Temario Final
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Temario Final
Proyecto Integrador
Proyecto Integrador
Asesores
Francisco M. Castillo Acosta
Presenta
Alejandro Godoy Pacheco
Instituto Politécnico Nacional
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA UNIDAD TICOMÁN
Índice
INDICE DE FIGURAS 4
INDICE DE GRAFICAS 5
INDICE DE TABLAS 6
INTRODUCCION 8
METODOLOGIA 10
OBJETIVOS GENERAL 12
OBJETIVOS PARTICULARES Y ESPECIFICOS 12
ALCANCE 13
JUSTIFICACION 13
Capítulo 1 Sobrealimentación
1.1 Historia de la sobrealimentación 15
1.2 Objetivo principal 20
1.3 Relación entre la mezcla y el trabajo en el cilindro 20
1.4 Interrelación entre el flujo de la mezcla y la potencia del motor 22
1.5 Influencia de aire frio 23
1.6 Tipos de sobrealimentacion 25
1.6.1 Turbocompresores de geometría fija27
1.6.2 Turbocompresores de geometría variable 28
1.6.3 Turbocompresores Twin Scroll 28
1.7 Sistema de regulación de presión del turbo 29
1.7.1 Regulación de presión por accionamiento neumático 30
1.7.2 Regulacion de presión por accionamiento eléctrico 30
1.8 Intercambiador de calor 32
1.9 Diferencias de presiones, motor aspirado vs motor turbocargado 33
2
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3.3.1 Intercooler 53
INDICE DE FIGURAS
3
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Figura 4, Hermann Hiereth & Peter Prenninger(2007), Patente DRP 95680, Book Charging The
internal combustion engine. 18
Figura 5 , Hermann Hiereth & Peter Prenninger(2007), Patente 204630, Book Charging The
internal combustion engine. 18
Figura 6, Hermann Hiereth & Peter Prenninger(2007), Diseño de carga por pul, Book Charging
The internal combustion engine 19
Figura 16 https://blogs.solidworks.com/tech/2017/03/solidworks-flow-simulation-intercooler.html
32
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INDICE DE GRAFICAS
Grafica 1, Hung Nguyen- Schäfer(2015) , Promedio de emisiones de CO 2, Rotordynamics of
Automotive Turbochargers 8
Grafica 2 Grafica comparativa de motores de los vehiculos que se encuentran en el mercado,
Alejandro Godoy 11
Grafica 3 Hung Nguyen- Schäfer(2015) , Promedio de emisiones de CO 2, Rotordynamics of
Automotive Turbochargers. 13
Grafica 4 Grafica de perdida de potencia vs altitud, Volkswagen 1.8 turbo APH engine technical.
16
Grafica 5 Corky Bell, Grafica de diferencia de torque , Maximum Boost. 33
Grafica 6 Corky Bell, Grafica de diferencia diferencia de tamaños de turbocargador , Maximum
Boost. 34
Grafica 7 Hermann Hiereth & Peter Prenninger(2007), Diseño de carga por pul, Book Charging
The internal combustion engine 34
Grafica 8 Grafica de potencia y torque de motor 1.8, http://www.zeperfs.com/es/fiche7777-vw-
golf-iii-1-8.htm 37
Grafica 9 Corky Bell, Grafica de Lag de diferentes turbocargadores , Maximum Boost. 38
Grafica 10 Corky Bell, Grafica de temperatura vs presion de acuerdo a la eficiencia , Maximum
Boost. 41
5
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Grafica 11 Corky Bell, Grafica de relacion de presion vs razon de densidad , Maximum Boost
42
Grafica 12 , Corky Bell, Grafica de cfm vs desplazamiento del motor , Maximum Boost 43
Grafica 13 Alejandro Godoy ,Grafica de diferencia de volumen motor aspirado vs motor
sobrealimentado. 45
Grafica 14 Corky Bell, Grafica de flujo de compresion del aire respecto al diametro de la turbina,
Maximum Boost. 52
Grafica 15 Corky Bell, Grafica de temperatura saliente del compresor respecto a la relacion de
presion, Maximum Boost 54
Grafica 16 Corky Bell, Grafica de presion de boost respecto la eficiencia del intercooler,
Maximum Boost 60
Grafica 17 Grafica obtenida despues de las pruebas realizadas, Alejandro Godoy 72
Grafica 18 , Grafica de torque y potencia de los resultados obtenidos, Alejandro Godoy 73
Grafica 19 comparativa de potencias, motor original y motor sobrealimentado, Alejandro Godoy.
74
Grafica 20 Grafica comparativa de torque del motor original y el motor sobrealimentado,
Alejandro Godoy 74
INDICE DE TABLAS
Tabla 1 Características de block de motor VW E827A,
https://en.wikipedia.org/wiki/Volkswagen_EA827_engine 36
Tabla 2 Tabla de especificaciones de motor 1.8, Manual de taller de reparacion MKIII (92-98)
37
Tabla 3 Alejandro Godoy, Tabla de Perdidadas de potencia de la transmision. 39
Tabla 4 Alejandro Godoy, tabla de cfm a distintas revoluciones 43
Tabla 5 Alejandro Godoy tabla de cfm a distintas revoluciones con 6.4 libras de presion. 44
Tabla 6 Alejandro Godoy cfm, m3/s y lbs/min de motor 1.8 vw 45
Tabla 7 Alejandro Godoy , Turbocompresores y sus graficas, 46
Tabla 8 Alejandro Godoy Tabla comparativa de los diferentes mapas de compresor, 48
Tabla 9 Tabla Match Bot by BorgWarner, http://www.turbos.borgwarner.com/go/JZ5ZKG 49
Tabla 10 complemento tabla 9, Matchbot by BorgWarner,
http://www.turbos.borgwarner.com/go/JZ5ZKG 49
Tabla 11 Tabla de medidas tecnicas del compresor y de la turbina,
http://www.turbo.borgwarner.com/aftermarket/downloads.aspx?doctype=16 50
Tabla 12 Alejandro Godoy Tabla de temperaturas a la entrada y salida del intercooler, 54
Tabla 13 Calculo del tamaño del inyector en lb/hr, Fuel Injector by Engine Analizer Pro 56
Tabla 14 Sensores incorporados en el sistema Digifant de volkswagen, Manual de taller de
reparacion MKIII (92-98) 57
Tabla 15 Tabla comparativa de los dos tipos de cabeza para el bloque EA827,
https://www.youtube.com/watch?v=rluODLmjqiI, 59
Tabla 16 Alejandro Godoy , tabla de condiciones iniciales, 61
Tabla 17 Alejandro Godoy Condiciones inicales para el analisis de las fuerzas, 62
6
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Introducción
El promedio de las emisiones de CO2 para los vehículos nuevos de la
unión europea estuvo limitada 120 g/km hasta 2012, a partir del 2015,
las emisiones serán limitadas a 95 g/km. (pág. 17)[ CITATION Hun15 \l 2058 ]
7
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Si utilizamos un turbocompresor,
FIGURA el gas de
1, Hung Nguyen- Schäfer(2015) escape
, Flujo sedeexpande en la
promedio
turbina y genera energia
la energía cinética
de un motor, rotacional.
Rotordynamics La energía de la turbina
of Automotive
impulsa el compresor y por lo tanto comprime el aire de admisión a una
Turbochargers
alta presión.
Metodología
Desing for six sigma
Este tipo de metodología me nos da puntos específicos los cuales
nosotros debemos analizarlos para poder llegar a una conclusión de
cada uno de ellos y poder pasar al siguiente.
Definir
Medir
Analizar
Diseñar
Verificar
10
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GRAFICA 1, Grafica comparativa de motores de los vehiculos que se encuentran en el mercado, Alejandro Godoy
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Objetivo General:
Implementar un turbo-cargador en un motor VW tipo ABA mediante el
estudio de los mecanismos y la adaptación de componentes para
aumentar la potencia y el rendimiento del combustible.
Alcance
En este proyecto se analizará, diseñara y fabricara los elementos
necesarios para la implementación de un turbocargador en motor
Volkswagen para poder llegar a una potencia de 111.11 cv/Lt. de tal
manera que sea mejor aprovechado en desplazamiento del motor y la
interrelación de los elementos mecánicos que constituyen al motor y
como efecto obtener una mejor relación Potencia/Peso del motor.
12
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Justificación
La tendencia y las nuevas tecnologías han impulsado que las nuevas
generaciones de motores obtengan una mayor potencia específica y
menores emisiones contaminantes, las leyes europeas quieren lograr
que para el 2020 sean reducidos los gramos de CO2 en los vehículos de
pasajeros a un total de 95 g/km de CO2.[ CITATION Hun15 \l 2058 ]
13
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Pero además de ser una solución para los fabricantes ante las estrictas
leyes sobre las emisiones contaminantes, equipar motores turbo
contribuye a que los automóviles ofrezcan un menor consumo de
combustible; un factor fundamental para que los clientes busquen el
modelo con la mejor autonomía.
Proyección global
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FIGURA 1, Hermann Hiereth & Peter Prenninger(2007), Patente DRP 34926 de 1885,
Book Charging The internal combustion engine
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FIGURA 2, Hermann Hiereth & Peter Prenninger(2007), Motor con sopladores roots, Book Charging The
internal combustion engine
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FIGURA 3, Hermann Hiereth & Peter Prenninger(2007), Patente DRP 95680, Book Charging The
internal combustion engine.
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FIGURA 4, Hermann Hiereth & Peter Prenninger(2007), Patente 204630, Book Charging The internal
combustion engine.
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FIGURA 5, Hermann Hiereth & Peter Prenninger(2007), Diseño de carga por pul, Book Charging The
internal combustion engine
D cyl 2∗π
W i= ∗S∗pmi
4
V cyl ρ Acyl H C
Qs =mF∗H C =
A min
Dónde:
QS ρ Acyl
20
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V cyl ρ Acyl H C ηi
V cyl∗pmi=
A min
Por consecuencia
pmi ρ Acyl
V T ∗pmi∗n
Pi=
2
Dónde:
V T =z∗V cyl
n
Pi V T ρ Acyl
2
motor de gasolina. En el motor ideal, que hemos visto hasta ahora, esto
sucede sin pérdidas y completamente. Para el motor real, el proceso de
intercambio de gas debe describirse con más detalle
m s =m¿ −m fa
(k−1)/ k
{ [(
T 2=T 1 1+
1
η S−Ic
p2
p1 ) −1
]}
Aquí, T1 y T2 representan las temperaturas altas y bajas del compresor
en grados kelvin, ns-1C, la eficiencia del compresor isotrópico y p1 y p2 las
presiones altas y bajas del compresor.
22
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Con los datos anteriores, el motor aspirado tiene la densidad del aire.
23
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Tipos de compresores
Turbocompresores.
24
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Los turbos de geometría fija (TGF) son los más básicos. Su estructura es
sencilla ya que apenas incorporan piezas que envíen los gases al interior
de la cámara con la caracola de escape. El problema que tienen es que
su lag es excesivo. Recordamos que el lag es un término que hace
referencia al tiempo de respuesta del turbo, con respecto a las
revoluciones del motor. Es decir, el tiempo en que tarda en enviar
potencia al motor, desde que pisamos el pedal del acelerador desde
cero.
26
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FIGURA 7
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FIGURA 13, Partes de una Wastegate , Sistemas de sobrealimentacion, IES Sierra de guara
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FIGURA 14, Partes de electrovalvula de control , Sistemas de sobrealimentacion, IES Sierra de guara
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FIGURA 17, Corky Bell, Diferencia de masa de aire en el cilindro, Maximum Boost.
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GRAFICA 5, Corky Bell, Grafica de diferencia diferencia de tamaños de turbocargador , Maximum Boost.
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GRAFICA 6, , Hermann Hiereth & Peter Prenninger(2007), Diseño de carga por pul, Book Charging The internal
combustion engine
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1994), FIC ECC-IV digital monopunto ( 1.6 y AP 1.8 de 1995 a 1996), FIC
ECC-IV digital multipunto (AP 2.0 de 1995 a 1996), Magneti Marelli
1AVB / 1AVP multipunto secuencial (1997 en adelante, para todas las
cilindradas).
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Para mi motor y para las prestaciones que se tienen que llegar, necesitamos un
turbo cargador que nos genere el menor Lag posible, esto para poder nosotros
tener una eficiencia volumétricas desde bajas revoluciones y poder aprovechar
las bajas revoluciones del motor, esto porque, no será un vehículo de carreras
el cual todas sus prestaciones se encuentran en un alto régimen de giro, por el
contrario nosotros necesitamos tener el torque y la potencia desde bajos
regímenes para que el conductor obtenga la mejor potencia estando en ciudad
o estando en autopista que es en donde mayores revoluciones de pueden
tener.
37
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Para poder llegar a una potencia especifica de 82.19 kw/lt (111 cv) lo
que es equivalente 110.219bhp/Lt ¿Cuántas libras de presion
necesitaremos del boost?
Nota
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velocidades
Automatica 3 25hp 27hp 29hp
Velocidades
Manual 30-20hp 22hp 24hp
Tabla 3 Alejandro Godoy, Tabla de Perdidadas de potencia de la transmision.
whp=bhp−20 hp
Lo que es igual a
Pero para poder obtener las libras que se necesitan hay que despejar la
ecuacion anterior, para poder tener la presion absoluta.
Potencia
Presion absoluta=
0.077∗c u∈¿ ¿
cu∈¿ 110.7
180 whp
Presion absoluta=
0.077∗110.7 cu∈¿ ¿
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GRAFICA 9, Corky Bell, Grafica de temperatura vs presion de acuerdo a la eficiencia , Maximum Boost.
Tenemos que:
1 RP=RD 1
Pero al aumentar la relación de presión esta regla no se conserva,
2 PR=RD 1.7
Posteriormente veremos cuál es la relación de presión que nosotros vamos a
necesitar de acuerdo a nuestra selección del turbocompresor, para que
obtengamos las 6.4lbs de presión que calculamos anteriormente para poder
obtener la potencia a la cual pretendemos llegar.
GRAFICA 10, Corky Bell, Grafica de relacion de presion vs razon de densidad , Maximum Boost
41
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cu∈¿ rpm∗0.5∗E v
Flujo de aire=
1728
Donde:
Se obtiene una tabla de cfm del motor, esto para saber que compresor
es el que tengo que escoger para que cumpla nuestras necesidades
requeridas por mi motor
Comparando la tabla con la gráfica de abajo podemos ver que son muy
similares nuestros datos obtenidos con la grafica
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GRAFICA 12, Corky Bell, Grafica de cfm vs desplazamiento del motor , Maximum Boost
Con el cálculo anterior se obtuvo el flujo de aire por el motor sin ser
sobrealimentado, se obtendra la tabla para el motor con 6.5 lbs de
presión, suponiendo que la densidad es igual a 1, use usara la siguiente
ecuación:
14.7+boost
relacion de presion=
14.7
Obtuve que necesitamos de una sobre presión (boost) equivalente a
6.4lbs, por lo tanto
14.7+6.4
Relacion de presion= =1.43
14.7
Tabla 5, Alejandro Godoy tabla de cfm a distintas revoluciones con 6.4 libras de presion.
43
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Comparando estos datos con los datos del motor normalmente aspirado
se puede ver en la siguiente la gráfica (14) la diferencia de volumen.
GRAFICA 13, Alejandro Godoy ,Grafica de diferencia de volumen motor aspirado vs motor sobrealimentado.
Para el análisis de las gráficas tengo que realizar una conversión de cfm
a lbs/min , para esto utilizaremos las siguientes condiciones
lbs
=0.074∗cfm ( 25° C , 1 Atm)
min
44
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Garret GT2052
GARRET GTX2860
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BORGWARNER SB1
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Tenemos
2000 rpms –
3000 rpms – 76%
4000 rpms – 76%
5000 rpms – 68%
Tenemos
2000 rpms –
3000 rpms – 60%
4000 rpms – 70%
5000 rpms – 69%
Tenemos
2000rpms –
3000rpms- 72%
4000rpms- 72%
5000rpms- 66%
Tenemos
2000rpms 65% eficiencia
3000rpms 69% eficiencia
4000rpms 73% eficiencia
5000rpms 75% eficiencia
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http://www.turbos.borgwarner.com/go/JZ5ZKG
49
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Induce r 2
Tri m compresor= ( Exduce r 2)∗100
Exducer 2
Tri mturbine=( Induce r 2 )
∗100
412
Tri m compresor= ( )
5 12
∗100=64.62
40.32
Tri mturbine=( ) 45 2
∗100=80.20
1.58 in
215 cfm
GRAFICA 14, Corky Bell, Grafica de flujo de compresion del aire respecto al diametro de la turbina, Maximum Boost.
3.3.1 Intercooler
La grafica(16) es una gráfica que se tiene de un promedio de los
distintos compresores y este me dará una aproximando de que
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Aumento de temperatura=T co −T a
T co −T io
Ei =
T co −T a
52
1.44
173°F
Temperatura °F °C
Temperatura salida del 173 ° F 78.33
compresor
Temperatura salida del 100 ° F 37.77
intercooler
Temperatura ambiente 77 ° F 25
Tabla 12, Tabla de temperaturas a la entrada y salida del intercooler, Alejandro Godoy
173−100
Ei = =0.76=76 %
173−77
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bhp x 0.55
Libras de gasolina por hora por inyector =
numero de inyectores
Por lo tanto
c c3
=27.5 x 10.5=288.75
min
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Tabla 13, Calculo del tamaño del inyector en lb/hr, Fuel Injector by Engine
Analizer Pro
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Sensor Map
Potenciometr
o de
mariposa
Sensor de
temperatura
Sensor de
temperatura
de aire
Sensor Hall
Sonda Lamda
Tabla 14, Sensores incorporados en el sistema Digifant de volkswagen, Manual de taller de reparacion MKIII (92-98)
Con esto gano el suficiente espacio en la parte trasera del motor para
poder instalar el turbocargador.
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GRAFICA 16, Corky Bell, Grafica de presion de boost respecto la eficiencia del intercooler, Maximum Boost
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P1=0.85 Patm
P2=P1∗r c n
P3=P 4∗r c n
(n−1)(rc−1)
∗pmi
r c n−rc
P4 = + P1
FD
( pme)(V T )( N )
Pb (cv)=
900 000
pme
η=
pmi
0.85∗1.033 kgf
P 1= 2
=0.87805 kgf /c m 2
cm
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( n−1)(rc−1)
∗pmi
r c n−rc
P4 = + P1
FD
pme
η=
pmi
pme
pmi=
η
8.2691
pmi= =9.18
0.90
( 1.33−1)(10−1)
∗9.18
1 01.33−10
P4 = +0.87805=3.5401
0.9
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Por lo que
P1=1.033+0.547=1.58 kgf /c m 2
(182.52)(900 000)
pme= =20.12
(1814.3)(4500)
20.12
pmi= =22.35
0.90
( 1.33−1)(9.43−1)
∗22.35
9.4 31.33 −9.43
P4 = +1.58=8.25
0.9
1.33 2
P3=8.25∗9.4 3 =163.13 kgf /c m
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F G=P3∗Are a piston
kgf
F G=75.6876 2
∗51.52 c m 2=3900.18 kgf =38 247.7 N Motor aspirado
cm
kgf
F G=163.13 2
∗52.48 c m 2=8561.06 kgf =83 955.319 N Motor turbocargado
cm
Especificaciones de pistón
Diámetro pistón 81.75mm
Núm. De ranuras de anillos 3
Diámetro perno de pistón 20mm
Centímetros cúbicos de pistón 18cc
Tabla 19, Tabla de especificaciones de pistones, Alejandro Godoy
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27cc
18cc
453.6cc
8.81cc
Vcc +Vu
rc=
Vcc
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( 27+18+8,81 ) +453.6
rc= =9.42
( 27+ 18+8,81 )
Tabla 20, Calculo de relación de compresión, Compression Ratio by Engine Analizer Pro
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Con el cálculo del flujo másico del aire, la relación de presiones que se
va a tener en la turbina y el compresor se puede considerar que el
mismo que sale es el que entra a la cámara de combustión.
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P 218.90 KPa
ρ= = =0.6570 Kg/m3
RT 0.284 KJ
° K∗1173.15 ° K
Kg
0.121 Kg
4 s
Velocidad= =23.01 m/s
Kg 3
0.657 3 ∗0.002m
m
FIGURA 8, Diseño preliminar del colcetor de escape, Alejandro FIGURA 24, vista seccionada del colector de escape preliminar,
Godoy Alejandro Godoy
4.5.1 Analisis en CFD del colector de escape
Una vez teniendo la velocidad de salida del motor en el régimen mas
alto del motor realizamos una simulación de flujo de velocidad de los
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gases de escape
FIGURA 11, Pre-ensamblaje de turbocargador con colector de FIGURA 10, Pre-ensamblaje del turbocargador con el colector de escape,
escape, Alejandro Godoy Alejandro Godoy
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FIGURA 12, Turbocargado en motor, Añejandro Godoy FIGURA 31, Ensamblaje del turbocargador en el
motor, Alejandro Godoy
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GRAFICA 17, Grafica obtenida despues de las pruebas realizadas, Alejandro Godoy
Datos obtenidos
Potencia máxima (wHP) 181wHP@4650 rpms
Torque máximo (lb-ft) 207@4500 rpms
Tabla 23, Tabla de los resultados obtenidos, Alejandro Godoy
GRAFICA 18, Grafica de torque y potencia de los resultados obtenidos, Alejandro Godoy
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bhp obtenidos
Ganancia de rendimiento= −1
bhp Originales
200 bhp
Ganancia de rendimiento= −1=1.25=125 %
88.73 bhp
En esta grafica observamos las diferencias de torque que tiene el motor, desde
bajas revoluciones podemos observar la ganancia de torque y a partir de las
2000 rpms una vez entrando en eficiencia el turbo cargador como se había
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planeado con los mapas del compresor, tenemos un torque casi constante
hasta las 4500 que hay un torque máximo de 207 lb ft.
GRAFICA 20, Grafica comparativa de torque del motor original y el motor sobrealimentado, Alejandro Godoy
Conclusiones
Después del análisis, de la selección del turbo compresor, después de
realizar las pruebas correspondientes al motor y a sus sistemas que lo
componen. Lo planeado y lo diseñado cumplió las expectativas que se
estaban buscando, todo favoreció a que diera los resultados esperados,
tanto matemáticamente establecido con fórmulas, gráficas y tablas
como prácticamente.
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Lista de símbolos
a Velocidad del sonido
g Aceleración gravitacional
m Masa
ṁ Gasto masico
M Par motor
Pb Potencia al freno
p Presión
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q Calor especifico
Q̇ Potencia calorífica
QS Calor suministrado
QP Calor perdido
t Tiempo
T Temperatura
V̇ Caudal volumétrico
w Trabajo especifico
W Trabajo
i Numero de cilindros
δ Holgura
η Eficiencia
ηυ Eficiencia volumétrica
ρ Densidad
cc Cámara de combustión
cic Ciclo
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cil Cilindro
I Intercooler
isoT Isotermico
t Termodinámico
Siglas
4T Cuatro tiempos
Referencias
[0] Hung Nguyen-Schafer, Rotordybamics of Automotive Turbochargers (2015)
[1] Hermann Hiereth Peter Prenninger, Charging the Internal Combustion Engine (2007)
[2] Corky Bell, Maximun Boost, Designing, Testing and Installing Turbocharger systems
Cibergrafias
https://www.mk5cortinaestate.co.uk/calculator4.php
http://www.exx.se/techinfo/runners/runners.html
http://www.turbo.borgwarner.com/aftermarket/matchbot.aspx
https://www.musclecardiy.com/performance/induction-math-high-performance-engines/
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https://www.mishimoto.com/engineering/2015/04/drop-intake-temperatures-drop-track-times-
drop-mouths-the-ultimate-guide-for-intercooler-selection/
https://www.mishimoto.com/engineering/
http://www.iessierradeguara.com/documentos/departamentos/automocion/circuitos_auxiliares/
Manuales_autodidacticos/Sistemas_de_sobrealimentacion_libro_de_clase.pdf
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