INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Unidad Zacatenco

Ingeniería en Control y Automatización

MAQUINAS ELECTRICAS.

REPORTES DE PRACTICAS TERCER PARCIAL.

Profesor: Sosa Tapia Othon Erandisti.

Grupo 8AM1

Alumnos
Ferreyra Hernández Yair Ismael.
Villafañe Torres Carlos Alberto.
Vazquez Diaz Zabdiel Rodolfo.
Marco Teórico. ............................................................................................................ 3
Desarrollo. ................................................................................................................... 4
Arranque y paro. ...................................................................................................... 4
Arranque y paro con inversión de giro. .................................................................... 7
Arranque y paro con inversión de giro protegido por tiempo. .................................. 9
FIFO....................................................................................................................... 12
LIFO. ...................................................................................................................... 14
Cíclico. ................................................................................................................... 17
Marco Teórico.
Desarrollo.

En este aglomerado observaremos las practicas que realizamos mediante el software

TIA portal de SIEMENS el cual estará comunicado con un PLC de la serie S7-315-2-
DP realizadas en el laboratorio pesado de ICA; a continuación, se enumerarán y
nombrarán cada uno de ellos, así como su conexión, características y función.
1. Arranque y Paro.
2. Arranque y paro con inversión de giro.
3. TON
4. FIFO
5. LIFO
6. CICLICO.

Arranque y paro.

La conexión de este circuito consta de un botón de paro de emergencia, un botón de

paro, un botón de arranque, una bobina con contactos asociados y sobrecarga.

Para la obtención del correcto funcionamiento de arranque y paro se realiza la

programación en escalera en el software TIA portal

Figura 1. Diagrama de escalera.

Una vez realizada dicha programación se comprueba la simulación en el software

para proceder a la conexión física.
Para realizar la conexión física, es necesario conocer el PLC con el que trabajaremos.
Para comenzar a realizar la comunicación, debemos seleccionar el PLC de la serie
S7-315-2-DP y debemos dar de alta la SIGNAL WORK.

Figura 2. Conexión exitosa con el PLC.

 Figura 3. Asignación de signal work.

Teniendo la conexión exitosa con el PLC, descargamos el programa y seguimos los

siguientes rubros de conexión para las entradas y salidas de este mismo.

1. El PLC se debe alimentar.

Figura 4. Alimentación del PLC.

2. Generamos un punto en común, saliendo del PLC del borne L+ (fuente de 24V)
a cada una de las entradas de los botones S1, S2, S3, S4 y las sobrecargas.

Figura 5. Configuración de entradas.

 3. Realizamos otro punto en común de M con 1M (es la salida de la fuente).

Figura 6. Punto común de entradas a PLC.

4. La activación de las bobinas (potencia) conectamos L1 con 1L.

Figura 7. Conexión de L1 con 1L.

5. Cada salida de los bornes inferiores del PLC, van a la entrada de cada bobina.

Figura 8. Energización de bobinas.

6. La salida de cada bobina va la L2.

Figura 9. Conexión de L2 a bobinas.

Al concluir cada uno de los puntos anteriores, accionamos físicamente los botones de
arranque y paro y a su vez visualizamos en el programa su correcto funcionamiento.

El funcionamiento del circuito de arranque y paro tiene como funcionamiento

mantener una bovina (KM1) enclavada hasta que esta sea interrumpida por un botón
de paro, este enclave se consigue por el contacto asociado a esta bobina que se
encuentra en paralelo con el botón de arranque y al energizar la bobina este cambia
de estado de abierto a cerrado.

Arranque y paro con inversión de giro.

Para la conexión de este circuito, necesitamos un botón de paro de emergencia

(BPE), dos botones de paro (BP1 y BP2), dos botones de arranque (BA1 y BA2), dos
bobinas con contactos asociados (A y B) y dos sobrecargas (F2 y F4).

Para obtener el funcionamiento correcto del circuito, realizamos la programación en

escalera en el software TIA portal, teniendo como resultado:

Figura 10. Diagrama de escalera

El funcionamiento de este circuito consta de arrancar un motor con cualquiera de

ambos botones de arranque, es imposible accionar ambos sentidos al mismo tiempo
ya que cada sentido cuenta con un contacto normalmente cerrado direccionado a la
bobina contraria de su sentido, por lo que al momento que esa bobina se energiza, el
contacto se abre y es imposible energizar el otro sentido.
Cuenta con botones de paro en serie con cada contacto que enclava las bobinas que
dan los sentidos de giro.

Una vez realizada dicha programación se comprueba la simulación en el software

para proceder a la conexión física.
Para realizar la conexión física, es necesario conocer el PLC con el que trabajaremos.
Para comenzar a realizar la comunicación, debemos seleccionar el PLC de la serie
serie S7-315-2-DP y debemos dar de alta la SIGNAL WORK.

Teniendo la conexión exitosa con el PLC, descargamos el programa y seguimos los

siguientes rubros de conexión para las entradas y salidas de este mismo.

1. El PLC se debe alimentar.

 Figura 11. Alimentación del PLC.
2. Generamos un punto en común, saliendo del PLC del borne L+ (fuente de 24V)
a cada una de las entradas de los botones S1, S2, S3, S4 y las sobrecargas.

Figura12. Configuración de entradas.

3. Realizamos otro punto en común de M con 1M (es la salida de la fuente).

Figura 123. Punto común de entradas del PLC.

4. La activación de los relevadores (potencia) conectamos L1 con 1L.

Figura 14. Conexión de L1 con 1L

 5. Cada salida de los bornes inferiores del PLC, van a la entrada de cada bobina.

Figura 15. Conexión de las bobinas.

6. La salida de cada bobina va la L2.

Figura 16. Conexión de las bobinas con L2.

Al concluir cada uno de los puntos anteriores, accionamos físicamente los botones de
arranque y paro y a su vez visualizamos en el programa su correcto funcionamiento.

Arranque y paro con inversión de giro protegido por tiempo.

Los componentes con los que cuenta este circuito son: botón de paro de
emergencia, botón de paro, dos botones de arranque independientes, 2 bobinas con
contactos asociados, un timer TOFF y una sobrecarga.
El funcionamiento prácticamente es el mismo que un circuito sencillo de inversión de
giro.
El circuito con inversión de giro nos muestra dos sentidos de un motor, los cuales no
pueden ser accionados al mismo tiempo.
El botón de arranque uno, enciende el primer sentido de giro y cambia de estado
sus contactos asociados por lo que realiza un enclavamiento sobre su línea de
programación al cerrar su contacto en paralelo con el botón de arranque y abriendo
el contacto que tenemos de seguridad en la línea que nos da el otro sentido de giro.
Nosotros no podemos cambiar de sentido de giro si no desactivamos alguna de las
dos bobinas que se encuentre en funcionamiento, por lo que activamos el botón de
paro para realizar esta acción.
Al oprimir el botón de paro, nos encontramos con un contacto normalmente cerrado
en la línea principal del timer TOFF, por lo que este se abrirá hasta que el timer
TOFF termine el conteo.
El botón de paro esta re-direccionado a una línea secundaria para el accionamiento
del timer y como sabemos este timer únicamente necesita un pulso para comenzar
a funcionar.
Para obtener el funcionamiento correcto del circuito, realizamos la programación en
escalera en el software TIA portal, teniendo como resultado:

Figura 17. Diagrama de escalera

Una vez realizada dicha programación se comprueba la simulación en el software

para proceder a la conexión física.
Para realizar la conexión física, es necesario conocer el PLC con el que trabajaremos.
Para comenzar a realizar la comunicación, debemos seleccionar el PLC de la serie
serie S7-315-2-DP y debemos dar de alta la SIGNAL WORK.

Teniendo la conexión exitosa con el PLC, descargamos el programa y seguimos los

siguientes rubros de conexión para las entradas y salidas de este mismo.

1. El PLC se debe alimentar.

Figura 18. Alimentación del PLC.

2. Generamos un punto en común, saliendo del PLC del borne L+ (fuente de 24V)
a cada una de las entradas de los botones S1, S2, S3, S4 y las sobrecargas.
 Figura 19. Configuración de entradas.

3. Realizamos otro punto en común de M con 1M (es la salida de la fuente).

Figura 20. Punto en común de las entradas.

4. La activación de los relevadores (potencia) conectamos L1 con 1L.

Figura 21. Conexión de 1L con L1.

5. Cada salida de los bornes inferiores del PLC, van a la entrada de cada bobina.

Figura 22. Conexión de las entradas de las bobinas.

6. La salida de cada bobina va la L2.

 Figura 23. Conexión de las bobinas con L2

Al concluir cada uno de los puntos anteriores, accionamos físicamente los botones de
arranque y paro y a su vez visualizamos en el programa su correcto funcionamiento.

FIFO.

La traducción de este circuito es Primero entra, primero sale, por lo que nos da una
condición en la cual vamos a trabajar con dos motores y al energizar el motor número
uno y posterior mente el número dos, no podremos sacar el motor numero dos sin
sacar el número uno.

Para la obtención del correcto funcionamiento del circuito FIFO se realiza la

programación en escalera en el software TIA portal, teniendo como resultado:

Figura 24. Diagrama de escalera

Este circuito cuenta con un botón de paro de emergencia, dos botones de paro, dos
botones de arranque, dos sobrecargas y dos bobinas con contactos asociados.
Para comenzar a operar este circuito debemos energizar la bobina número uno
oprimiendo el botón de arranque uno, esto nos generará un enclave sencillo con el
contacto en paralelo al botón de arranque.
En la segunda línea tenemos en serie un contacto de la bobina uno con el botón de
arranque dos y un contacto de la bobina uno con el botón de paro dos, por lo que una
vez que accionemos la segunda bobina, esta se enclavará y no podrá salir por los
contactos de la bobina uno.
Este circuito cumple con las condiciones de FIFO, ya que, si no desactivamos la
primera bobina, la segunda bobina no podrá ser apagada.

Una vez realizada dicha programación se comprueba la simulación en el software

para proceder a la conexión física.
Para realizar la conexión física, es necesario conocer el PLC con el que trabajaremos.
Para comenzar a realizar la comunicación, debemos seleccionar el PLC de la serie
serie S7-315-2-DP y debemos dar de alta la SIGNAL WORK.

Teniendo la conexión exitosa con el PLC, descargamos el programa y seguimos los

siguientes rubros de conexión para las entradas y salidas de este mismo.

1. El PLC se debe alimentar.

Figura 25. Alimentación del PLC.

2. Generamos un punto en común, saliendo del PLC del borne L+ (fuente de 24V)
a cada una de las entradas de los botones S1, S2, S3, S4 y las sobrecargas.

Figura 26. Configuración de entradas.

3. Realizamos otro punto en común de M con 1M (es la salida de la fuente).

 Figura 27. Punto común de las entradas del PLC.
4. La activación de los relevadores (potencia) conectamos L1 con 1L.

Figura 28. Conexión de 1L con L1.

5. Cada salida de los bornes inferiores del PLC, van a la entrada de cada bobina.

Figura 29. Conexión con las bobinas.

6. La salida de cada bobina va la L2.

Figura 30. Conexión de las bobinas con L2.

Al concluir cada uno de los puntos anteriores, accionamos físicamente los botones de
arranque y paro y a su vez visualizamos en el programa su correcto funcionamiento.

LIFO.
El circuito LIFO funciona a la inversa del circuito FIFO, la traducción de este circuito
es Ultimo entra, primero sale, por lo que nos da la condición del uso de dos motores
que son energizados consecutivamente, pero que el primer motor que fue encendido
no puede ser desactivado hasta que el segundo motor sea interrumpido.

Para la obtención del correcto funcionamiento del circuito LIFO se realiza la

programación en escalera en el software TIA portal, teniendo como resultado:

Figura 41. Diagrama de escalera

Para realizar este circuito tenemos un paro de emergencia, dos botones de paro, dos
botones de arranque, dos bobinas con contactos asociados y dos sobrecargas.
En la primera línea tenemos un contacto de la bobina dos en paralelo con el botón de
paro uno, al accionar el botón de arranque uno, se energiza la bobina uno y cambia
de estado todos sus contactos asociados, generando un enclavamiento.
En este punto podemos notar que al energizar la segunda bobina será imposible
desactivar la primera bobina ya que el contacto en paralelo al botón de paro lo vuelve
inútil.
Por esta razón debemos desactivar la segunda bobina para que todos los contactos
asociados cambien de estado y nos permita desactivar la bobina uno.

na vez realizada dicha programación se comprueba la simulación en el software para

proceder a la conexión física.
Para realizar la conexión física, es necesario conocer el PLC con el que trabajaremos.
Para comenzar a realizar la comunicación, debemos seleccionar el PLC de la serie
serie S7-315-2-DP y debemos dar de alta la SIGNAL WORK.

Teniendo la conexión exitosa con el PLC, descargamos el programa y seguimos los

siguientes rubros de conexión para las entradas y salidas de este mismo.

1. El PLC se debe alimentar.

 Figura 42. Alimentación del PLC.
2. Generamos un punto en común, saliendo del PLC del borne L+ (fuente de 24V)
a cada una de las entradas de los botones S1, S2, S3, S4 y las sobrecargas.

Figura 43. Configuración de entradas.

3. Realizamos otro punto en común de M con 1M (es la salida de la fuente).

Figura 44. Punto en común de las entradas del PLC.

4. La activación de los relevadores (potencia) conectamos L1 con 1L.

Figura 45. Conexión de 1L con L1

5. Cada salida de los bornes inferiores del PLC, van a la entrada de cada bobina.
 Figura 46. Conexión de las bobinas.
6. La salida de cada bobina va la L2.

Figura 47. Conexión de las bobinas con L2.

Al concluir cada uno de los puntos anteriores, accionamos físicamente los botones de
arranque y paro y a su vez visualizamos en el programa su correcto funcionamiento.

Cíclico.

Para la obtención del correcto funcionamiento del circuito Cíclico se realiza la p

programación en escalera en el software TIA portal, teniendo como resultado:

Figura 48. Diagrama de escalera

El circuito cíclico trabaja con dos motores o dos bobinas que estará trabajando
simultáneamente pero no al mismo tiempo. El primer motor entrará al ser activado y
a su desactivación entrará el segundo motor, a la desactivación de este segundo
motor volverá a ser activado el primer motor, generando un ciclo que podrá ser
detenido con los botones de paro y paro de emergencia.
El circuito cuenta con paro de emergencia, dos botones de paro, dos botones de
arranque, dos timer TON con contactos asociados, dos bobinas con contactos
asociados y dos sobrecargas.
Para comenzar, la activación de la primera bobina accionamos el botón de arranque
uno, por lo que nuestra bobina uno cambiará de estado todos sus contactos y
generará el enclave con el contacto en paralelo del botón de arranque uno.
La bobina numero uno está en paralelo con la bobina del timer uno, por lo que este al
ser un timer TON y estar energizado por el enclave comenzará a contar para cambiar
los estados de sus contactos.
Sobre la línea principal debemos descartar que tenemos un contacto normalmente
cerrado de este timer, el cual se abrirá al termino de su conteo, des energizando la
bobina uno.
Al terminar el tiempo, el timer uno cambia de estado sus contactos y energiza la
bobina numero dos, esto gracias a un contacto en paralelo con el botón de arranque
dos y el contacto de enclavamiento de la bobina número dos.
La bobina numero dos entrará el tiempo que el timer dos este energizado (bobinas en
paralelo), ya que al igual que el timer uno, este tiene un contacto normalmente cerrado
sobre la línea principal de la bobina dos y el cual se abrirá al término del conteo.
Una vez terminado el conteo del timer dos, cambiara de estado todos sus contactos
asociados, desactivando la bobina dos y cerrando un contacto en paralelo con el
botón de arranque uno y contacto asociado a la bobina uno, generando que la bobina
uno comience a funcionar y el timer uno vuelva a comenzar a contar (al entrar la
bobina uno se genera el enclavamiento y el timer TON puede comenzar a contar
nuevamente).
Una vez terminada la fracción de tiempo establecida y cambiando los contactos de
estado, vuelve a entrar la bobina número dos y el timer número dos.
Este ciclo se vuelve repetitivo hasta que seleccionemos el botón de paro de
emergencia o el botón de paro.

Teniendo la conexión exitosa con el PLC, descargamos el programa y seguimos los

siguientes rubros de conexión para las entradas y salidas de este mismo.

1. El PLC se debe alimentar.

Figura 49. Alimentación del PLC.

2. Generamos un punto en común, saliendo del PLC del borne L+ (fuente de 24V)
a cada una de las entradas de los botones S1, S2, S3, S4 y las sobrecargas.
 Figura 50. Configuración de entradas.

3. Realizamos otro punto en común de M con 1M (es la salida de la fuente).

Figura 51. Punto común de las entradas del PLC

4. La activación de los relevadores (potencia) conectamos L1 con 1L.

Figura 52. Conexión de 1L con L1.

5. Cada salida de los bornes inferiores del PLC, van a la entrada de cada bobina.

Figura 53 Conexión de las bobinas con el PLC.

6. La salida de cada bobina va la L2.

 Figura 54. Conexión de las bobinas con L2.
Al concluir cada uno de los puntos anteriores, accionamos físicamente los botones de
arranque y paro y a su vez visualizamos en el programa su correcto funcionamiento.
Conclusiones,
Ferreyra Hernández Yair Ismael.

Desarrollando los programas en el software TIA portal, logramos el correcto

funcionamiento de diferentes circuitos en programación en escalera.
Posteriormente conociendo ya la asignación de los diferentes tipos de variables,
declaración de entradas y salidas y procedimos a realizar la comunicación con un
PLC físico vía ethernet.

La conexión del PLC se realiza en la etapa de control, probando sus entradas y

salidas forzándolas desde el software TIA portal, posteriormente realizábamos puntos
en común para la alimentación de las entradas y poder realizar las conexiones.
Los diferentes tipos de conexiones de las entradas y salidas residen en que las
entradas se conectan en los bornes inferiores de los botones de arranque, paro y
sobrecargas y las salidas se conectan en la parte superior de las bobinas.
Las conexiones siempre son de la misma manera y diferencia dependiendo el
programa y los requisitos que este demande (como contactos auxiliares, timer, etc.).
Los problemas que presentamos fueros errores simples, como conectar
“KM1Y KM2”, olvidando la protección mecánica con la que cuentan entre ellos, no
verificar la correcta conexión del cable que permite la comunicación de la
computadora con el PLC y no realizar los puntos en común para las entradas y salidas
del PLC.
A la culminación de las 6 practicas con las que utilizamos esta configuración de
conexión, comprendimos la importancia de mantener un orden en nuestras líneas de
códigos.

Villafañe Torres Carlos Alberto.

Vazquez Diaz Zabdiel Rodolfo.

A diferencia de prácticas pasadas donde se contactaban circuitos con diagramas de

control y diagrama de fuerza, esta vez utilizamos TIA portal y un PLC para la etapa
de control.

Realizando los circuitos en el software TIA portal utilizamos la programación en

escalera, asignamos entradas y salidas al igual que las variables a utilizar y también
asignamos tipos de variable.
Desarrollamos la comunicación exitosa con el PLC, verificamos que las entradas y
salidas funcionan correctamente.
Posterior mente realizamos la conexión del PLC a la etapa de control del tablero de
pruebas, las entradas del PLC son las salidas de los botones del tablero, los cuales
se alimentan a 24 V.
Las bobinas son las salidas del PLC, por lo que se conectan a la parte superior y la
parte inferior de las bobinas van a L2, cerrando la etapa de control.
Todas las conexiones del PLC se realizan de la misma manera, lo que cambia en
cada programa que realizamos y sus características.