Práctica 2

Cristian Emanuel Román López

Universidad de Guadalajara

Guadalajara, México.
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Resumen – En este trabajo se presentan cuatro circuitos básicos

usados ampliamente en la industria para motores trifásicos como lo
son el arranque y paro, el arranque y paro con dos estaciones,
arranque a dos manos y arranque por secuencia de dos pulsadores,
donde se analizará también el funcionamiento de dichos circuitos
mediante las definiciones de las funciones lógicas básicas como los
son la OR, AND y NOT, y un ejemplo de cómo se podrían utilizar en
aplicaciones prácticas.

I. INTRODUCCION Fig. 1. Función OR.

Debido a la disponibilidad de energía eléctrica, los motores TABLA 1

TABLA DE VERDAD PARA LA FUNCIÓN OR.
eléctricos son casi universalmente empleados en las modernas
instalaciones comerciales e industrials para el suministro de A1 A2 V
potencia mecánica para accionar la maquinaria y controlar 0 0 0
diversas operaciones industriales. [1] Dichos procesos pueden 1 0 1
ser sencillos o complejos, se puede utilizar uno o varios 0 1 1
1 1 1
motores controlados de igual manera o independientes. En
sistemas de control secuencial es imporante señalar que para En resumen, para cualquier cantidad de pulsadores Ax, la
una función en específico se tiene más de una manera de llevar respuesta será 1 si cualquier pulsador se activa o varias se
a cabo dicha función; por supuesto con claras diferencias como mantienen activadas.
eficiencia, eficacia, cantidad de material y costo. Se asume que
2 Función AND: Supógase que se tiene un circuito de control
el lector ya conoce la simbología básica, el funcionamiento de
dado por la figura 2, con dos pulsadores (A1 y A2) conectados
los elementos de control básicos y la diferencia entre los
sistemas de potencia y los de control. en serie con una lámpara indicadora. Para poder cerrar el
circuito es necesario que A1 y A2 estén presionados y así poder
II. TEORÍA encender la lámpara. A partir de este análisis se genera la tabla
de verdad para la función AND (tabla 2).
A. Funciones lógicas.
Aunque las funciones lógicas parezcan tema de control por
conmutación de dispositivos electrónicos, realmente son
producto del control utilizado con relevadores durante la
primera mitad del siglo XX, por lo que se describirán las tres
funciones lógicas más básicas para los circuitos de control
llevadas a cabo mediante relevadores: Fig. 2 Funció AND.
1) Función OR: Supógase que se tiene un circuito de control TABLA 2
dado por la figura 1, con dos pulsadores (A1 y A2) conectados TABLA DE VERDAD PARA LA FUNCIÓN AND.
en paralelo y una lámpara indicadora en serie. Si se pulsa A1,
A1 A2 V
el circuito se cerrará y la lámpara encenderá; De igual manera 0 0 0
con A2. Si A1 y A2 se mantienen presionados, el circuito 1 0 0
continuará cerrado y la lámpara estará encendida. Con base a 0 1 0
esto, se puede formular una tabla de verdad (tabla 1) para esta 1 1 1

función lógica, donde 1 es la activación de los pulsadores, de Con esto se puede decir que para cualquier cantidad de
contactos auxiliares de relevadores o el encendido de la lámára pulsadores Ax, la respuesta será 1 para V si todos los pulsadores
y 0 la desactivación de los pulsadores o la indicación de que la se encuentran activados.
lámpara está apagada. 3) Función NOT: El circuito dado por la figura 3 nos muestra
cómo la función NOT realiza un trabajo de negación. Si A1 no
está pulsado, la lámpara estará activada; no obstante si A1 está
conduciendo, el relevador R se activa y abre C-R haciendo que
la lámpara se apague. Con base a lo anterior, se genera la tabla
de verdad para la función NOT, el cual consiste en la negación
del estado de la entrada.

Fig. 3 Función NOT.

TABLA 3
TABLA DE VERDAD PARA LA FUNCIÓN NOT
Fig. 5 Diagrama de fuerza.
A1 A2
1 0 C. Circuitos de Control.
0 1
1) Arranque y paro simple: Para poder arrancar y parar un
motor mediante dos pulsadores que cumplen dichos propósitos
4) Función de Memoria: Dado el circuto mostrado en la figura
A1 y A2 respectivamente, se utiliza el circuito mostrado en la
4, Si A1 es presionado, A2 al ser un pulsador NC permitirá que
figura 6, donde se puede observar una función de memoria o
el circuito se cierre energizando la bobina R. Con esto, C-R
enclavamiento de M con A1, haciendo que el motor encienda y
cambiará de estado, retroalimentando a su misma bobina. En
a su vez una lámpara indicadora de color verde.
este estado, si se suelta A1, R seguirá activado gracias al
cambio de C-R, generando así un “enclavamiento” en R. Este
estado de enclavamiento será interrumpido hasta que A2 sea
presionado y abra el circuito que alimenta a R haciendo que C-
R vuelva a su estado natural (normalmente abierto), retomando
el circuito hasta su estado inicial.

Fig. 6 Diagrama de control de arranque y paro simple.

No obstante, también se añade el contacto auxiliar del relevador

de sobrecarga C-RS, el cual funciona como protección de
manera que, si hay una sobrecarga en el motor, C-RS se abre e
interrumpe la retroalimentación de M, haciendo que C-M se
Fig. 4 Función de memoria. abra y apague el motor. Si todo funciona correctamente y RS
no se dispara, la manera de parar el motor es manual mediante
B. Circuito de potencia. A2, que al ser un pulsador NC, también interrumpe la
retroalimentación de M, y activa una lámpara indicadora color
Para los circuitos de control que se presentarán en C., se
roja que avisa de una falla de sobrecarga. A partir de ahora, los
utilizará el mismo circuito de potencia. Siendo el diagrama de
demás diagramas tendrán esta medida de seguridad.
potencia mostrado en la figura 5, la cual consiste de una fuente
trifásica a la que se le añaden accesorios de 3 polos como un Este tipo de control de arranque y paro, en general, también es
seccionador, un interruptor termomagnético (ITM), contactor considerado como una medida de seguridad. Ya que
(C-M), y relé de sobrecarga (RS) conectados a un motor
suponiendo que el motor está a plena carga y hay un apagón
trifásico.
repentino, M dejará de estar enclavado, haciendo que cuando la
energía regrese, el motor trifásico pueda volver a trabajar hasta Nótese que el conjunto de A3 y A4 parece ser una medida
que de nuevo A1 sea pulsado. sobredimensionada para parar el motor. Sin embargo, no es así.
Podría considerarse a A3 como un paro manual que forma parte
2) Arranque y paro con dos estaciones: Supongamos que del control y A4 como un paro de emergencia que podría ser un
queremos controlar un motor trifásico desde dos lugares pulsado con enclavamiento mecánico. De hecho, este sistema
distantes, cada uno con un arranque y paro, y que éstos inicialmente considerado como sobredimensionado, es
funcionen sin restricción alguna. Para poder lograrlo, se realmente lo que se utiliza en cualquier máquina certificada por
propone el diagrama mostrado en la figura 7, donde A1 y A3 una norma de seguridad.
pertenecen a un panel en uno de los lugares, y A2 y A4
pertenecen a otro. También se añade un limit switch LS que puede parar el sistema
cuando el proceso mismo lo requiera de forma automática.

4)Arranque por secuencia de dos pulsadores. Supóngase que

se tiene la necesidad de arrancar un motor trifásico mediante
una secuencia de pulsadores, siendo primero A1 y después A4
para activar el motor. Para ello se utilizan dos funciones de
memoria como se muestra en la figura 9; una en R1 y otra en
M. Si A4 es activado sin que R1 esté enclavado, el motor no
arrancará debido a que C-R1 no ha cambiado de posición y se
mantiene abierto. Por lo que primero se tendrá que presionar
A1, generando la primera función de memoria en R1 y cerrando
Fig. 7 Diagrama de control de arranque y paro con dos estaciones. parcialmente el circuito en la bobina de M, hasta ahora si
presionar A4 para finalmente energizar a M, retroalimentarlo,
Nótese como el conjunto de A1 y A2 provocan una función OR y activando el motor junto con una luz indicadora color verde.
y A3 con A4 al ser pulsadores NC, provocan una función Para parar el motor, pulsando A2 como paro normal o A3 como
negada de AND, la cual es conocida como NAND; y éstos paro de emergencia, abrirá el circuito en R1, generando una
mismos controlan una función de memoria con M. Con lo desactivación posterior en M debido al estado natural de C-R1
mencionado teniéndose en cuenta, M se activará y se enclavará y finalmente desactivando el motor al abrirse C-M.
cuando cualquiera de A1 o A2 sean activados, incluso cuando
los dos esten activados al mismo tiempo, causando el arranque
del motor. Mientras que para parar el motor, es necesario
activar cualquiera de los pulsadores A3 o A4.

3) Arranque con dos manos: En procesos industriales como los

son las prensas, la seguridad es un factor muy importante; una
medida de seguridad es mantener al operador de la máquina con
las dos manos fuera de la zona de peligro de la máquina. Si
queremos controlar un motor haciendo que el operador
mantenga sus manos, cada una sobre un pulsador distinto, se
puede implementar el circuito mostrado en la figura 8. Donde
el conjunto de los pulsadores A1 y A2 forman una función
AND y su resultante permite activar el motor y una luz
indicadora color verde, energizando M. Mientras que A3 y A4 Fig. 9 Diagrama de control de arranque por secuencia de pulsadores.
son pulsadores que hacen que el motor se detenga al abrir el
circuito. III. CONCLUSIONES
Se presentaron circuitos de control utilizados en los procesos
industriales explicados mediante las funciones lógicas
aplicadas con pulsadores y relevadores. Aunque este tipo de
control está siendo cada vez menos usadas debido a la
implementación de controladores electrónicos, el control con
relevadores siempre será una opción confiable.

REFERENCIAS
[1] I.L.Kosow, Control de máquinas eléctricas, 1991, ed.reverté, s.a.
Fig. 8 Diagrama de control de arranque con dos manos.