Practicas Unidad 1 - Control Digital

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INSTITUTO

TECNOLÓGICO
SUPERIOR DE XALAPA
Requerimiento: 8.3 MANUAL DE

Asignatura (Clave y nombre)* APD-1203 Control Digital


Programa* Ingeniería Mecatrónica Unidad* 1
Practica 1, 2 ,3. Circuitos Pasa Baja- Pasa Alta-Pasa Bandas
Romero Cerda Luis Enrique
Bibliografía
F. Halsall, Filtros Activos, Ed. Adison Wesley.

INTRODUCCIÓN
En esta práctica el alumno comprobará el funcionamiento de los filtros activos pasa bajas, pasa
altas y pasa bandas, construyendo los tres tipos de filtros con amplificadores.
Operacionales, aplicando señales de voltaje con diferentes frecuencias a la entrada de los
circuitos y midiendo la señal de voltaje a la salida.

Los filtros paso bajo, que se anotaran lp, transfieren los componentes asociados a las
frecuencias bajas y remueven todos los componentes vinculados a las frecuencias mayores que
una determinada frecuencia de corte A partir de los filtros paso bajo se puede construir toda la
familia de filtros a que se hace referencia en esta clase Siguiendo la misma lógica, los filtros
paso alto (hp) transfieren los componentes relacionados con las frecuencias altas y remueven
los asociados a las frecuencias que están por debajo de una cierta frecuencia de corte.
Intuitivamente, un filtro paso alto puede obtenerse operando de la siguiente forma: hp =1-lp.

La tercera clase de filtros de esta familia son los filtros pasa-banda (bp) Estos transfieren los
componentes asociados a una banda o intervalo de frecuencias y remueven las frecuencias m·s
altas y m·s bajas. Siguiendo la misma lógica que para los filtros paso alto, los filtros pasa-banda
o band-pass pueden construirse a través la diferencia entre dos filtros paso bajo: bp = lpu -lpl ,
donde lpu es el filtro paso bajo cuya frecuencia de corte es m·s alta y lpl es el filtro paso bajo
asociado a una frecuencia de corte menor Contrariamente, los filtros band-stop atenúan una
banda especifica de frecuencias y permiten el paso de las frecuencias m·s altas y m·s bajas

OBJETIVO
Realizar la simulación de filtros Pasa Baja- Pasa Alta-Pasa Bandas
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HIPÓTESIS
Un filtro es un circuito diseñado para pasar una banda de frecuencias especificada, mientras
atenúa todas las señales fuera de esta banda. Los circuitos de filtrado pueden ser activos o
pasivos. Los circuitos de filtrado pasivo contienen solo resistores, inductores o capacitores. Los
filtros activos contienen transistores o amplificadores operacionales más resistores, capacitores
o inductancias. A menudo los inductores no se utilizan debido a que son voluminosos, costosos
y pueden tener componentes resistivos internos.
Existen cuatro tipos de filtros: pasa bajas, pasa altas, pasa banda y rechaza banda. Un filtro
pasa bajas, como el que se muestra en la figura 1, es un circuito que tiene un voltaje de salida
constante desde cc hasta una frecuencia de corte (fc). Conforme la frecuencia aumenta arriba
de la fc, el voltaje de salida se atenúa. El alcance de las frecuencias que se transmiten se
conoce como pasa banda. El alcance de las frecuencias que se atenúan se conoce como
banda de paro. La fc, también se denomina: frecuencia 0.707,
frecuencia a 3dB, o frecuencia de esquina.

Un filtro pasa altas, como el de la figura 2, atenúa el voltaje de salida para todas las frecuencias
abajo de la fc. Arriba de la fc, la magnitud del voltaje de salida es constante. Para un filtro pasa
altas o pasa bajas, la fc se evalúa mediante:

fC = 1
2 ⋅π ⋅Ra ⋅ C1

Donde wC es la frecuencia de corte en radianes por segundo, fC es la frecuencia de corte en


hertz, R está en ohms, y C está en faradios.
Un filtro pasa bandas, como el de la figura 3, permite el paso de un rango de frecuencias
definido entre una fc corte inferior y una fc superior. Donde la fc de corte inferior es definida
por la frecuencia de corte de un filtro pasa altas. Mientras que la fc superior es definida por la
frecuencia de corte de un filtro pasa bajas.

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Figura 1. Filtro pasa bajas. Figura 2. Filtro pasa altas.

Figura 3. Filtro pasa


bandas.

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MATERIAL, REACTIVOS Y EQUIPO REQUERIDO


Material
2 Resistencias de 33 KΩ.
1 Puntas para Osciloscopio.
1 Conector T. Cable
1 coaxial.
1 Capacitor de 0.001 μF.
Amplificador operacional LM741.
1 Protoboard.
1 Alambre para protoboard.
Caimanes.

Equipo

1 Computadora con multisim instalado.


1 Fuente de poder
1 Generador de funciones
1 Osciloscopio

DESARROLLO
1 El filtro pasa bajas y filtro pasa altas.

a) Calcule la frecuencia de corte para el circuito de la figura 1, 2, y 3. b) Simule el circuito de la


figura 1, 2 y 3 en multisim.

c) Con el generador de funciones de multisim aplique una señal senoidal en la entrada (Vi) de
1Vpp para cada una de las frecuencias indicadas en la tabla 1 y anote el valor de la señal de
salida (Vo) en la columna correspondiente al circuito simulado.

d) Determine la frecuencia de corte en el circuito simulado, variando la frecuencia de la señal


de voltaje de entrada, hasta que el voltaje de salida corresponda al 70.71% de la amplitud de la
señal de entrada.

e) Arme el circuito de la figura 1, 2 y 3.

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f) Con el generador de funciones aplique una señalMANUAL DEen la entrada (Vi) de 1Vpp para
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senoidal
cada una de las frecuencias indicadas en la tabla 1 y anote el valor de la señal de salida (Vo) en
la columna correspondiente al circuito armado.
Tabla 1. Filtro pasa bajas,
pasa altas y pasa bandas

Frecuencia Vo (Circuito simulado)

1.0 Khz .
3.0 Khz
5.0 Khz
10.0 Khz
15.0 Khz
20.0 Khz
25.0 Khz
30.0 Khz
35.0 Khz
40.0 Khz

g) Dibuje una gráfica con los datos de la tabla 1 para los tres tipos de filtro

h) Anote los resultados obtenidos de la frecuencia de corte para los tres casos,
según la siguiente tabla.

Teoría Simulación
Frecuencia de corte

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RESULTADOS Y OBSERVACIONES
filtro pasa bajas.

a) Calcule la frecuencia de corte para el


circuito de la figura 1.

1
CALCULOS 𝐹𝑐 =
2𝜋𝑅𝐶

1
Entonces 𝑓𝑐 =
2𝜋(33,000)(0.001^−6)
𝑓𝑐 =4,822HZ

b) Simule el circuito de la figura 1 en Multisim.

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c) Con el generador de funciones de multisim aplique una señal senoidal en


la entrada (Vi) de1Vpp para cada una de las frecuencias indicadas en la
tabla 1 y anote el valor de la señal de salida (Vo) en la columna
correspondiente al circuito simulado.
VPP=VP*VP
1=VP*VP=0.5VP

EL CANAL A ES LA SEÑAL DE ENTRADA COLOR ROJO EL CANAL B


ES LA SEÑAL DE SALIDA COLOR AZUL

PARA 1KHZ

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PARA 3KHZ

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PARA 5KHZ

PARA 10KHZ

PARA 15 KHZ

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PARA 20KHZ

PARA25KHZ

PARA 30KHZ

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PARA 35KHZ

PARA 40KHZ

d) Determine la frecuencia de corte en el circuito simulado, variando la


frecuencia de la señal de voltaje de entrada, hasta que el voltaje de
salida corresponda al 70.71% de la amplitud de la señal de entrada.

La simulación no da como resultado que la frecuencia de corte es de 3khz


dentro de la simulación haciendo la conversión del canal A ( 352.224/100 )=
3.52224*70.1=246.909024 un valor cercano a lo que que correspondería al
canal B 260.720mv

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F ) Con el generador de funciones aplique una señal senoidal en la entrada (Vi) de


1Vpp para cada una de las frecuencias indicadas en la tabla 1 y anote el valor de
la señal de salida (Vo) en la columna correspondiente al circuito armado.

Frecuenci Vo (Circuito simulado)


a
356.8mV
1.0 Khz
3.0 Khz 352.7mV
5.0 Khz 346.8mV
10.0 Khz 346.1mV
15.0 Khz 345.7mV
20.0 Khz 345.7mV
25.0 Khz 345.7mV
30.0 Khz 345.5mV
35.0 Khz 345.5mV
40.0 Khz 245.5mV

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g) Dibuje la siguiente gráfica con los datos de MANUAL
la tabla 1DE
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2. El filtro pasa alto.


a) Calcule la frecuencia de corte para
el circuito de la figura 2

. b)
1
CALCULOS 𝐹𝑐 =
2𝜋𝑅𝐶

1
Entonces 𝑓𝑐 =
2𝜋(33,000)(0.001^−6)
𝑓𝑐 =4,822HZ

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Requerimiento: 8.3 MANUAL DE

Simule el circuito de la figura 2 en multisim.


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Requerimiento: 8.3 MANUAL DE
c) Con el generador de funciones de multisim aplique una señal senoidal en la

entrada (Vi) de1Vpp, para cada una de las frecuencias indicadas en la tabla 2 y
anote el valor de la señal de salida (Vo) en la columna correspondiente al circuito
simulado.

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EL CANAL A ES LA SEÑAL DE ENTRADA COLOR ROJO


EL CANAL B ES LA SEÑAL DE SALIDA COLOR AZUL

FRECUENCIA 1KHZ
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3KHZ MANUAL DE

5KHZ

10KHZ

15 KHZ
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Requerimiento: 8.3
20KHZ MANUAL DE

30 KHZ

40KHZ
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d) Determine la frecuencia de corte enMANUAL
Requerimiento: 8.3 DE simulado, variando la
el circuito
frecuencia de la señal de voltaje de entrada, hasta que el voltaje de
salida corresponda al 70.71% de la amplitud de la señal de entrada

La simulación no da como resultado que la frecuencia de corte es 4.9khz de


dentro de la simulación haciendo la conversión del canal A nos da una
aproximación de 330 m V para el canal B siendo el 70.71 del valor de la amplitud
sin embargo en simulación es de 322.504 lo cual es el valor coincide mucho con
el procentaje de amplitud del Canal A.

f) Con el generador de funciones aplique una señal senoidal en la


entrada (Vi) de 1Vpp para cada una de las frecuencias indicadas en
la tabla 2 y anote el valor de la señal de salida (Vo) en la columna
correspondiente al circuito armado.

Frecuenci Vo (Circuito simulado)


a
1.0 Khz 179mV
3.0 Khz 233mV
5.0 Khz 288mV
10.0 Khz 351 mV
15.0 Khz 356.2mV
20.0 Khz 356 mV
25.0 Khz 359mV
30.0 Khz 359mV
35.0 Khz 359 mV
40.0Khz 359mV

g) Dibuje la siguiente gráfica con los datos de la tabla 2.


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3. El filtro pasa bandas.


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a) Calcule las frecuencias de corte superior DE
e inferior para
el circuito de la figura 3.
b)

1
CALCULOS 𝐹𝑐 =
2𝜋𝑅𝐶

1
Entonces 𝑓𝑐s =
2𝜋(33,000)(0.001^−6)
𝑓𝑐s =4,822HZ

CALCULOS F c= 1 / 2 π RC

Entonces
𝑓𝑐i =
1
2𝜋(5,000)(0.001^−6)

fci= 31,847HZ

Simule el circuito de la figura 3 en multisim.


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c) Con el generador de funciones de multisim aplique una señal senoidal en


la entrada (Vi) de1Vpp, para cada una de las frecuencias indicadas en la
tabla 2 y anote el valor de la señal de salida (Vo) en la columna
correspondiente al circuito simulado.
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Requerimiento: 8.3 MANUAL DE PRÁCTICAS

f) Con el generador de funciones aplique una señal


senoidal en la entrada (Vi) de 1Vpp para cada una de
las frecuencias indicadas en la tabla 3 y anote el valor
de la señal de salida (Vo) en la columna
correspondiente al circuito armado.

Frecuenci Vo (Circuito simulado)


a
37mV
1.0 Khz
3.0 Khz 230mV
5.0 Khz 298mV
10.0 Khz 262mV
15.0 Khz 153mV
20.0 Khz 282mV
25.0 Khz 296mv
30.0 Khz 285mv
35.0 Khz 322mv
40.0Khz 313mv

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g) Dibuje la siguiente gráfica con los datos de la tabla 3.

CONCLUSIONES
Se visualizó el comportamiento de cada filtro y se obtuvo que sobre pasando el
rango de la frecuencia de corte en el caso del filtro pasa bajas este atenuaba las
señales mayores a las permitidas, en el caso del filtro de pasa altas atenuaba las
señales más pequeñas y con el filtro pasa bandas había una mayor restricción en
el comportamiento de la entrada y salida de cada señal.

Además, se observó que dicha configuración de filtro podría intensificarse al grado


de mejorar la atenuación de la señal esto se logra configurando aún más la
posición de los opam capacitores resistencias dentro del modelo matemático.

Sin embargo, la utilización en simulación no demostró una aproximación a los


circuitos reales falto utilizar circuitos físicos para comprobar las diferencias o
semejanzas que existen.

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ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Comprobar el funcionamiento de filtros activos pasa bajas, pasa altas y pasa
bandas

SUGERENCIAS
Ninguna

FUENTES DE CONSULTA
-F. Halsall, Filtros Activos, Ed. Adison Wesley.

-Extracción de señales -dECON 2017- Fernando Borraz


https://eva.fcs.edu.uy/pluginfile.php/98941/mod_resource/content/1/se
%C3%B1ales4_filtrospasa.pdf

Elaboró Verificó

MORALES ARCOS RAFAEL ING. HERNÁNDEZ PITALUA


Docente Jefatura de carrera o subdirección de
estudios de posgrados

Las firmas anteriores hacen constar que se ha verificado que la presente práctica es representativa de los objetivos de la
unidad a que corresponda, que las instrucciones y la metodología son acordes al objetivo de la práctica y está
referenciada en la bibliografía indicada y, que las instrucciones son claras.

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