INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

CODIGO:

LABORATORIO N° 02

“SENSORES INDUCTIVOS - CAPACITIVOS”

1.-

Alumnos: 2.-

3.-
: Nota:
Grupo

:
Fecha de entrega : Hora:
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Tema :
Sensores Inductivos - Capacitivos
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Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 02

I. OBJETIVOS:
 Comprobar la respuesta de los sensores de proximidad inductivos.
 Comprobar la respuesta de los sensores de proximidad capacitivos.
 Identificar y explicar las características de los sensores de proximidad.
 Reconocer las marcas y tipos de cada instrumento.

II. MATERIAL Y EQUIPOS:

 Sensores inductivos capacitivos.
 Multímetro digital.

III. DESCRIPCIÓN DE LA TAREA:

1. Tomar los datos de placa de los instrumentos.

2. Investigar cada uno de los equipos, sensores.
3. Reconocimiento de los equipos con lo que se trabaja en instrumentación y control
4. Presentación de informe digital en forma grupal, anexo (incluir las hojas técnicas de los
instrumentos usados en el laboratorio).

IV. INFORMACION TEORICA

SENSORES INDUCTIVOS

Los sensores de proximidad inductivos incorporan una bobina electromagnética la cual es usada para
detectar la presencia de un objeto metálico conductor. Este tipo de sensor ignora objetos no metálicos.

Componentes de un sensor inductivo

Figura N°1
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Principio de funcionamiento:

Cuando un objeto metálico entra en campo, circulan corrientes de Eddy dentro del objetivo

Figura N°2

Esto aumenta la carga en el sensor, disminuyendo la amplitud del campo electromagnético. El circuito de
disparo monitorea la amplitud del oscilador y a un nivel predeterminado, conmuta el estado de la salida del
sensor.

Conforme el objetivo se aleja del sensor, la amplitud del oscilador aumenta. A un nivel predeterminado, el
circuito de disparo conmuta el estado de salida del sensor de nuevo a su condición normal.

SENSORES CAPACITIVOS:

Los sensores capacitivos funcionan de manera opuesta a los inductivos, a medida que el objetivo se acerca
al sensor capacitivo las oscilaciones aumentan hasta llegar a un nivel limite lo que activa el circuito
Disparador que a su vez cambia el estado del switch.

Principio de funcionamiento:

Consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del sensor el cual es una placa condensadora.
Al aplicar corriente al sensor, se genera un campo electrostático que reacciona a los cambios de la
capacitancia causados por la presencia de un objeto. Cuando el objeto se encuentra fuera del campo
electrostático, el oscilador permanece inactivo, pero cuando el objeto se aproxima, se desarrolla un
acoplamiento capacitivo entre éste y la sonda capacitiva. Cuando la capacitancia alcanza un límite
especificado, el oscilador se activa, lo cual dispara el circuito de encendido y apagado.
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Figura N°3

HITERESIS
La histéresis constituye una brecha entre el valor de la magnitud física de medida para la maniobra ( así
se le denomina al cambio de la salida del sensor del estado OFF al estado ON cuando el objeto se acerca a la superficie activa

del mismo. Consecuentemente la distancia a la que se produce este cambio se denomina “distancia de maniobra” ) y el valor

de la magnitud física medida para la desactivación de la señal de salida de todo sensor binario.

En el caso de los sensores binarios de proximidad, ejemplificaremos la histéresis valiéndonos de la

figura N°4 en esta figura podemos observar que en un primer instante el objeto se aproxima al sensor

binario de proximidad, generando el cambio de la señal binaria de salida cuando el objeto se encuentra

a una distancia Sr de la superficie activa del sensor. Denominaremos a esta magnitud “distancia

relativa de maniobra”. La magnitud Sr, está referida a otra denominada “distancia de maniobra nominal”

o Sn, misma que se especifica en las hojas de datos del producto.

De otro lado, como un evento posterior, podemos observar que el objeto se aleja del sensor binario de

proximidad, generando un cambio de la señal de salida a una distancia mayor que Sr de la superficie

activa del sensor. Denominaremos a este PD, que en contraposición al evento anterior y para este

mismo caso particular constituye la desactivación del sensor binario de proximidad.

La diferencia existente entre las distancias de maniobra relativa Sr y la distancia de desactivación del

sensor en cuestión, PD, se denomina histéresis del dispositivo.

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Figura N°4

¡Atención Riesgo Eléctrico!

ASEGURECE Y VERIFIQUE LOS NIVELES DE VOLTAJE Y EL TIPO DE SENSOR

QUE VA EMPLEAR.
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V. DESARROLLO
1. Implemente el circuito eléctrico de un sensor de proximidad tipo inductivo para encender una lámpara
piloto de 24Vdc. Si tiene dudas consulte al instructor.

Datos técnicos del sensor Inductivo: …………………………………………………

………………………………………………….
……………………………………………….....
………………………………………………….
………………………………………………….

DIAGRAMA ELECTRICO DEL SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO

2. Implemente el circuito eléctrico de un sensor de proximidad tipo capacitivo para encender una lámpara
piloto de 24Vdc. Si tiene dudas consulte al instructor.

Datos técnicos del sensor Capacitivo: …………………………………………………

………………………………………………….

……………………………………………….....
………………………………………………….

………………………………………………….
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DIAGRAMA ELECTRICO DEL SENSOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO

3. Determine la distancia de activación “Sr” y de desactivación “S DESACT” de cada sensor de proximidad, en

función al material detectado. Realice tres mediciones para cada objeto y coloque el promedio en la
tabla, evidencie en hojas de Excel los datos y el promedio obtenido como evidencia de este
procedimiento. Se recomienda tomar cuatro mediciones utilizando hojas auxiliares. Deduzca la
Histéresis a partir de estos valores y complete la siguiente tabla:
INDUCTIVO CAPACITIVO
MATERIAL DISTANCIA DISTANCIA HISTÉRESIS
HISTÉRESIS
SDESACT Sr SDESACT Sr
Acero 5 22 MM

Latón 8 16 mm

Aluminio 8 7.5 24 mm

Cobre 6 20 mm

Cartón NA NA 5 mm 4.5

Goma NA NA 20 mm

Plástico NA NA 9

Vidrio NA NA 9 mm 3.00 0.5

Botella NA NA 10
vidrio c/agua
Botella NA NA
Plastica
c/agua
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4. Haga un diagrama de barras dobles para comparar la distancia de activación “Sr” de los sensores de
proximidad inductivo y capacitivo en función a cada uno de los diferentes materiales. Utilice color azul
para el sensor binario de proximidad de tipo inductivo y rojo para el de tipo capacitivo.

5. Haga un diagrama de barras dobles para comparar la histéresis de los sensores de proximidad inductivo y
capacitivo en función a cada uno de los diferentes materiales. Utilice color azul para el sensor binario de
proximidad de tipo inductivo y rojo para el de tipo capacitivo.
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6. Haga un diagrama de barras simple para comparar la distancia de maniobra “Sr” del sensor de proximidad
capacitivo, en función a cada uno de los diferentes materiales dieléctricos.

VI. CUESTIONARIO
1) ¿Qué tipo de materiales detecta un sensor de proximidad de tipo inductivo? ¿bajo qué
principio físico funciona? ¿Qué relación tiene la naturaleza ferromagnética del material
respecto a la distancia de activación Sr?

2) ¿Qué tipo de materiales detecta un sensor de proximidad de tipo capacitivo? ¿bajo qué
principio físico funciona? ¿Qué relación tiene la constante dieléctrica del material respecto
a la distancia de maniobra relativa “Sr” ? Tome en cuenta la gráfica mostrada debajo a la
izquierda. Vea también la tabla debajo a la derecha.
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3) ¿Qué ocurre con la histéresis en el caso de la detección de metales con el sensor binario de
proximidad capacitivo?

4) Se desea determinar la posición abierta o cerrada de una válvula de control manual. Empleando
uno de los dispositivos estudiados realice un esquema y explique cómo lo realizo.
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5) Los símbolos mostrados representan los dispositivos estudiados, complete la tabla la cual nos debe
informar acerca del significado de los dibujos utilizados en los símbolos de los sensores binarios de
proximidad.

Proximidad

Capacitivo

Inductivo

Binario

24Vdc

0Vdc

Señal

Tarea adicional: Investigue sobre sensores de proximidad del tipo analógico de tres y cuatro hilos
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VII. OBSERVACIONES, CONCLUSIONES Y APLICACIONES

FIN DEL DOCUMENTO