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    Segundo Laboratorio de Vibraciones

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    Shigeru Gonzales
    Este documento describe los procedimientos para dos prácticas de laboratorio sobre vibraciones. La primera práctica estudia la vibración libre de una viga montada en un módulo de ensayo universal mediante varios resortes. La segunda práctica analiza la vibración libre amortiguada de la misma viga, pero usando un resorte y un amortiguador. El objetivo es determinar experimental y analíticamente la frecuencia natural del sistema para diferentes configuraciones.

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    Shigeru Gonzales
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    Este documento describe los procedimientos para dos prácticas de laboratorio sobre vibraciones. La primera práctica estudia la vibración libre de una viga montada en un módulo de ensayo universal mediante varios resortes. La segunda práctica analiza la vibración libre amortiguada de la misma viga, pero usando un resorte y un amortiguador. El objetivo es determinar experimental y analíticamente la frecuencia natural del sistema para diferentes configuraciones.

    Descripción original:

    Laboratorio de vibraciones mecánicas

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    Este documento describe los procedimientos para dos prácticas de laboratorio sobre vibraciones. La primera práctica estudia la vibración libre de una viga montada en un módulo de ensayo universal mediante varios resortes. La segunda práctica analiza la vibración libre amortiguada de la misma viga, pero usando un resorte y un amortiguador. El objetivo es determinar experimental y analíticamente la frecuencia natural del sistema para diferentes configuraciones.

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    Segundo Laboratorio de Vibraciones

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    Shigeru Gonzales
    Este documento describe los procedimientos para dos prácticas de laboratorio sobre vibraciones. La primera práctica estudia la vibración libre de una viga montada en un módulo de ensayo universal mediante varios resortes. La segunda práctica analiza la vibración libre amortiguada de la misma viga, pero usando un resorte y un amortiguador. El objetivo es determinar experimental y analíticamente la frecuencia natural del sistema para diferentes configuraciones.

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    de 7

    FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIA

    Sección Ingeniería Mecánica – Área de Diseño.


    Laboratorio de Vibraciones (MEC313)
    2da. Práctica de Laboratorio
    Semestre 2019-2

    TEMA: Vibración libre y vibración libre amortiguada

    Objetivo

    El alumno aprenderá a determinar la frecuencia natural de un sistema viga sometido a


    vibración libre y libre amortiguada de manera experimental y analítica.

    Vibración libre

    Para el análisis del caso de vibración libre en el módulo de ensayo universal de


    vibraciones se montará una viga y un resorte como se muestra en la Fig. 1. De manera
    que se pueda modelar de manera esquemática el sistema como se muestra en la Fig.
    2.

    Fig. 1 Ensayo de vibración libre en el módulo de ensayo universal de vibraciones

    Fig. 2 Sistema viga-resorte

    1
    A partir del sistema anterior se deberá realizar el equilibrio dinámico para obtener la
    ecuación de movimiento en función de φ.

    Fig. 3 Sistema equivalente

    ∑ 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑆𝑖𝑠𝑡. 1 = ∑ 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑆𝑖𝑠𝑡. 𝐸𝑞𝑢𝑖𝑣.

    A partir de la ecuación de movimiento se puede obtener la frecuencia natural 𝜔𝑛 :

    𝜔𝑛 = 𝑓(𝐷𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑦 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎, 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒)

    Ensayo 1: Vibración Libre

    Componentes del ensayo

    El sistema a ensayar está conformado por los siguientes componentes:

     Viga rígida (Elemento 2 de la Fig. 1)


     Resortes de tres rigideces diferentes
     Un rotulador (Fig. 5)
     Un rollo de hoja milimetrada
     Unidad de mando (Fig. 6)

    Viga rígida
    Sección
    b [mm] 25
    h [mm] 12
    Masa [kg] 1.68
    Longitud [mm] 700
    Tabla 1 Propiedades de la viga rígida

    2
    Fig. 4 Montaje del resorte en el módulo de ensayo de vibraciones

    Fig. 5 Rotulador para gráfico de vibraciones

    Fig. 6 Unidad de mando

    Procedimiento del ensayo

    Una vez montados cada uno de los componentes como se muestra en la Fig. 1, se
    puede proceder a realizar el ensayo de vibración libre sobre la viga. En el extremo se

    3
    desplazada la viga en dirección vertical. Luego se enciende la unidad de mando para
    que empiece a rotar el papel milimetrado y de manera simultánea se suelta la viga, con
    lo cual empezará a graficarse la respuesta de la amplitud en función del tiempo. De
    manera secuencial sería:

     Montar el muelle de acuerdo con la tabla y fijarlo con contratuercas


     Nivelar la viga en sentido horizontal
     Colocar el rotulador
     Poner en marcha el registrador
     Desviar la viga con la mano y dejar que oscile hasta quedar en reposo
     Parar el registrador
     Repetir el ensayo con otros muelles y otros brazos de palanca

    El mismo procedimiento se realiza para hallar la frecuencia natural para diversas


    rigideces y diversos brazos de palanca, según la siguiente tabla:

    Tabla de ensayos a realizar


    Rigidez resorte [N/mm] a[mm] fn [hz] Exp. fn [hz] teórico
    0.75 350
    0.75 650
    1.5 350
    1.5 650
    3 650
    Tabla 2 Recolección de mediciones para los ensayos a realizar

    Vibración libre amortiguada

    Para el análisis del caso de vibración libre amortiguada en el módulo de ensayo


    universal de vibraciones se montará una viga, un resorte y un amortiguador de constante
    de amortiguación variable como se muestra en la Fig. 9. De manera que se pueda
    modelar de manera esquemática el sistema como se muestra en la Fig. 7.

    4
    Fig. 7 Esquema de la viga-resorte-amortiguador

    A partir del sistema anterior se deberá realizar el equilibrio dinámico para obtener la
    ecuación de movimiento en función de φ.

    Fig. 8 Sistema equivalente

    ∑ 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑆𝑖𝑠𝑡. 1 = ∑ 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑆𝑖𝑠𝑡. 𝐸𝑞𝑢𝑖𝑣.

    A partir de la ecuación de movimiento se puede obtener la frecuencia natural 𝜔𝑛 :

    𝜔𝑛 = 𝑓(𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎, 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒)

    𝜔𝑑 = 𝑓(𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙, 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛)

    5
    Ensayo 2: Vibración libre amortiguada

    Una vez montados cada uno de los componentes como se muestra en la Fig. 1, se
    puede proceder a realizar el ensayo de vibración libre amortiguada sobre la viga. En el
    extremo se desplazada la viga en dirección vertical. Luego se enciende la unidad de
    mando para que empiece a rotar el papel milimetrado y de manera simultánea se suelta
    la viga, con lo cual empezará a graficarse la respuesta de la amplitud en función del
    tiempo. De manera secuencial sería:

     Montar el muelle 1, c = 0.75 N/mm con a = 650mm y fijarlo con contratuercas.


     Nivelar la viga en sentido horizontal
     Montar el amortiguador de acuerdo con la tabla y ajustar la válvula de aguja
     Colocar el rotulador
     Poner en marcha el registrador
     Desviar la viga con la mano y dejar que oscile hasta quedar en reposo
     Parar el registrador
     Repetir el ensayo con otro ajuste de amortiguador y otro brazo de palanca

    Fig. 9 Sistema Viga de vibración libre amortiguada en módulo de ensayo de vibraciones

    6
    Fig. 10 Amortiguador en el módulo de ensayo de vibraciones

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