Propiedades de Materiales

Rev. 1.
0
UNAM FES-CUAUTITLÁN
ÍNDICE
Pag.
INTRODUCCIÓN........................................................2
CAPITULO 1
ESFUERZOS BÁSICOS, TEORÍAS DE FALLA Y FATIGA ………...………..3
CAPITULO 2
FLECHAS ……………………………………..15
CAPÍTULO 3
RESORTES ………………………………………20
CAPÍTULO 4
ENGRANES ……………………… …………30
CAPITULO 5
TRANSMISIONES FLEXIBLES ……………………..36
CAPITULO 6
RODAMIENTOS …………………………………45
FORMULARIO …………………………………..55
BIBLIOGRAFÍA...........................................................60
1
Mtro. Felipe Díaz del Castillo R.
INTRODUCCIÓN
Para el diseño y selección de elementos de máquinas tales como flechas,

engranes, bandas, etc. se utilizan de manera extensiva tablas y gráficas que
proporcionan asociaciones como ANSI, ASME, AGMA. NOM, etc. o los
fabricantes de aceros, rodamientos, bandas, etc. y que es necesario tener a la
mano, ya sea en el salón de clase o en el trabajo diario. De esta manera, se
presenta una colección de tablas y gráficas que son básicas en el diseño de
algunos elementos de máquinas, mostrándose en el orden en que se cubren los
temas de acuerdo al programa actual de la asignatura “Diseño de elementos de
máquinas” de la carrera de Ingeniero Mecánico Electricista que se imparte en la
Fes-Cuautitlán, además, en esta edición, se proporciona un formulario básico
para las materias de Fundamentos de Mecánica de Sólidos y Diseño de
Elementos de Máquinas.
Cualquier sugerencia y corrección será bienvenida.
Atte.
Prof. Felipe Díaz del Castillo Rodríguez
-2-
CAPÍTULO 1
ESFUERZOS BÁSICOS, TEORÍAS DE FALLA Y FATIGA
Tabla 1.1.- Propiedades típicas de los materiales más comunes (Para fines de
diseño real consulte reglamentos y especificaciones pertinentes
MATERIAL RESISTENCIA RESISTENCIA MODULO DE MODULO DE α

MÁXIMA A LA ELASTICIDAD ELASTICIDAD cm/cm.ºC
FLUENCIA E G -6
(x 10 )
2 2 2 2
kg/cm ksi kg/cm ksi kg/cm kg/cm
ACEROS:
NOM-1018 T.F 4500 64 3800 54 2.1E6 0.808E6 11.8

NOM- 1045 T.C 6400 91 5400 77 “ “ 11.8
NOM-1060 T.C 6900 98 3800 54 “ “ 11.8
NOM-1075 T.C 7300 104 4100 58 “ “ 11.8
NOM-4140 T.T 12000 170 11200 159 “ “ 11.8
NOM-4340 T.T 12200 173 11500 163 “ “ 11.8
INOX 304 REC. 5200 74 2100 30 1.96E6 0.735E6 16.0
INOX. 316 REC. 5200 74 2100 30 1.96E6 0.735E6 16.0
ESTRUCTURAL 4800 68 2250 36 2.1E6 0.808E6 11.8
ASTM A-36
ALUMINIOS
FORJADOS
2014 -T4 4362 62 2885 41 0.741E6 0.281E6 23.1
2024-T4 4785 68 3370 48 “ “ 23.1
6061-T6 3166 45 2800 40 “ “ 23.1
ALEACIONES
DE COBRE
BRONCE T.F 7030 100 5270 75 1.195E6 0.450E6 18.3
MONEL T.C 6330 90 3520 50 1.82E6 0.68E6 14.0
LATON 3860 54.8 1750 24.8 1.124 0.421E6 20.0
OTROS:
HIERRO GRIS 1826 25.9 1546 21.9 1.05E6 0.422E6 10.8
ASTM-20
HIERRO GRIS 2811 39.9 2171 30.9 1.05E6 0.422E6 10.8
ASTM-30
T.F.- Trabajado en frío T.C.- Trabajado en caliente

T.T.- Tratado térmicamente REC.- Recocido
-3-
Tabla 1.2 Relación entre dureza y resistencia máxima de un acero
-4-
Tabla 1.3.- Eficiencia máxima permisible de las juntas soldadas por arco y por
gas (según ASME)
Tipo de unión Eficiencia Aplicación

Juntas a traslape con filete 45 Juntas cuerpo-tapa con espesores menores de5/8”
simple Juntas cuerpo-tapa con diámetro exterior máximo de
24” y espesor de ¼”.
50 Juntas circunferenciales con espesor máximo de 1/8”
Juntas a traslape con filete 55 Juntas longitudinales con espesores menores de 3/8”
doble Juntas circunferenciales con espesores menores de
5/8”
Uniones a tope simple sin cinta 60 Juntas circunferenciales con espesores menores de
de retención 5/8”
Uniones a tope simple con cinta 65
de retención 80 § Juntas circunferenciales sin limitaciones
90 † *
Uniones a tope doble 70 Sin limitaciones
85 §
100 † *
† Relevado de esfuerzos § Radiografiado por partes * Radiografiado total
Figura 1.1.- Eficiencias en soldaduras.
-5-
Tabla 1.4.- Centroide y momentos de inercia para las formas geométricas más
comunes.
-6-
Figura 1.2- Placa con agujero transversal sometido a tensión axial
Figura 1.3.- Placa ranurada a tensión axial
-7-
Figura 1.4.- Placa escalonada a tensión axial.
Figura 1.5.- Barra escalonada a tensión
-8-
Figura 1.6.- Barra ranurada a tensión axial
Figura 1.7.- Placa ranurada a flexión
-9-
Figura 1.8.- Placa escalonada a flexión.
Figura 1.9.- Barra escalonada a flexión
- 10 -
Figura 1.10.- Barra ranurada a flexión
Figura 1.11.- Barra escalonada sometida a torsión
- 11 -
Figura 1.12.- Barra ranurada sometida a torsión.
Tabla 1.5.- Calculo del límite a la fatiga para diversos materiales y tipos de cargas.
Material Flexión Cargas axiales Torsión
Aceros σ = 0.5σ σ = 0.425σ τ = 0.25 σ
e’ max e’ max e’ max
Fundiciones de hierro σ =0.4 σ σ = 0.34 σ τ = 0.8 σ
Aleaciones no ferrosas σ = 0.3 σ σ = 0.255 σ τ = 0.22σ
Donde:
σ = resistencia máxima del material
max
Tabla 1.6.- Factor de corrección por tamaño (Kb)

Tamaño (mm) Kb
D ≤ 7.6 1
7.6 ≤ D ≤ 50 0.85
D ≥ 50 0.75
Tabla 1.7.- Factor de corrección por confiabilidad (Kc)

Confiabilidad (%) Factor de corrección Kc
50 1.0
90 0.897
95 0.868
99 0.814
99.9 0.753
99.99 0.702
- 12 -
Figura 1.13.- Factor de corrección Ka de acabado superficial
Figura 1.14.- Factor de sensibilidad a la entalladura q, para aceros y aluminio

sometidos a flexión o cargas axiales alternantes.
- 13 -
Figura 1.15.- Factor de sensibilidad a la entalladura, q, para aceros y aluminio

sometidos a torsión alternante.
- 14 -
CAPÍTULO 2
FLECHAS
Tabla 2.1.- Factores de corrección Cm y Ct para el proyecto de flechas (según

Código ASME)
Naturaleza de la carga Factor Factor Ct
Cm
Flechas estáticas
Cargas estables 1.0 1.0
Cargas con impacto 1.5 – 2.0 1.5 –2.0
Flechas giratorias
Cargas estables 1.5 1.0
Cargas con impacto moderado 1.5 – 2.0 1.0 – 1.5
Cargas con impacto pesado 2.0 – 3.0 1.5 – 3.0
Tabla 2.2.- Esfuerzos cortantes de cálculo, según ASME para árboles y flechas de
acero.
Condiciones de carga Esfuerzo cortante de Esfuerzo cortante de cálculo
cálculo (sin cuñero) (con cuñero)
Flechas sometidas a τ = 0.30 x σ τ = 0.225 x σ
cal f cal f
flexión y torsión
τ = 0.18 x σ τ = 0.135 x σ
cal max cal max
Flechas cometidas a τ = 0.6 x σ τ = 0.45 x σ
cal f cal f
flexión
τ = 0.36x σ τ = 0.27 x σ
cal max cal max
σ = Resistencia máxima del material

max
σ = resistencia a la fluencia del material
f
- 15 -
Tabla 2.3.- Factor de seguridad F.S para el diseño de flechas según Normas
ANSI-ASME
Condiciones de carga Factor de seguridad F.S
Cargas estables 2.0
Cargas con impacto moderado 3.0
Cargas con impacto fuerte 4.0
Tabla 2.4.- Factor teórico de concentración de esfuerzos Kt para diferentes condiciones

geométricas en flechas (según Normas ANSI-ASME)
Condición geométrica Factor Kt
Cuñero de perfil 2.0
Cuñero de patín 1.6
Cambio de sección con radios de enlace pequeños 2.5
Cambios de sección con radios de enlace grandes 1.5
Ranuras 1.3
- 16 -
Tabla 2.5.- Tamaño de cuña contra tamaño de flecha.

DIÁMETRO NOMINAL DE LA FLECHA Tamaño nominal de la cuña
(Pulg)
Altura H (Pulg)
Más de Hasta (incluso) Espesor, Cuadrada Rectangular
W
5/16 7/16 3/32 3/32
7/16 9/16 ⅛ ⅛ 3/32
9/16 ⅞ 3/16 3/16 ⅛
⅞ 1¼ ¼ ¼ 3/16
1¼ 1⅜ 5/16 5/16 ¼
1⅜ 1¾ ⅜ ⅜ ¼
1¾ 2¼ ½ ½ ⅜
2¼ 2¾ ⅝ ⅝ 7/16
2¾ 3¼ ¾ ¾ ½
3¼ 3¾ ⅞ ⅞ ⅝
3¾ 4½ 1 1 ¾
4½ 5½ 1¼ 1¼ ⅞
5½ 6½ 1½ 1½ 1
6½ 7½ 1¾ 1¾ 1½
7½ 9 2 2 1½
9 11 2½ 2½ 1¾
11 13 3 3 2
13 15 3½ 3½ 2½
15 18 4 3
18 22 5 3½
22 26 6 4
26 30 7 5
Nota.- No se recomienda el uso de los valores que aparecen en las áreas sombreadas.
- 17 -
Figura 2.1.- Dimensiones de cuñeros.
- 18 -
Tabla 2.6.- Fórmulas para ranuras SAE rectas
- 19 -
CAPITULO 4
ENGRANES
DE DIENTES RECTOS
DE DIENTES HELICOIDALES
DOBLE HELICOIDAL
HERRINGBONE
CÓNICOS RECTOS
- 20 -
CÓNICOS HELICOIDALES
CÓNICOS HIPOIDES
ESPIROIDES
SINFÍN-CORONA
HELICOIDAL CRUZADO
- 21 -
ENGRANES PRIMITIVOS CURVA DE INVOLUTA
Figura 4.1.- Diferentes tipos de engranes
- 22 -
Tabla 4.2.- Factor de forma de Lewis
- 23 -
Tabla 4.3.- Esfuerzos admisible para dientes de engrane (Ec. De Lewis)
MATERIAL ESFUERZO ADMISIBLE

(psi)
Hierro fundido (ASTM 20) 8000
Hierro fundido, grado medio 10000
Hierro fundido, alta calidad 15000
Acero fundido, 0.2% C, sin tratar. 20000
Acero fundido, 0.2% C, tratado 28000
AISI 1020, Endurecido en la 18000
superficie
AISI 1030,sin tratar 20000
AISI 1035, sin tratar 23000
AISI 1045, tratado térmicamente 30000
AISI 1050, tratado térmicamente 35000
SAE 2320, endurecido en la 50000
superficie
SAE 3245, tratado térmicamente 65000
SAE 6145, tratado térmicamente 67000
Bronce SAE 62 10000
Bronce fosforado SAE 65 12000
Meehanite, grado GA 12500
Baquelita, Micarta, celoron 8000
- 24 -
Tabla 4.4.- Valores normalizados para el paso diametral (P)

Serie normal 2, 2.25, 2.5, 3, 4, 6, 8, 10, 12,16
Serie fina 20, 24, 32, 40, 48, 64, 96,120, 150, 200
Tabla 4.5.- Valores normalizados para el módulo (m)

Serie normal 1, 1.25, 1.5, 2, 2.5, 3, 4, 6, 8, 10, 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50
- 25 -
Tabla 4.6.- Factor de tamaño (Ks)

Paso diametral Modulo m Factor Ks
≥5 ≤5 1.0
4 6 1.05
3 8 1.15
2 12 1.25
1.5 20 1.40
Tabla 4.7.- Factor de aplicación (Ka)

Máquina motriz Máquina impulsada
Uniforme Choque ligero Choque moderado Choque pesado
Uniforme 1.0 1.25 1.5 1.75
Choque ligero 1.2 1.40 1.75 2.25
Choque moderado 1.3 1.70 2.0 2.75
Tabla 4.8.- Esfuerzos admisibles a flexión (según AGMA)

Esfuerzo admisible a flexión
Dureza Brinell (BHN)
(psi) (MPa)
150 26000 180
200 32000 225
250 38000 250
300 41000 290
350 46000 320
400 49000 345
500 53360 391.5
Tabla 4.9.- Esfuerzos admisibles a la fatiga superficial (según AGMA)

Dureza Brinell (BHN) Resistencia a la fatiga superficial
(psi) (MPa)
180 90000 622
200 94000 650
250 114000 788
300 132000 912
400 164000 1133
500 194350 1342
- 26 -
Tabla 4.10.- Calidades de engranes (QV) que pueden obtenerse con distintos
procesos de manufactura.
Acabado Calidad QV
Engranes fundidos o forjados 3a4
Engranes maquinados 5a7
Engranes rasurados o rectificados 8 a 11
Engranes lapeados o bruñidos 12 a 16
Tabla 4.11.- Calidades recomendadas (QV) para algunas aplicaciones

Aplicación QV
Mezcladora de cemento 3a5
Grúas 5a7
Prensas 5a7
Transportadores 5a7
Lavadoras de ropa 5a7
Mecanismos de computadoras 10 a 11
Transmisiones automotrices 10 a 11
Giroscopios 12 a 14
Figura 4.2.- Factor dinámico KV para calidad QV=7 (Sistema inglés)
- 27 -
Figura 4.3.- Factor dinámico KV para calidad QV=7 (Sistema métrico)
Figura 4.4.- Factor geométrico J de AGMA, ángulo de presión = 20°
- 28 -
Figura 4.5.-Factor de geometría I para piñón recto externo

a) Angulo de presión= 14.5 °, diente de profundidad total, adendo estándar = 1/P.
b) Ángulo de presión = 20 °, dientes de profundidad total, adendo estándar = 1 / P.
c) Ángulo de presión = 20 °, dientes cortos, adendo estándar = 0.8/P.
- 29 -
CAPÍTULO 3
RESORTES
A )Resortes a compresión B )Resortes a tensión
c)Resortes a torsión d) Resortes cónicos
e) Resortes espirales f) Resortes planos
g) Otros tipos
Figura 3.1.- Clasificación de los resortes.
- 30 -
Extremos simples Extremos escuadrados
Extremos rectificados simples Extremos escuadrados y rectificados
Figura 3.2.-Tipos de extremos en resortes helicoidales a compresión
Tabla 3.1.- Altura libre y altura sólida en resortes a compresión.
Tipos de extremos No. Total de espiras Altura sólida Altura libre

(H ) (H )
s L
Simples Nc (Nc + 1) d (Nc. p) + d
A escuadra Nc + 2 (Nc + 3) d (Nc.p) + 3d

Rectificado simple Nc Nc . d Nc. p
Escuadrados y rectificados Nc + 2 (Nc + 2) d (Nc.p) + (2d)
Donde:
p = distancia entre espiras = tan λ .π . D
d = diámetro del alambre
Nc = número de espiras activas
D = diámetro medio del resorte
λ = ángulo de hélice (< 13 °)
- 31 -
Figura 3.3.- Tipos de extremos en resortes helicoidales a tensión
Tabla 3.2.- Materiales para la fabricación de resortes.

Material Temp.. de Especificación
operación AISI (ASTM)
Alambre cuerda de piano 0- 120 °C AISI- 1085 (A-228)
Templado en aceite y revenido 0- 125 °C AISI- 1065 (A-229)
Alambre estirado en frío 0- 102 °C AISI- 1066 (A-227)

Acero al Cr- V templado en aceite y 0- 220 °C AISI- 6150 (A-232)
revenido
Acero al Cr- Si templado en aceite y 0- 250 °C AISI- 9254 (A-401)
revenido
Bronce fosforado 0- 100°C CA-510 (B-159)
- 32 -
m
Tabla 3.3.- Constantes para el cálculo de la resistencia a la tensión (σ = A/d )
max
de alambres de acero.
Material Exponente Coeficiente A

m ksi
MPa
Alambre cuerda de piano 0.163 186 2060
Alambre de acero templado en aceite y 0.193 146 1610
revenido
Alambre estirado en frío 0.201 137 1510
Acero al Cr- V templado en aceite y revenido 0.155 173 1790
Acero al Cr- Si templado en aceite y 0.091 218 1960

revenido
Tabla 3.4.- Calculo del esfuerzo admisible al corte en resortes bajo cargas
estáticas.
Material Esfuerzo admisible al corte
Alambre de acero estirado en frío τadm = 0.45σmax
Alambre de acero templado y revenido τadm = 0.50 σmax
Aceros inoxidables y aleaciones no ferrosas τ = 0.35 σ
adm max
- 33 -
Tabla 3.5.- Diámetros normalizados para alambres

Alambre de Alambre cuerda Calibre Brown Diámetros métricos
CALIBRE acero de piano & Sharpe recomendables
(pulg) (pulg) (pulg) (mm)
7/10 0.490 - - 13.0
6/0 0.4615 0.004 0.580 12.0
5/0 0.4305 0.005 0.516 11.0
4/0 0.393 0.006 0.460 10.0
3/0 0.362 0.007 0.409 9.0
2/0 0.331 0.008 0.364 8.5
0 0.306 0.009 0.324 8.0
1 0.283 0.010 0.289 7.0
2 0.262 0.011 0.257 6.5
3 0.243 0.012 0.229 6.0
4 0.225 0.013 0.204 5.5
5 0.207 0.014 0.181 5.0
6 0.192 0.016 0.162 4.8
7 0.177 0.018 0.144 4.5
8 0.162 0.020 0.128 4.0
9 0.148 0.022 0.114 3.8
10 0.135 0.024 0.101 3.5
11 0.120 0.026 0.090 3.0
12 0.105 0.029 0.080 2.8
13 0.091 0.031 0.072 2.5
14 0.080 0.033 0.064 2.0
15 0.072 0.035 0.057 1.8
16 0.062 0.037 0.050 1.6
17 0.054 0.039 0.045 1.4
18 0.047 0.041 0.040 1.2
19 0.041 0.043 0.035 1.0
20 0.034 0.045 0.032 0.9
21 0.031 0.047 0.028 0.80
22 0.028 0.049 0.025 0.70
23 0.025 0.051 0.022 0.65
24 0.023 0.055 0.020 0.6 ó 0.55
25 0.020 0.059 0.017 0.50 ó 0.55
26 0.018 0.063 0.015 0.45
27 0.017 0.067 0.014 0.45
28 0.016 0.071 0.012 0.40
29 0.015 0.075 0.011 0.40
30 0.014 0.080 0.010 0.35
31 0.013 0.085 0.008 0.35
32 0.012 0.090 0.0079 0.30 ó 0.35
33 0.011 0.095 0.007 0.30
34 0.010 0.100 0.0063 0.28
- 34 -
35 0.0095 0.106 0.00501 0.25

36 0.0090 0.102 0.00500 0.22
37 0.0085 0.118 0.00445 0.22
38 0.0085 0.124 0.00396 0.20
39 0.008 0.130 0.00353 0.20
40 0.0070 0.138 0.00314 0.18
Figura 3.4.- Factor K para resortes a compresión con extremos articulados

L
Figura 3.5.- Factor K para resortes a compresión con extremos fijos

L
- 35 -
CAPÍTULO 5
TRANSMISIONES FLEXIBLES
a) Cadena de rodillos b) Cadena articulada
c) Cadena silenciosa d) Sección estándar
e)Sección estándar dentada f) Sección doble V
- 36 -
g) Sección múltiple h) Banda síncrona
i) Sección angosta
j) Aplicación
k) Velocidad variable l) Bandas sección ligera
Figura 5.1.- Algunos tipos de transmisiones flexibles.
- 37 -
- 38 -
- 39 -
Tabla 5.2.- Factor de aplicación (F)
- 40 -
Tabla 5.3.- Factor de corrección por ángulo de contacto (A)

Dg- Angulo de Factor de Dg-Dp Angulo de Factor de
Dp contacto corrección contacto corrección
C
C
0.00 180° 1.0 0.76 135° 0.87
0.09 175° 0.99 0.84 130° 0.86
0.17 170° 0.98 0.92 125° 0.84
0.26 165°| 0.96 1.00 120°
0.35 160° 0.95 1.07 115° 0.8
0.43 155° 0.94 1.14 110° 0.78
0.52 150° 0.92 1.22 105° 0.76
0.6 145° 0.91 1.28 180° 0.74
0.68 140° 0.89
Tabla 5.4.- Características de diseño para bandas V estándar.
Sección de la Gama de diámetros Gama de potencias para una o más

banda recomendados bandas
Pulg m hp kW
A 3–5 0.075 – 0.125 ¼ - 10 0.2 – 7.5
B 5.4 – 8 0.137 – 0.20 1 – 25 0.75 – 19
C 8 – 12.4 0.20 - 0.315 15-100 11-75
D 13 – 20.0 0.33 – 0.508 50 –250 38 – 190
E 22.0 – 28.0 0.56 – 0.70 100 y más 75 y más
Figura 5.5. Recomendaciones para la selección de la sección adecuada
- 41 -
Tabla 5.5.- Potencia transmisible por banda (K) para ángulos de contacto de
180° en kW.
- 42 -
Tabla 5.6.- Número de serie y longitud en la línea de paso para bandas V estándar
Sección A Sección B Sección C Sección D Sección E

No. de Long. No. de Long. No. Long. No. de Long. No. de Long.
serie de paso serie de paso De de paso serie de paso serie de paso.
serie
A26 26.0 B35 36.1 C51 52.6 D120 122.2 E180 183.3
A31 31.9 B38 39.1 C60 61.4 D128 130.4 E195 198.5
A35 35.9 B42 43.1 C68 69.4 D144 146.4 E210 213.6
A38 38.9 B46 47.1 C75 76.6 D158 160.0 E240 240.0
A42 42.9 B51 52.1 C81 82.6 D162 164.4 E270 270.0
A46 46.9 B55 56.4 C85 86.2 D173 175.4 E300 300.0
A51 51.9 B60 61.0 C90 91.9 D180 182.6 E330 330.0
A60 60.9 B68 69.3 C96 97.9 D195 197.6 E360 360.0
A68 68.9 B75 76.3 C105 106.9 D210 213.1
A75 75.9 B81 82.3 C112 113.9 D240 240.0
A80 81.1 B85 86.5 C120 122.0 D270 270.0
A85 86.1 B90 91.5 C128 130.0 D300 300.0
A90 91.1 B97 99.0 C144 146.0 D330 330.0
A96 97.1 B105 106.5 C158 160.0 D360 360.0
A105 106.1 B112 114.0 C162 164.4
A112 113.1 B120 121.5 C173 175.0
A120 121.1 B128 129.5 C180 182.0
A128 129.1 B144 145.5 C195 197.0
B158 159.5 C210 212.0
B173 174.5 C240 240.0
B180 181.6 C270 270.0
B195 196.3 C300 300.0
B210 211.3 C330 330.0
B240 240.0 C360 360.0
B270 270.0
B300 370.0
- 43 -
- 44 -
CAPÍTULO 6
RODAMIENTOS
a) De bolas de b) De rodillos cilíndricos c)Autoalineante de

ranura profunda bolas
d) De bolas de e) De agujas f) De rodillos esféricos

contacto angular
g) De rodillos h) Axiales de bolas i) Con soporte

cónicos
Figura 6.1.- Principales tipos de rodamientos.
- 45 -
Tabla 6.1.- Características de cada tipo de rodamiento para poder ser usado en
una aplicación específica.
Después de seleccionar el tipo de rodamiento adecuado se debe determinar su tamaño en

base a su capacidad de carga estática o su capacidad de carga dinámica. Si el
rodamiento está estacionario por largos períodos o gira lentamente y sometido a cargas
de impacto, entonces, el procedimiento de selección debe realizarse sobre la base de su
capacidad de carga estática. Para operación continua el rodamiento se selecciona sobre
la base de su capacidad de carga dinámica.
Capacidad de carga estática.-

La capacidad de carga estática para cada rodamiento que se puede encontrar en
manuales se basa en las cargas estáticas radial y axial que actúan sobre el rodamiento.
Cuando un rodamiento está sometido tanto a cargas axial y radial, la carga equivalente
estática puede calcularse así:
Po = XoFr + YoFa
Sí sólo actúan fuerzas radiales:
Po=Fr
Donde: Po = carga equivalente estática (N) Fr = carga estática radial (N) Fa = carga
estática axial (N) Xo = factor radial estático Yo = factor estático axial.
Los valores Xo & Yo se proporcionan en tablas.
El coeficiente de Seguridad estática se puede calcular así:
Co = SoPo
Donde:
Co = Coeficiente de seguridad estática (N) So = factor de seguridad estática Po = Carga
estática equivalente (N)
Los valores de So dependen del tipo de rodamiento y de las necesidades de
funcionamiento. En la tabla 6.2 se proporcionan los valores del Coeficiente de Seguridad
- 46 -
Tabla 6.2.- Coeficiente de seguridad estático

Tipo de carga Ruido no Funcionamiento Funcionamiento
importante normal silencioso
Bolas Rodillos Bolas Rodillos Bolas Rodillos
Carga suave 0.5 1 1 1.5 2 3
Carga normal 0.5 1 1 1.5 2 3.5
Carga con ≥ 1.5 ≥ 2.5 ≥ 1.5 ≥3 ≥2 ≥4

impacto
Capacidad de carga dinámica

La capacidad de carga dinámica de un rodamiento depende de las fuerzas dinámicas que
actúan sobre el rodamiento, así como de las cargas estáticas básicas. Por lo tanto el
primer paso es calcular la carga estática equivalente antes de continuar con el
procedimiento siguiente.
Si el rodamiento está sometido tanto a carga radial como a carga axial, entonces puede
calcularse la carga dinámica equivalente:
P = XFr + YFa
Donde:
P = Carga dinámica equivalente (N) Fr = Carga estática radial (N) Fa = carga estática
axial (N) X = factor radial Y= factor axial
cuando Fa = 0 o Fa es relativamente pequeño hasta un valor límite de Fa/Fr = e (donde
e es un valor límite) entonces:
P = Fr
Los valores de X, Y & e se proporcionan en tablas.
Una vez que se ha calculado la carga dinámica equivalente puede utilizarse para
calcular la capacidad de carga dinámica del rodamiento, utilizándose este valor para
seleccionar el rodamiento sobre la base de la vida requerida y a la carga dinámica
equivalente (P)
La ecuación ISO para duración nominal establece:
Donde: L = Duración nominal en millones de revoluciones C = capacidad de carga

dinámica del rodamiento P = carga dinámica equivalente p = exponente de duración p =
3 para todos los rodamientos de bolas p = 10/3 para los demás tipos de rodamientos.
- 47 -
Duración nominal de un rodamiento

La duración nominal (definida como el número de revoluciones que el 90% de un grupo
de rodamientos idénticos pueden sobrevivir) se determina a partir de la vida esperada del
rodamiento. Las expectativas de vida para diversas máquinas de proporcionan en la tabla
6.3.
Tabla 6.3.- Vida esperada en un rodamiento para diversas aplicaciones.

Uso de la máquina Horas
Intermitente, máquinas domésticas 300-3000
Periodos cortos- herramientas manuales- automóviles 3000-8000
Alta confiabilidad por periodos cortos-grúas 8000-12000
8 horas / día- uso parcial – motores 10000-25000
8 horas / día- uso total- máquinas herramientas-ventiladores 20000-30000
Uso continuo 40000-50000
Rodamientos de bolas de garganta profunda

Carga estática equivalente
Sí Fa/Fr > 0.8, Po = 0.6Fr + 0.5Fa
Sí Fa/Fr <= 0.8, Po = Fr
Carga dinámica equivalente

P = XFr + YFa
X & Y son dependientes de la relación Co/Fa
Rodamientos de rodillos cilíndricos

Po = Fr
Calculo de la carga equivalente
P = Fr
- 48 -
Rodamientos de agujas
Estos rodamientos solamente pueden soportar cargas axiales, por lo tanto.
Po = Fr P = Fr So >= 3
Rodamientos de rodillo cónicos.

Fai = 0.6Fr/Y
Donde:
Fai = Componente de la carga en dirección axial
Carga equivalente estática

Po = 0.5Fr + YoFa o sí Po < Fr use Po = Fr
Carga equivalente dinámica
Sí Fa/Fr <= e, P = Fr Sí Fa/Fr > e, P = 0.4Fr + Y1Fa
Los valores de e , Yo , Y1 se proporcionan en catálogos.
Rodamiento de bolas de contacto angular (ángulo de contacto = 40|)

Fai = 0.6Fr/Y
Donde:
Fai = Componente de la carga en dirección axial
- 49 -
Carga equivalente estática en rodamiento sencillo o en tandem

Po = 0.5Fr + 0.26Fa o sí Po < Fr use Po = Fr
Carga equivalente estática espalda-espalda ó frente-frente
Po = Fr + 0.52Fa
Carga equivalente dinámica en rodamiento sencillo ó en tandem
Sí Fa/Fr <= 1.14, P = Fr Sí Fa/Fr > 1.14, P = 0.35Fr + 0.57Fa
Carga equivalente dinámica esplada-espalda o frente a frente

Sí Fa/Fr <= 1.14, P = Fr + 0.55Fa Sí Fa/Fr > 1.14, P = 0.57Fr + 0.93Fa
Fr y Fa son las fuerzas que actúan sobre el par de rodamientos.
Rodamiento de bolas autoalineante

Carga equivalente estática
Po = Fr +YoFa
Y se proporciona en tablas para cada rodamiento
Sí Fa/Fr <= e, P = Fr + Y3Fa Sí Fa/Fr > e, P = 0.65Fr + Y3Fa
- 50 -
Los valores de e, Yo , Y2 , Y3 se proporcionan en tablas.

Rodamientos de rodillos esféricos
Po= Fr +YoFa
Sí Fa/Fr <= e, P = Fr + Y3Fa Sí Fa/Fr > e, P = 0.67Fr + Y2Fa
Los valores de e , Yo , Y2, Y3 se proporcionan en tablas.
Rodamiento axial de bolas.
Po = Fa
P = Fa
- 51 -
Tabla 6.4.- Parámetros de diseño para rodamientos de bolas de ranura profunda
Dimensiones Capacidad Velocidad
d D B r C C Grasa Aceite
min ISO 0,ISO
(mm) (mm) (mm) (mm) (kN) (kN) n (rpm)

g
6000 10 26 8 0.3 4.58 1.97 28 500 35 000
6001 12 28 8 0.3 6.10 2.37 25 500 32 000
6002 15 32 9 0.3 6.59 2.84 22 000 28 000
6003 17 35 10 0.3 6.00 3.25 20 000 25 000
6004 20 42 12 0.6 9.38 6.03 16 500 20 000
6005 25 47 12 0.6 10.07 6.83 14 500 18 000
6006 30 55 13 1.0 13.23 8.28 12 000 15 000
6007 35 62 14 1.0 16.98 10.28 10 500 13 000
6008 40 68 15 1.0 16.77 11.55 9 500 12 000
6009 45 75 16 1.0 20.98 16.15 8 500 10 500
6010 50 80 16 1.0 21.79 16.58 8 000 10 000
6011 55 90 18 1.1 28.27 21.25 7 200 9 000
6012 60 95 18 1.1 29.44 23.16 6 700 8 000
6013 65 100 18 1.1 30.54 26.15 6 300 7 500
6014 70 110 20 1.1 38.05 30.87 5 700 6 800
6015 75 115 20 1.1 39.52 33.47 5 400 6 500
6016 80 125 22 1.1 47.64 39.68 5 000 6 000
6017 85 130 22 1.1 49.53 42.98 4 800 5 800
6018 90 140 24 1.5 58.16 49.60 4 500 5 400
- 52 -
6019 95 145 24 1.5 60.36 53.87 4 300 5 200
6020 100 150 24 1.5 60.14 54.18 4 100 4 900
6021 105 160 26 2.0 72.30 66.77 3 900 4 700
6022 110 170 28 2.0 81.97 72.75 3 700 4 400
6024 120 180 28 2.0 84.94 79.23 3 400 4 000
6026 130 200 33 2.0 106.35 100.61 3 100 3 700
6028 140 210 33 2.0 109.99 108.64 2 800 3 300
- 53 -
Tabla 6.5.- Parámetros de diseño para rodamientos cónicos.
Dimensiones Capacidad Velocidad de giro limite

(mm) (daN) r.p.m
d D B C Co Grasa Aceite
302 03 17 40 12 1660 1120 10000 13000
302 04 20 47 14 2400 1700 8500 11000
302 05 25 52 15 2700 1960 7500 10000
302 06 30 62 16 3550 2600 6300 8300
302 07 35 72 17 4500 3350 5300 7000
302 08 40 80 18 5200 3900 4800 6300
302 09 45 85 19 5850 4500 4400 5800
302 10 50 90 20 6550 5300 4100 5400
302 11 55 100 21 7800 6200 3600 4700
302 12 60 110 22 8500 6700 3300 4300
302 13 65 120 23 10000 8000 3000 3900
302 14 70 125 24 11000 9000 2800 3700
302 15 75 130 25 12200 10200 2600 3400
302 16 80 140 26 12900 10600 2500 3300
302 17 85 150 28 15300 12700 2300 3000
302 18 90 160 30 17000 14300 2200 2900
302 19 95 170 32 19000 16000 2000 2600
302 20 100 180 34 21600 18600 1900 2500
302 21 105 190 36 23600 20400 1800 2400
302 22 110 200 38 26500 23600 1700 2300
302 24 120 215 40 30000 26500 1600 2100
- 54 -
P
σC 
AC
P
Esfuerzo Normal σC 
P n d * t 
σ
A
Módulo o relación de Poisson
Esfuerzo cortante
P  Y Z
  
A X X
Deformación axial Esfuerzos térmicos

PL  T  L(T )

EA  T  E(T )
Deformación unitaria por corte Deformación unitaria sobre el eje x
(elemento sometido a tensión)
S
 
L X
X 
LX
Módulo de elasticidad al corte
 E Deformación unitaria sobre el eje y

G 
 21     Y
Y 
LY
Módulo de elasticidad o de Young (Rigidez
del material) Deformación unitaria sobre el eje z
 Z
E Z 
 LZ
Factor de seguridad Esfuerzo y deformación angular en flechas

R D
σ
F . S  FLUENCIA  
σ ADMISIBLE J 2J
MtL
Factor de seguridad 
GJ
τ Momento polar de inercia para una
F . S  FLUENCIA sección circular sólida
τ ADMISIBLE
Esfuerzo de contacto πD4 πR 4
J 
32 2
- 55 -
- 56 -
- 57 -
58
59
BIBLIOGRAFÍA
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Robert L. Mott
Prentice Hall Hispanoamericana . México. 1995.
2.- Diseño y análisis de elementos de máquinas

R. R. Slymaker
Limusa-Wiley. México. 1966.
3.- Diseño en ingeniería mecánica

Joseph Edward Shigley y Charles R. Mischke
Mc. Graw Hill. México. 1993.
4.- Diseño de máquinas. Teoría y práctica.

Aarón D. Deutschman, Walter J. Michels y Charles E. Wilson
Ed. CECSA. México. 1987.
5.- Machine design

Paul H. Black
O. Eugene Adams Jr.
Mc. Graw Hill. Tokio. 1968
6.- Mechanical Behavior of Materials

Norman E. Dowling
Prentice Hall. New Jersey. 1993.
7.- Diseño de elementos de máquinas

Guillermo Aguirre Esponda
Ed. Trillas-UNAM. México.1990.
8.- Rodamientos Steyr.

Catálogo 277 S
Steyr- Daimler- Punch. Austria. 1977.
9.- www.orsbearins.com
10.- www.palmexico.com
11.- www.agma.org
12.- www.asme.org
60
13.- www.afbma.org
61
62

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Rev. 1.

Para el diseño y selección de elementos de máquinas tales como flechas,

Cualquier sugerencia y corrección será bienvenida.

MATERIAL RESISTENCIA RESISTENCIA MODULO DE MODULO DE α

NOM-1018 T.F 4500 64 3800 54 2.1E6 0.808E6 11.8

T.F.- Trabajado en frío T.C.- Trabajado en caliente

Tabla 1.2 Relación entre dureza y resistencia máxima de un acero

Tipo de unión Eficiencia Aplicación

† Relevado de esfuerzos § Radiografiado por partes * Radiografiado total

Figura 1.1.- Eficiencias en soldaduras.

Figura 1.2- Placa con agujero transversal sometido a tensión axial

Figura 1.3.- Placa ranurada a tensión axial

Figura 1.4.- Placa escalonada a tensión axial.

Figura 1.5.- Barra escalonada a tensión

Figura 1.6.- Barra ranurada a tensión axial

Figura 1.7.- Placa ranurada a flexión

Figura 1.8.- Placa escalonada a flexión.

Figura 1.9.- Barra escalonada a flexión

Figura 1.10.- Barra ranurada a flexión

Figura 1.11.- Barra escalonada sometida a torsión

Figura 1.12.- Barra ranurada sometida a torsión.

Tabla 1.6.- Factor de corrección por tamaño (Kb)

Tabla 1.7.- Factor de corrección por confiabilidad (Kc)

Figura 1.13.- Factor de corrección Ka de acabado superficial

Figura 1.14.- Factor de sensibilidad a la entalladura q, para aceros y aluminio

Figura 1.15.- Factor de sensibilidad a la entalladura, q, para aceros y aluminio

Tabla 2.1.- Factores de corrección Cm y Ct para el proyecto de flechas (según

σ = Resistencia máxima del material

Tabla 2.4.- Factor teórico de concentración de esfuerzos Kt para diferentes condiciones

Tabla 2.5.- Tamaño de cuña contra tamaño de flecha.

Figura 2.1.- Dimensiones de cuñeros.

Tabla 2.6.- Fórmulas para ranuras SAE rectas

ENGRANES PRIMITIVOS CURVA DE INVOLUTA

Figura 4.1.- Diferentes tipos de engranes

Tabla 4.2.- Factor de forma de Lewis

Tabla 4.3.- Esfuerzos admisible para dientes de engrane (Ec. De Lewis)

MATERIAL ESFUERZO ADMISIBLE

Tabla 4.4.- Valores normalizados para el paso diametral (P)

Tabla 4.5.- Valores normalizados para el módulo (m)

Tabla 4.6.- Factor de tamaño (Ks)

Tabla 4.7.- Factor de aplicación (Ka)

Tabla 4.8.- Esfuerzos admisibles a flexión (según AGMA)

Tabla 4.9.- Esfuerzos admisibles a la fatiga superficial (según AGMA)

Tabla 4.11.- Calidades recomendadas (QV) para algunas aplicaciones

Figura 4.2.- Factor dinámico KV para calidad QV=7 (Sistema inglés)

Figura 4.3.- Factor dinámico KV para calidad QV=7 (Sistema métrico)

Figura 4.4.- Factor geométrico J de AGMA, ángulo de presión = 20°

Figura 4.5.-Factor de geometría I para piñón recto externo

c)Resortes a torsión d) Resortes cónicos

e) Resortes espirales f) Resortes planos

Figura 3.1.- Clasificación de los resortes.

Extremos simples Extremos escuadrados

Extremos rectificados simples Extremos escuadrados y rectificados

Figura 3.2.-Tipos de extremos en resortes helicoidales a compresión

Tabla 3.1.- Altura libre y altura sólida en resortes a compresión.

Tipos de extremos No. Total de espiras Altura sólida Altura libre

A escuadra Nc + 2 (Nc + 3) d (Nc.p) + 3d

Figura 3.3.- Tipos de extremos en resortes helicoidales a tensión