FORMULARIO
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CÁLCULOS EN EL MOTOR
Nomenclatura:
Vu = Volumen unitario
Sp = Superficie del pistón
C = Cilindrada (no considera la cámara de combustión).
Vt = Volumen total (considera la cámara de combustión)
D = Diámetro del cilindro o calibre en cm.
L = Carrera del pistón (distancia entre el PMS y el PMI) en Cm.
N = Número de cilindros.
Vcc = Volumen de la cámara de combustión
Vjunta= Volumen de la junta (empaque)
Ejunta= Espesor junta (empaque)
Rc = Relación de compresión.
n = Número de rpm.
Pi = Potencia indicada
Pa = Potencia absorbida (≈ 12% Pi)
Pe= Potencia efectiva
pm= Presión media
Par= Par motor
Vmp = Velocidad media del pistón
C=Vu∗N
Vt =( Vu+Vcc )∗N
pm∗C∗n
Pi= (Hp)
900
Pe=Pi−Pa
C∗pm
Par= ( Nm)
0,12566
L∗n
Vmp= (m/s )
30
1/25
Patm = 1,033 Kg/cm2 (presión de atmosférica a nivel del mar)
Pz=Pcomb∗4 ¿)
2
P=F /S (Kg/cm )
F=P∗S (Kg)
Vu+Vcc+ Vjunta
Rc=
Vcc +Vjunta
Vu
Vjunta= ∗Ejunta=(cm3) → (Condición L y Ejunta en mm)
L
Vu
Vcc= (cm 3)
Rc−1
π∗D 2∗L
Vcc= (cm 3)
4
P
Aumento de la potencia en función del rendimiento térmico
Rt =rendimiento térmico
Rt =1−¿
Rt 1
Rt otal=
Rt
Para calcular Ap debo sacar pe y pe1(incluido Rt en Rc)
Ap= pe(con rendimiento térmico)-pe(vehículo STD)
Fc = Factor de corrección
760 = Presión atmosférica en mm de Hg a nivel del mar
PL = Presión en mm Hg el lugar donde esta el vehiculo
T°C = Temperatura en grados centígrados
2/25
Fc= ( 760 )∗
273+T ° C
PL √ 288,6
Pm1=RC*RT
Fe 3= pe 1( con el Rt )/ Fc
Conducto de Admisión
Vmp∗SP=VG∗SC
Vmp∗SP
SC=
VG
4 +SC
DC=
√ π
=1,09
108000
LC= (cm)
RPM
Conducto de Escape
Vu∗2
DCM=2∗
√ LM∗π
=(cm)
C
DCE=2∗
√ LM∗π
=( cm)
VÁLVULAS
Válvula de admisión
Para calcular la sección de paso del fluido se puede utilizar la siguiente fórmula:
4/25
D = diámetro de la válvula
d = diámetro del vástago
HE = alzada
A = ángulo del asiento (30° o 45°)
Vmp∗SP=VG∗FP
Vmp∗SP
FP= (Cm 2)
VG
Válvula de Escape
La velocidad del gas por la válvula tiene que estar comprendida entre 110 a 120 m/s.
El diámetro de la misma se calcula como el 85% de la válvula de admisión.
Dvesc=Dvadm∗0,85
5/25
AAE+ 180°+ RCE
TE= (s)
6∗rpm
12∗rpm∗HE
VMA= ( m/s)
AAA +180 ° + RCA
12∗rpm∗HE
VME= (m/s)
AAE +180° + RCE
2∗HE
VMA= (m/s)
TA
2∗HE
VMA= (m/s)
TE
RESORTES DE VÁLVULAS
Los resortes de las válvulas deben mantener a las válvulas cerradas ya que la depresión
producida dentro del cilindro actúa sobre las válvulas y tiende a separarlas de sus
asientos, por lo tanto, el resorte deberá contrarrestar esta fuerza.
Como la presión es igual a la fuerza por unidad de superficie se puede calcular la carga
mínima necesaria para que la válvula no se despegue del casquillo.
ÁRBOL DE LEVAS
6/25
RCA = → (DPMI) después del pms
AAE = → (APMI) antes pmi
RCE = → (DPMS) después del pms
(AAA + RCE) = Cruce de válvulas
Una de las maneras de determinar los ángulos o los tiempos de apertura y cierre de las
válvulas es a través de cuadros comparativos con motores de similares características
(cilindrada, carrera, recorrido del pistón para un determinado ángulo del cigüeñal, etc.)
Este es un método gráfico que permite trazar el perfil de la leva de acuerdo a valores
pre-establecidos.
5→ HE = alzada
6→ g=d+ 2 J
7→ i=HE +J
8→ CosΩ=d / g
9→ Ω=arc coseno d /g
7/25
d
10→ L= 2
cos (∂/ 2+ Ω)
d
11→ m=L−( +i)
2
m∗senG
12→ K=
1−senG
13→ G °=90−(∂/2+ Ω)
En este caso, se tiene en cuenta la velocidad instantánea del pistón, como es sabido en
los PMS y PMI la velocidad es igual a "0", la ley de apertura de la válvula va a estar en
relación directa con estas velocidades, con la longitud de la biela, con el radio del
cigüeñal y con el ángulo que este se desplace en su carrera descendente.
Grafico correspondiente a las distintas velocidades del pistón desde el PMS al PMI
(Nótese que el valor máximo siempre está antes de los 90° de giro del cigüeñal)
π∗r∗rpm
A=
30
0,5∗r
B=
L
8/25
r =radio del cigueñal (mitad de la carera , en metros)
Tabla para calcular las distintas velocidades del pistón de 0° a 180° (en la fase de
admisión), se puede calcular cada 10°.
Comportamiento del pistón en los distintos ángulos de giro del cigüeñal de 0° a 180°
9/25
Para calcular el perfil de leva hay que hacer coincidir la velocidad máxima del pistón
con la alzada máxima de la leva (HE), para esto utilice un regla de tres simple, además
considere que el eje de leva gira a la mitad de las rpm del cigüeñal por lo tanto le
corresponde la mitad del ángulo ”.
Vinst Ω∗HE
Dppl= (mm)
Vinst . max
Distancia de los
Velocidad Instantánea Ángulo del eje de
Ω puntos del perfil de
del Pistón (m/s) levas (Ω/2 ¿
leva en (mm)
0 0
10 5
20 10
30 15
40 20
50 25
60 30
70 35
80 40
90 45
100 50
110 55
120 60
130 65
140 70
10/25
150 75
160 80
170 85
180 90
11/25
Las zonas que están con rojo representan parte del adelanto y retardo de la válvula, para
el caso del adelanto puede unirse con una tangente o con un radio lo cual lograra una
apertura progresiva; pero para el caso del retardo es recomendable que no sea una
tangente ya que podría provocar un cierre brusco, que terminaría con un rebote de la
válvula sobre su asiento, entonces se debe unir con un radio que logre un cierre suave
pero no lento, (los ángulos de adelanto y retardo de la leva son la mitad del cigüeñal).
Para este método se considera que el árbol de levas gira a una velocidad uniforme y que
apenas la válvula se ha abierto comienza a cerrarse.
Esta es una leva simétrica con respecto a su eje, la alzada máxima coincide con la
aceleración máxima, el perfil de la apertura es igual al de cierre.
a=aceleración
V =velocidad
HE∗B2
H ´= (mm)
Ω2
n 2
a=144∗
Ω ( )
∗HE(m/seg 2)
a∗Ω
V= ( m/seg)
12∗n
2Ω ¿ DA /2
12/25
Ω ¿ DA /4
Se puede calcular cada 5° hasta llegar al valor de “Ω” y que corresponda a la alzada
máxima “HE”.
Con los valores calculados se grafica el perfil de leva como el mostrado en la gráfica,
luego se calcula la aceleración máxima, que corresponde a Ω con alzada máxima y
finalmente se calcula la velocidad de levantamiento máximo, que no es igual a la
velocidad media de levantamiento que tiene un límite.
13/25
ANGULO ENTRE LEVAS DE ADMISIÓN Y ESCAPE
Para el cálculo del ángulo entre las levas de admisión y escape usar la siguiente
formula:
14/25
Cuando se modifica la holgura de válvulas, tiende a variar el cruce y la alzada; a mayor
holgura menor cruce y menor alzada, (para este caso se presenta una mejor aceleración
a bajas revoluciones pero se pierde potencia en altas).
TREN ALTERNATIVO
cos 2 ( γ ) + sen2 ( γ ) =1
15/25
cos ( γ ) =√1−sen 2 (γ )
Se obtiene:
2
r
√
cos ( γ ) = 1−( ∙ sen (ϕ))
l
Reemplazando en:
L=cos ( ϕ ) ∙r + cos( γ )∙ l
2
r
√
L=cos ( ϕ)∙ r +l∙ 1−( ∙ sen ( ϕ ) )
l
16/25
En este esquema, el segmento (OB) representa al cigüeñal y tiene movimiento de
rotación, el segmento (BA) representa la biela que tiene movimiento alternativo (en este
caso el mecanismo la biela está centrada, esto sucede cuando la dirección (PA) pasa por
el punto (O) que es el que representa al muñón de bancadas).
VA =ω∗IA (m/s)
VB=ω∗IB (m/s )
VA∗IB
VB= (m/s)
IA
Si se prolonga la biela (AB) hasta que corte en el punto "C" a la vertical que pasa por
"O", se obtendrá triángulos semejantes (AIB) y (OBC), en los que:
IB OB
=
IA OC
VA∗OB
VB=
OC
VA∗OB
=ω∗OB
OC
17/25
O sea que:
VA =ω∗OC
Expresión que indica que que para hallar la velocidad del punto "A", vasta multiplicar la
de rotación de "O" por la magnitud (OC), la velocidad de "A" será máxima, siendo ω
constante, cuando (OC) sea máximo, y esto será cuando (AB) sea tangente al círculo, y
mínima cuando (OC) sea nulo, lo que ocurre en los puntos "M" y "N", mismos que
corresponden al PMS y PMI del motor, si la pieza conductora es la (PA), el movimiento
de ésta no será capaz de hacer girar (OB) por intermedio de la biela, es decir, que una
máquina con este mecanismo como es el caso del motor de combustión interna,
detenido en esta posición, no arrancaría. Por eso estos puntos se denominan puntos
muertos.
Lo mismo que se ha calculado la velocidad del punto “A” se puede hacer en cualquier
posición de la biela. La velocidad del pistón, como el punto “A” pertenece al mismo (en
este caso está tomado desde el bulón) es la misma.
Para calcular las velocidades con bielas descentradas, se procede de forma análoga y
con el mismo razonamiento.
Con este método se pueden establecer las velocidades grado por grado de giro del
cigüeñal.
π∗rpm
ω= (rad /s )
30
Vi=ω∗p(m/s )
ω= Velocidad angular
p= Proyección
18/25
CIGÜEÑAL
El cigüeñal es el elemento que constituye el eje principal del motor y recibe por
intermedio de la biela, la fuerza generada por la inflamación del gas contenido, dentro
del cilindro actuando sobre el pistón.
Las piezas móviles que producen estas cargas son: bielas, pistones, bulones, aros y los
muñones de biela, las cuales se hallan sometidas a movimiento alternativo en el motor
en la cual su velocidad pasa de un valor igual a cero en el PMS a un valor máximo para
luego volver a anularse en el PMI, sus masas en movimiento dan origen a esfuerzos que
cambian constantemente de sentido y que reaccionando en sus apoyos (muñones de
bancadas), tienden a hacer seguir al conjunto del motor en el movimiento originado por
dichas piezas, aquí radica la importancia del peso en dichos elementos ya que cuanto
más livianas sean, menor carga dinámica, por lo que es muy importante conocer el
valor de dichos esfuerzos.
1. Fuerza de inercia
2. Fuerza centrífuga
3. Fuerza expansiva
FUERZA DE INERCIA
19/25
Al tener una masa animada de una velocidad, esta tiende a seguir en el movimiento que
tenía, si no hubiera existido algo que perturbe dicho movimiento. A esto se conoce
como inercia.
Esta disposición obedece a tratar de equilibrar las fuerzas de inercia que se generan, (lo
cual no se consigue por completo debido a la oblicuidad de las bielas).
La biela tiene un movimiento complejo, 1/3 tiene movimiento alternativo y 2/3 tiene un
movimiento de rotación.
P∗(Vt )2
Fi= ( Kg)
g∗r
Vt =ω∗r (m/ s)
π∗rpm
Vt = ∗r (m/s )
30
Fi=Fuerza de Inercia
P=Peso de todoslos elementos con movimiento alternativo ,
( pistón , bulón , aros , mas1 /3 de la biela).
La biela tiene un movimiento complejo, 1/3 parte tiene movimiento alternativo y 2/3
partes movimiento de rotación. Para el cálculo de la fuerza de inercia, se toma el peso
de la parte con movimiento alternativo.
20/25
Anillos = 35 → 55 gr.
FUERZA CENTRIFUGA
La fuerza centrífuga de las masas con movimiento circular es originada por las piezas
del motor que giran alrededor de su eje, sus efectos están medianamente equilibrados
por los contrapesos del cigüeñal.
Estas masas en movimiento son: muñón de biela, 2/3 partes del peso de la biela y en
general, todas las piezas que no sean simétricas con respecto a su eje de giro. Esta
fuerza tiende a separar las masas, que giran alrededor de un punto fijo (bancadas).
En el motor todos los elementos que giren alrededor del eje de bancadas producirán la
fuerza centrífuga.
Fc=fuerza centrifuga
m=masade las piezas con movimiento circular ¿
2/3 del peso de la biela ¿
ω=velocidad angular
r =radio del cigueñal (m)
ω=velocidad angular
P= peso
m=masa
g=gravedad
m
P= (Kg)
g
P
m= (UTM)
g
21/25
Para el equilibrado del cigüeñal se tiene que cumplir la condición siguiente:
M∗R=M 1∗R 1
FUERZA EXPANSIVA
22/25
Para calcular la fuerza expansiva se debe tomar la mayor presión dentro del motor que
es la presión de explosión; si bien este es un valor puntual, al aumentar el régimen de
RPM, este valor se va a repetir muchas veces en la unidad de tiempo (segundo) por lo
que no es despreciable.
Pcomb=Patm∗Rc1,3 ( Kg/cm2)
Pexp=Pcomb∗4 ¿)
P=F /S (Kg/cm2)
F=P∗S ( Kg)
Pcombt=Presión de combustiónteórica
P=Presión
F=Fuerza
S=Superficie(Sc)
Un cigüeñal debe estar completamente equilibrado para que las cargas dinámicas
(Fi y Fc) no excedan la resistencia del cigüeñal, o sea sobre que aumentaría la
carga sobre los cojinetes de biela y principalmente sobre los de bancada.
Para considerar alivianar un cigüeñal, la suma de las cargas dinámicas (Fi, Fc)
debe ser inferior a la Fuerza expansiva.
PELÍCULA DE ACEITE
23/25
Para garantizar que siempre permanezca la película de aceite en un motor
modificado es necesario que el aceite haga un buje viscoso entre el cojinete y la
muñequilla del cigüeñal, esto evitara deteriorar el material antifricción del casquillo.
Ta=Fexp∗(d∗L)( Kg/mm 2)
Ft
Ta= ( Kg/mm2 )
(d∗L)
Para bajar las cargas dinámicas en el cigüeñal, es recomendable realizar una perforación
en el centro de la muñequilla de biela, con esto se disminuye la fuerza centrífuga.
24/25
Para realizar la perforación de la muñequilla, se debe considerar la fuerza total como si
no estuviera equilibrada, esto es únicamente por cuestiones de seguridad.
Luego se calcula el peso que se puede extraer, y finalmente hay que obtener el nuevo
peso total considerando la disminución.
P=V ∗ρ=Kg
2
( π∗D )
V= ∗L(cm¿ ¿3)¿
(4)
P=Peso (kg)
V =Volumen (cm¿¿ 3) ¿
25/25
26/25