ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

DATOS INFORMATIVOS
NOMBRES Y APELLIDOS: SUSANA PATRICIA ARAGADVAY YUNGÁN
SEMESTRE: NOVENO PARALELO: A
FECHA: 2020-05-1008
ASIBUS
Un solo cable de comunicación (con dos cables internos). Reduce hasta el 40% el coste de cableado y
mantenimiento. Se conecta a sensores, actuadores, dispositivos inteligentes. Permite elementos:
Digitales (todo/nada), Analógicos, Módulos inteligentes: variadores de alterna, PID, controladores de
robots, otros PLC, otros PC, etc.

Trasiego de información
El envío de información se hace mediante un protocolo de comunicaciones en pequeños paquetes.
Estos paquetes son generados por funciones específicas. El bus envía/ recibe información
cíclicamente, a intervalos regulares de tiempo. Garantiza un tiempo máximo de envío de datos E/S.
Tipos de datos
 Datos de proceso:
Influyen directamente sobre el periférico controlado (válvulas, contactores, etc), son sencillos (unos
pocos bytes), permiten un número elevado de dispositivos de campo, carácter cíclico, actualizados
continuamente (cada 5-10 ms actualiza todos los dispositivos de la red), datos E/S de identifican por
la dirección del dispositivo, existe una zona del CPU actualizada por el autómata.
 Parámetros o mensajes
Para ajuste, monitorización, diagnóstico, programación de dispositivos inteligentes, bajo demanda
(asíncronamente), desde decenas de bytes hasta centenas de Kb para programas de dispositivos
inteligentes.

Sistemas de comunicación en la automatización

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Bus de campo: solo permiten conexión de capacitores y accionadores pudiendo trabajar como sub-bus
de los anteriores

Buses de campo y célula: permiten la conexión de captadores y accionadores, pero también de

estaciones.

El bus AS-i
Es un bus para sensores y accionadores de tipo todo/nada, admite topologías en línea, en anillo en
robot, en árbol, etc. Tiempos de respuesta de 5ms máximo para 31 dispositivos conectados. Admite
conexión a otros autómatas con módulo maestro y a otros buses (como profibus) mediante módulos
pasarela.

Dispositivos:

Maestro
El bus AS-i se gestiona a través de un equipo maestro, cuyas funciones son de lectura y escritura de
E/S, modificación de los parámetros de los esclavos, test del bus, comprobación de los esclavos
presentes.

Cable de conexión
Puede conectarse al resto de los elementos mediante un cable con las siguientes características:
- Plano
- Formado por dos cables internos
- Cuyo perfil sirva de guía de posicionamiento y conexionado
- Recubrimiento auto cicatrizante
- Con guía de posicionamiento

Cable de alimentación negro: algunos dispositivos requieren un cable auxiliar específico para
alimentación que suele ser de color negro.
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Sensores y actuadores
Está conectado a equipos esclavos, dotados cada uno de uno o varios accionadores o sensores de tipo
digital. Admite hasta 31 esclavos, de dos tipos:

- Esclavos comunicantes: sensores o actuadores que disponen de un integrado ASIC para gestionar
la comunicación.
- Esclavos no comunicantes: interfaz de conexión al bus de periféricos estándar.

Perfil de los equipos esclavos: llevan un código identificador (Id. code) y una conjuración (I/O code)

Terminal de direccionamiento: permite configurar la dirección que tiene en el bus los captadores y
accionadores comunicantes asignándoles un número de esclavo.

Elementos repetidores: la longitud de cable máxima es de 00m por cada segmento de bus, pero admite
módulos repetidores que permite prolongarlo otros 200 metros. El repetidor proporciona aislamiento
galvánico entre los dos segmentos que conecta.

Esclavos AS-i
Las estaciones que pueden ser aludidas desde un maestro AS-i reciben el nombre de esclavos AS-i.
Técnica de montaje de esclavos AS-i
Se ofrecen esclavos AS-i con las siguientes técnicas de montaje:
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Módulos AS-i: Los módulos AS-i con esclavos AS-i a los que se pueden conectar sensores y
actuadores convencionales.
Sensores/actuadores con conexión AS-i integrada: Los sensores/actuadores con conexión AS-i
integrada se pueden conectar directamente al AS-Interface. Los sensores y los actuadores se
clasifican, según su aplicación, en módulos de campo y de armario.
Espacio de direccionamiento
Se ofrecen esclavos AS-i con los siguientes espacios de direccionamiento:
Esclavo AS-i Standard: Cada esclavo AS-i Standard ocupa una dirección en el AS-Interface. Se
pueden conectar hasta 31 esclavos AS-i Standard al AS-Interface.
Esclavos AS-i con espacio de direccionamiento extendido (esclavos A/B): Los esclavos AS-i con
espacio de direccionamiento extendido se pueden utilizar por parejas con la misma dirección en un
maestro AS-i Extended. Con esto se duplica a 62 el número de esclavos AS-i que pueden ser aludidos.
Uno de los esclavos AS-i de cada una de estas parejas se tiene que programar con la unidad de
direccionamiento como esclavo A y el otro como esclavo B. Si no se dispone de unidad de
direccionamiento, los esclavos pueden ser programados también individualmente por el maestro a
través del programa de usuario. Por la necesaria extensión de direcciones, según la especificación
V2.11 en el caso de esclavos con espacio de direccionamiento extendido disminuye el número de
salidas binarias a 3 por cada esclavo AS-i. Si el esclavo cumple la especificación V3.0, no se reduce el
número de salidas binarias (como máximo 8 salidas binarias), a condición de que se utilice un maestro
según el perfil M4. Los esclavos A se pueden operar también con un maestro AS-i Standard.
Esclavos analógicos
Los esclavos analógicos son esclavos, AS-i Standard, especiales que intercambian valores analógicos
con el maestro AS-i. Se ofrecen esclavos analógicos con los siguientes perfiles:

 Esclavos AS-i analógicos según el perfil S-7.1/S-7.2: Los esclavos analógicos según el perfil S-
7.1/S-7.2 necesitan en el programa de usuario partes especiales del programa (driver, bloques de
funciones) que ejecuten la transferencia secuencial de los datos analógicos.
 Esclavos AS-i analógicos según el perfil S-7.3/S-7.4: Los esclavos analógicos según el perfil S-
7.3/S-7.4 están previstos para trabajar con maestros AS-i Extended. Los maestros AS-i Extended
desarrollan automáticamente la transferencia de los datos analógicos con estos esclavos. No se
necesitan driver ni bloques de funciones especiales en el programa de usuario.
 Esclavos analógicos según el perfil S-7.A.8/S-7.A.9 y según el perfil S-6.0.X Los esclavos
analógicos según el perfil S-7.A.8/S-7.A.9/S-6.0.X están previstos para trabajar con maestros AS-
i Extended. Ofrecen las siguientes posibilidades:
- transmisión rápida de valores analógicos gracias al direccionamiento extendido (1 valor
analógico/ciclo)
- transmisión simultánea de valores analógicos y datos binarios
- transmisión bidireccional de datos binarios (leer entradas / escribir salidas)
- transmisión de varios canales analógicos en técnica A/B
 Esclavos combinados (Combi Field Devices) según el perfil S-7.A.5/S-7.5.5: Los esclavos
combinados según el perfil S-7.A.5/S-7.5.5 son esclavos que emiten y/o procesan datos tanto
secuenciales como digitales.
Forma de trabajar
La forma de trabajar el sistema AS-Interface/AS-i se caracteriza por lo siguiente:
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 Procedimiento de acceso maestro-esclavo El AS-Interface es un así llamado “sistema Single-

Master”, lo que significa que por cada red AS i sólo hay un maestro que controla el intercambio
de datos. Éste activa uno tras otro todos los esclavos AS-i y espera sus respuestas.
 Ajuste electrónico de direcciones La dirección del esclavo AS-i es su identificación. Dentro de un
AS-Interface sólo existe una vez. El ajuste se puede realizar por medio de una unidad de
direccionamiento especial o a través de un maestro AS-i. La dirección se almacena siempre de
forma no volátil en el esclavo AS-i. A la entrega, los esclavos AS-i tienen siempre la dirección
“0”.
 Seguridad de funcionamiento y flexibilidad El método de transmisión utilizado (modulación de
corriente) garantiza una elevada seguridad de funcionamiento. El maestro vigila la tensión en el
cable así como los datos transmitidos. Detecta errores de transmisión así como el fallo de
esclavos, y los comunica al PLC. El usuario puede reaccionar a estos mensajes. La sustitución o la
incorporación de esclavos AS-i durante el servicio normal no perturba la comunicación con los
otros esclavos AS-i.
Principales características técnicas del bus AS-i:

 Max. 31 nodos AS-i con 4 Bit E/S de datos de usuario

 Max. 124 sensores/actuadores de E/S que pueden ser duplicados con direccionamiento ampliado
A/B, incluyendo componentes analógicos.

 Empleando el nuevo perfil de la revisión v3.0 del estándar AS-i, S-7.A.A, se pueden conectar hasta
496 estadas y salidas binarias.

 Proceso de acceso con sondeo cíclico en el proceso maestro/esclavo

 Tiempo ciclo máximo 5ms

 Identificación segura de errores e iteración de marcos de fallos.  Medio de transmisión a través de

un cable de dos hilos (2 x 1,5 mm2 ) para datos y un máximo de 2A de alimentación auxiliar para AS-
I. La fuente de alimentación es de 30 V DC. La señal de la transmisión de datos es modulada. Es
posible utilizar una fuente de alimentación adicional de 24V Sensores y actuadores AS-i directamente
integrados con los chips AS-i.

 Posibilidad de configuración flexible, como el diseño de estructuras DC (fuente auxiliar) para

alimentación suplementaria de los componentes.

 Conexión y ensamblaje de los componentes AS-i con cable específico amarillo autocicatrizante y
codificado mecánicamente para evitar su polarización incorrecta.

 Módulo esclavo AS-i con un circuito integrado (AS-i chip) que no requiere procesador ni software.
Esto conlleva a un proceso aproximadamente libre de retardos en el proceso de los módulos esclavos.

 Lineales, en estrella o en árbol.

 Longitud máxima de cable de 100m o 300m (con repetidores)
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Código  Manchester
También denominada codificación bifase-l, es un método de codificación eléctrica de una señal
binaria en el que en cada tiempo de bit hay una transición entre dos niveles de señal. Es una
codificación auto sincronizada, ya que en cada bit se puede obtener la señal de reloj, lo que hace
posible una sincronización precisa del flujo de datos. Una desventaja es que consume el doble
de ancho de banda que una transmisión asíncrona.
•las señales de datos y de reloj, se combinan en una sola que auto-sincroniza el flujo de datos.
•cada bit codificado contiene una transición en la mitad del intervalo de duración de los bits.
•una transición de negativo a positivo representa un 1 y una transición de positivo a negativo
representa un 0.

El cm como modulación por desplazamiento de fase

La codificación Manchester es solo un caso especial de la modulación por desplazamiento de fase,
donde los datos que van a ser transmitidos controlan la fase de una onda rectangular portadora. Para
controlar la cantidad de ancho de banda consumida, se puede usar un filtro para reducir el ancho de
banda hasta un valor bajo como 1hz por bit/segundo, y mantenerlo para no perder información
durante la transmisión.
Ventajas
 • La codificación manchester o codificación bifase-l es auto sincronizado: provee una forma simple
de codificar secuencias de bits.
• Esta codificación también nos asegura que la componente continua de las señales es cero si se
emplean valores positivos y negativos para representar los niveles de la señal, haciendo más fácil la
regeneración de la señal, y evitando las pérdidas de energía de las señales.
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• detección de retardos: directamente relacionado con la característica anterior, a primera vista podría
parecer que un periodo de error de medio bit conduciría a una salida invertida en el extremo receptor,
pero una consideración más cuidadosa revela que para datos típicos esto llevaría a violaciones de
código. El hardware usado puede detectar esas violaciones de código, y usar esta información para
sincronizar adecuadamente en la interpretación correcta de los datos.
Codificación manchester diferencial
La codificación manchester diferencial (también cdp; conditional dephase encoding) es un método de
codificación de datos en los que los datos y la señal reloj están combinados para formar un único flujo
de datos auto-sincronizable. Es una codificación diferencial que usa la presencia o ausencia de
transiciones para indicar un valor lógico.

Un bit ’1′ se indica haciendo en la primera mitad de la señal igual a la última mitad del bit anterior, es
decir, sin transición al principio del bit. Un bit ’0′ se indica haciendo la primera mitad de la señal
contraria a la última mitad del último bit, es decir, con una transición al principio del bit. En la mitad
del bit hay siempre una transición, ya sea de high hacia low o viceversa. Una configuración inversa es
posible, y no habría ninguna desventaja en su uso
Ventajas
•Detectar transiciones es a menudo menos propenso a errores que comparar con tierra en un entorno
ruidoso.
•La presencia de la transición es importante pero no la polaridad. La codificaciones diferenciales
funcionarán exactamente igual si la señal es invertida (cables intercambiados).(“(No Title),” n.d.-a)
(Siemens AG, n.d.)(“(No Title),” n.d.-b)

BIBLIOGRAFÍA
(No Title). (n.d.-a). Retrieved November 21, 2019, from
http://isa.uniovi.es/~idiaz/SA/Teoria/04-05/BusesDeCampo.pdf
(No Title). (n.d.-b). Retrieved November 21, 2019, from
https://instrumentacionycontrol.net/wp-
content/uploads/2017/11/IyCnet_Siemens_ASi.pdf
Siemens AG. (n.d.). AS-Interface - Introduccion y Nociones fundamentales.