Selección de termómetros

bimetálicos
1.- ¿Qué es un termómetro
bimetálico?
¿Qué es un termómetro bimetálico?

• Es un instrumento utilizado para la medición de

temperatura, por medio de la contracción y expansión
de dos diferentes aleaciones metálicas de alto y bajo
coeficiente de dilatación que al ser expuestos a una
misma temperatura, transmite un
movimiento giratorio a la aguja
indicadora de la escala graduada
indicada en la carátula.

Definición de NMX-CH-70-1993-SCFI
Instrumentos de medición – Termómetros bimetálicos de carátula
¿Qué es un termómetro bimetálico?

• Los termómetros bimetálicos utilizan las diferencias de

coeficiente de expansión térmica de metales disímiles para
proveer una medición del cambio de temperatura y
convertir este cambio en un movimiento mecánico,
indicándolo sobre una escala graduada (carátula).

• Los termómetros bimetálicos

comerciales usualmente utilizan
una configuración helicoidal o
espiral en el elemento sensor
o bimetal.
2.- ¿Cómo trabaja un
termómetro bimetálico?
 ¿Cómo trabaja un termómetro
bimetálico?
• La temperatura es medida por medio de un bimetal
dentro del vástago. El bimetal consiste de dos cintas
de metal unidas, las cuales tienen diferentes coeficientes
de expansión térmica.

• La cinta con el coeficiente de expansión mayor se

expandirá más que la otra cinta cuando la temperatura
se incremente y causará que el bimetal tienda a
desenrollarse en proporción a la temperatura.
 ¿Cómo trabaja un termómetro
bimetálico?
• La posición angular en relación a la temperatura puede
ser calibrada de manera que el dispositivo se puede
usar como un termómetro.

• Un extremo del bimetal esta fijo y el otro está unido a

una flecha y un puntero que convierte el movimiento
angular del bimetal en una lectura sobre la escala.
¿Cómo trabaja un termómetro
bimetálico?

100

0 200
3.- Construcción de un
termómetro bimetálico
 Construcción de un termómetro
bimetálico.-
• Configuración:

- Tamaños de carátula: 2”, 3” y 5”

- Posición del vástago:

- Posterior en 2”, 3” y 5”

- Angulo variable en 3” y 5”
 Construcción de un termómetro
bimetálico.-
• Caja y bisel:
- Construidos en acero inoxidable SAE 304.

- Resistentes a la corrosión de la mayoría de compuestos

químicos.

- Componentes diseñados para cumplir los requerimientos

de la industria química, petroquímica y alimenticia.

- Determinan el tamaño del termómetro, 2”, 3” y 5” de

diámetro.
 Construcción de un termómetro
bimetálico.
• Mirilla:
- Cristal con calidad óptica

- Vidrio inastillable

- Vidrio templado

- Acrílico
 Construcción de un termómetro
bimetálico.
• Puntero:
- Aluminio con acabado negro mate, pintura electrostática.

- Balanceado y ensamblado con precisión a la flecha.

- Transfiere directamente el movimiento del bimetal

helicoidal a la escala de temperatura impresa en la
carátula.
 Construcción de un termómetro
bimetálico.
• Sello hermético:
- Ensamble caja bisel con la interferencia precisa.

- Empaque de elastómero que provee sello a prueba de

fugas y polvo.

- Construcción soldada – componentes unidos a 360° por

soldadura TIG (caja, conexión y vástago).

- Prueba de hermeticidad de acuerdo con ASME B40.3 y

NMX-CH-70.
 Construcción de un termómetro
bimetálico.

• Conexiones roscadas:
- Fabricadas en acero inoxidable SAE 303

- Manufacturadas en maquinas de precisión CNC

- Conexión ¼”NPT para 2” y ½”NPT para 3” y 5”

 Construcción de un termómetro
bimetálico.
• Tornillo de calibración:
- Ajuste externo de la calibración por medio de tornillo.

- Piñon y sello con o-ring para mantener la integridad del

sello hermético.

- El piñón esta fabricado con dentado preciso para

engranar con la corona.

- Disponible sólo en 3” y 5”.

 Construcción de un termómetro
bimetálico.
• Carátula:
- Números y escala con impresión en negro para fácil
lectura.

- Escala sencilla en °C y dual en °C y °F.

- Las graduaciones para cada rango de temperatura son

calculadas para cada estudio de bimetal.

- En material Aluminio pintado de blanco, resistente a la

corrosión.
 Construcción de un termómetro
bimetálico.
• Elemento bimetálico:
- Bimetal helicoidal altamente
-sensible a los cambios de
temperatura.

- Fabricado con estrictos controles

-metalúrgicos y tolerancias muy cerradas.

- Tratado térmicamente para relevado de esfuerzos.

- Revestido de silicon para minimizar la vibración del

puntero y maximizar la transferencia de calor y el
tiempo de respuesta.
 Construcción de un termómetro
bimetálico.
• Exactitud:
- De acuerdo con ASME B40.3 Grado A, ±1% y
NMX-CH-70, ±1% de la escala completa.

- La calibración es rastreable a los estándares del National

Institute of Standards and Testing (NIST) y al Centro
Nacional de Metrología (CENAM).
 Construcción de un termómetro
bimetálico.
• Exactitud:
- Es la conformidad de la indicación de un instrumento
respecto a su valor verdadero.

- Es la diferencia (error) entre el valor verdadero y la

indicación del instrumento y está expresada como un
porcentaje del alcance máximo de la escala.
 Construcción de un termómetro
bimetálico.
• Buje bimetal:
- Insertado a presión en la ranura del vástago.

- Centra la flecha y el bimetal en el vástago.

- La flecha de acero inoxidable SAE 304 pasa a través del

centro del buje conectando al elemento bimetal con el
puntero, minimizando el rozamiento de la flecha con la
pared del vástago.
 Construcción de un termómetro
bimetálico.
• Vástago:
- Tubing de acero inoxidable SAE 304, soldado y
conformado con tolerancias muy estrictas.

- Diámetro estándar de .250” (6.35 mm).

- Longitudes disponibles desde 2 ½”, 4”, 6”, 9”, 12”, 15”,

18” y 24”.

- Soldado y terminado en la punta para un sello hermético

y estético
 Construcción de un termómetro
bimetálico.
• Ranura de inmersión:
- La ranura alrededor del vástago muestra el punto de
mínima inmersión en el medio para cada termómetro.

- Para una mejor exactitud en las lecturas, la parte

sensitiva del vástago debe estar completamente
sumergida en el medio a medir.
 Construcción de un termómetro
bimetálico.
• Rangos de temperatura:
ESCALA SENCILLA ESCALA DUAL
°C °F °C
-50 a 50 -5 a 240 -20 a 120
-20 a 120
0 a 120 30 a 300 0 a 150
0 a 150
0 a 250
0 a 300
100 a 500
4.- Selección de un
termómetro bimetálico
 Selección de un termómetro
bimetálico.
• Material:
- Aplicación: Flujo de proceso continuo, tanque estático
ó laboratorio de pruebas.

- Condiciones ambientales: temperatura ambiente,

humedad, atmósfera corrosiva (niebla salina, etc.).

- Condiciones del proceso: Presión, temperatura,

viscosidad del medio, flujo y posible vibración.

- Compatibilidad del material con el medio a medir.

- Material de la mirilla.
 Selección de un termómetro
bimetálico.
• Modelo y tipo:
- Tamaño de carátula.

- Localización de la conexión para mejor facilidad de

lectura cuando el termómetro este instalado en el
sistema:
- Posterior - Angulo variable
- Inferior - Superior
- Lado derecho - Lado izquierdo

- Tipo y tamaño de rosca de la conexión.

 Selección de un termómetro
bimetálico.
• Vástago:
- Diámetro de tubería o profundidad del tanque.

- Longitud de inmersión requerida.

- Longitud del vástago.

- Diámetro del vástago.

 Selección de un termómetro
bimetálico.
• Rango de temperatura:
- Temperatura de operación del proceso. Alta y baja.

- Rango de temperatura requerido. Alto y bajo.

- Posibilidades de sobre-rango. Mínimo y máximo.

- Exactitud requerida.

- Recalibración. Es requerida?

- Escala, °C, °F o dual?

 Selección de un termómetro
bimetálico.
• Opciones y accesorios:
- Termopozo.

- Llenos de líquido.

- Puntero de arrastre.

- Carátulas OEM.

- Roscas especiales o adaptadores.

- Tag de identificación.
5.- Seguridad en el uso
de termómetros
bimetálicos
 Seguridad en el uso de termómetros
bimetálicos.
- Se recomienda el uso de un termopozo para
aplicaciones en fluidos corrosivos, a alta velocidad
o a presión.

- El uso de un termopozo permite remover el

termómetro para calibración o recambio del
instrumento sin detener el proceso.
 Seguridad en el uso de termómetros
bimetálicos.
- Instale el termómetro en lugares donde se minimice el
daño a personas o instalaciones en caso de una rotura
del vástago o termopozo.

- Las cajas pueden ser llenadas con líquido, normalmente

silicón, para amortiguamiento adicional en casos de
vibración extrema, o para asegurar un desempeño
uniforme en aplicaciones de baja temperatura y alto
nivel de humedad en el ambiente.
 Seguridad en el uso de termómetros
bimetálicos.
- Los termómetros llenos de líquido son recomendados
para uso en rangos de temperaturas de proceso de un
mínimo de -50°F (-45°C) a un máximo de 500°F (260°C).

- El uso de silicón debe ser evitado en donde se tengan

presentes agentes fuertemente oxidantes, tales como
oxígeno, cloro, ácido nítrico y peróxido de hidrógeno.
 Seguridad en el uso de termómetros
bimetálicos.
- Los termómetros bimetálicos no deben ser expuestos
continuamente a temperaturas de proceso sobre 800 °F
(425 °C) para evitar dañar el elemento bimetal.

- Cuando la escala del instrumento sea hasta de 260 °C

(500 °F) o menor, la protección por exceso de
temperatura debe ser de 50% de la escala; cuando sea
mayor de 260 °C (500 °F), la protección debe ser de 10%.
 Seguridad en el uso de termómetros
bimetálicos.
- Para termómetros de 2 ½” de longitud de vástago:
- La tuerca de la conexión deberá estar inmersa o en
contacto con el medio de proceso para lecturas más
exactas.

- Cuando se usan termopozos con espacio muy limitado

se pueden presentar errores en las lecturas
dependiendo del proceso y de la temperatura
ambiente.
 Seguridad en el uso de termómetros
bimetálicos.
- Condiciones de operación:
Se recomienda que la temperatura en la conexión del
termómetro no exceda de 300 °F (149 °C).
 Seguridad en el uso de termómetros
bimetálicos.
- Límites de temperatura máxima recomendada para
materiales de mirillas:

- Acrílico: 180 °F (80 °C)

Resistencia a químicos buena pero limitado en
temperatura máxima.

- Policarbonato: 270 °F (130 °C)

Mayor límite de temperatura que el acrílico pero
pobre resistencia a químicos.
 Seguridad en el uso de termómetros
bimetálicos.
- Límites de temperatura máxima recomendada para
materiales de mirillas:

- Cristal inastillable: 200 °F (90 °C)

Gran resistencia a la corrosión; el plástico
laminado entre las dos piezas de cristal retendra
fragmentos en caso de ruptura, pero el laminado
comienza a deteriorarse a los 200 °F.

- Cristal templado:
Mejorado para soportar un amplio rango de
cambios de temperatura. Mas resistente al
impacto que el vidrio regular.
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DIAGRAMAS DE TUBERIA
E INSTRUMENTACION
(DTI)

MARCELA URIZA PINZÓN

 DEFINICION
Sus siglas en inglés P&ID, “Piping and Instrument Diagram”.
Son documentos base de todo proyecto industrial que muestran el flujo del proceso
en las tuberías, así como los equipos instalados y el instrumental. En estos
diagramas se muestra como mínimo la siguiente información:

Equipos de la planta.

Las tuberías que interconectan los equipos.

La instrumentación que controla la planta.
Los diagramas, a medida que van pasando por las distintas etapas de un proyecto,
se van completando con información cada vez más detallada, que permiten
finalmente reflejar el funcionamiento y las características principales de la planta.
NORMA ISA 5.1 “IDENTIFICACIÓN Y SÍMBOLOS DE
INSTRUMENTACIÓN”

DESIGNACION DE INTRUMENTOS
Para representar un instrumento en un plano
de instrumentación, se debe de utilizar un
circulo.

Para el caso donde el círculo está dentro de un

cuadrado, simboliza un instrumento que
comparte un display o un control .
IDENTIFICACIÓN DE INSTRUMENTOS

La norma de ISA 5.1 designa instrumentos y sistemas de

instrumentación usados para medición y control.
1ra letra: Variable medida
2da y 3ra: Función de salida

Ejemplo: Designa un controlador de temperatura

con capacidad de indicación asociado al
lazo de control #60
INDICADORES E INSTRUMENTOS DE CONTROL
NUMERACIÓN DE LAZOS
Un lazo de instrumentación esta constituido por un conjunto de instrumentos
interconectados y relacionados con una variable del proceso de interés.

TIPOS

SERIAL: Asigna un número consecutivo, independiente de la variable: FT-01, PT-02,
TT-03.

PARALELA: Asigna un número consecutivo por variable: FT-01, FT-02, PT-01, PT-02,
TT-01.
SÍMBOLOS DE LOS APARATOS E
INSTRUMENTACIÓN
PLANOS TIPOS DE
ALIMENTACION
Ejemplo:

AS Fuente de aire

IA Instrumento de aire AS-100
Aire a 100 psi

PA Planta de aire

ES Fuente Eléctrica ES-24CD
Alimentación de 24V de

GS Fuente de Gas corriente continua

HS Fuente Hidráulica

NS Fuente de Nitrógeno

SS Fuente de Vapor

WS Fuente de Agua
SIMBOLOS PARA
SIMBOLOS PARA
VALVULAS
ACTUADORES
 NORMA ISA 5.2 “DIAGRAMAS LÓGICOS BINARIOS PARA
OPERACIONES DE PROCESOS”

El propósito de esta norma es mostrar varios métodos de representación de diagramas para la

industria . La norma simboliza funciones de operaciones binarias en un sistema.

Diagrama de flujo
CODIGO Y DESIGNACIÓN DE EQUIPOS
 NORMA ISA 5.3 “SÍMBOLOS GRÁFICOS PARA CONTROL
DISTRIBUIDO,
SISTEMAS LÓGICOS Y COMPUTARIZADOS”

Para entender los planos relacionados con aplicaciones de pc, plc, software.
SIMBOLOGIA USADA EN CONTROL SIMBOLOGIA PARA CONTROL
DIGITAL Y DISTIBUIDO LOGICO Y SECUENCIAL

Accesible al Operador
Elementos no definidos
Interface auxiliar
Control distribuido,
No accesible normalmente al controladores lógicos con
Operador funciones lógicas binarias o
secuenciales.
SIMBOLOGÍA PARA INSTRUMENTOS DE
CONTROL Y COMUNICACIÓN

Usado para indicar una red de

software, o conexiones entre
funciones suministradas en el
sistema del fabricante.
EJEMPLO ISA. 5.3
 El propósito principal para este lazo es la medición y

EJEMPLO P&ID: control de temperatura de un intercambiador de

calor.
Los instrumentos en el lazo incluyen un transmisor
de temperatura, un controlador y una válvula.
Al observar el símbolo del transmisor refleja que
esta mondado en campo, esto se asume debido a
que no tiene una línea dentro del circulo.
La línea que contiene las X's indica que el transmisor
esta conectado al proceso por medio de un tubo
capilar.
La línea punteada indica que la señal del transmisor
hacia el controlador es de tipo eléctrica. La línea
dentro del circulo del controlador indica que este
instrumento esta situado en un tablero.
La señal eléctrica desde el controlador es recibida
por un transductor que convierte la señal. Este a su
vez manda una señal a una válvula, que al observar
la posición de la flecha muestra que si la válvula
pierde la señal automáticamente se cerrara la
válvula.
 EJERCICIO PROPUESTO: ADECUACIÓN DE LA
LECHE PARA FABRICACIÓN DE YOGURT

Se recibe la leche pasteurizada que, por medio de

la bomba B1, se transfiere al tanque de
almacenamiento; luego se transfiere por medio de
la bomba B2 al intercambiador de calor 1, donde
se calienta a 42 – 43 °C con ayuda del agua
caliente que se encuentra almacenada en el
Tanque de agua caliente; esto se hace por medio
de la válvula V1 y la bomba B3 que suministra una
determinada cantidad de agua al intercambiador
de calor 1. Una vez el agua caliente pase por el
intercambiador de calor 1, se retorna al tanque de
agua caliente por medio de la bomba B4.
GRACIAS POR SU
ATENCIÓN!!!
Válvulas

VÁLVULAS DE REGULACIÓN
MODULANTES
VL-2R-HP-M & VL-2R-HP-CMAP
(E1672 rev. 01 - 29/05/2013)
 VL-2R-HP-M & VL-2R-HP-CMAP - E1672 rev. 01 - 29/05/13

ADVERTECIAS GENERALES: ELIMINACIÓN:

¾ Todas las operaciones de instalación, manutención, Para eliminar el producto atenerse a las legislaciones
encendido y calibración tienen que ser efectuadas de locales en materia.
personal calificado, en el respeto de la norma vigente, al
momento y en el lugar de instalación. NOTAS GENERALES:

¾ Para prevenir daños a cosas y a personas es esen-

cial observar todos los puntos indicados en este manual.
Las indicaciones indicadas en el presente documento ¾ Según la misma política sin parar mejoría de la cali-
no exoneran el Cliente/Utilizador de la observancia de dad del producto, ESA-PYRONICS se reserva el dere-
las disposiciones de ley, generales y especificacas, con- cho a modificar las características técnicas de lo mismo
cerniente la prevención de los accidentes y el salvaguar- en cualquier momento y sin preaviso.
dia del ambiente.
¾ Consultando el sitio web www.esapyronics.com, es
¾ El operador tiene que vestir prendas adecuadas, DPI: posible descargar las fichas técnicas puestas al día a la
zapatos, casco, etc...) y respetar las normas generales última revisión.
de seguridad y prevención riesgos.
¾ Los productos ESA-PYRONICS ha sido realizado en
¾ Para evitar riesgos de quemadura y fulguración, el conformidad con la Normativa UN EN 746-2:2010
operador no tiene que venir a contacto con el quemador Instrumentaciones de proceso térmico industrial - Parte
y los relativos aparatos de control durante la fase de 2: Requisados de seguridad por la combustión y por el
encendido y la marcha a alta temperatura. movimiento y el trato de los combustibles. Tal norma es
armonizada a los sentidos de las Directivas Máquinas
¾ Todas las operaciones de manutención ordinaria y 2006/42/CE. se certifica que los productos en objeto
extraordinaria tienen que ocurrir a instalación firme. respetan los requisitos prescritos por las Normativas y
Normas sobre indicadas.
¾ Al objetivo de asegurar una correcta y segura gestión
es de básica importancia que el contenido del presente ¾ Certificado en conformidad con la norma UN EN ISO
documento sea llevado escrupulosamente a conoci- 9001 de DNV GL Italia.
miento y hecho observar a todo el personal jefe al con-
trol y al ejercicio del aparato. CERTIFICACIONES:
¾ El funcionamiento de una instalación de combustión
puede resultar peligroso y causar herimientos a perso-
nas o daños a los aparejos. Cada quemador tiene que Conforme a la Norma 2014/35/UE (baja tensión)
ser provisto de dispositivo certificado de supervisión y
control de la combustión.
Los productos están conformes a las solicitudes por el merca-
do americano y canadiense.
¾ El quemador tiene que ser instalado correctamente
para prevenir cada tipo de accidental/no deseado tran-
smisión de calor de la llama hacia el operador y al apa- Los productos están conformes a los requisitos por el mercado
rejo. Euroasiático (Rusia, Bielorrusia y Kazajstán).

¾ Las prestaciones indicadas acerca de la gama de CONTACTOS / ASISTENCÍA:

quemadores descrita en la presente ficha técnica son
fruto de pruebas experimentales efectuadas cerca de
ESA-PYRONICS. Las pruebas han sido efectuadas
empleando sistemas de encendido, detección de llama Oficina principal: Ventas internacionales:
y supervisión desarrolladas por ESA-PYRONICS. El Esa S.p.A. Pyronics International s.a.
respeto de las mencionáis condiciones de funciona- Via Enrico Fermi 40 Zoning Industriel, 4ème rue
miento no puede estar pues garantizado en el caso sean 24035 Curno (BG) - Italy B-6040 Jumet - Belgium
empleadas instrumentaciones diferentes por las citadas Tel +39.035.6227411 Tel +32.71.256970
en el Catálogo ESA-PYRONICS. Fax +39.035.6227499 Fax +32.71.256979
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 VL-2R-HP-M & VL-2R-HP-CMAP - E1672 rev. 01 - 29/05/13

Válvulas de bola de la serie VL-2R-HP son adecuadas

para la regulación de los flujos de fluidos gaseosos y
líquidos en conductos en alta y baja presión.

APLICACIONES
¾ Regulación de flujo de agentes de la combustión y
combustibile.
¾ Parcialización de los agentes de la combustión y
combustibile.
¾ Gestión manual o con actuador eléctrico.

CARACTERÍSTICAS
VÁVLULA:
¾ Presión máxima de trabajo: 16 bar
¾ Temperatura máxima del fluido: 100°C
¾ Fuga de la válvula cerrada: aproximadamente 1 %
¾ Tamaños disponibles: de DN15 PN16 a DN125
PN16
¾ Bridas de acoplamiento: excluidas
¾ Guarniciones para bridas: excluidas

ACTUADOR ELÉCTRICO:
¾ Modelo: W300
¾ Versiones disponibles: CE/UL/CSA/ATEX
¾ Par: 300Nm
¾ Fuente de alimentación: 24Vac/dc o 100-240Vac F1672I03
¾ Frecuencia de alimentación: 50 ÷ 60Hz
¾ Señal de mando: abre/cierre o proporcional
¾ Tipo de mando proporcional: 0-10V 4-20mA
(opcional)
¾ Temperatura de funcionamiento: -20°C ÷ +70°C
¾ Temperatura almacenamiento: -20°C ÷ +80°C
¾ Absorción: 85VA
¾ Capacidad n. 4 microinterruptores auxiliares:
5A/250Vac
¾ Potenciómetro de feedback mod. abre / cierre:
nr.1 1000 Ohm
¾ Señal de feedback mod. proporcional: 0-10Vcc
0÷20mA
¾ Ángulo de rotación: 90°
¾ Tiempo de rotación de 90°: 50 s.
¾ Acoplamiento del eje de palanca: estrella 22 F07-F10
(ISO5211)
¾ Mando manual: tipo volante
¾ Grado de protección: IP67
¾ Masa: 5,6 Kg
¾ Entrada cables eléctricos: nr.2 entradas roscadas
ISO M20
¾ Posición de montaje: cualquiera
¾ Entorno de trabajo: No es adecuado para entornos
explosivos o corrosivos
(versión ATEX disponible a solicitud)

COMPOSICIÓN MATERIALES
¾ Cuerpo válvula: Acero al carbono / acero inoxidable /
latón
¾ Esfera: latón
¾ Guarniciones: NBR F1672I04
¾ Placa del suporte del actuador: Fe360
¾ Bara de acoplamiento del actuador: Fe360

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 VL-2R-HP-M & VL-2R-HP-CMAP - E1672 rev. 01 - 29/05/13

DESCRIPCIÓN
Las válvulas de bola de la serie VL-2R-HP pueden dividir- provisto de un volante de mano para la apertura y cierre
se en dos categorías: las válvulas manuales, que se iden- de la válvula en condiciones de anomalía del servomotor.
tifican con el sufijo M y las válvulas automáticas con La perforación de la placa soporte permite el montaje de
actuador eléctrico identificadas con el sufijo CMAP. Las diferentes tipos de actuadores si el modelo W300 no es
válvulas VL-2R-HP-M se han realizadas y diseñadas aplicable. ESA PYRONICS proporciona válvulas con
para permitir un fácil uso por el operador. Se componen actuador predispuestas por regulación de 0 ÷ 90°. Todos
de un cuerpo de válvula y una palanca manual que se los actuadores tienen dos microinterruptores auxiliares
coloca en el extremo de la válvula. Cada válvula tiene un calibrados a 10 ° y 80 ° y un señal de feedback de la posi-
dispositivo de bloque que puede bloquear la apertura en ción alcanzada. En particular, en los modelos que tienen
varias posiciones. Las VL-2R-HPCMAP se utilizan para el mando abre / cierre, el feedback se produce a través
aplicaciones automáticas, en la que la válvula de apertu- de un potenciómetro óhmico, mientras que en los mode-
ra y cierre es controlada por un actuador eléctrico. El los de comandos proporcional, un comando analógico en
actuador está conectado directamente al vástago y está voltios es disponible.

DIAGRAMA DE FLUJO

FLUJO AIRE [Nm3/h]

Presión de entrada [barg]
Modelo DN PN 0,1 0,3 0,6 1 2,5 3 4 5
Pérdida de presión [barg]
0,03 0,1 0,1 0,4 1 1 1 1

4VL-2R-HP DN15 16 8,5 16,8 18,6 41,6 80,6 93,0 103,9 113,8

6VL-2R-HP DN20 16 14,2 28,2 31,2 69,8 134,9 155,7 174,0 190,6

8VL-2R-HP DN25 16 23,6 46,8 51,9 116,0 224,4 259,0 289,4 317,0

12VL-2R-HP DN40 16 60,7 120,4 133,5 298,2 576,8 665,7 744,0 814,8

16VL-2R-HP DN50 16 104,5 207,2 229,6 513,1 992,4 1145,4 1280,1 1402,0

20VL-2R-HP DN65 16 174,9 346,8 384,4 858,8 1661,2 1917,1 2142,7 2346,7

24VL-2R-HP DN80 16 401,8 796,7 883,0 1972,8 3816,1 4404,0 4922,2 5390,8

32VL-2R-HP DN100 16 612,5 1214,7 1346,3 3007,9 5818,3 6714,7 7504,8 8219,2

40VL-2R-HP DN125 16 971,4 1926,3 2135,0 4770,1 9227,1 10648,7 11901,7 13034,8

48VL-2R-HP DN150 16 1391,8 2759,9 3058,9 6834,4 13220,1 15256,9 17052,1 18675,5

Fórmula de conversión de aire para otro gas

Tipo de gas Densidad [Kg/m3] K

Vgas a utilizar = Vaire • K
Aire 1,25 1,00
Gas natural 0,80 1,25
densidad del aire
Oxígeno 1,429 0,94 K= gas densidad
GPL 2,08 0,77

+15°C, 1013 mbar, seco

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 VL-2R-HP-M & VL-2R-HP-CMAP - E1672 rev. 01 - 29/05/13

GRÁFICO LINEALIDAD DE VÁLVULA

DN50 - Kv
25

20

Kv - [m3/h]
15

10

0
90 80 70 60 50 40 30 20 10 0
FULLY CLOSED Angle [°] FULLY OPEN

G1672I01

ADVERTENCIAS
¾ Asegúrese de que la presión de funcionamiento y la diferentes etapas entre las distintas entradas de tensión
temperatura del fluido sea menor que el máximo permi- y no aplicar voltaje en los terminales de salida.
tido
¾ Operar en el actuador y sus dispositivos sólo en
¾ Las válvulas de la serie VL-2R-HP se suministran sin ausencia de la tensión de alimentación. Antes de desco-
bridas de acoplamiento y guarniciones. Las bridas y las nectar el dispositivo asegúrese de etiquetar todos los
guarniciones a realizar por el cliente deben ser adecua- cables.
das para la aplicación
¾ No girar manualmente el eje del actuador forzando la
¾ Controlar la corecta instalación de la válvula antes de palanca o por medio de herramientas, para evitar daños
iniciar el flujo en la tubería. al reductor interno.

¾ Verifique que las conexiones eléctricas son correctas. ¾ En caso de mal funcionamiento de la válvula o del
Antes de alimentar eléctricamente el actuador, asegúre- actuador, siga las instrucciones de este manual en el
se de que la tensión, frecuencia y señal de mando sean capítulo "MANUTENCIÓN" o póngase en contacto con
correctas. Asegúrese de que los usuarios no tienen un el servicio ESA-PYRONICS.
absorción mayor que el máximo contacto de los microin-
terruptores ¾ Cualquier tipo de modificación o reparación realizada
por terceros podría poner en peligro la seguridad de apli-
¾ El actuador está destinado a ser conectado de forma cación y invalidará automáticamente las condiciones
permanente. La inversión de la conexión fase / neutro generales de la garantía.
puede comprometer la seguridad del sistema. No use

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INSTALACIÓN

Para la instalación, siga las siguientes instrucciones:

03
MONTAJE 05

1 - Siempre que sea posible, mantener una presión con- 04

stante en la entrada de la válvula.
2 - Coloque las válvulas VL-2R-HT lejos del calor exce- 01

sivo y de productos como líquidos, disolventes o gases

corrosivos. 04

3 - La válvula (pos. 01) se puede instalar en cualquier

posición. Mantenga una distancia del espacio circundan-
03
te de manera que se permite una libre circulación del 02
aire.
4 - Compruebe que las bridas (pos. 02), las guarnicio-
nes (pos. 04) y tuberías (pos. 03) son compatibles con
la válvula y el fluido.
5 - Compruebe la correcta alineación de los tubos de
conexión y comprobar la distancia correcta entre los 02 06

tubos y el montaje (brida / guarniciones / cuerpo de la D1672I01

válvula), a fin de no ejercer la tensión en los tubos cuan-
do se aprieta.
4 - Cuando la potencia de la instalación es de tipo fase-
6 - Soldar las bridas (pos.02) en los extremos de los
fase, es necesario instalar un transformador de aisla-
tubos, eliminando las rebabas de soldadura.
miento con secundario conectado a tierra.
7 - Asegúrese de que ningún cuerpo extraño está pre-
5 - Al llevar a cabo la conexión eléctrica referirse a la
sente dentro de la válvula o las tuberías antes del mon-
documentación técnica, de acuerdo a la polaridad entre
taje, eliminar las posibles impurezas.
fase y neutro. Los bornes para las conexiones eléctricas
8 - Posicionar la válvula entre las dos bridas, sucesiva-
son tipo tornillo y pueden aceptar cables con una sec-
mente montar guarniciones (pos. 04) pernos (pos.05),
ción de 0,5 a 2,5 mm ²; la elección de los conductores y
arandelas y tuercas (pos. 06)
de su ubicación debe ser adecuado para la aplicación.
9 - Utilizando utensilios adecuados, atornillar progresiva-
Se recomienda la numeración y el uso de terminales
mente los pernos de modo cruzado, evitando de apretar
correspondientes de los conductores.
demasiado.
6 - Siempre asegúrese de que la toma de tierra se
conecta a los terminales correspondientes y de la carca-
CONEXIÓN ELÉCTRICA
sa del actuador con conductores de sección adecuados.
7 - Al final de la conexión, asegurarse de que los cables
1 - Compruebe que el actuador es compatible con el
no interfieran con los engranajes internos del servomo-
sistema de control, tanto para la tensión de alimentación
tor. Cerrar la tapa, controlando la correcta colocación de
para tipo de comando.
la guarnición y la verificación de que los conductores no
2 - Para el paso de los cables eléctricos utilizar entradas
permanecen presionados entre la tapa y la carcasa.
de carga en el actuador, sin realizar otros agujeros en la
carcasa. Coloque los sujeta-cables o prensa glándula
para garantizar un nivel de protección igual a o no
menos de IP40. Para los sistemas utilizados en el aire
abierto el grado de protección debe ser igual a IP54. El
grado de protección también puede ser proporcionado
por el recipiente en el que se inserta el dispositivo.
3 - El cable de la señal de control en caso de actuador
proporcional debe estar apantallado y hay que ser
depuesto separatamente de las líneas de alimentación,
control de motor (invertidor) y tensiones de alimentación,
en particular, no se deben utilizar cables multipolares. Lo
mismo se aplica para observar las señales de realimen-
tación de posición para los dos modelos de actuadores,
tanto aquellos con comando de apertura / cierre que pro-
porcional.

F130505

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REGULACIÓN - CALIBRADO

Las operaciones que se indican en el siguiente capítulo VÁLVULA VL-2R-HP-CMAP

deben ser realizadas por técnicos expertos. Durante la
fase de regualción de seguimiento de la tasa de flujo de La regulación y calibración de las válvulas motorizadas
la tubería a través de los medidores (bridas calibradas, VL-2R-HP-CMAP define la apertura mínima y máxima de
medidores de presión diferencial, etc ...) la válvula controlada por el actuador eléctrico. Las dos
posiciones extremas del movimiento de la válvula deben
VÁLVULA VL-2R-HP-M corresponder al mínimo y máximo flujo querido. El ajuste
se lleva a cabo mediante la reducción de la carrera del
1 - Girar la palanca hasta la nueva regualción deseada. actuador mediante la regulación de los microinterrupto-
El ángulo de rotación de la válvula es de 90 ° y cuando res:
la palanca está en una posición transversal con respec-
to a la tubería la válvula está CERRADA, diferentemen- 1 - Asegúrese de que el actuador se queda sin energía,
te cuando está en posición longitudinal con relación al además recordamos que la válvula es provista de ESA-
tubo de la válvula está ABIERTA. PYRONICS regulada de modo que la carrera de la válvu-
2 - Si se regula más válvulas sobre derivaciones del la está completamente cerrada para abrir completamen-
mismo conducto, compruebe que las regulaciones reali- te (OPEN / CLOSE)
zadas anteriormente no han cambiado, de otro modo 2 - Abrir la tapadera del actuador para poder acceder a
llevar a cabo otra vez la regulación. los microinterruptores.
3 - Usando la manija en el lado del actuador abrir la bola
de la válvula hasta a alcanzar mitad de la abertura.
4 - Anticipar la intervención del microinterruptor de míni-
OPENED ma abertura válvula.
5 - Enviar el comando de cierre para el accionador que
cerrará la bola hasta que se alcanza el límite de la aber-
tura mínima.
6 - Comprobar el valor del flujo regulado, considerando si
es necesario cambiar la posición de mínima apertura.
Para obtener un flujo mínimo mayor o menor, actúa tam-
bién en los del límite de la válvula de mínima apertura.
7 - Controlar la válvula totalmente abierta una vez que
haya regulada el mínimo de apertura.
CLOSED 8 - Una vez alcanzado el máximo de apertura evaluar la
capacidad máxima.
9 - En caso de que sea excesiva adelantar la interven-
ción del microinterruptor de máxima abertura válvula
D1672I02 para conseguir el flujo máximo deseado.

potenciómetro de terminal d
micointerruptor de terminal bec
apertura
microinterruptor auxiliar
cierre

apertura
carrera válvula
cierre

mandos de terminal a
F1672I05

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PLAN GENERAL DE MANUTENCIÓN

Tipo Tiempo acon-

Operación Notas
(*) sejado
Verifique que no haya fugas de aire hacia el
Integridad guarniciones O anual
exterior
Reducir a cadencia semestral en aplicaciones
Apriete pernos E anual
con vibraciones
Averiguar la integridad del aislamiento exter-
Integridad cables del actuador O semestral no y la ausencia de abrasiones o el sobreca-
lentamiento de los conductores.
Averiguar ausencia de impedimentos al movi-
Movimiento de la válvula O/E semestral
miento de la válvula.
Averiguar la regulación del flujo ejecutada por
Regolulación de la válvula O/E anual
la válvula.
Averiguar que los mandos son respetados y
Actuador eléctrico O/E anual que los microinterruptores y las señales de
realimentación sean correctas.
Averiguar el estado de los elementos interio-
Manutención válvula E anual
res de la válvula.

NOTAS:
Leyenda: O = ordinaria / E = extraordinaria
(*) se aconseja reemplazar las guarniciones después de cada operación de desmontaje de la válvula.

MANUTENCIÓN ORDINARIA
Por una correcta manutención de las válvulas VL-2R-HP, MOVIMIENTO DE LA VÁLVULA
seguir escrupulosamente las siguientes instrucciones.
Antes de efectuar maniobras con instalación encendida, ¾ La verificación que no se presentan impedimentos al
valorar que la seguridad del proceso y el operador no sea movimiento válvula ocurre ejecutando una excursión
comprometida, eventualmente ejecutar las verificaciones completa, averiguando visualmente la ausencia de fric-
a instalación apagada. ción o limitaciones de la carrera.

VERIFICACIONES INTEGRIDAD' REGULACIÓN VÁLVULA - ACTUADOR ELÉCTRICO

¾ La integridad de las guarniciones puede ser averigua- ¾ Averiguar que la regulación del flujo ejecutada por la
da visualmente. En caso de que sea necesario el empleo válvula sea correcta, si necesario repetir todos los pasos
de líquidos busca fugas, la verificación puede ser sólo indicados en la sección "REGULACIÓN-CALIBRADO."
hecha si el flujo dentro de la tubería está frío y en baja
presión. ¾ La verificación del actuador se realiza controlando que
los mandos mandados por el sistema de control son eje-
¾ La integridad de los cables eléctricos puede ser averi- cutados por el actuador y que las señales de realimenta-
guada visualmente. En el caso sea necesario obrar sobre ción de posición y microinterruptores auxiliares manden
los conductores por la verificación, porque no plenamen- al sistema de control las indicaciones correctas, si nece-
te visible, desconectar la energía del aparato antes de sario repetir todos los pasos indicados en la sección
efectuar cualquiera operación. Antes de reemplazar el "REGULACIÓN - CALIBRADO."
actuador, asegúrese de que ésta es la causa de la ave-
ría.

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MANUTENCIÓN EXTRAORDINARIA
Por una correcta manutención de las válvulas VL-2R-HP, SUSTITUCIÓN ACTUADOR
seguir escrupulosamente las siguientes instrucciones
que realizarse con instalación apagada. 1 - Cerciorarse que el actuador sea la causa del fallido
o impropio funcionamiento y de tener que a disposición
APRIETE DE LOS PERNOS un actuador de repuesto igual a aquel reemplazar.
2 - Desactivar la fuente de alimentación, remover la
¾ La verificación del apriete de los pernos tiene que tapadera del actuador y sucesivamente desconectar el
ocurrir a instalación apagada y fría. cableado del bloque de terminales. Tire de los cables de
la caja con cuidado de no dañarlos
MANUTENCIÓN VÁLVULA DE BOLA - SUSTITUCIÓN 3 - Quite los tornillos de fijación del actuador a la placa
GUARNICIONES de sostén y quitalo
4 - Fijar el nuevo actuador sobre la placa de sostén ave-
1 - Cerrar aguas arriba la válvula de interceptación de la riguando que el eje de la válvula sea insertado correcta-
tubería y cerciorarse que no hay flujo en la tubería. mente en el pasador.
2 - Posicionar la válvula en la posición de completo cier- 5 - Vuelva a insertar los cables en la carcasa del actua-
re. dor y conecte al terminal haciendo referencia al diagra-
3 - Destornillar progresivamente los tornillos que fijan la ma de cableado.
válvula de modo cruzado. Extraer la válvula y averiguar 6 - Averiguar que los mandos mandados por el sistema
el estado de las componentes internas. de control son ejecutados por el actuador y que las
4 - Limpiar el interior del cuerpo válvula y el grupo esfe- señales de realimentación posición y microinterruptores
ra con un paño limpio y aire comprimido. No utilices auxiliares manden al sistema de control las indicaciones
utensilios que pudieran perjudicar las partes interiores. correctas, si es necesario repetir todos los pasos indica-
5 - Averiguar que la válvula se mueva sin fricción dos en la sección "REGULACIÓN-CALIBRADO."
6 - Reemplazar las guarniciones y reensamblar la válvu-
la en su sede, según los pasos indicados en la sección
"INSTALACIÓN."
7 - Averiguar por fin que la válvula se mueva libremente
sin impedimentos.
8 - Averiguar que la regulación del flujo ejecutada por la
válvula sea correcta, si necesario repetir todos los pasos
indicados en la sección "REGULACIÓN CALIBRADO."

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DIMENSIONES - VL-2R-HP-M

G
F
DN A

ØB
Nr. X holes ØY
Z ØC
D

D1672I03

øB øC D E F G X øY
Modelo DN Z Masa Kg
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
4 VL-2R-HP-M 15 90 65 36 140 32 70 4 M12 45° 1,7
6 VL-2R-HP-M 20 100 75 39 140 35 73 4 M12 45° 2,1
8 VL-2R-HP-M 25 100 85 43 150 42 86 4 M12 45° 3,2
12 VL-2R-HP-M 40 140 110 63 275 58 108 4 M16 45° 6,9
16 VL-2R-HP-M 50 150 125 83 275 67 117 4 M16 45° 9,9
20 VL-2R-HP-M 65 178 145 107 350 83 142 4 M16 45° 17,7
24 VL-2R-HP-M 80 190 160 120 350 90 149 8 M16 22,50° 21,5
32 VL-2R-HP-M 100 220 180 152 450 101 191 8 M16 22,50° 36,0
40 VL-2R-HP-M 125 250 210 180 450 117 208 8 M16 22,50° 50,2

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DIMENSIONES- VL-2R-HP-CMAP

140 102 85 190

258
E
G
F
DN A

ØB
Nr. X holes ØY
D Z ØC

D1672I04

øB øC D E F G X øY Z
Modelo DN A Masa Kg
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
4 VL-2R-HP-CMAP 15 90 65 36 330 32 72 4 M12 45° 7,5
6 VL-2R-HP-CMAP 20 100 75 39 333 35 75 4 M12 45° 7,8
8 VL-2R-HP-CMAP 25 110 85 43 340 42 82 4 M12 45° 8,6
12 VL-2R-HP-CMAP 40 140 110 63 366 58 108 4 M16 45° 12
16 VL-2R-HP-CMAP 50 150 125 83 375 67 117 4 M16 45° 15,4
20 VL-2R-HP-CMAP 65 178 145 107 401 83 143 4 M16 45° 23,2
24 VL-2R-HP-CMAP 80 190 160 120 408 90 150 8 M16 22,30° 27,0
32 VL-2R-HP-CMAP 100 220 180 152 439 101 181 8 M16 22,30° 41,5
40 VL-2R-HP-CMAP 125 250 210 325 455 117 197 8 M16 22,30° 77,5
48 VL-2R-HP-CMAP 150 285 240 350 512 154 254 8 M20 22,30° 142

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CONEXIONES ELÉCTRICAS - ACTUADOR ABRE/CIERRE W300

a b c d
Mp N -

Mp N -

Mp N -
Ph L +

Ph L +

Ph L +
CLOSE

SIGNAL
OPEN

COM

COM

MAX
MIN
NO

NO

1 2 3 * 4 * 5 6 * 7 19 20 21
D1672I05

Pos. Descripción Pos. Descripción

a Alimentación y mandos de rotación c Salidas microinterruptores auxiliares válvula cerrada
b Salidas microinterruptores auxiliares válvula abierta d Potenciómetro de realimentación posición

TERMINAL DE CONNECTOR

Pos. Descripción Pos. Descripción

1 Suministro neutral 6 Salida microinterruptor auxiliar válvula cerrada (COM)
2 Entrada mando de abertura (fase) * No conectado
3 Entrada mando de cierre (fase) 7 Salida microinterruptor auxiliar válvula cerrada (NO)
4 Salida microinterruptor auxiliar válvula abierta (COM) 19 Salida potenciómetro de realimentación (Mínimo)
* No conectado 20 Salida potenciómetro de realimentación (Cursor)
5 Salida microinterruptor auxiliar válvula abierta (NO) 21 Salida potenciómetro de realimentación (Máximo

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DIMENSIONES - ACTUADOR W300

0
F1
O 0
IS
0 2 xM1
ø1 4

ø7
ø 22
0
IS
4x O F
M 07
20 8
122
35 207
170

258

275 57
35

D1672I06

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SIGLA DE PEDIDO - VL-2R-HP

- VL-2R-HP - - - -
01 02 03 04 05

Modelo 01 03 Material cuerpo válvula

DN15 4 Acero al carbono ASTM A 105

DN20 6 INOXIDABLE AISI
DN25 8 Latón OT
DN40 12
DN50 16
DN65 20
DN80 24
DN100 32 04 Tensión Alimentación Actuador
DN125 40
DN150 * 48 24Vac 50÷60Hz 24V
100-240Vac 50÷60Hz 100-240

Tipología 02
Manual M
Automática con actuador 05 Tipología Mando Proporcional
CMAP
En corriente 4-20mA
En tensión 0-10V

Notas:
* Tamaño disponible sólo para la serie con accionamiento motorizado.

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 CONTROL DE PROCESOS
EXAMEN FINAL – Mayo de 2002

TEMA 1
Un sistema de control de
temperatura, fue ensayado
mediante respuestas a escalones
en la señal de control en ascenso
y en descenso. Los resultados de
la experiencia se muestran en la
figura.
(a) ¿La planta exhibe un
comportamiento no lineal?
En caso afirmativo, ¿de qué
tipo?
(b) El lazo de control se
completa con un medidor
transmisor de temperatura
de alcance 0 a 50 ºC, lineal
y dinámica despreciable.
Sintonice el controlador PI e
indique si debe ser directo o
inverso.
(c) Indique como haría para
calcular el Margen de
Ganancia. Deje indicadas las
fórmulas que debe
emplearse.
(d) Una vez que el lazo esté
trabajando en automático,
¿habrá cambios importantes
en la frecuencia de
oscilación cuando cambien
las condiciones de
operación?.
(e) Idem anterior, pero con la
atenuación de la respuesta

TEMA 2
Califique a las siguientes afirmaciones con CIERTO o FALSO. Justifique en cada caso.
(A) Una placa orificio (sensor diferencial de caudal) con un transmisor de presión diferencial es un
elemento de medición transmisión no lineal cuya ganancia es inversamente proporcional al
caudal que circula.
(B) La exactitud de una cadena de instrumentos no puede ser nunca menor (mayor) que la menor
(mayor) de las exactitudes individuales
(C) Un sistema de control de nivel de líquido de un tanque manipulando el flujo de descarga requiere
una válvula de característica inherente igual porcentaje si la pérdida de carga en la línea es
considerable
(D) El tiempo de respuesta de un sensor de temperatura para entrar en una banda de ± 2 % del valor
final es siempre mayor que su constante de tiempo.
TEMA 3
En la figura se muestra el diagrama P&I correspondiente a un horno de una petroquímica. En esta
unidad se calienta un líquido aprovechando el calor liberado en la combustión de un combustible
residual. Puede suponerse que el fluido solo aumenta su temperatura y que no se producen reacciones
químicas.
humos

PC-4

HORNO

PT-4

TT-1

aire combustible
x

FY-2 FC-2 FC-1 TC-1

FT-2 FT-1

a) Para cada variable que se controla:

• Indicar la/s estrategia/s de control empleadas
• Determinar los objetivos de las estrategias de control
• Confeccionar una lista completa de perturbaciones que inciden en el sistema de control.
• Seleccionar de la acción de válvulas y controladores.
• Seleccionar los tipos de controladores que estima más convenientes (justificar).
b) Construir un diagrama en bloques que considere todos los sistemas de control.
 CONTROL DE PROCESOS
EXAMEN FINAL – Marzo de 2003

TEMA 1
En un reactor agitado se lleva a cabo la polimerización. Como la reacción química es fuertemente exotérmica, se
recurre a refrigeración a través de una camisa. El flujo que sale del reactor contiene monómero que no reaccionó
y que se separa en una unidad flash. El control de la conversión en el reactor se hace midiendo la concentración
del monómero a la salida de tanque (x) y manipulando el flujo de refrigerante F 1. La dinámica entre la variable
manipulada y la concentración a la salida esta dominada por una única constante de tiempo  que es
proporcional en forma inversa al flujo procesado en la unidad (F0). El transmisor de composición es lineal e
introduce un tiempo muerto constante, mucho menor (alrededor de un orden) que la constante de tiempo. La
ganancia global del lazo se mantiene prácticamente constante gracias a la elección de la característica de flujo
de la válvula que es lineal. El controlador es PID y funciona satisfactoriamente. En condiciones normales, la
alimentación varía entre 4000 y 12000 Kg/hora.
Se estudia reciclar la
Reciclo
corriente liviana que
Alimentación
abandona el flash que es rica
F2 en el monómero y debe
F0
ponderarse cómo afectará
REACTOR esto al lazo de control de
Refrigerante composición. Para ello se
modeló el sistema y se llegó
F1 SEPARADOR a la conclusión que los
FLASH cambios del reciclo F2
influyen en forma análoga a
F1:
Δx K2
Flujo con el
 .
AC AC x producto
final
ΔF2 τ s 1
Δx K1

ΔF1 τ s 1
Donde K2 es una ganancia constante positiva. La diferencia que se presenta es que ahora la constante de tiempo
es inversamente proporcional a al flujo global (F0+F2). El caudal F2 es proporcional a la alimentación fresca F0.
Los cambios de composición de monómero (x) influyen en las corrientes de salida de la unidad de flasheo en
forma instantánea, por lo que puede vincularse los cambios en F2 (F2) con los de composición (x) por una
ganancia constante y positiva. El transmisor de composición trabaja de la misma forma por lo que sigue
aportando el mismo tiempo muerto.
Usted debe ponderar los cambios que se producirán en el comportamiento del lazo de composición como
consecuencia de la introducción del reciclo.
(a) ¿Se modifican las condiciones de estabilidad? ¿Existe algún riesgo que el lazo pierda totalmente la
estabilidad? Ayuda: Analice la nueva ecuación característica.
(b) ¿Diferirá mucho el ajuste del controlador?
(c) Espera que sean importantes los cambios en el período de oscilación del lazo?

TEMA 2
Un decantador recibe una emulsión de agua y aceite proveniente de un proceso de extracción que impone la
velocidad de producción. Para que la separación pueda ser efectivamente llevada a cabo, sin arrastre de agua en
la face liviana, debe mantenerse un nivel de interface líquido-líquido en forma muy acotada ( 1.5 cm). La
retención (volumen) es constante.
 (A) Identifique un objetivo de control compatible con la
descripción funcional del equipo.
(B) Sintetice un lazo de control que pueda cumplir con el
objetivo de control propuesto. Especifique claramente
las variables controlada y manipulada. Indique las
perturbaciones que afectarán a este sistema de control.
Confecciones el diagrama en bloques y el diagrama
P&I.
(C) Especifique todos los elementos de control que requiere
la estrategia de control sintetizada.

TEMA 3
Para calentar un flujo de 100000 litros/hora de agua (calor específico 1 kcal/kg/ C y densidad 1kg/dm3) que
ingresa a 20 C se utilizan dos intercambiadores de calor idénticos , en serie. Los mismos son calentados con
vapor saturado (=500 Kcal/Kg)
Un ensayo dinámico
permitió de-terminar las
siguientes funciones de
transferencia:
Vapor TC-1 T2 K2

W2 2s  12
Vapor W1=6000Kg/hr

W2 T1 K3

TT-1

T2 3s  1
Agua Agua T1 K4

T3=20C T2 T1 W1 3s  1
T2 K5
ICQ1 ICQ2

Condensado Condensado T3 1.5s  12

Se dispone de la siguiente información:

 Válvula lineal, SAC, de 8000 kg/hora de capacidad.
 Transmisor: termocupla de alcance 0-100 C.
 El controlador electrónico TC-1 es PID con valor deseado correspondiente a 80 C
 La compensación dinámica disponible es tipo 'lead-lag'
1. Elabore una estrategia de avanacción que complemente la tarea del lazo simple de la figura para corregir
variaciones importantes de W1. Represéntela en un diagrama P&I y en bloques. Indique todos los elementos
adicionales que necesita. (Ayuda: analizando el balance de energía se puede probar que la avanacción debe
ser lineal).
2. Evalúe la función de transferencia del compensador. indicando los valores de la ganancia y de los parámetros
dinámicos.
3. Esquematice la respuesta temporal cuando W1 varía de 6000 a 5000 Kg/hora en forma abrupta para los
siguientes casos:
 Feedback puro
 Feedback con avanacción estática
 Feedback con avanacción con compensación estática y dinámica
4. Compare la performance del lazo simple, y la de avanacción. ¿Cambia la relación de atenuación en los tres
casos?. Explique su respuesta. ¿Se justifica es uso de la estrategia más elaborada?
 CONTROL DE PROCESOS
EXAMEN FINAL – Diciembre de 2005
TEMA 1
En la producción de polipropileno
en fase gaseosa, se logra operación
estable de un reactor tubular
mediante el control del caudal que
circula. Con este fin se implementó
un lazo de caudal como el
esquematizado en el diagrama P&I
de la Figura 1. Las características
del lazo son las siguientes: Figura 1
• PROCESO EN SI MISMO. Se pudo caracterizar como un sistema de tercer orden con ganancia
constante y constantes de tiempo iguales a 0.2 min.
• SISTEMA DE MEDICION. Placa de orificio. Se usa directamente un transmisor de presión
diferencial con salida analógica 4-20 mA. No tiene retardos apreciables.
• ELEMENTO FINAL DE CONTROL. Válvula globo, simple asiento, característica de flujo
inherente lineal. La línea tiene muy baja pérdida de carga. Actuador neumático y conversor
electroneumático incluido. No tiene retardos importantes.
• CONTROLADOR. De proceso, universal, basado en microprocesador, tipo PID, señales 4-20
mA, entre otras posibilidades. En razón del tipo de señal de medición (caudal), se emplean solo
las acciones proporcional e integral.
El régimen de producción se establece imponiendo el set point (de caudal) al controlador. La
respuesta de la variable controlada, para dos set points extremos (mínimo y máximo caudal de
operación), a una misma perturbación (cambio en la presión de la alimentación gaseosa) se muestra
en la gráfica de la Figura 2. Recuerde que el lazo trabaja como regulador. Para poder comparar, se
graficaron ambos transitorios como variables de desviación.

2.5

Figura 2: Transitorios de la variable controlada

2 para una misma perturbación

1.5 Caudal 1
Caudal 2

0.5

-0.5

-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8
tiempo (min)
 (A) Describa el lazo con un diagrama en bloques. Indique si existe comportamiento no lineal en
alguno de los elementos del lazo.
(B) Elija 4 índices de conducta para los transitorios y calcúlelos. Usando tales índices compare la
performance del controlador para los caudales extremos.
(C) Indique que transitorio corresponde al máximo set point (caudal). Justifique adecuadamente.
Puede apoyarse en sus conocimientos de Respuesta en Frecuencia.
(D) ¿Considera adecuada la sintonización? En caso negativo, ¿qué modificaciones haría al ajuste
del controlador?
(E) Si se hacen modificaciones en el equipo, se puede disminuir a la mitad las constantes de
tiempo (pasarían a valer 0.1 min. cada una). ¿Se mejoraría la controlabilidad del sistema?
Cuantifique el cambio

TEMA 2
Elija un ejemplo de Control en Cascada. Explique las razones que motivan su uso. Indique las
mejoras que se obtendrían respecto de un lazo simple. Especifique todos los elementos que se
requieren en la estrategia de control (tipo de transmisores, acción de válvula, tipo de controladores).
 CONTROL DE PROCESOS
EXAMEN FINAL – Marzo de 2006
TEMA 1
Un reactor TAC exotérmico TC TT
requiere control de temperatura
estricto en 300 K para poder
asegurar la calidad del producto de
salida. Para conocer la dinámica
se hicieron sucesivos ensayos con
Reactor
cambios escalón como se muestra Refrigerante
en la figura (temperatura en K y
tiempo en segundos).

Para completar el lazo se dispone de los siguientes instrumentos

• SISTEMA DE MEDICION. Termocupla tipo K con transmisor electrónico con salida analógica
4-20 mA. No tiene retardos apreciables y linealidad del 0.1 % del span.
• ELEMENTO FINAL DE CONTROL. Válvula esférica segmentada, característica de flujo
inherente lineal. La línea tiene muy baja pérdida de carga. Actuador neumático y conversor
electroneumático incluido. No tiene retardos importantes.
• CONTROLADOR. De proceso, universal, basado en microprocesador, tipo PID, señales 4-20
mA, entre otras posibilidades. En razón de la calidad del producto sintetizado, las acciones de
control a emplear son proporcional, integral y derivativa.
(A) Describa el lazo con un diagrama en bloques. Indique que perturbaciones afectarán al lazo.
(B) ¿Considera importante el comportamiento no lineal del proceso? Justifique adecuadamente.
(C) Sintonice el controlador PID.
TEMA 2
Encuentre explicaciones para las siguientes cuestiones:
(A) ¿Por qué es el modelo constituido por un primer orden más tiempo muerto es una
aproximación razonable a los efectos de sintetizar un sistema de control para la mayoría de los
procesos a pesar del hecho que la mayoría de los procesos tiene dinámica mucho más compleja?
(B) ¿Por qué es muy generalizada la opinión que mucho retraso de la fase es “malo” para un sistema
de control?
(C) En la industria citrícola hay muchos puntos de medición de temperatura. Si se desea adquirir
digitalmente (las series temporales de mediciones almacenadas en soporte digital) 25
temperaturas de distintos puntos de la planta. Tiene que decidir entre termoresistencia o
termocupla. ¿Cuál elegiría? Justifique.

TEMA 3
Elija un ejemplo de Control selectivo por relevo. Explique las razones que motivan su uso. Indique
las mejoras que se obtendrían respecto de un lazo simple. Especifique todos los elementos que se
requieren en la estrategia de control (tipo de transmisores, acción de válvula, tipo de controladores).
 CONTROL DE PROCESOS
EXAMEN FINAL – mayo de 2007
TEMA 1
El control de la composición de un
aditivo con el que se impregna un
material plástico se hace manipulando el
flujo de un solvente que contiene tal
aditivo. El modelado del proceso de
extrusión revela que la dinámica puede
describirse simplificadamente como un
tiempo muerto puro que permanece más o
menos constante:

Se desea comparar dos tipos de controladores:

CASO A: controlador proporcional – Gc(s) = Kc
CASO B: controlador es integral puro – Gc(s) = 1/(TIs)
Para los dos casos:
(a) Haga un bosquejo del diagrama de Bode de los elementos del lazo. Evalúe la frecuencia
crítica.
(b) Sintonice los controladores de modo que el margen de ganancia sea igual a 2.
(c) ¿Cómo será la atenuación de la respuesta en ambos casos?
(d) ¿Cuál de los dos controladores genera respuestas más lentas? Podría indicar cuánto más
lenta resultaría la respuesta.
(e) ¿Considera que el offset con controlador proporcional será importante?
(f) Suponga que las ganancias del proceso y la del transmisor son prácticamente constantes,
pero el tiempo muerto es groseramente proporcional en forma inversa con el caudal
procesado y en definitiva con el flujo de aditivo. Elija en cada caso la característica de flujo
de la válvula que sea más apropiada. Puede considerar que el α vale 0.99.
(g) Considerando el sistema con las no linealidades y la elección del tipo de válvula hecho en el
punto anterior, ¿cambian el patrón de las respuestas (período de oscilación y atenuación) con
el caudal que se procesa?

TEMA 2
Elija un ejemplo de Control en Cascada.
(a) Dibuje el diagrama en bloques y el P&I, indicando todos los elementos de instrumentación
que requiere para la estrategia.
(b) Indique que razones justifican emplear esta estrategia en vez de un sistema de lazo simple.
Comente sobre las ventajas (y desventajas si las hay).
(c) Proponga los tipos y acciones de los dos controladores, justificando adecuadamente.
(d) Represente cualitativamente la respuesta temporal de la variable controlada ante una
perturbación que Ud. proponga.
 UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

“FRANCISCO DE MIRANDA”

COMPLEJO ACADÉMICO EL SABINO

PROGRAMA DE INGENIERÍA QUÍMICA

DEPARTAMENTO DE MECÁNICA Y TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN

UNIDAD CURRICULAR: INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS

MEDIDORES DE VARIABLES DE PROCESOS

PROFESOR

Ing. Msc. EUMAR LEAL

PUNTO FIJO; Marzo de 2015

MEDIDORES - SENSORES

Se llama sensor o medidor al instrumento que produce una señal, usualmente eléctrica (anteriormente se
utilizaban señales hidráulicas), que refleja el valor de una propiedad (caudal, temperatura, presión, etc.),
mediante alguna correlación definida (su ganancia).

MEDICION DE PRESIÓN

PRESIÓN:

Es una fuerza (F) que actúa en una superficie (S). Junto con la temperatura, constituyen las variables que
más frecuentemente se miden y controlan en los procesos industriales

Presión absoluta: Presión comparada con el valor cero del vacío absoluto (Pabs = 0)

Presión positiva: Presión en función de la presión atmosférica, considerándose esta como valor cero. Los
detectores que miden esta presión se llaman sensores de presión relativa.

Presión negativa: Presión medida por debajo de la presión barométrica diaria

Presión Atmosférica es aquella ejercida por la atmósfera terrestre. Varía ligeramente con las condiciones
meteorológicas y decrece con la altitud.

El vacío es la diferencia de presiones entre la presión atmosférica y la presión absoluta, cuando esta es
menor a la atmosférica.

RANGO DE MEDICION DE INSTRUMENTOS

MEDIDORES DE PRESIÓN

- Sensores Mecánicos
o Sensor Medición directa
 Manómetros presión absoluta
 Barómetros
 Manómetros de tipo U
 Manómetros tipo Pozo
o Sensores Elásticos
 Tubo Bourdon
 Diafragma
 Fuelle
- Sensores electromecánicos

Sensor Medición directa:

Miden la presión comparándola con la ejercida por un líquido de densidad y altura conocida. Ejemplos:
barómetro cubeta, manómetro de tubo en U, manómetro de tubo inclinado, manómetro de pozo.

Manómetro de tubo en U

Mide diferencia de presión entre el fluido y la presión atmosférica. Contiene mercurio, agua, aceite, entre
otros. Es preciso en el rango 500 [Pa] a 200 [KPa]. Ventaja: Versatilidad. Desventajas: Longitud de tubo
necesaria para medir presiones altas.
Barómetros

Se usa en la calibración de altímetros y estaciones meteorológicas. Se requiere aplicar una corrección por
altura

Manómetro de tubo inclinado

Se usan con aceite. En la industria son usados para medir la presión de combustión de las calderas que
arrastran gases quemados hacia el exterior a través de las chimeneas.

Tubo Bourdon

Es el método más común para medir presiones. Tubo aplanado de bronce o acero curvado en arco. Al aplicar
presión al interior del tubo, tiende a enderezarse, transmitiendo este movimiento a una aguja por medio de un
mecanismo amplificador adecuado. Muy preciso hasta 200 atm. con precisión del 2 – 3 %. Escala máx. 7000
Kg/cm2. Esta deformación puede trasladarse a una aguja o a un sistema de resistencia variable o a un
campo electromagnético.

Elemento en Espiral: Espiras en torno a un eje común.

Elemento Helicoidal: Mismo efecto, pero en forma de hélice.

Medidor de Diafragma:

Cápsulas circulares conectadas entre sí por soldadura. Al aplicar presión, cada cápsula se deforma y la suma
de desplazamiento se amplifica por un juego de palancas. Se aplica para pequeñas presiones.

Medidor de Fuelle:

Similar al diafragma compuesto, pero de una sola pieza flexible axialmente. Larga duración. Se aplica para
bajas presiones.

Sensores electromecánicos

Combinan un elemento mecánico elástico más un transductor eléctrico. El elemento mecánico puede
consistir en un tubo bourdon, fuelle, diafragma, o combinación de los mismos. Se les conoce como
transductores de presión. El circuito eléctrico convierte la señal de desplazamiento, un sistema de
amplificación y uno de indicación transmiten o registran los datos. Generalmente el circuito eléctrico utiliza el
puente de Wheatstone.
Galgas extensométricas

Se basan en la variación de la longitud y diámetro de un hilo resistivo cuando está sometido a una tensión
mecánica. Existen 2 tipos: galgas cementadas y sin cementar. Resistencia se mide mediante el puente
Wheatstone.

MEDICION DE CAUDAL

MEDIDORES DE CAUDAL

- Presión diferencial
- Área variable
- Velocidad
- Fuerza
- Desplazamiento positivo
- Medidores volumétricos
- Térmico

Instrumentos de presión diferencial

Presión diferencial producida por el elemento de medida. Se debe considerar: presión de la línea, perdida de
carga máxima del elemento, exactitud en el campo de medida de la presión diferencial, relación de diámetros
y tramos rectos y accesorios agua arriba y aguas abajo del elemento.
Placa Orificio

Placa perforada que se instala en la tubería. Posee dos tomas (antes y después de la placa) que captan la
presión diferencial; la cual es proporcional al cuadrado del caudal. Precisión se encuentra entre ± 1 y ± 2 %

Tipos de placa orificio

Concéntrico: Líquidos limpios, gases y vapor

Excéntrico y segmental: Fluidos con una cantidad pequeña de sólidos

Ventajas: Simple y robusta, Bajo costo, Versátil (liquido, gas y vapor), No requiere calibración o
recalibración, No poseen partes móviles.

Desventajas: Baja relación entre el caudal máximo y mínimo (3:1), Susceptible a abrasión por parte del
fluido, Alta perdida de carga.

Tubo Venturi

Dispositivo que consiste de tres secciones:

- Entrada: diámetro inicial igual al diámetro de la tubería que luego toma forma de cono convergente
- Garganta
- Salida: sección cónica divergente que concluye con el diámetro de la tubería
Maneja caudales 60% superiores a los de la placa orificio bajo las mismas condiciones. Permite el paso de
fluidos con un porcentaje relativamente grande de sólidos. La perdida de carga es de 10 – 20% de la presión
diferencial. Costo es de 20 veces el costo de una placa orificio. Precisión varía entre ± .75

Ventajas: Baja perdida de carga, Alta precisión, Versátil (liquido, gas y vapor), Capacidad para manejar
fluidos que transportan sólidos,No posee partes móviles.

Desventajas: Alto costo, Efectividad puede verse afectada por sólidos abrasivos

Tubo Pitot

Dispositivo que mide la presión dinámica (diferencia entre la presión total y la presión estática); la cual es
proporcional al cuadrado de la velocidad

Es sensible a las variaciones en la distribución de velocidades en la sección de tubería. Por lo tanto, su

empleo se limita a flujo laminar. Máxima exactitud es alcanzada tomando varias medidas en puntos
determinados y promediando las raíces cuadradas de las velocidades medidas. Uso típico en mediciones de
grandes caudales de fluidos limpios con una baja perdida de carga. Precisión alrededor de 1.5 – 4%

Ventajas: Bajo costo, Simple, Baja perdida de carga, Versátil (liquido, gas y vapor)

Desventajas: Baja precisión, Limitado a fluidos limpios en régimen laminar, Instrumentos de área variable

Rotámetros

Miden caudal a través de un flotador que cambia de posición dentro de un tubo, proporcionalmente al flujo del
fluido.

El intervalo de medida (relación entre el caudal máximo y mínimo) es alrededor de 1 – 10. Precisión es de 2%
sin calibrar y de 1 % con calibración. Adecuados para medidas de caudales pequeños

Ventajas: Bajo costo, Simple, Baja perdida de carga (generalmente constante), Buen intervalo de medida
(10:1).
Desventajas: Debe ser instalado verticalmente, Dado que las lecturas en la mayoría de los casos son
tomadas visualmente, la precisión es moderada, Limitado a ciertas presiones y temperaturas (tubos
transparentes)

Medidor de Turbina

Los medidores de turbina tienen un rotor de aspa que puede girar libremente cuando el fluido lo empuja,
entonces la velocidad de rotación de la turbina es proporcional a la velocidad del fluido.

El fluido debe ser limpio y poco abrasivo. Sirve para líquidos y gases. Variabilidad del rango 30:1. Genera
una caída de presión apreciable

Ventajas: Muy preciso, Lineal, Versátil (liquido, gas y vapor).

Desventajas: Limitado por la viscosidad, Limitado a fluidos limpios, Partes móviles, Problemas con la
sobrevelocidad y vacío.

Transductor Ultrasónico

Estos medidores utilizan emisores y receptores de ultrasonido situados ya sea dentro o fuera de la tubería,
son buenos para medir líquidos altamente contaminados o corrosivos, porque se instalan exteriormente a la
tubería. Los medidores tienen una exactitud de ±0,5% a ± 5% y una variabilidad del rango entre 20:1 a 75:1
con escala lineal.

Ventajas: Ideal para líquidos, Permite presencia de sólidos en suspensión, Lineal

Desventajas: Baja precisión, Sensibles a la densidad.

Medidor de Fuerza o de Impacto

Utiliza el empuje del fluido sobre la placa para llevar a cabo la medición del caudal, que generalmente es
circular.

Ventajas: Buena Precisión, Permite presencia de solidos en suspensión, Alcance amplio.

Desventajas: Partes mecánicas, Sensibles a la densidad.

Sensor magnético

Se basan en la creación de potencial eléctrico por el movimiento de un fluido conductor a través de un campo
magnético generado exteriormente. Según la ley de Faraday de la inducción electromagnética, el voltaje
generado, es directamente proporcional a la velocidad del flujo del fluido

Ventajas: Excelente Precisión, Permite presencia de solidos en suspensión, No existe perdida de carga,
Intercambiable.

Desventajas: Sensibles a perturbaciones, Limitado a líquidos conductores, No se emplea en gases, Material

débil.

Medidor Másico Térmico

Los medidores térmicos, se basan comúnmente en dos principios físicos:

- La elevación de temperatura del fluido en su paso por un cuerpo caliente.

- La pérdida de calor experimentada por un cuerpo caliente inmerso en el fluido.
- El funcionamiento de estos aparatos consta de una fuente eléctrica de alimentación de precisión que
proporciona un calor constante al punto medio del tubo por el cual circula el caudal. En puntos
equidistantes de la fuente de calor se encuentran sondas de resistencia para medir la temperatura.

Cuando el fluido está en reposo, la temperatura es idéntica en las dos sondas. Cuando el fluido circula,
transporta una cantidad de calor hacia el segundo elemento de medición T2, y se presenta una diferencia de
temperaturas que va aumentando progresivamente entre las dos sondas a medida que aumenta el caudal.
Esta diferencia es proporcional a la masa que circula a través del tubo, de acuerdo con la ecuación:

Q = m ce (t2 – t1)

Desplazamiento positivo

Miden el nivel en volumen contando o integrando volúmenes separados de líquido. Existen cuatro tipos
básicos de medidores:

- Disco oscilante
- Pistón oscilante
- Pistón alternativo
- Rotativos
- Diafragma
 MEDICION DE TEMPERATURA

MEDIDORES DE TEMPERATURA

- Termómetros
o Termómetro de vidrio
o Termómetro bimetálico
o Termómetro de bulbo y capilar
o Termómetro de resistencia
- Termopares
- Pirómetros de radiación

Termómetros de vidrio

Consta de un deposito de vidrio que contiene, por ejemplo mercurio y que al calentarse se expande y sube
por un tubo capilar. El rango de trabajo de algunos fluidos es:

Mercurio ……-35 a 280 °C

Pentano ……. -200 a 20°C

Alcohol ……… -110 a 50°C

Tolueno …….. -70 a 100°C

Termómetros bimetálico

Se basa en el distinto coeficiente de dilatación de metales diferentes. Consiste en dos tiras de metales unidas
donde el cambio de temperatura se refleja como cambios distintos en la longitud de ambos metales. Se
utilizan metales como latón, monel o acero. Precisión de 1% y mide de -200 a 500 °C

Termómetros de bulbo y capilar

El elemento sensor consiste en un bulbo que contiene gas. Como el gas está encerrado, los cambios de
temperatura se traducen en cambios de presión. Esto se transmite a una espiral (como el tubo Bourdon) que
transmite el movimiento a la aguja indicadora. Precisión 1%, rango de medición (200 a 500°C)
Termómetros de resistencia

El elemento consiste usualmente en un enrollamiento de un hilo fino del conductor adecuado embobinado
entre capas de material aislante y protegido por un revestimiento de vidrio o cerámica. La variación de
temperatura equivale a un valor en ohmios de la resistencia. Pueden ser de níquel (falta de linealidad),
platino (costo), cobre (baja resistencia)

Termopares o Termocuplas

Las termocuplas están formadas por la unión de dos metales distintos, los cuales se encuentran soldados por
uno de sus extremos y por el otro extremo se dejan separados. El voltaje que aparece en los extremos de la
unión, conocido como voltaje Seebeck aumenta con la temperatura.
De acuerdo al tipo de metales que forman la termocupla, se clasifican las termocuplas: B, C, E, J, K, L, N, R,
S, T, U.

Pirómetros de radiación

Los pirómetros de radiación se basan en la ley de Stefan-Boltzman (K), donde la intensidad de energía
radiante(w) emitida por la superficie de un cuerpo aumenta proporcionalmente a la cuarta potencia de la
temperatura absoluta(T) del mismo. El sistema óptico del termómetro de radiación recolecta parte de la
radiación proveniente de una muestra de la superficie y la dirige al detector. El cual la convierte en una señal
eléctrica. El circuito electrónico convierte la señal eléctrica a una correspondiente a la temperatura de la
superficie.
 MEDICION DE NIVEL

MEDIDORES DE NIVEL EN LÍQUIDOS

- Desplazamiento (flotador)
- Presión diferencial
- Burbujeo
- Radioactivo
- Capacitivo
- Ultrasonidos
- Conductivimetro
- Radar
- Servoposicionador

MEDIDORES DE NIVEL EN SOLIDOS

- Palpador
- Paletas rotativas
- Vibratorio
- Membrana sensitiva
- Peso
- Ultrasonidos
- Radar

MEDIDORES DE NIVEL EN LÍQUIDOS

Desplazamiento (flotador)

Está constituido por un flotador pendiente de un cable, un juego de poleas y un contrapeso exterior.
Modelos:
- De regleta: el contrapeso se mueve en sentido contrario al flotador por una regleta calibrada
- De unión magnética: un flotador hueco que lleva en su interior un imán, se desplaza a lo largo de un
tubo guía vertical no magnético. El imán se encuentra suspendido de una cinta que mueve una aguja
indicadora.

Presión diferencial

Consiste en un medidor de presión en contacto con el líquido del tanque, que mide la presión hidrostática en
un punto del fondo del tanque. Existe riesgo con condesados y formación de cristales, además de
rebosamiento.

Tipos:

- Tanque abierto: el nivel del líquido es proporcional a la presión en el fondo. El tanque se encuentra a
presión atmosférica. Se utiliza la fórmula:
P=ρ.g.h

- Tanque cerrado: El tanque se encuentra presurizado a una presión diferente a la atmosférica.

Burbujeo

Mediante un regulador de caudal se hace pasar por un tubo (sumergido en el depósito hasta el nivel
mínimo), un pequeño cauda de aire o gas inerte hasta producir una corriente continua de burbujas. La
presión requerida para producir el flujo de burbujas es una medida de la columna de líquido. Sistema muy
ventajoso en aplicaciones con líquidos corrosivos o con materiales en suspensión (el líquido no penetra en el
medidor, ni en la tubería de conexión)
Radioactivo

Consta de una fuente radioactiva que se instala en un costado del depósito. Al otro lado se coloca un
medidor de radiación puntual para medidas todo nada o lineal, para medidas continuas. La potencia emisora
de la fuente decrece con el tiempo, por lo que es necesario recalibrar estos instrumentos cuando esto ocurre.

Su aplicación se ve limitada por las dificultades técnicas y administrativas que conlleva el manejo de fuentes
radioactivas. Son óptimos para medir fluidos con altas temperaturas, líquidos muy corrosivos, reactores de
polímeros, etc., ya que no existe contacto con el material almacenado.

Capacitivo

Se basa en medir la variación de capacitancia de un condensador cuando va variando el medio dieléctrico

entre sus placas. Con el depósito metálico e introduciendo una sonda metálica sin contacto entre ambos, se
forma un condensador.
Al variar el nivel de líquido varía proporcionalmente la capacidad. Si el depósito no es metálico se introducen
dos sondas. También se usan como interruptores de nivel.

Ultrasonidos

Constan de un medidor de ondas sonoras de alta frecuencia (entre 20 y 40 KHZ) que se propaga por la fase
gas hasta que choca con el líquido o solido, se refleja y alcanza el receptor situado en el mismo punto que el
emisor. El tiempo entre la emisión de la onda y la recepción del eco es inversamente proporcional al nivel. El
tiempo depende de la temperatura, por lo que es necesario compensar las medidas.

Hay que evitar que existan obstáculos en el recorrido de las ondas, aunque algunos medidores compensan
los ecos fijos debidos al perfil del depósito. Son sensibles al estado de la superficie del líquido (espumas).

Radar

Este tipo de medidor no necesita ningún contacto con el líquido, no incorporan ningún elemento que se
mueva, por lo que su aplicación es ideal en productos muy viscosos (incluidos asfaltos), o en sistemas en
movimiento (como barcos). El sistema de radar de microondas emplea la propagación de una onda
electromagnética que no es influida por la temperatura ni por las variaciones de densidad que puedan existir
sobre el líquido. De este modo, la espuma, que es transparente a la señal de radar, deja de ser un problema
como ocurre en el medidor de ultrasonidos. Un oscilador de estado sólido genera una frecuencia de barrido
de 10 a 11 GHz y enfoca la señal sobre el líquido por medio de una antena. La diferencia de frecuencias
entre las señales de transmisión y de retorno es proporcional al tiempo empleado por las mimas.
Servoposicionador

Mide de forma continua la tensión de un hilo del que pende un contrapeso en forma de disco. El sistema está
en equilibrio cuando el contrapeso tiene un ligero contacto con el líquido, al cambiar el nivel del líquido, varia
la tensión del hilo lo que es detectado por un servoposicionador. Este tiende a restituir el equilibrio de
tensiones subiendo o bajando el contrapeso.

Poseen gran precisión, 1mm con alta repetitividad y sensibilidad. Hay versiones de estos equipos para
tanques atmosféricos, esferas GLP a presión, y de acero inoxidable para la industria alimenticia.

MEDIDORES DE NIVEL EN SOLIDOS

- Problema en definir el nivel. No tiene porque existir una superficie horizontal.

- Inconvenientes con carga y descarga.
- Se pueden usar algunos medidores de nivel de líquidos y otros específicos.

Palpador

Consta de un cable de medición o cinta de acero con un peso en un extremo, movido por un motor. Al chocar
el peso con la superficie del material se anula la rigidez del cable, lo que conmuta la dirección de giro del
motor ascendido el peso.

Durante el descenso se mide el cable desenrollado, lo que nos indica el nivel. El peso debe tener una sección
suficiente grande para que no se hunda en el material. Se usa para materiales sólidos con granulometría de
hasta 3 mm
Paletas rotativas

Consiste en un eje vertical dotado de paletas, que giran continuamente a baja velocidad accionadas por un
motor síncrono. Cuando el producto sólido llega hasta las paletas, las inmoviliza, con lo que el soporte del
motor y la caja de engranajes empiezan a girar en sentido contrario.

En su giro, el soporte del motor actúa consecutivamente sobre dos interruptores, el primero excita el equipo
de protección (por ejemplo, una alarma) y el segundo desconecta la alimentación eléctrica del motor con lo
cual éste queda bloqueado. Cuando el producto baja de nivel y deja las palas al descubierto, un resorte
vuelve el motor a su posición inicial liberando los dos micro ruptores. De este modo, el motor se excita con lo
que las palas vuelven a girar, y la alarma queda desconectada.

Vibratorio

Se compone de una sonda en forma de diapasón que vibra a unos 80Hz impulsado piezoeléctricamente.
Cuando el material cubre el diapasón las vibraciones se amortiguan, lo que produce una señal que activa un
relé. La instalación suele ser lateral y roscada a la altura del nivel, pero también podemos encontrar sondas
verticales.

Membrana sensitiva

Consta de una membrana acoplada a la pared del recipiente en el punto en el que se quiere detectar el nivel.
Cuando el material llega a la altura del interruptor, presiona la membrana y actúa un conmutador. Se usa con
sólidos de granulometría media y pequeña.

Peso

Se detecta el nivel de sólido mediante el peso, para ello se detecta el peso de tolva más el peso contenido.
Para medir el peso se pueden utilizar celdas de carga y galgas extensiométricas.