion es demasiado alta
1. En primer lugar, compruebe el funcionamiento de la válvula de regulación de la

presión de avance (20) tal y como se indica en el capítulo “Presión de avance de
perforación demasiado baja”, sección 1. Si la válvula de regulación de presión (20)
no se ajusta según lo estipulado en el capítulo “Ajuste de la presión de avance”,
puede ser que la válvula (20) esté defectuosa. Repárela como sigue:
-- Limpie y repare, o sustituya la válvula (20).
2. Si la avería no se ha solucionado, siga las instrucciones que aparecen en el
capítulo “Presión de avance de perforación demasiado baja”, sección 2. Si la
presión en el punto de medición del bloque de los automatismos de retorno y
antiatranque supera los 21 bares, es posible que la válvula de control de pilotaje
de avance (31) o la válvula de control de pilotaje de avance rápido (33) esté
averiada. Compruebe el funcionamiento de las válvulas como sigue:
-- Instale un manómetro en los puntos de medición M1y M2 del bloque de
los automatismos de retorno / antiatranque.
-- Si la presión alcanza sólo el punto de medición M2, es posible que la
válvula de control de pilotaje de avance rápido (33) esté averiada, pero
si la presión alcanza ambos puntos de medición simultáneamente, es
posible que sea la válvula de control de pilotaje de avance (31) la que
esté averiada.
-- Sustituya la válvula averiada.
3. Si persiste la avería, es posible que el compensador (22) de la válvula direccional
de avance (23) esté averiado. En este caso, sustituya toda la unidad de la válvula
direccional de avance (23).

10.13. El funcionamiento del avance rápido con control manual se ha

detenido por completo
1. Si el funcionamiento del avance rápido con control manual se detiene por

completo, inicie la localización y solución de averías comprobando la presión de
control de pilotaje del avance rápido. Revise la presión tal y como se indica:
-- Instale manómetros en los puntos de medición M2 y M3 del bloque de
-- Haga funcionar el avance rápido hacia delante y hacia atrás, moviendo
la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de avance rápido
(33) hacia delante y hacia atrás.
2. Si la presión en los puntos de medición M2 y M3 es de aprox. 30 bares, y el
manómetro de avance (21) también muestra una lectura de presión, es posible
que el cilindro de avance esté averiado, o bien que un posible fallo mecánico esté
impidiendo el movimiento.
-- Repare o sustituya el/los componente/s dañado/s.
3. Si la presión en los puntos de medición M2y M3 es de aprox. 30 bares, pero el
manómetro de avance (21) no muestra ninguna lectura, es posible que el carrete
de la válvula direccional de avance (23) se haya atascado. Compruebe el
funcionamiento del carrete tal y como se indica:
-- Extraiga la cubierta delantera de la válvula direccional de avance (23).
El carrete sale con la cubierta.
-- Limpie a fondo y con cuidado el carrete y la carcasa de la válvula.
-- Vuelva a introducir el carrete con cuidado y monte la cubierta delantera.
4. Si los puntos de medición M2 y M3 no reciben presión, es posible que se haya
producido una avería en la válvula de control de pilotaje de avance rápido (33).
Repárela como sigue:
-- Sustituya la válvula averiada (33).

10.14. El avance rápido con control manual es demasiado lento
1. Inicie el proceso de localización y solución de averías comprobando las presiones

de control de pilotaje del avance rápido en ambas direcciones. Revise las
presiones tal y como se indica:
-- Instale manómetros en los puntos de medición M2 y M3 del bloque de
-- Haga funcionar el avance rápido hacia delante y hacia atrás, moviendo
la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de avance rápido
(33) hacia delante y hacia atrás.
2. Si ambos puntos de medición muestran unos valores de presión de control de
pilotaje cercanos a los 30 bares, es posible que la avería haya sido provocada por
los ajustes de las velocidades máximas del avance rápido o por el ajuste de la
presión máxima de avance rápido. Compruebe estos ajustes tal y como se indica:
-- Lleve el martillo perforador hasta el tope trasero bloqueando la palanca de control
de la válvula de control de pilotaje de avance rápido (33) en posición delantera.
-- Si el manómetro de avance (21) muestra los 210 bares establecidos, es posible
que se haya producido un error en el ajuste de las velocidades máximas de avance
rápido. Ajuste las velocidades máximas de avance rápido tal y como se indica en
el capítulo “Ajuste de la velocidad máxima de avance rápido”.
-- Si la presión máxima de avance rápido no se encuentra en el valor establecido,
ajuste la presión según lo establecido en el capítulo “Ajuste de la presión máxima
de avance rápido”. Si este ajuste no soluciona el problema, puede que la avería
se la haya provocado la válvula de alivio de presión máxima de avance rápido (30)
o el cilindro de avance.
-- Conecte el manómetro de avance.
-- Accione el avance rápido hacia delante, empujando la palanca de control
de la válvula de control de pilotaje de avance rápido (33) hacia delante.
-- Si la presión de avance rápido se ajusta ahora al valor preestablecido,
es posible que el cilindro de avance presente alguna fuga, o bien que el
avance tenga un fallo mecánico. Repare o sustituya el/los componente/s
dañado/s.
-- Si la presión no se ajusta con la válvula de alivio de presión máxima de
avance rápido (30), es posible que la válvula presente daños. Limpie y
repare, o sustituya la válvula (30), y realice el ajuste según lo descrito en
el capítulo “Ajuste de la presión máxima de avance rápido”.
10.15. El avance rápido con control manual es demasiado rápido
Si el avance rápido con control manual es demasiado rápido en ambas direcciones,

significa que las velocidades máximas de avance rápido no se han ajustado
correctamente. Para realizar los ajustes, consulte el capítulo “Ajuste de la velocidad
máxima de avance rápido”.

10.16. La presión de rotación es demasiado baja
1. Si durante la perforación la presión de rotación resulta insuficiente, debería

comprobar el valor presestablecido de la válvula de alivio de la presión máxima
de rotación (55). Para ello, consulte el capítulo “Ajuste de la presión máxima del
circuito de rotación”. Si la válvula (55) no se ajusta al valor recomendado (180
bares), es probable que la válvula (55) esté averiada. En este caso, sustituya la
válvula y realice el ajuste según lo estipulado por las instrucciones que aparecen
en el capítulo “Ajuste de la presión máxima del circuito de rotación”. Si la presión
sigue sin ajustarse a 180 bares, es posible que la bomba de rotación (50) esté
defectuosa. Sustituya la bomba de rotación (50) y ajuste la válvula de alivio de
presión máxima de rotación (55) tal y como se indica en el capítulo “Ajuste de la
presión máxima del circuito de rotación”.
2. Si la presión de rotación es inferior al valor normal durante la perforación, puede
ser que la presión de avance sea demasiado baja o que el flujo de aceite dirigido
al avance sea escaso. Si se da esta situación, existe la posibilidad de que se
produzcan presiones de avance demasiado bajas, por lo que se deberán revisar
los siguientes puntos:
-- Instale un manómetro en el punto de medición M1 del bloque de los
automatismos de retorno / antiatranque.
-- Bloquee la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de
avance (31) en posición trasera.
-- Si la presión del punto de medición M1 oscila entre 19 y 21 bares, es
posible que la presión de avance sea insuficiente.
-- Si la presión es inferior a 19 bares, es posible que la válvula de control
de pilotaje de avance (31) esté averiada. Sustituya la válvula averiada
(31).
3. Si la presión de rotación sigue siendo baja, es posible que el motor de rotación del
martillo perforador presente alguna fuga.
-- Sustituya el motor de rotación del martillo perforador.
10.17. La presión de rotación es demasiado alta durante la perfo-

ración
1. La presión de rotación demasiado alta puede estar provocada por una presión de
avance demasiado alta o porque la velocidad de rotación del martillo perforador
sea incorrecta.
-- Para realizar el ajuste de la velocidad de rotación, consulte el capítulo
“Ajuste de la velocidad de rotación”.
-- Ajuste la presión de avance para que oscile entre 80 y 100 bares.
2. Si los ajustes anteriormente mencionados no han logrado disminuir la velocidad
de rotación, es posible que el motor de rotación del martillo perforador, o bien el
mecanismo de rotación, estén averiados.
-- Consulte los manuales de mantenimiento del martillo perforador.

10.18. Fallo en el funcionamiento de la regulación de la velocidad de

rotación
1. Si se produce un fallo en el funcionamiento de la regulación de la velocidad de
rotación, inicie el proceso de identificación y solución de averías comprobando la
presión del control de pilotaje de la velocidad de rotación. Revise la presión tal y
como se indica:
-- Instale adaptadores de medición y manómetros en los conductos a y b de control
de pilotaje de la válvula direccional de rotación (53).
-- Gire la válvula de regulación de la velocidad de rotación (59) (en sentido de las
-- Bloquee la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de rotación (58)
-- Bloquee la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de rotación (58)
-- Suelte la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de rotación (58) en
posición intermedia.
-- Si los conductos de control de pilotaje de la válvula direccional de rotación (53)
reciben una presión de reserva, es posible que la válvula de regulación de rotación
(59) esté averiada, o que el carrete de la válvula direccional de rotación (53) esté
atascado. Compruebe el funcionamiento de las válvulas como sigue:
-- Limpie y repare, o sustituya la válvula de regulación de la velocidad de
rotación (59).
-- Bloquee la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de
rotación (58) en posición trasera.
-- Gire el pomo de regulación de la velocidad de rotación entre las
posiciones extremas.
-- Suelte la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de rotación
(58) en posición intermedia.
-- Si la regulación de la velocidad de rotación no se puede ajustar, es probable que
el carrete de la válvula direccional de rotación (53) esté atascado. Compruebe el
funcionamiento de la válvula (53) tal y como se indica:
-- Retire el carrete de la válvula (53).
-- Limpie a fondo y con cuidado el carrete y la carcasa de la válvula.
-- Vuelva a montar el carrete con cuidado en su lugar correspondiente.
2. Si los ajustes anteriormente mencionados no han logrado normalizar la regulación
de la velocidad de rotación, es posible que el motor de rotación del martillo
perforador, o bien el mecanismo de rotación, estén averiados.
-- Consulte los manuales de mantenimiento del martillo perforador.

10.19. El avance rápido del automatismo de retorno no funciona

Si el martillo perforador no inicia el movimiento de retorno de forma automática desde el límite
delantero, asegúrese de que el interruptor selector del automatismo de retorno está en su
posición correcta (intermedia). Si lo está, asegúrese de que el carrete Y47 de la válvula de
selector del automatismo de retorno (39) del bloque de los automatismos de retorno y
antiatranque recibe el voltaje de control.
-- Si el carrete de la válvula (39) recibe el voltaje de control, puede ser que la válvula
(39) se haya atascado.
-- Limpie y repare, o sustituya la válvula.
-- Si el carrete de la válvula (39) no está recibiendo el voltaje de control, consulte las
instrucciones que aparecen en el capítulo “Localización y solución de problemas
en el sistema eléctrico”.

10.20. Identificación y solucion de problemas en el sistema electrico

Problema Causa Funcionamiento
--Compruebe el fusible de suministro de
energía
Las válvulas de control S70, S71, y S72 no se --Compruebe el cable de alimentación
de pilotaje de la perfo- mantienen encendidos del suministro de energía
ración no se mantienen --Compruebe si el interruptor S80 del
encendidas límite delantero está accionado
S72 no se mantiene en-
cendido, aunque S70 y --Compruebe el ajuste de V18
S71 sí lo hacen
--Compruebe la posición de S73 (el re-
torno no funciona en posición manual)
--Compruebe el funcionamiento del con-
mutador de presión S80 del límite delan-
tero
La perforación no se No funciona el retorno --Compruebe el cable (el relé K70 tira en
detiene automático del martillo el límite delantero)
perforador desde el ex-
tremo delantero
--Compruebe el funcionamiento de Y47
en el límite delantero (indicador LED). Si
el indicador LED se ilumina, revise el
funcionamiento del sistema hidráulico
La perforación se detie- Si el retorno forzado fun-
ne y el martillo perfora- ciona con el interruptor --Compruebe el funcionamiento del con-
dor intenta realizar el S73, puede ser que el lí- mutador de presión S81 del límite trase-
movimiento de retorno, mite trasero S81 presente ro
pero se detiene daños
El retorno forzado no
funciona con el inter- Puede que el interrup- --Compruebe el funcionamiento del in-
ruptor S73 tor esté dañado terruptor S73
La rotación permanece Puede que el relé tem-

--Compruebe el funcionamiento del relé
encendida tras el límite poral K70 esté dañado
trasero temporal K70

10.21. Principales valores de referencia (ajustes de fábrica) para la

identificación y solución de problemas
Objeto Valor
Bomba de caudal variable (1)
-- controlador de presión 225 bares
-- controlador de flujo 22 bares
Presión de control de pilotaje para la rotación, la percusión, el
barrido y el avance rápido 30 bares
Presión de control de pilotaje para el avance 19 --21 bares
Presión de percusión a media potencia 100 bares
Presión de percusión a máxima potencia 210 bares
x para el avance del TF 500 o del TTF 550
Máxima presión del circuito de rotación (válvula de alivio (55)) 180 bares
Presión máxima de avance rápido
x para TF 500 210 bares
x para TTF 500/550 180 bares
Presión de detección de antiatranque 120 bares
Velocidad máxima de avance (avance rápido)
x para TF 500 | 0,3 m/s
x para TTF 500/550 | 0,3 m/s
Velocidad máxima en marcha atrás (avance rápido)
x para TF 500 | 0,5 m/s
x para TTF 500/550 | 0,3 m/s
Presión de control del estabilizador 10 bares

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Curso de THC 560

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Traducción del manual original

2 (98) Copyright © Sandvik Mining and Construction

3. CONTROLES DEL SYSTEMA DE PERFORACIÓN THC . . . . . . . 8

4.2. Diseño de los bloques de válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4.3. Bloque de control de percusión y de avance . . . . . . . . . 16

4.4. Bloque de control de los automatismos de retorno

4.5. Bloque de control de la rotación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4.6. Bloque de control de la presión de avance . . . . . . . . . . . 21

4.7. Bloque de ajuste de la velocidad de rotación . . . . . . . . . 21

4.8. Bloque de control de los cilindros de impulso . . . . . . . . 22

5.2. Filtrado del aire del depósito de aceite hidráulico . . . . . 23

5.3. Refrigeración del sistema hidráulico . . . . . . . . . . . . . . . . 23

7. FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

7.1. Temperatura del aceite en la perforación . . . . . . . . . . . . 29

7.2. Lectura de los diagramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

7.3. Circulacion libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Copyright © Sandvik Mining and Construction 3 (98) )

7.4. Rotación, avance y percusión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

7.6. Automatismo antiatranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

7.7. Control de fljudo de barrico (opcional) . . . . . . . . . . . . . . 44

7.8. Automatismo de retorno controlado por cilindro de impulso

7.9. Proximity switch controlled return automatics (alternative) 49

7.10. Control manual del avance rápido . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

8.1. Roscado ...................................... 53

8.2. Aflojado de la boca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

8.3. Barrido independiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

8.4. Utilización de un motor diesel para la perforada de roca 58

9. ADJUSES DE LOS COMPONENTES HIDRÁULICOS . . . . . . . . . 60

9.1. Adjustes de la bomba de caudal variable (1) . . . . . . . . . 60

9.2. Ajuste de la presión de control de pilotaje . . . . . . . . . . . 62

9.3. Ajuste de la presión máxima del circuito de rotación . . 63

9.4. Adjuste de la presión de antiatranque . . . . . . . . . . . . . . 65

9.5. Adjuste de la válvula principal de percusión . . . . . . . . . 67

4 (98) Copyright © Sandvik Mining and Construction

9.7. Adjuste de percusión a máxima potencia . . . . . . . . . . . . 69

9.8. Adjuste de la presión de avance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

9.9. Adjuste del control de la percusión-avance . . . . . . . . . . 71

9.10. Adjuste de la presión máxima del avance rapido . . . . . . 73

9.11. Adjuste de la velocidad máxima del avance rapido . . . . 74

9.12. Adjuste de la velocidad de rotación . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

9.13. Purgado del bloque de cilindro de impulso . . . . . . . . . . 76

9.14. Purga del presostato (12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

9.15. Adjuste del presostato del horómetro de percusión (12) 78

9.16. Adjuste del estabilizador de presión . . . . . . . . . . . . . . . . 79

10. IDENTIFICACIÓN Y SOLUCIÓN DE AVERIAS . . . . . . . . . . . . . . 80

10.2. Las bombas (1) y (50) ni giran en absoluto, o su

10.4. La percusión no funciona en absoluto . . . . . . . . . . . . . . 83

10.5. La percusión permanence siempre accionada cuanda

10.6. La presion máx. para la percusión a máxima potencia

10.7. La presión máx. para la percusión a máxima potencia

Copyright © Sandvik Mining and Construction 5 (98) )

10.8. La presión de la percusion a media potencia es demasiado alta

10.9. La presión de la percusión a media potencia es

10.10.El avance se ha detenido por completo (perforación) . 88

10.11.La presión de avance de perforacion es demasiado baja 89

10.12.La presión de avance de perforacion es demasiado alta 90

10.13.El funcionamiento del avance rápido con control manual

10.15.El avance rápido con control manual es demasiado rápido 92

10.16.La presión de rotación es demasiado baja . . . . . . . . . . 93

10.17.La presión de rotación es demasiado alta durante la