Microcontroladores - Ing Mecatronica

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1.

- DATOS DE LA ASIGNATURA

Nombre de la asignatura: Microcontroladores

Carrera: Ingeniería Mecatrónica

Clave de la asignatura: MTF-0532

Horas teoría-horas práctica-créditos 2-4-8

2.- HISTORIA DEL PROGRAMA

Lugar y fecha de Observaciones


Participantes
elaboración o revisión (cambios y justificación)
Instituto Tecnológico de Representante de las Reunión nacional de
Reynosa, del 6 al 10 de academias de ingeniería evaluación curricular de la
diembre del 2004. Mecatrónica de los carrera de Ingeniería
Institutos Tecnológicos. Mecatrónica

Instituto Tecnológico de Academias de Análisis y enriquecimiento de


Toluca, de enero a Ingeniería Mecatrónica las propuestas de los
marzo del 2005 programas diseñados en la
reunión nacional de
evaluación

Instituto Tecnológico de Comité de consolidación Definición de los programas


Toluca, del 16 al 20 de de la carrera de de estudio de la carrera de
mayo del 2005 Ingeniería Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica

3.- UBICACIÓN DE LA ASIGNATURA

a). Relación con otras asignaturas del plan de estudio

Anteriores Posteriores
Asignaturas Temas Asignaturas Temas
Electrónica Digital - Lógica Seminario de - Integración
combinacional Mecatrónica entre diseño-
- Lógica secuencial proyecto-
- Circuitos integrados manufactura de
- Familias lógicas sistemas de
ingeniería.
Matemáticas - Algoritmos eficientes
Discretas PLC - Arquitectura de
un PLC
b). Aportación de la asignatura al perfil del egresado

Proporcionar los elementos para generar proyectos de desarrollo tecnológico,


mediante el uso de herramientas actuales y de vanguardia en ámbito de los
microcontroladores

4.- OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DEL CURSO

Conocerá el funcionamiento de las unidades básicas que componen un sistema


digital basado en microcontroladores, su programación y sus interfases, como
base para la utilización de los microcontroladores en la aplicación en el diseño y
construcción de sistemas mecatrónicos.

5.- TEMARIO

Unidad Temas Subtemas


1 Arquitectura básica de un 1.1 Conceptos, tipos y aplicación de:
sistema mínimo de Memorias, Unidad Aritmética Lógica,
computadora Unidades de Control, Dispositivo de
entrada/salida y Canales

2 Microprocesadores 2.1 Desarrollo y clasificación de los


microprocesadores
2.2 Arquitectura básica
2.2.1 Interna
2.2.1.1 Mapas de memoria
2.2.1.2 Unidad Aritmética Lógica
2.2.1.3 Registros
2.2.1.4 Canal (Bus)
2.2.2 Externa (Terminales)
2.3 Lenguajes de programación
2.3.1 Modos de direccionamiento
2.3.2 Subrutinas
2.3.3 Interrupciones
2.3.4 Manejo de cadenas
5.- TEMARIO (Continuación)

Unidad Temas Subtemas


3 Interfases 3.1 Tipos, características y aplicación de
Optoacopladores
3.2 Tipos, características y aplicación de
convertidores A/D y D/A (en circuitos
integrados)
3.3 Periféricos
3.3.1 Paralelo
3.3.1.1 Arquitectura interna
• Registros, diagrama a
bloques
• Programación
3.3.1.2 Arquitectura Externa
(terminales)
3.3.1.3 Aplicación
3.3.2 Serial
3.3.2.1 Arquitectura interna
• Registros (diagrama a
bloques)
• Programación
3.3.2.2 Arquitectura Externa
(terminales)
3.3.2.3 Aplicación

4 Microcontroladores 4.1 Desarrollo y clasificación de los


microcontroladores.
4.2 Arquitectura Básica
4.2.1 Arquitectura interna
4.2.1.1 Mapa de Memoria
4.2.1.2 Registros
4.2.1.3 ALU
4.2.1.4 Canales(bus)
4.2.2 Arquitectura Externa (terminales)
4.3 Programación
4.3.1 Modos de direccionamiento
4.3.2 Interrupciones
4.3.3 Subrutinas
4.3.4 Manejo de periféricos internos
del microcontrolador
4.4 Aplicaciones
6.- APRENDIZAJES REQUERIDOS

• Lógica de programación, sistemas numéricos y conversiones entre estos.


• Manejo de Código ASCII, BCD y GRAY.
• Diseño secuencial y combinacional.

7.- SUGERENCIAS DIDÁCTICAS

• Consultar los manuales del fabricante para todos los casos en donde sea
necesario.
• Trabajar en equipo para la realización de prácticas y desarrollo de
aplicaciones o proyectos.
• Dar prioridad al manejo y utilización de los microcontroladores en la
solución de problemas.
• Realizar pruebas de escritorio de programas básicos utilizando el lenguaje de
programación del microcontrolador, y su simulación paso a paso.
• Lectura previa del tema relacionado con la sesión de aprendizaje.
• Promover una participación activa durante la sesión de aprendizaje.
• Detectar en el entorno situaciones donde apliquen los conocimientos
adquiridos y proponer soluciones.
• Aplicar los conocimientos adquiridos en la solución de problemas.
• Implementación real de los microcontroladores en la solución de problemas.
• Exposición de temas por parte del alumno con apoyo y asesoría del profesor
• Considerar la unidad de microprocesador como el modelo básico en la
utilización de un microcontrolador, ya que este es la parte medular del
programa.
• Se recomienda entregarle al alumno el diagrama ya estructurado del sistema
mínimo.

8.- SUGERENCIAS DE EVALUACIÓN

• Evaluar trabajos de investigación.


• Examen por unidad.
• Evaluar las prácticas por unidad, considerando los temas que ésta contiene.
• Evaluar las aplicaciones o aplicación donde se relacione el contenido total de
la materia.
• Manejo del microcontrolador para la solución de problemas reales.
• Considerar las exposiciones de los alumnos.
9.- UNIDADES DE APRENDIZAJE

Unidad 1: Arquitectura básica de un sistema mínimo de computadora

Objetivo Fuentes de
Actividades de Aprendizaje
Educacional Información
El estudiante • Investigar y conocer los diferentes
identificará y conocerá elementos de un sistema mínimo de
el funcionamiento de computadora.
los elementos que • Investigar y conocer el funcionamiento de
conforman la los elementos que conforman un sistema 1,2,3
arquitectura básica de mínimo de computadora.
un sistema mínimo de • Aplicar el funcionamiento de cada
computadora elemento del sistema mínimo de
computadora en MSI.

Unidad 2: Microprocesadores

Objetivo Fuentes de
Actividades de Aprendizaje
Educacional Información
Conocerá, • Investigar y conocer los diferentes
comprenderá y elementos de un sistema mínimo basado
aplicará un sistema con microprocesador de por lo menos 16
mínimo basado en un bits internos.
microprocesador de • Investigar y conocer el funcionamiento de
por lo menos 16 bits los elementos que conforman un sistema
internos 1,2,3
mínimo basado con microprocesador de
por lo menos 16 bits internos, con la
programación de periféricos y del mismo
microprocesador
• Simular el programa a ejecutar.
• Realizar la aplicación del sistema mínimo

Unidad 3: Interfases

Objetivo Fuentes de
Actividades de Aprendizaje
Educacional Información
Conocerá, • Investigar y aplicar el funcionamiento de
comprenderá y diferentes optoacopladores y convertidores
aplicará los D/A y A/D.
periféricos e • Investigar el funcionamiento de los puertos
interfaces requeridos serie y paralelo 1,2,3
para la aplicación con • Aplicar el funcionamiento de los periféricos
microprocesadores y paralelos.
microcontroladores • Aplicar el funcionamiento de los periféricos
seriales, tales como RS-232 y USB.
Unidad 4: Microcontroladores

Objetivo Fuentes de
Actividades de Aprendizaje
Educacional Información
Conocerá y • Investigar la arquitectura interna y externa
comprenderá el del microcontrolador.
funcionamiento de un • Programar el microcontrolador en los
microcontrolador de diferentes modos de programación con que
al menos 8 bits y lo cuente.
aplicará en la • Simular el programa antes de su
solución de funcionamiento real.
problemas reales 1,2,3
• Aplicar cada uno de los periféricos
independiente uno de otro con los que
cuente el microcontrolador.
• Aplicar en situaciones reales el
funcionamiento del microcontrolador.
• Identificar las ventajas y desventajas entre
el microcontrolador y el microprocesador.

10.- FUENTES DE INFORMACIÓN

1. Morris Mano, M., Ingeniería computacional, diseño de hardware, Ed. Prentice


may Hispanoamericana
2. Martínez Garza, Jaime, Organización y arquitectura de computadoras, Ed.
Pearson Educación
3. Brey, Barry B., Microprocesadores intel, Ed. Prentice may, 5a. Edición
11. PRÁCTICAS PROPUESTAS

• Demostrar el funcionamiento de los elementos de un sistema mínimo de


computadoras independiente uno de otro.
a. Memorias
i. Modificar direcciones
ii. Modificar datos
iii. Expansión de datos y capacidad.
b. ALU
i. Sumador
ii. Restador
iii. Multiplicador
iv. Multiplexor
v. And
vi. Or
vii. Xor
viii. Inversor
ix. Complemento 1
x. Complemento 2
c. Unidad de control
• Aplicar el sistema mínimo con microprocesador utilizando:
a. Periféricos
i. Paralelo
ii. Serial
iii. USB
b. Interrupciones
c. Registros
• Aplicar los modos de programación del microcontrolador en la adquisición de
información y transmisión de ellos en forma completa o procesada, para la
solución de un problema real. Por ejemplo:
a. Control de temperatura
b. Comunicación de pc-pc
c. Red con microcontroladores
d. Comunicación serial-paralelo de sistema mínimo con microprocesador y el
microcontrolador de manera transmisor-recepción por el mismo bus de
datos o canal de datos

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