Pandeo

1
Universidad Autónoma de Chiapas

Facultad de Ingeniería
Tuxtla Gutiérrez, Chiapas
Ingeniería Civil
Mecánica de Materiales II
Materia
M.C. Noé Fabián Ruiz Velázquez

Catedrático
Dispositivo para cálculo de pandeo

Proyecto Final
Presentan:
Albores Sánchez Erika Yudith (C161126)
Arguello Dávila Jorge Alejandro (C160120)
De la Cruz Villa Ervin Eliud (C161167)
Juárez Morales Roberto (C150021)
López Vázquez Katia Yazmín (C161141)
Villarreal Ruiz Jonathan (C150012)
Villatoro Arguello Luis Ángel (C150151)
5° “C”
13 de Noviembre de 2019
2
Contenido
INTRODUCCIÓN 5
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 6
Carrito Deslizante 9
MARCO TEÓRICO 10
Carga Crítica 10
Columnas 11
Pandeo 12
Determinación de la carga critica 13
Longitud efectiva de una columna 13
Formulación de Euler y limitaciones 14
Dimensionamiento de columnas de madera sujetas a carga axial 15
DESARROLLO 17
Sección rectangular de 𝟐. 𝟓𝟎 𝒙 𝟏. 𝟖𝟎 𝒄𝒎 17
Doblemente empotrado 17
Empotre- Articulado 18
Articulado- Articulado 19
Empotre- Libre 19
Sección rectangular de 𝟐. 𝟕𝟎 𝒙 𝟐. 𝟎𝟎 𝒄𝒎 20
Empotre- Libre 22
Sección rectangular de 𝟑. 𝟎𝟎 𝒙 𝟏. 𝟖𝟎 𝒄𝒎 23
Empotre- Libre 26
RESULTADOS 27
Sección rectangular de 𝟐. 𝟓𝟎 𝒙 𝟏. 𝟖𝟎 𝒄𝒎 27
Empotre- Libre 28
3
Sección rectangular de 𝟐. 𝟕𝟎 𝒙 𝟐. 𝟎𝟎 𝒄𝒎 28
Empotre- Libre 30
Sección rectangular de 𝟑. 𝟎𝟎 𝒙 𝟏. 𝟖𝟎 𝒄𝒎 30
Empotre- Libre 32
CONCLUSIÓN 33
BIBLIOGRAFÍA 34
ANEXO 35
4
Introducción
El prototipo para el cálculo del pandeo está diseñado y controlado bajo el régimen
de la conexión entre un software y un hardware, el software llamado Python que
es el que se encarga de obtener el factor de longitud efectiva (K), mediante la
interconexión con el hardware (en este caso, los sensores en cada motor y el
láser, que es el encargado de leer los datos), mostrándonos también una gráfica
que nos enseña de qué manera se comporta el pandeo, en sus diferentes
modalidades de soportes: empotrado-empotrado, fijo-empotrado, empotrado-
articulado, fijo-fijo etc.
5
Planteamiento del Problema
Para este proyecto, se planea resolver de forma mecánica asuntos que en la
teoría se pueden calcular mediante fórmulas ya establecidas. Se elaboró un
prototipo mecánico, en el cual, mediante la programación de un software se
genera la solución y se obtiene el coeficiente “k”, llamado factor de longitud
efectiva.
En la elaboración de este prototipo se requirió lo siguiente:
Teclado matricial
Arduino Mega Display LCD 16x20
alfanumérico
Motor a pasos alto torque

Cable USB tipo B Correa dentada gt2 2mmn
nema 23
6
Motorreductor con alto torque
Driver motor a pasos a49988 y engranajes metálicos. Driver motor de alta potencia
pololu shield-vnh2sp30
Fuente de alimentación de
Gato mecánico. Sensor de peso galga de
350Watts, 5v, 12v 500kg
Controlador del sensor de peso Sensor de distancia Cables de diferentes calibres

hx711 milimétrico, Vl53l0x
7
Partes impresas en 3D Partes impresas en 3D Partes impresas en 3D
Se modificó al dado con el acople para el motor, ya que el prisionero no estaba centrado
en el eje, se perforo y se le puso cuerda en el interior, debidamente centrado al eje.
8
Carrito Deslizante
Se desarrolló el diseño basado en las dimensiones físicas del tubo cuadrado, para poder
incrustarle 3 baleros milimétricos 625zz en cada lado, para tener un mejor deslizamiento,
se utilizó software especializado para diseño 3D,para su posterior exportación a la
impresora 3D, y poder mecanizarlo en plástico ABS.
9
Marco teórico
Carga Crítica
Cada vez que se diseña un elemento, es de suma importancia que se cumpla con
los requisitos específicos de resistencia, deflexión y estabilidad. Algunos
elementos pueden estar sometidos a cargas de compresión, y si dichos elementos
son largos y delgados, la carga puede ser suficientemente grande para hacer que
el elemento experimente deflexión lateral o se ladee.
Los elementos largos y delgados que son sometidos a una fuerza de compresión
axial se denominan columnas, y la deflexión lateral que es producida por la fuerza
aplicada se llama pandeo.
La carga crítica es aquella carga axial máxima que las columnas pueden soportar
cuando están al borde del pandeo. En otras palabras es aquella carga que puede
ser aplicada sin alterar o deformar dicha columna, ya que, cualquier carga
adicional a esta, provocara que la columna se pandee, por lo tanto, sufrirá una
deflexión lateral.
Para dicha explicación, se establecen tres condiciones de equilibrio:
 Equilibrio estable: Donde la fuerza desarrollada es adecuada para restaurar

la columna hasta su posición vertical. Un cuerpo al ser apartado de su
posición inicial, vuelve a ella por el efecto de la gravedad ejercida en el
cuerpo.
𝑘𝐿
𝑃<
4
10
 Equilibrio inestable: Se presenta cuando dicho cuerpo, al ser apartado de
su posición inicial, se mantiene alejado de la misma por el efecto de la
gravedad. Esto sucede porque el centro de gravedad se encuentra más
arriba del punto de suspensión.
𝑘𝐿
𝑃>
4
 Equilibrio neutro: Teniendo una carga crítica independiente del pequeño

desplazamiento de las barras, cualquier alteración ligera del mecanismo no
causara que se aleje del equilibrio, ni se restaurara a su posición original.
Pero las barras se mantendrán en la posición con deflexión.
𝑘𝐿
𝑃𝑐𝑟 =
4
En donde:
P = Carga 𝑃𝑐𝑟 = Carga critica

L = Longitud de la columna k = Longitud efectiva
El punto de transición donde la carga es

igual al valor crítico 𝑃 = 𝑃𝑐𝑟 se llama
punto de bifurcación. En ese punto, el
mecanismo se encuentra en equilibrio
para cualquier valor pequeño de 𝜃,
medido en cualquier dirección vertical
(derecha o izquierda).
Columnas
Elemento arquitectónico vertical y de forma alargada que normalmente tiene
funciones estructurales, aunque también pueden erigirse con fines decorativos. De
ordinario, su sección es circular, pues cuando es cuadrangular suele denominarse
pilar, o pilastra si está adosada a un muro.
11
Teniendo la columna
totalmente recta, la carga
axial P podría aumentarse
hasta que se produjera una
falla ya sea por fractura o
por cedencia del material.
Cuando se alcanza la
carga crítica 𝑃𝑐𝑟 , la columna
estará a punto de volverse
inestable, de modo que una
pequeña fuerza lateral F,
hará que la columna
permanezca en la posición
con deflexión cuando se retira F. Cualquier reducción ligera de la carga axial P a
partir de 𝑃𝑐𝑟 permitirá que la columna se enderece y cualquier aumento ligero en P,
por encima de 𝑃𝑐𝑟 , ocasionara un aumento adicional a la deflexión lateral.
Atendiendo a su disposición en relación con otros componentes de un edificio,

pueden distinguirse estos tipos de columnas:
 Columna aislada o exenta: La que se encuentra separada de un muro o

cualquier elemento vertical de la edificación.
 Columna adosada: La que está yuxtapuesta a un muro u otro elemento de
la edificación.
 Columna embebida: La que aparenta estar parcialmente incrustada en el
muro u otro cuerpo de la construcción.
Pandeo
Se determina la carga crítica de pandeo para una columna que esta soportada
mediante pasadores, y se considera columna ideal a aquella columna
perfectamente recta antes de la carga, de material homogénea y la carga aplicada
será a través del centroide de la sección transversal.
El hecho de que una columna se mantenga estable o se vuelva inestable cuando

es sometida a una carga axial dependerá de su capacidad de restaurarse, la cual
se basa en su resistencia a la deflexión. Para calcular la carga crítica y la forma
pandeada de la columna se emplea una ecuación que relaciona el momento
interno de la columna con su forma deflexionada, es decir:
12
𝑑2 𝑣
𝐸𝐼 =𝑀
𝑑𝑥 2
EL matemático Suizo, Leonhard Euler, fue el primero en resolver problemas

relacionados con la carga crítica sobre columnas, por ello, en ocasiones se le
denomina carga de Euler a la carga crítica.
Determinación de la carga critica
𝜋 2 𝐸𝐼
𝑃𝑐𝑟 =
(𝑘𝐿2 )
En donde:
𝑃𝑐𝑟 = Carga axial máxima o critica en la columna justo antes de que comienza a
pandearse.
E= Modulo de elasticidad del material
I = Menor momento de inercia para el área transversal de la columna
kL = Longitud efectiva
Como nota, es importante recordar que cualquier columna se pandeara alrededor

del eje principal de la sección transversal que tiene el menor momento de inercia
(eje más débil)
Longitud efectiva de una columna
La ecuación de la carga crítica corresponde a una columna con extremos

articulados; sin embargo, esta fórmula puede aplicarse a cualquier otro tipo de
columnas, sustituyendo L por la llamada “Longitud efectiva” o equivalente.
kl es la longitud efectiva de una columna, en donde k es el factor de longitud

efectiva.
13
Relación de esbeltez de una columna define si las columnas son cortas, largas o
medianas: 𝑘𝑙⁄𝑟
Donde:
r = es el radio de giro y se define por √𝐼⁄𝐴
Formulación de Euler y limitaciones
Cuando las condiciones de apoyo de los extremos de una columna son los
mismos en todas las direcciones, el cálculo del esfuerzo crítico debe hacerse
considerando el radio de giro mínimo de la sección. Y el pandeo ocurrirá alrededor
del eje de menor momento de inercia, es decir, la columna al pandearse se
flexionara alrededor de ese eje.
Cuando las condiciones de apoyo son diferentes en direcciones distintas, deberá

investigarse el pandeo en las dos direcciones perpendiculares entre sí y se
utilizará para el cálculo del esfuerzo crítico mayor de ambos valores de la relación
de esbeltez.
𝜋2𝐸
La fórmula de Euler 𝜎𝑐𝑟 = 2, es válida siempre que el esfuerzo crítico sea
(𝑘𝑙⁄𝑟 )
menor o igual que el límite de proporcionalidad del material, cuando el pandeo de
la columna es elástico. Si 𝜎𝑐𝑟 es mayor que el límite de proporcionalidad el pandeo
es inelástico.
14
Cuando la relación de esbeltez de una columna es muy baja (columnas cortas) la
falta por carga axial ocurre por aplastamiento o fluencia del material. El máximo
esfuerzo de compresión (P/A) será el límite de la resistencia del material.
Dimensionamiento de columnas de madera sujetas a carga axial
Se considera una columna de sección rectangular maciza, sujeta a carga axial

paralela a las fibras. Suponiendo que por las condiciones de apoyo, la longitud
efectiva de dicha columna es KL.
𝑏𝑛 = 𝑏 − 1 en cm 𝑑𝑛 = 𝑑 − 1 en
cm Área neta=(dn)(bn)
Esfuerzo admisible de diseño 𝑓𝑐𝑟 =

𝜋²𝐸
𝐾𝐿
( 𝑟 )²
𝑏𝑛
Pandeo alrededor del eje “z” 𝑟𝑧 =
√12
Esfuerzo admisible del eje “z” 𝑓𝑐𝑑 =
15
0.3𝐸
𝐾𝐿
(𝑏𝑛)²
𝑑𝑛
Pandeo alrededor del eje “x” 𝑟𝑥 =
√12
F.S=2.75
0.3𝐸
Esfuerzo admisible del eje “x” 𝑓𝑐𝑑 = 𝐾𝐿
(𝑑𝑛)²
𝜋2 𝐸 1
𝑓𝑐𝑝 = 𝐾𝐿 2
(
𝐹.𝑆
) 𝑓𝑐𝑑 ≤ 𝑓𝑐𝑝
( )
𝑟
Coeficiente de columnas de
0.3𝐸
madera 𝐶𝑐 = √
𝑓𝑐𝑝
𝐾𝐿
Si 𝑟
< 𝐶𝑐 … 𝑓𝑐𝑑 = 𝑓𝑐𝑝
Rango inelástico
𝐾𝐿 𝜋2 𝐸
Si 𝑟
≥ 𝐶𝑐 … 𝑓𝑐𝑑 = 𝐾𝐿 2
𝐹.𝑆( )
𝑟
Rango elástico
16
Desarrollo
Se utilizaran tres columnas de madera con 107 cm de largo y las siguientes dimensiones:
Sección rectangular de 𝟐. 𝟓𝟎 𝒙 𝟏. 𝟖𝟎 𝒄𝒎
Área de la sección: 4.50 𝑐𝑚4
Momento de inercia con respecto al eje x

𝑏𝑑3
𝐼𝑥 =
12
Sustituyendo datos:
(1.80)(2.50)3
𝐼𝑥 =
12
𝐼𝑥 = 2.34 𝑐𝑚4
Momento de inercia con respecto al eje Z

𝑑𝑏 3
𝐼𝑧 =
12
Sustituyendo datos:
(2.50)(1.80)3
𝐼𝑧 =
12
𝐼𝑧 = 1.215 𝑐𝑚4
El pandeo ocurrirá en el eje “z”; por tanto su radio de giro es:
𝐼𝑧 1.215
𝑟𝑧 = √ =√ = 0.52
𝐴 4.50
Doblemente empotrado
𝑘 = 0.65
𝐾𝐿 (0.65)(107)
= = 133.75
𝑟 0.52
Coeficiente de columna de madera
π² E
𝐶𝑐 = √
12 𝐹. 𝑆 𝑓𝑐𝑝
17
π² (70000)
𝐶𝑐 = √ = 28.94
12(2.75)(25)
𝑘𝐿
𝑟
≥ 𝐶𝑐 133.75 > 28.94 El pandeo ocurre en el rango elástico
π²(𝐸)
𝑓𝑐𝑑 =
𝐾𝐿
𝐹. 𝑆 ( 𝑟 ) ²
π²(70000) 𝑘𝑔
𝑓𝑐𝑑 = = 14.04 ⁄
2.75(133.75)² 𝑐𝑚²
𝑃𝑎 = 𝑓𝑐𝑑 (𝐴) = 14.04 (4.50) = 63.20 𝑘𝑔

𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑎 = 𝑃𝑎 (𝐹. 𝑆) = 63.20 𝑘𝑔 (2.75) = 173.79 𝑘𝑔
Empotre- Articulado
𝑘 = 0.80
Relación de esbeltez
𝑘𝐿 (0.80)(107)
= = 164.62
𝑟 0.52
π²
𝐶𝑐 = √
π²
𝐶𝑐 = √ = 28.94
12(2.75)(25)
𝑘𝐿
𝑟
π²(𝐸)
𝑓𝑐𝑑 =
𝐾𝐿
𝐹. 𝑆 ( ) ²
𝑟
π²(70000) 𝑘𝑔
𝑓𝑐𝑑 = = 9.27 ⁄
2.75(164.62)² 𝑐𝑚²
𝑃𝑎 = 𝑓𝑐𝑑 (𝐴) = 9.27 (4.50) = 41.72 𝑘𝑔

18
Articulado- Articulado
𝑘 = 1.00
𝑘𝐿 (1.00)(107)
= = 205.77
𝑟 0.52
π² E
𝐶𝑐 = √
π² (70000)
𝐶𝑐 = √ = 28.94
12(2.75)(25)
𝑘𝐿
𝑟
π²(𝐸)
𝑓𝑐𝑑 =
𝐾𝐿
𝐹. 𝑆 ( 𝑟 ) ²
π²(70000) 𝑘𝑔
𝑓𝑐𝑑 = = 5.93 ⁄
2.75(205.77)² 𝑐𝑚²
𝑃𝑎 = 𝑓𝑐𝑑 (𝐴) = 5.93 (4.50) = 26.685 𝑘𝑔

Empotre- Libre
𝑘 = 2.10
𝑘𝐿 (2.10)(107)
= = 432.12
𝑟 0.52
π² E
𝐶𝑐 = √
π² (70000)
𝐶𝑐 = √ = 28.94
12(2.75)(25)
𝑘𝐿
𝑟
19
π²(𝐸)
𝑓𝑐𝑑 =
𝐾𝐿
𝐹. 𝑆 ( 𝑟 ) ²
π²(70000) 𝑘𝑔
𝑓𝑐𝑑 = = 1.37 ⁄
2.75(432.12)² 𝑐𝑚²
𝑃𝑎 = 𝑓𝑐𝑑 (𝐴) = 1.37 (4.50) = 6.17 𝑘𝑔

Sección rectangular de 𝟐. 𝟕𝟎 𝒙 𝟐. 𝟎𝟎 𝒄𝒎
𝑏𝑑3
𝐼𝑥 =
12
Sustituyendo datos:
(2.00)(2.70)3
𝐼𝑥 =
12
𝐼𝑥 = 3.28 𝑐𝑚4

𝑑𝑏 3
𝐼𝑧 =
12
Sustituyendo datos:
(2.70)(2.00)3
𝐼𝑧 =
12
𝐼𝑧 = 1.80 𝑐𝑚4
El pandeo ocurrirá en el eje “z”
Por tanto su radio de giro es:
𝐼𝑧 1.80
𝑟𝑧 = √ =√ = 0.5774
𝐴 5.40
20
𝑘 = 0.65
𝑘𝐿 (0.65)(107)
= = 120.45
𝑟 0.5774
π² E
𝐶𝑐 = √
π² (70000)
𝐶𝑐 = √ = 28.94
12(2.75)(25)
𝑘𝐿
𝑟
π²(𝐸)
𝑓𝑐𝑑 =
𝐾𝐿
𝐹. 𝑆 ( 𝑟 ) ²
π²(70000) 𝑘𝑔
𝑓𝑐𝑑 = = 17.32 ⁄
2.75(120.45)² 𝑐𝑚²
𝑃𝑎 = 𝑓𝑐𝑑 (𝐴) = 17.32(5.40) = 93.51 𝑘𝑔

Empotre- Articulado
𝑘 = 0.80
𝑘𝐿 (0.80)(107)
= = 333.56
𝑟 0.5774
π² E
𝐶𝑐 = √
π² (70000)
𝐶𝑐 = √ = 28.94
12(2.75)(25)
𝑘𝐿
𝑟
21
π²(𝐸)
𝑓𝑐𝑑 =
𝐾𝐿
𝐹. 𝑆 ( 𝑟 ) ²
π²(70000) 𝑘𝑔
𝑓𝑐𝑑 = = 2.26 ⁄
2.75(333.56)² 𝑐𝑚²
𝑃𝑎 = 𝑓𝑐𝑑 (𝐴) = 2.26(5.40) = 12.19 𝑘𝑔

𝑘 = 1.00
𝑘𝐿 (1.00)(107)
= = 185.31
𝑟 0.5774
π²
𝐶𝑐 = √
π²
𝐶𝑐 = √ = 28.94
12(2.75)(25)
𝑘𝐿
𝑟
π²(𝐸)
𝑓𝑐𝑑 =
𝐾𝐿
𝐹. 𝑆 ( 𝑟 ) ²
π²(70000) 𝑘𝑔
𝑓𝑐𝑑 = = 7.32 ⁄
2.75(185.31)² 𝑐𝑚²
𝑃𝑎 = 𝑓𝑐𝑑 (𝐴) = 7.32 (5.40) = 39.51 𝑘𝑔

Empotre- Libre
𝑘 = 2.10
𝑘𝐿 (2.10)(107)
= = 389. 16
𝑟 0.5774
22
π² E
𝐶𝑐 = √
π² (70000)
𝐶𝑐 = √ = 28.94
12(2.75)(25)
𝑘𝐿
𝑟
π²(𝐸)
𝑓𝑐𝑑 =
𝐾𝐿
𝐹. 𝑆 ( 𝑟 ) ²
π²(70000) 𝑘𝑔
𝑓𝑐𝑑 = = 1.66 ⁄
2.75(389.16)² 𝑐𝑚²
𝑃𝑎 = 𝑓𝑐𝑑 (𝐴) = 1.66 (5.40) = 8.96 𝑘𝑔

Sección rectangular de 𝟑. 𝟎𝟎 𝒙 𝟏. 𝟖𝟎 𝒄𝒎

𝑏𝑑3
𝐼𝑥 =
12
Sustituyendo datos:
(1.80)(3.00)3
𝐼𝑥 =
12
𝐼𝑥 = 4.05 𝑐𝑚4
𝑑𝑏 3
𝐼𝑧 =
12
Sustituyendo datos:
(3.00)(1.80)3
𝐼𝑧 =
12
𝐼𝑧 = 1.458 𝑐𝑚4
23
𝐼𝑧 1.458
𝑟𝑧 = √ =√ = 0.5196
𝐴 5.40
𝑘 = 0.65
𝐾𝐿 (0.65)(107)
= = 133.85
𝑟 0.5196
π²
𝐶𝑐 = √
π²
𝐶𝑐 = √ = 28.94
12(2.75)(25)
𝑘𝐿
𝑟
π²(𝐸)
𝑓𝑐𝑑 =
𝐾𝐿
𝐹. 𝑆 ( ) ²
𝑟
π²(70000) 𝑘𝑔
𝑓𝑐𝑑 = = 14.02 ⁄
2.75(133.85)² 𝑐𝑚²
𝑃𝑎 = 𝑓𝑐𝑑 (𝐴) = 14.02 (5.40) = 75.72 𝑘𝑔

Empotre- Articulado
𝑘 = 0.80
𝑘𝐿 (0.80)(107)
= = 164.74
𝑟 0.5196
π² E
𝐶𝑐 = √
24
π² (70000)
𝐶𝑐 = √ = 28.94
12(2.75)(25)
𝑘𝐿
𝑟
π²(𝐸)
𝑓𝑐𝑑 =
𝐾𝐿
𝐹. 𝑆 ( 𝑟 ) ²
π²(70000) 𝑘𝑔
𝑓𝑐𝑑 = = 9.2569 ⁄
2.75(164.74)² 𝑐𝑚²
𝑃𝑎 = 𝑓𝑐𝑑 (𝐴) = 9.2569 (5.40) = 49.99 𝑘𝑔

𝑘 = 1.00
𝑘𝐿 (1.00)(107)
= = 205.93
𝑟 0.5196
π² E
𝐶𝑐 = √
π² (70000)
𝐶𝑐 = √ = 28.94
12(2.75)(25)
𝑘𝐿
𝑟
π²(𝐸)
𝑓𝑐𝑑 =
𝐾𝐿
𝐹. 𝑆 ( 𝑟 ) ²
π²(70000) 𝑘𝑔
𝑓𝑐𝑑 = = 5.93 ⁄
2.75(205.93)² 𝑐𝑚²
𝑃𝑎 = 𝑓𝑐𝑑 (𝐴) = 5.93 (5.40) = 32.022 𝑘𝑔

25
Empotre- Libre
𝑘 = 2.10
𝑘𝐿 (2.10)(107)
= = 432.45
𝑟 0.5196
π²E
𝐶𝑐 = √
π²(70000)
𝐶𝑐 = √ = 28.94
12(2.75)(25)
𝑘𝐿
𝑟
π²(𝐸)
𝑓𝑐𝑑 =
𝐾𝐿
𝐹. 𝑆 ( 𝑟 ) ²
π²(70000) 𝑘𝑔
𝑓𝑐𝑑 = = 1.34 ⁄
2.75(432.45)² 𝑐𝑚²
𝑃𝑎 = 𝑓𝑐𝑑 (𝐴) = 1.34 (5.40) = 7.24 𝑘𝑔

26
Resultados
Sección rectangular de 𝟐. 𝟓𝟎 𝒙 𝟏. 𝟖𝟎 𝒄𝒎
𝐼𝑧 = 1.215 𝑐𝑚4
𝐼𝑧 1.215
𝑟𝑧 = √ =√ = 0.52
𝐴 4.50
𝑘 = 0.65
𝐾𝐿 (0.65)(107)
= = 133.75
𝑟 0.52
π² (70000)
𝐶𝑐 = √ = 28.94
12(2.75)(25)
Empotre- Articulado
𝑘 = 0.80
𝑘𝐿 (0.80)(107)
= = 164.62
𝑟 0.52
π² (70000)
𝐶𝑐 = √ = 28.94
12(2.75)(25)
𝑘 = 1.00
27
𝑘𝐿 (1.00)(107)
= = 205.77
𝑟 0.52
π² (70000)
𝐶𝑐 = √ = 28.94
12(2.75)(25)
Empotre- Libre
𝑘 = 2.10
𝑘𝐿 (2.10)(107)
= = 432.12
𝑟 0.52
π² (70000)
𝐶𝑐 = √ = 28.94
12(2.75)(25)
π²(70000) 𝑘𝑔
𝑓𝑐𝑑 = = 1.37 ⁄
2.75(432.12)² 𝑐𝑚²
𝑃𝑎 = 𝑓𝑐𝑑 (𝐴) = 1.37 (4.50) = 6.17 𝑘𝑔

Sección rectangular de 𝟐. 𝟕𝟎 𝒙 𝟐. 𝟎𝟎 𝒄𝒎
𝐼𝑧 = 1.80 𝑐𝑚4
El pandeo ocurrirá en el eje “z”
Por tanto su radio de giro es:
𝐼𝑧 1.80
𝑟𝑧 = √ =√ = 0.5774
𝐴 5.40
𝑘 = 0.65
28
𝑘𝐿 (0.65)(107)
= = 120.45
𝑟 0.5774
π² (70000)
𝐶𝑐 = √ = 28.94
12(2.75)(25)
π²(70000) 𝑘𝑔
𝑓𝑐𝑑 = = 17.32 ⁄
2.75(120.45)² 𝑐𝑚²
𝑃𝑎 = 𝑓𝑐𝑑 (𝐴) = 17.32(5.40) = 93.51 𝑘𝑔

Empotre- Articulado
𝑘 = 0.80
𝑘𝐿 (0.80)(107)
= = 333.56
𝑟 0.5774
π² (70000)
𝐶𝑐 = √ = 28.94
12(2.75)(25)
π²(70000) 𝑘𝑔
𝑓𝑐𝑑 = = 2.26 ⁄
2.75(333.56)² 𝑐𝑚²
𝑃𝑎 = 𝑓𝑐𝑑 (𝐴) = 2.26(5.40) = 12.19 𝑘𝑔

𝑘 = 1.00
𝑘𝐿 (1.00)(107)
= = 185.31
𝑟 0.5774
29
π² (70000)
𝐶𝑐 = √ = 28.94
12(2.75)(25)
π²(70000) 𝑘𝑔
𝑓𝑐𝑑 = = 7.32 ⁄
2.75(185.31)² 𝑐𝑚²
𝑃𝑎 = 𝑓𝑐𝑑 (𝐴) = 7.32 (5.40) = 39.51 𝑘𝑔

Empotre- Libre
𝑘 = 2.10
𝑘𝐿 (2.10)(107)
= = 389. 16
𝑟 0.5774
π² (70000)
𝐶𝑐 = √ = 28.94
12(2.75)(25)
π²(70000) 𝑘𝑔
𝑓𝑐𝑑 = = 1.66 ⁄
2.75(389.16)² 𝑐𝑚²
𝑃𝑎 = 𝑓𝑐𝑑 (𝐴) = 1.66 (5.40) = 8.96 𝑘𝑔

Sección rectangular de 𝟑. 𝟎𝟎 𝒙 𝟏. 𝟖𝟎 𝒄𝒎
𝐼𝑧 = 1.458 𝑐𝑚4
𝐼𝑧 1.458
𝑟𝑧 = √ =√ = 0.5196
𝐴 5.40
𝑘 = 0.65
𝐾𝐿 (0.65)(107)
= = 133.85
𝑟 0.5196
30
π²(70000)
𝐶𝑐 = √ = 28.94
12(2.75)(25)
π²(70000) 𝑘𝑔
𝑓𝑐𝑑 = = 14.02 ⁄
2.75(133.85)² 𝑐𝑚²
𝑃𝑎 = 𝑓𝑐𝑑 (𝐴) = 14.02 (5.40) = 75.72 𝑘𝑔

Empotre- Articulado
𝑘 = 0.80
𝑘𝐿 (0.80)(107)
= = 164.74
𝑟 0.5196
π² (70000)
𝐶𝑐 = √ = 28.94
12(2.75)(25)
π²(70000) 𝑘𝑔
𝑓𝑐𝑑 = = 9.2569 ⁄
2.75(164.74)² 𝑐𝑚²
𝑃𝑎 = 𝑓𝑐𝑑 (𝐴) = 9.2569 (5.40) = 49.99 𝑘𝑔

𝑘 = 1.00
𝑘𝐿 (1.00)(107)
= = 205.93
𝑟 0.5196
π² (70000)
𝐶𝑐 = √ = 28.94
12(2.75)(25)
π²(70000) 𝑘𝑔
𝑓𝑐𝑑 = = 5.93 ⁄
2.75(205.93)² 𝑐𝑚²
𝑃𝑎 = 𝑓𝑐𝑑 (𝐴) = 5.93 (5.40) = 32.022 𝑘𝑔
31
Empotre- Libre
𝑘 = 2.10
𝑘𝐿 (2.10)(107)
= = 432.45
𝑟 0.5196
π² (70000)
𝐶𝑐 = √ = 28.94
12(2.75)(25)
π²(70000) 𝑘𝑔
𝑓𝑐𝑑 = = 1.34 ⁄
2.75(432.45)² 𝑐𝑚²
𝑃𝑎 = 𝑓𝑐𝑑 (𝐴) = 1.34 (5.40) = 7.24 𝑘𝑔

32
Conclusión
Como se demostró en el proyecto, los cálculos elaborados difícilmente fallan y con
ello se demuestra que todo trabajo que empieza como una simple idea puede ser
llevado a algo más, en este caso, un prototipo. En él se demuestra físicamente el
comportamiento que sufren las columnas sometidas a cargas distintas. No
dejando a un lado, el diseño de cada columna, las dimensiones o el tipo de apoyo
que tendrán.
33
Bibliografía
 Rusell C. Hibbeler. (2011). Mecanica de Materiales. Mexico: Pearson
 Noe Fabian Ruiz Velazquez. (2018). Introduccion al Pandeo en Barras.
Apuntes de Mecanica de Materiales II, 1, 1-29. 2019, De Pandeo Base de
datos
 © 2019 Arduino. (2019). Arduinos. 01 de Noviembre de 2019, de
Programacion Sitio web: https://www.arduino.cc/en/Main/Donate
34
Anexo
Vista del prototipo antes de modificación Se muestran los cables anexos al prototipo
Se logra observar que no tiene estética Los cables están desorganizados
35
Se colocaron tornillos para la Complemento la unión de un dado al gato
representación de los apoyos para que el motor pueda funcionar y así
aplicar la carga solicitada
Se trabajó la estética y la distribución de El motor ensamblado en la parte de arriba

cables sirve para la representación de los apoyos
36
Vista del prototipo ya con una muestra lista
para aplicarle la carga.
37

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1

Universidad Autónoma de Chiapas

M.C. Noé Fabián Ruiz Velázquez

Dispositivo para cálculo de pandeo

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 6

En la elaboración de este prototipo se requirió lo siguiente:

Motor a pasos alto torque

Controlador del sensor de peso Sensor de distancia Cables de diferentes calibres

Para dicha explicación, se establecen tres condiciones de equilibrio:

 Equilibrio estable: Donde la fuerza desarrollada es adecuada para restaurar

 Equilibrio neutro: Teniendo una carga crítica independiente del pequeño

P = Carga 𝑃𝑐𝑟 = Carga critica

El punto de transición donde la carga es

Atendiendo a su disposición en relación con otros componentes de un edificio,

 Columna aislada o exenta: La que se encuentra separada de un muro o

El hecho de que una columna se mantenga estable o se vuelva inestable cuando

EL matemático Suizo, Leonhard Euler, fue el primero en resolver problemas

Determinación de la carga critica

Como nota, es importante recordar que cualquier columna se pandeara alrededor

Longitud efectiva de una columna

La ecuación de la carga crítica corresponde a una columna con extremos

kl es la longitud efectiva de una columna, en donde k es el factor de longitud

r = es el radio de giro y se define por √𝐼⁄𝐴

Formulación de Euler y limitaciones

Cuando las condiciones de apoyo son diferentes en direcciones distintas, deberá

Dimensionamiento de columnas de madera sujetas a carga axial

Se considera una columna de sección rectangular maciza, sujeta a carga axial

Esfuerzo admisible de diseño 𝑓𝑐𝑟 =

Esfuerzo admisible del eje “z” 𝑓𝑐𝑑 =

Momento de inercia con respecto al eje x

Momento de inercia con respecto al eje Z

El pandeo ocurrirá en el eje “z”; por tanto su radio de giro es:

𝑃𝑎 = 𝑓𝑐𝑑 (𝐴) = 14.04 (4.50) = 63.20 𝑘𝑔

𝑃𝑎 = 𝑓𝑐𝑑 (𝐴) = 9.27 (4.50) = 41.72 𝑘𝑔

𝑃𝑎 = 𝑓𝑐𝑑 (𝐴) = 5.93 (4.50) = 26.685 𝑘𝑔

𝑃𝑎 = 𝑓𝑐𝑑 (𝐴) = 1.37 (4.50) = 6.17 𝑘𝑔

Momento de inercia con respecto al eje x

Momento de inercia con respecto al eje Z

El pandeo ocurrirá en el eje “z”

Por tanto su radio de giro es:

𝑃𝑎 = 𝑓𝑐𝑑 (𝐴) = 17.32(5.40) = 93.51 𝑘𝑔

𝑃𝑎 = 𝑓𝑐𝑑 (𝐴) = 2.26(5.40) = 12.19 𝑘𝑔

𝑃𝑎 = 𝑓𝑐𝑑 (𝐴) = 7.32 (5.40) = 39.51 𝑘𝑔

𝑃𝑎 = 𝑓𝑐𝑑 (𝐴) = 1.66 (5.40) = 8.96 𝑘𝑔

Momento de inercia con respecto al eje x

Momento de inercia con respecto al eje Z

𝑃𝑎 = 𝑓𝑐𝑑 (𝐴) = 14.02 (5.40) = 75.72 𝑘𝑔

𝑃𝑎 = 𝑓𝑐𝑑 (𝐴) = 9.2569 (5.40) = 49.99 𝑘𝑔

𝑃𝑎 = 𝑓𝑐𝑑 (𝐴) = 5.93 (5.40) = 32.022 𝑘𝑔

𝑃𝑎 = 𝑓𝑐𝑑 (𝐴) = 1.34 (5.40) = 7.24 𝑘𝑔

El pandeo ocurrirá en el eje “z”; por tanto su radio de giro es:

𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑎 = 𝑃𝑎 (𝐹. 𝑆) = 63.20 𝑘𝑔 (2.75) = 173.79 𝑘𝑔

𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑎 = 𝑃𝑎 (𝐹. 𝑆) = 41.72 𝑘𝑔 (2.75) = 114.72 𝑘𝑔

𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑎 = 𝑃𝑎 (𝐹. 𝑆) = 26.685 𝑘𝑔 (2.75) = 73.38 𝑘𝑔

𝑃𝑎 = 𝑓𝑐𝑑 (𝐴) = 1.37 (4.50) = 6.17 𝑘𝑔

El pandeo ocurrirá en el eje “z”

Por tanto su radio de giro es:

𝑃𝑎 = 𝑓𝑐𝑑 (𝐴) = 17.32(5.40) = 93.51 𝑘𝑔

𝑃𝑎 = 𝑓𝑐𝑑 (𝐴) = 2.26(5.40) = 12.19 𝑘𝑔

𝑃𝑎 = 𝑓𝑐𝑑 (𝐴) = 7.32 (5.40) = 39.51 𝑘𝑔