ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO

SEDE LATACUNGA

CARRERA DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA.

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA

AUTOMÁTICO DE CORTE POR PLASMA MEDIANTE
CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO CNC

ELABORADO POR:

HOLGUER FABIAN GUANOLUISA PILATÁSIG

FREDDY EDUARDO YÁNEZ TAPIA

TESIS PRESENTADA COMO REQUISITO PREVIO A LA OBTENCIÓN DEL

TÍTULO DE:

INGENIERO EN ELECTROMECÁNICA.

LATACUNGA – ECUADOR

2007
 CERTIFICACIÓN

Certificamos que el presente trabajo fue realizado en su totalidad por los

señores: Holguer Fabián Guanoluisa Pilatasig y Freddy Eduardo Yánez Tapia,
como requisito parcial para la obtención del título de Ingeniero
Electromecánico.

_______________________
Fecha

____________________ ___________________
Ing. Fausto Acuña C. Ing. Wilson Sánchez O.
DIRECTOR CODIRECTOR
 AGRADECIMIENTO

Primero el agradecimiento a Dios que por su gran voluntad y misericordia nos dio
salud y vida con la oportunidad de estudiar y culminar nuestros estudios universitarios, a
nuestros padres que con su sacrificio fueron un pilar fundamental a lo largo de nuestra
carrera, a la Escuela Politécnica del Ejercito Sede Latacunga por acogernos en su seno, a
nuestros profesores quienes impartieron con paciencia sus conocimientos, consejos y
sabiduría, a todos nuestros amigos y familiares quienes nos brindaron sus consejos y
palabras de aliento y a todos quienes nos colaboraron desinteresadamente para llegar a
culminar este trabajo.
 DEDICATORIA.

Dedico este trabajo a toda mi familia, en especial a mi madre la cual siempre me

dio ánimo ya sea por una palabra un gesto o una caricia de igual manera a mis hermanas y
abuelita, además a mis tíos que se encuentran en el extranjero quienes me apoyaron de una
manera desinteresada.

HOLGUER FABIAN

Este trabajo esta dedicado a mis padres que siempre me apoyaron dándome la
sabiduría, el valor y la confianza para conseguir mis metas, a toda mi familia y de manera
especial a mi hijo Jhojan Eduardo y mi esposa Ana Cristina, que día a día me brindan su
cariño y comprensión.

FREDDY EDUARDO
 INDICE DE CONTENIDOS

CAPITULO I PAG.
GENERALIDADES 1
1.1 INTRODUCCIÓN 1
1.1.1 ANTECEDENTES 1
1.1.2 OBJETIVO GENERAL 2
1.1.3 OBJETIVOS ESPECIFICOS 2
1.1.4 JUSTIFICACIÓN 2
1.1.5 ALCANCES Y METAS 3
1.2 CORTE Y SOLDADURA POR ARCO AL PLASMA 3
1.3 MÁQUINA DE CORTE POR ARCO AL PLASMA 6
1.3.1 CARACTERÍSTICAS Y FUNCIONAMIENTO 10
1.3.2 RANGOS DE OPERACIÓN 11
1.4 TÉCNICAS Y PROCEDIMIENTOS PARA EL CORTE POR PLASMA 11
1.5 NORMAS DE SEGURIDAD 11
1.6 AUTOMATIZACIÓN DEL PROCESO DE CORTE POR PLASMA 12
1.6.1 AUTOMATIZACIÓN 12
1.6.2 AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 12
1.6.2.1 AUTOMATIZACIÓN FIJA 12
1.6.2.2 AUTOMATIZACIÓN PROGRAMABLE 12
1.6.2.3 AUTOMATIZACIÓN FLEXIBLE 13
1.6.3 AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUATRIA MODERNA 13
1.6.3.1 CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESOS 13
1.6.3.2 PROCESAMIENTO ELECTRÓNICO DE DATOS 13
1.6.3.3 AUTOMATIZACIÓN FIJA 13
1.6.3.4 CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO 13
1.6.4 METAS Y USOS DE LA AUTOMATIZACIÓN 14
1.6.5 AUTOMATIZACIÓN DE LA MÁQUINA DE CORTE POR PLASMA 14
POWERMAX600
1.7 CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO 16
1.7.1 CONTROL NUMÉRICO 16
1.7.2 CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO 16
1.7.3 CARACTERÍSTICAS DEL CNC 17
1.7.4 EL FACTOR HUMANO Y LAS MÁQUINAS CNC 18
1.7.5 USO DEL CNC 19
1.7.5.1 ¿CUÁNDO EMPLEAR EL CNC? 19
1.7.6 TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL 19
1.7.7 PRESICIÓN, REPETITIVIDAD Y RESOLUCIÓN 21
1.7.8 VENTAJAS Y LIMITACIONES 21
1.7.9 PROGRAMACIÓN EN EL CONTROL NUMERICO 22
1.8 ACTUADORES (MOTORES) 25
1.8.1 SERVOMOTOR 26
1.8.1.1 GENERALIDADES 26
1.8.1.2 SERVOMOTORES DE CORRIENTE CONTINUA 31
1.8.1.2.1 CLASIFICACIÓN 32
1.8.1.2.1.1 SERVOMOTOR DE EXCITACIÓN CONTROLADA 32
1.8.1.2.1.2 SERVOMOTOR DE INDUCIDO CONTROLADO 33
1.8.1.2.1.3 SERVOMOTOR DE IMAN PERMANENTE 34
1.8.1.2.1.4 SERVOMOTOR SERIE CON EXCITACIÓN PARTIDA 35
1.8.1.3 SERVOMOTOR DE CORRIENTE ALTERNA 36
1.8.1.3.1 CLASIFICACIÓN 36
1.8.1.3.1.1 SERVOMOTOR BIFÁSICO 36
1.8.1.3.1.2 SERVOMOTOR DE ESPIRAS DE SOMBRA 37
1.8.2 MOTOR A PASOS 38
1.8.2.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO 38
1.8.2.2 CLASIFICACIÓN 39
1.8.2.2.1 BIPOLAR 39
1.8.2.2.2 UNIPOLAR 40
1.8.2.2.3 HIBRIDO 40
1.8.2.3 SECUENCIA PARA MANEJAR MOTORES A PASOS BIPOLARES 40
1.8.2.4 SECUENCIA PARA MANEJAR MOTORES A PASOS UNIPOLARES 41
1.8.2.4.1 SECUENCIA NORMAL 41
1.8.2.4.2 SECUENCIA DEL TIPO WAVE DRIVE 42
1.8.2.4.3 SECUENCIA DEL TIPO MEDIO PASO 42
1.8.3 CONTROL DE VELOCIDAD 42
1.8.4 CONTROL DE POSICIÓN 43

CAPITULO II
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DEL SISTEMA MECÁNICO 45
2.1 DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE MECANISMOS PARA EL 45
MOVIMIENTO DE LA ANTORCHA
2.1.1 SELECCIÓN DE SISTEMA MECÁNICO PARA EL MOVIMIENTO DE LA 45
ANTORCHA
2.1.2 DISEÑO DE LA ESTRUCTURA MECÁNICA DE LA PLATAFORMA DE 46
POSICIONAMIENTO DE LA ANTORCHA
2.1.3 DISEÑO DE LA ESTRUCTURA VERTICAL, COORDENADA “Z” 47
2.1.3.1 FLECHAS O EJES GUÍAS, COORDENADA “Z” 48
2.1.3.2 MECÁNICA DEL TORNILLO DE FUERZA O POTENCIA DEL CARRO 50
VERTICAL (COORDENADA “Z”)
2.1.4 DISEÑO DE LA ESTRUCTURA HORIZONTAL, COORDENADA “Y” 52
2.1.4.1 FLECHAS O EJES GUÍAS, ESTRUCTURA HORIZONTAL COORDENADA “Y” 54
2.1.5 DISEÑO DE LA ESTRUCTURA HORIZONTAL, COORDENADA “X” 56
2.1.5.1 FLECHAS O EJES GUÍAS, ESTRUCTURA HORIZONTAL COORDENADA “X” 57
2.1.6 MECÁNICA DEL TORNILLO DE POTENCIA, ESTRUCTURAS 59
HORIZONTALES (COORDENADAS “Y”, “X”)
2.1.6.1 HUSILLOS A BOLAS O TORNILLOS DE BOLAS 59
2.1.6.2 SELECCIÓN DE LOS HUSILLOS A BOLAS 60
2.1.6.3 CÁLCULO DEL TORQUE, ESTRUCTURAS HORIZONTALES 62
(COORDENADAS “Y”, “X”)
2.1.7 SERVOMOTORES Y MOTOR A PASOS 64
2.1.8 RUEDAS DE DESPLAZAMIENTO, TUERCAS, BOCINES Y ACOPLES 64
2.1.9 CHUMACERAS 65
2.2 CONSTRUCCIÓN DE LA BASE PRINCIPAL DE LA MÁQUINA 66
2.3 DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DEL MECANISMO DE SUJECIÓN DE LAS 67
PLANCHAS A MECANIZAR
2.4 MONTAJE DEL SISTEMA MECÁNICO 68

CAPITULO III
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL 69
3.1 SISTEMAS DE CONTROL PARA EL SISTEMA MECÁNICO DE 69
POSICIONAMIENTO Y VELOCIDAD
3.1.1 SISTEMA DE CONTROL PARA LOS EJES “X”, “Y” 70
3.1.1.1 TARJETA PRINCIPAL 71
3.1.1.2 TARJETAS CONTROLADORAS DE SERVOMOTORES 74
3.1.1.3 ACTUADOR (SERVOMOTOR) 80
3.1.1.4 RETROALIMENTACIÓN 82
3.1.2 SISTEMA DE CONTROL PARA EL EJE “Z” (CONTROL DE LA ALTURA 82
DE LA ANTORCHA)
3.1.2.1 TARJETA PRINCIPAL THC 300 83
3.1.2.2 TARJETA CONTROLADORA DE MOTORES A PASOS 87
3.1.2.3 ACTUADOR (MOTOR A PASOS) 90
3.2 PROGRAMACIÓN DEL SOFTWARE DE CONTROL 92
3.2.1 MACH2 93
3.2.2 REQUISITOS DEL SISTEMA 93
3.2.3 CONFIGURACIÓN 94
3.2.4 CONTROLES DEL PROGRAMA MACH2 103
3.2.5 INGRESAR UN PROGRAMA DE CÓDIGO G EN EL MACH2 107
3.3 ENLACE CAD/CAM 108
3.3.1 IMPORTACIÓN DE ARCHIVOS DXF 109
3.3.1.1 CARGANDO ARCHIVOS DXF 110
3.3.1.2 DEFINIENDO LA ACCIÓN POR CAPAS 111
3.3.1.3 OPCIONES DE CONVERSIÓN 112
3.3.1.4 GENERACIÓN DE CÓDIGOS G 113
3.4 DISEÑO DE LA INTERFASE DE COMUNICACIÓN HACIA EL SISTEMA 114
DE CONTROL
3.4.1 INTERFASE DE COMUNICACIÓN ENTRE LA PC Y LA TARJETA 115
PRINCIPAL
3.4.2 INTERFASE DE COMUNICACIÓN ENTRE LA PC Y LA THC300 116
3.4.3 INTERFASE DE COMUNICACIÓN ENTRE LA TARJETA SENSORA 118
Y LA THC300
3.5 CREACIÓN DE UNA BASE DE DATOS PARA PIEZAS EXISTENTES 118
Y POR CREAR

CAPITULO IV
IMPLEMENTACIÓN Y PRUEBAS DEL SISTEMA MECATRÓNICO 120
4.1 IMPLEMENTACIÓN Y MONTAJE DEL SISTEMA MECÁNICO 120
4.1.1 IMPLEMENTACIÓN Y MONTAJE DE LA ANTORCHA A LA ESTRUCTURA 120
VERTICAL (COORDENADA “Z”)
4.1.2 IMPLEMENTACIÓN Y MONTAJE DEL CARRO VERTICAL A LA 121
ESTRUCTURA HORIZONTAL (COORDENADA “Y”)
4.1.3 IMPLEMENTACIÓN Y MONTAJE DE LA ESTRUCTURA (COORDENADA “Y”) 121
EN LA ESTRUCTURA HORIZONTAL (COORDENADA “X”)
4.1.4 MONTAJE DEL SISTEMA MECÁNICO DE MOVIMIENTOS A LA BASE 122
PRINCIPAL DE LA MÁQUINA
4.2 IMPLEMENTACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL 123
4.2.1 FUENTE DE ALIMENTACIÓN PARA LOS ACTUADORES (MOTORES) 123
4.2.2 FINALES DE CARRERA E INTERRUPTORES DE REFERENCIA 123
4.2.3 CAJA PRINCIPAL DE CONTROL PARA EL SISTEMA AUTOMÁTICO 124
DE CORTE POR PLASMA CNC
4.2.4 CAJA DE CONTROL PARA LA TARJETA SENSORA 126
4.3 PRUEBAS Y RESULTADOS DEL SISTEMA MECÁNICO 127
4.3.1 CARROS DE DESPLAZAMIENTO A LO LARGO DE LAS COORDENADAS 127
“X”,”Y” y “Z”
4.3.2 ENCENDIDO DE LA ANTORCHA 129
4.4 PRUEBAS Y RESULTADOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL. 129
4.4.1 CALIBRACIÓN DE LAS TARJETAS DE CONTROL DE LOS 129
SERVOMOTORES
4.4.2 CALIBRACIÓN DE LA TARJETA DE CONTROL DEL MOTOR A PASOS 130
4.4.3 CALIBRACIÓN DE LA THC 300 130
4.4.4 CALIBRACIÓN DE LA TARJETA SENSORA 130
4.5 PRUEBAS Y RESULTADOS DEL SOFTWARE DE CONTROL 131
4.5.1 IMPORTACIÓN DE ARCHIVOS DXF 131
4.5.2 GENERACIÓN DE CÓDIGOS 133
4.5.3 ENLACE CON LAS TARJETAS CONTROLADORAS 134
4.6 PRUEBAS Y RESULTADOS DE TODO EL SISTEMA AUTOMÁTICO 136
DE MOVIMIENTOS
4.6.1 CERO ABSOLUTO 136
4.6.2 MECANIZADO 136
4.6.2.1 DISEÑO DE LA FIGURA EN AUTOCAD 136
4.6.2.2 IMPORTACIÓN DEL ARCHIVO DXF EN EL MACH2 137
4.6.2.3 GENERACIÓN DE CÓDIGOS PARA EL MECANIZADO 137
4.6.2.4 MECANIZADO DEL CONTORNO (ENGRANAJE) 138
4.6.3 MANUAL DE OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO 140

CAPITULO V
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 141
5.1 CONCLUSIONES 141
5.2 RECOMENDACIONES 142

BIBLIOGRAFÍA

ANEXOS
 LISTADO DE FIGURAS

CAPITULO I

GENERALIDADES PAG
Figura 1.1 Pistola de corte y soldadura al plasma 4
Figura 1.2 Aplicación de corte por plasma 5
Figura 1.3 POWERMAX600 6
Figura 1.4 Circuito piloto 8
Figura 1.5 Asistente coaxial 8
Figura 1.6 Accesorios y consumibles 9
Figura 1.7 Características de la antorcha PAC 123 T/M 11
Figura 1.8 Automatización de la POWERMAX600 15
Figura 1.9 Sistema punto a punto 20
Figura 1.10 Sistema de contorno (continuo) 20
Figura 1.11 Interpolación lineal y continua 21
Figura 1.12 Interpolación circular 21
Figura 1.13 Servomotor 26
Figura 1.14 Motor de corriente continua con tacómetro 26
Figura 1.15 Disco de encoder 28
Figura 1.16 Encoder absoluto 28
Figura 1.17 Encoder Incremental 29
Figura 1.18 Señal del canal A y B 29
Figura 1.19 Motor de corriente continua con encoder de ranuras 30
Figura 1.20 Posición de las bobinas 30
Figura 1.21 Salidas de senos y cosenos 31
Figura 1.22 Diagrama esquemático de un servomotor 31
Figura 1.23 Servomotor de excitación o campo controlado 32
Figura 1.24 Servomotor de inducido o armadura controlada 33
Figura 1.25 Servomotor de imán permanente 34
Figura 1.26 Servomotor de c.c de excitación serie partida 35
(excitación independiente)
Figura 1.27 Servomotor de c.c de excitación serie partida (excitación directa) 36
Figura 1.28 Servomotor bifásico 37
Figura 1.29 Servomotor con espiras de sombra 37
Figura 1.30 Imagen de un estator de 4 bobinas 39
Figura 1.31 Imagen del rotor 39
Figura 1.32 Motor a pasos bipolar 39
Figura 1.33 Motor a pasos unipolar 40
Figura 1.34 Motor a pasos hibrido 40
Figura 1.35 Señal de salida de PWM 43
Figura 1.36 Control de posición 44

CAPITULO II

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DEL SISTEMA MECÁNICO

Figura 2.1 Mesa de posicionamiento en los tres ejes x, y, z 45
Figura 2.2 Mesa de corte por plasma de alta precisión 46
Figura 2.3 Plataforma de posicionamiento en los tres ejes x, y, z 46
Figura 2.4 Traslación vertical con carga vertical (Ecuaciones de cálculo) 47
Figura 2.5 Diagrama del cuerpo libre, diagrama de fuerzas y diagrama de 48
momentos para los ejes guías de la estructura vertical
Figura 2.6 Estructura vertical, desplazamiento en la coordenada “z” 49
Figura 2.7 Flechas o ejes guías de la estructura vertical 50
Figura 2.8 Tornillo de potencia con rosca TPN 51
Figura 2.9 Traslación horizontal con carga lateral (Ecuaciones de cálculo) 53
Figura 2.10 Diagrama del cuerpo libre, diagrama de fuerzas y diagrama de 54
Momentos para los ejes guías de la estructura horizontal de la
coordenada “Y”
Figura 2.11 Estructura Horizontal, desplazamiento en la coordenada “y” 55
Figura 2.12 Flechas o ejes guías de la estructura horizontal coordenada “y” 55
Figura 2.13 Traslación horizontal con carga normal (Ecuaciones de cálculo) 56
Figura 2.14 Diagrama del cuerpo libre, diagrama de fuerzas y diagrama de 57
momentos para los ejes guías de la estructura horizontal de la
coordenada “X”
Figura 2.15 Estructura Horizontal, desplazamiento en la coordenada “x” 58
Figura 2.16 Flechas o ejes guías de la estructura horizontal coordenada “x” 58
Figura 2.17 Husillo a bolas 59
Figura 2.18 Transmisión de movimiento horizontal 62
Figura 2.19 Acople de la tuerca del husillo a bolas con las plataformas 65
Figura 2.20 Chumacera 65
Figura 2.21 Base principal de la maquina 66
Figura 2.22 Mecanismo de sujeción de las planchas 67
 CAPITULO III

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Figura 3.1 Sistemas de control del proyecto 69
Figura 3.2 Sistema a lazo cerrado 70
Figura 3.3 PC-2-Route Modelo M2 Rev. 1.8 72
Figura 3.4 PC-2-Route all in one Modelo M2 OEM 72
Figura 3.5 Funcionamiento de la tarjeta principal 73
Figura 3.6 Tarjetas de la N I 75
Figura 3.7 Tarjeta Viper DC Step-Servo Drive 76
Figura 3.8 Gecko driver G340 76
Figura 3.9 Lugares de calibración 77
Figura 3.10 Curvas de calibración 79
Figura 3.11 Diagrama de bloques del G340 80
Figura 3.12 Sistema a lazo abierto 82
Figura 3.13 THC 300 83
Figura 3.14 Tarjeta sensora 84
Figura 3.15 Archivo THC 300 86
Figura 3.16 Tarjeta G202 87
Figura 3.17. Selectores para administrar la corriente 89
Figura 3.18 Conexión a medio bobinado o en paralelo 91
Figura 3.19 Conexión a bobinado completo o en serie 91
Figura 3.20 Mach2 93
Figura 3.21 Opciones de configuración 94
Figura 3.22 Selección del sistema de unidades 95
Figura 3.23 Configuración de puertos y ejes 95
Figura 3.24 Entrada de señales 96
Figura 3.25 Pines de entrada de señal 97
Figura 3.26 Pines de salida de señal 97
Figura 3.27 Afinación de motores para los ejes X, Y 101
Figura 3.28 Afinación de motor para el eje Z 101
Figura 3.29 Límites o zona de trabajo 102
Figura 3.30 Configuración lógica 102
Figura 3.31 Controles de la pantalla principal 103
Figura 3.32 Pantalla de visualización de códigos G 103
Figura 3.33 Pantalla de posición de la herramienta 104
Figura 3.34 Pantalla de diagnóstico 105
Figura 3.35 Forma de ingresar códigos G manualmente 105
Figura 3.36 Pantalla de correcciones 106
Figura 3.37 Datos que debe colocar el operador 106
Figura 3.38 Forma de ingresar el programa 107
Figura 3.39 Forma de ingresar el programa 107
Figura 3.40 Figura realizada en autocad 109
Figura 3.41 Pantalla de importación DXF 110
Figura 3.42 Cuadro de diálogo para cargar el archivo 110
Figura 3.43 Layer Control 111
Figura 3.44 Guardar archivo en extensión .tap 113
Figura 3.45 Mach2 carga el último código G generado 114
Figura 3.46 Dirección del segundo puerto paralelo 117
Figura 3.47 Colocación de la dirección del segundo puerto 117
Figura 3.48 Base de datos 119

CAPITULO IV

IMPLEMENTACIÓN Y PRUEBAS DEL SISTEMA MECATRÓNICO

Figura 4.1 Sujeción de la antorcha en el carro vertical 120
Figura 4.2 Montaje del carro vertical a la estructura horizontal coordenada Y 121
Figura 4.3 Montaje de la estructura (coordenada Y) en la estructura horizontal 122
(coordenada X)
Figura 4.4 Sistema mecánico 122
Figura 4.5 Fuente de alimentación 123
Figura 4.6 Sensores del Home de las coordenadas X,Y 124
Figura 4.7 Caja de Control, parte interna-inferior 125
Figura 4.8 Caja de Control, parte interna-superior 126
Figura 4.9 Caja de Control, parte externa 126
Figura 4.10 Transformador de Corriente 126
Figura 4.11 Tarjeta sensora y caja de control 127
Figura 4.12 Calibración de la posición de la antorcha 128
Figura 4.13 Puente auxiliar de soporte para la estructura de la coordenada Y 128
Figura 4.14 Encendido de la antorcha 129
Figura 4.15 Encendido del led de arco transferido 131
Figura 4.16 Diseño de la superfie a cortar en AutoCAD 132
Figura 4.17 Importación del archivo DXF 132
Figura 4.18 Archivo DXF importado en el Mach2 133
Figura 4.19 Generación de códigos 134
Figura 4.20 Pantalla de diagnostico 135
Figura 4.21 Punto de referencia o cero absoluto 136
Figura 4.22 Diseño en AutoCAD del logotipo de la Carrera de Ingeniería 137
Electromecánica
Figura 4.23 Visualización de los códigos generados a través del bloque de notas 138
Figura 4.24 Operación de Mecanizado 139
Figura 4.25 Resultados obtenidos con el sistema automático de corte 140
 LISTADO DE TABLAS

CAPITULO I

GENERALIDADES PAG
Tabla 1.1 Códigos M 24
Tabla 1.2 Partes del motor 27
Tabla 1.3 Secuencia para manejar motores paso a paso bipolares 41
Tabla 1.4 Secuencia normal para manejar motores paso a paso unipolares 41
Tabla 1.5 Secuencia wave drive para manejar motores paso a paso 42
unipolares
Tabla 1.6 Secuencia del tipo medio paso para manejar motores 43
paso a paso unipolares

CAPITULO II

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DEL SISTEMA MECÁNICO

Tabla 2.1 Husillos a bolas 61
Tabla 2.2 Servomotores y Motor a Pasos 64

CAPITULO III

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Tabla 3.1 Datos del servomotor 81
Tabla 3.2 Datos de placa del motor a pasos 90
Tabla 3.3 Distribución de pines del adaptador 115
Tabla 3.4 Distribución de pines del segundo puerto paralelo 116
Tabla 3.5 Distribución de pines del DB9 118
 LISTADO DE ANEXOS

ANEXO A “POWER MAX 600”

ANEXO A.A Tabla de especificaciones técnicas
ANEXO A.B Rangos de velocidad de corte, espesor y tipo de material y Rangos de
operación
ANEXO A.C Técnicas y procedimientos para el corte con plasma
ANEXO A.D Normas de seguridad
ANEXO A.E Tabla de códigos G

ANEXO B
ANEXO B.A Especificaciones y características para la selección del Tornillo del Husillo a Bolas
ANEXO B.B Especificaciones y características para la selección de la Tuerca del Husillo a
Bolas
ANEXO B.C Planos mecánicos

ANEXO C
ANEXO C.A Especificaciones técnicas viper dc step-servo drive
ANEXO C.B Especificaciones técnicas del G340
ANEXO C.C Dimensiones y distribución de pines del G340
ANEXO C.D Especificaciones técnicas, dimensiones y distribución de pines de la tarjeta
controladora de motores a pasos G202
ANEXO C.E Esquema eléctrico de conexión

ANEXO D: Manual de operación y mantenimiento del sistema automático de corte por plasma
mediante CNC