Variadores de Velocidad

Variador de velocidad.
Definición.
Un variador de frecuencia es un dispositivo utilizado para controlar la velocidad de
rotación de un motor de c.a. o de inducción. Este tipo de motores también se conocen
como motores asíncronos o en jaula de ardilla.
El variador de velocidad se coloca entre la red y el motor. El variador recibe la tensión de

red a la frecuencia de red (60Hz) y tras convertirla y después ondularla produce una
tensión con frecuencia variable. La velocidad de un motor va prácticamente proporcional a
la frecuencia.
Además de cambiar la frecuencia, el variador también varía el voltaje aplicado al motor

para asegurar que existe el par necesario en el eje del motor sin que surjan problemas de
sobrecalentamiento.
Aplicaciones de los variadores de frecuencia

Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes tipos de
máquinas:
• Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de producción de acuerdo al tipo
de producto que se transporta, para dosificar, para evitar ruidos y golpes en transporte de
botellas y envases, para arrancar suavemente y evitar la caída del producto que se
transporta, etc.
• Bombas y ventiladores centrífugos. Controlan el caudal, uso en sistemas de presión
constante y volumen variable. En este caso se obtiene un gran ahorro de energía porque el
consumo varía con el cubo de la velocidad, o sea que, para la mitad de la velocidad, el
consumo es la octava parte de la nominal.
• Bombas de desplazamiento positivo. Control de caudal y dosificación con precisión,
controlando la velocidad. Por ejemplo, en bombas de tornillo, bombas de engranajes. Para
transporte de pulpa de fruta, pasta, concentrados mineros, aditivos químicos, chocolates,
miel, barro, etc.
• Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves manteniendo la cupla del motor
constante, y diferentes velocidades para aplicaciones distintas.
• Centrífugas. Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y velocidades de
resonancia.
• Prensas mecánicas y balancines. Se consiguen arranques suaves y mediante velocidades
bajas en el inicio de la tarea, se evitan los desperdicios de materiales.
• Máquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que no tienen
un tejido simétrico se pueden obtener velocidades del tipo random para conseguir telas
especiales.
• Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves con máxima cupla y menor
consumo de energía en el arranque.
• Pozos petrolíferos. Se usan para bombas de extracción con velocidades de acuerdo a las
necesidades del pozo.
Principales funciones de los variadores de velocidad electrónicos
Aceleración controlada
La aceleración del motor se controla mediante una rampa de aceleración lineal o en «S».
Generalmente, esta rampa es controlable y permite por tanto elegir el tiempo de
aceleración adecuado para la aplicación.
Variación de velocidad
Un variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo un regulador. En este caso, es un
sistema, rudimentario, que posee un mando controlado mediante las magnitudes eléctricas
del motor con amplificación de potencia, pero sin bucle de realimentación: es lo que se
llama «en bucle abierto».
La velocidad del motor se define mediante un valor de entrada (tensión o corriente)
llamado consigna o referencia. Para un valor dado de la consigna, esta velocidad puede
variar en función de las perturbaciones (variaciones de la tensión de alimentación, de la
carga, de la temperatura). El margen de velocidad se expresa en función de la velocidad
nominal.
Regulación de la velocidad
Un regulador de velocidad es un dispositivo controlado (figura 1). Posee un sistema de
mando con amplificación de potencia y un bucle de alimentación: se denomina, «bucle
cerrado».
La velocidad del motor se define mediante una consigna o referencia. El valor de la
consigna se compara permanentemente con la señal de alimentación, imagen de la
velocidad del motor. Esta señal la suministra un generador tacométrico o un generador de
impulsos colocado en un extremo del eje del motor. Si se detecta una desviación como
consecuencia de una variación de velocidad, las magnitudes aplicadas al motor (tensión y/o
frecuencia) se corrigen automáticamente para volver a llevar la velocidad a su valor inicial.
Gracias a la regulación, la velocidad es prácticamente insensible a las perturbaciones.
La precisión de un regulador se expresa generalmente en % del valor nominal de la
magnitud a regular.
Deceleración controlada
Cuando se desconecta un motor, su deceleración se debe únicamente al par resistente de la
máquina (deceleración natural). Los arrancadores y variadores electrónicos permiten
controlar la deceleración mediante una rampa lineal o en «S», generalmente independiente
de la rampa de aceleración.
Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de la velocidad
de régimen fijada a una velocidad intermediaria o nula:
- Si la deceleración deseada es más rápida que la natural, el motor debe de desarrollar un
par resistente que se debe de sumar al par resistente de la máquina; se habla entonces de
frenado eléctrico, que puede efectuarse
reenviando energía a la red de alimentación, o disipándola en una resistencia de frenado.
- Si la deceleración deseada es más lenta que la natural, el motor debe desarrollar un par
motor superior al par resistente de la máquina y continuar arrastrando la carga hasta su
parada.
Inversión del sentido de marcha
La mayoría de los variadores actuales tienen implementada esta función. La inversión de la
secuencia de fases de alimentación del motor se realiza automáticamente o por inversión
de la consigna de entrada, o por una orden lógica en un borne, o por la información
transmitida a mediante una red.
Frenado
Este frenado consiste en parar un motor, pero sin controlar la rampa de desaceleración. Con
los arrancadores y variadores de velocidad para motores asíncronos, esta función se realiza
de forma económica inyectando una corriente continua en el motor, haciendo funcionar de
forma especial la etapa de potencia. Toda la energía mecánica se disipa en el rotor de la
máquina y, por tanto, este frenado sólo puede ser intermitente. En el caso de un variador
para motor de corriente continua, esta función se realiza conectando una resistencia en
bornes del inducido.
Protección integrada
Los variadores modernos aseguran tanto la protección térmica de los motores como su
propia protección. A partir de la medida de la corriente y de una información sobre la
velocidad (si la ventilación del motor depende
de su velocidad de rotación), un microprocesador calcula la elevación de
temperatura de un motor y suministra una señal de alarma o de desconexión en caso de
calentamiento excesivo.
Además, los variadores, y especialmente los convertidores de frecuencia, están dotados de
protecciones contra:
 los cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra,
 las sobretensiones y las caídas de tensión,
 los desequilibrios de fases,
 el funcionamiento en monofásico.
Ventaja de los variadores de velocidad
Cuando comparamos la alimentación de un variador de velocidad con la alimentación

convencional de un motor notamos las siguientes ventajas:
 Menor consumo. Con una alimentación convencional el motor funciona siempre a
velocidad nominal. Con un variador la velocidad se ajusta a la velocidad necesaria.
Por ejemplo, en bombas de riego para regular el caudal se cierran las llaves de paso
mientras que con un variador se reduce la velocidad de funcionamiento
consumiendo menos.
 Instalación más sencilla con menos errores de cableado.
 Funciones de protección: límite de corriente, fallo de tierra, protección contra caída
de tensión, etc.
 Arranque y paradas suaves. Alarga la vida del motor, evita daños en elementos
auxiliares. Por ejemplo, en bombas de pozo las arrancadas y paradas suaves
eliminan los golpes de ariete que provocan rotura de válvulas, daños en las bombas,
etc.
 Posibilidad de control y seguimiento por ordenador. Variadores pueden enviar
información a un ordenador para su posterior análisis.
 Cubre necesidades de regulación. Por ejemplo, en ventiladores permite controlar su
velocidad en función de la temperatura.
 No usa contados ON/OFF. Esto proporciona seguridad y fiabilidad.
 Facilidad y seguridad para cambiar de sentido de giro.

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