UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA GEOLÓGICA MINERA Y

METALÚRGICA

INFORME N°4

CURSO: INGENIERIA ELECTRICA

PROFESOR: Ing. GUERRERO VILLALBA JUAN CARLOS

INTEGRANTES:

SANTI CHAGALLAN DAVID ISRAEL (20200473D)

GUILLEN SALHUANA RUBEN JAIR (20220656G)

CUEVA VARGAS JUAN MOISES (20211353E)

ARIAS ZARATE AMBROCIO JIMMY (20211248G)

HUAMAN SIMPE ERICK FERNANDO (20192144K)

CASTAÑEDA CUBA JUAN JOSÉ (20210445C)

1 de Julio del 2024

Lima
ÍNDICE

1. Introducción………………………………………..
2. Objetivos………………………………………..
3. Fundamento teórico……………………………
4. Simulacion en Zelisoft………………………….
5. Ventajas del Zeliosoft……………………………….
6. Programacio lader de una faja transformadora….
7. Conclusiones………………………………………
8. Bibliografia………………………………………….
 1. INTRODUCCIÓN
Zelio soft 2 es un software especializado diseñado para el análisis, simulación y

optimización de sistemas eléctricos, con un enfoque particular en motores eléctricos. Este

programa se ha convertido en una herramienta esencial para ingenieros eléctricos,

proporcionando una amplia gama de funcionalidades que facilitan la gestión y mejora del

rendimiento de motores eléctricos en diversas aplicaciones. Algunas de las características

más destacadas de Zelio soft 2 en el contexto de la ingeniería eléctrica son:

Modelado y Simulación: Permite la creación de modelos precisos de motores eléctricos,

incluyendo motores de corriente continua (CC) y de corriente alterna (CA). La simulación

de estos modelos ayuda a predecir el comportamiento del motor bajo diferentes

condiciones operativas.

Análisis de Rendimiento: Facilita el análisis detallado del rendimiento de los motores,

evaluando parámetros clave como eficiencia, torque, consumo de energía y pérdidas.

Esto ayuda a identificar áreas de mejora y optimizar el diseño y operación del motor.

Diagnóstico de Fallos: Proporciona herramientas avanzadas para la detección y

diagnóstico de fallos en motores eléctricos. Esto incluye la identificación de problemas

comunes como cortocircuitos, desgaste de componentes y desalineación, permitiendo un

mantenimiento preventivo y correctivo más eficaz.

Optimización del Diseño: Ofrece funciones para la optimización del diseño de motores,

ajustando variables como el diseño de los devanados, el tipo de material y la geometría

del motor para maximizar el rendimiento y minimizar los costos de producción.

Integración con Otros Sistemas: Zelio soft 2 es compatible con una variedad de

herramientas de software y hardware utilizadas en la ingeniería eléctrica, facilitando la

integración con sistemas de control, adquisición de datos y plataformas de gestión de

proyectos.

Interfaz Intuitiva y Reportes Detallados: Cuenta con una interfaz de usuario amigable

que permite a los ingenieros realizar simulaciones y análisis de manera eficiente. Además,

genera reportes detallados y gráficos que presentan los resultados de forma clara y

comprensible.
2. OBJETIVOS

 Obtener un fundamento teórico del Zelio Soft 2

-Modo LD: Lenguaje de contactos

-Modo BDF: Modo de diagrama de bloque funcional

 Simulación del Zelio Soft 2

- Preparación y Configuración Inicial

- Crear un Nuevo Proyecto
- Definir los Parámetros del Proyecto

 Ventajas del Zelio Soft 2

- Descarga gratuita
- Programación múltiple
- Simulación
- Imagen de Supervisión
3. FUNDAMENTO TEÓRICO

1. Programación en Zelio Soft 2

Zelio es una gama de relés inteligentes o pico-PLC (Controlador Lógico Programable)

autónomos. Esta herramienta está concebida para programar la familia de controladores

de módulo lógico Zelio Logic. Lo cual permite elegir entre lenguajes de programación,

opciones de visualización del programa y datos de los parámetros, así como cargar y

descargar aplicaciones, e imprimir la documentación de la aplicación.

El módulo lógico ofrece 2 lenguajes de programación:

 Modo LD: Lenguaje de contactos

 Modo BDF: Modo de diagrama de bloque funcional

Estos lenguajes ponen en funcionamiento lo siguiente:

1. Bloques de función predefinidos:

2. Temporizadores

3. contadores progresivos

4. Funciones específicas:

5. gestión del tiempo

6. cadena de caracteres

7. comunicación, etc.
4. SIMULACIÓN EN ZELIO SOFT 2

4.1. Preparación y Configuración Inicial

Instalar y Configurar el Software: Asegúrate de que Zeliosoft 2 esté correctamente

instalado y configurado en tu sistema.

4.2. Crear un Nuevo Proyecto

Iniciar un Nuevo Proyecto: Abre Zeliosoft 2 y crea un nuevo proyecto específico para la

simulación del arranque del motor.

4.3. Definir los Parámetros del Proyecto:

Introduce los datos generales del proyecto, incluyendo el nombre del

proyecto, el tipo de motor, y los objetivos de la simulación.

La configuración consiste en un botón Z1 que al presionar una vez hará que la energía

llegue al Q3, que a su vez hará que el contactor Q3 se cierre y deje pasar la energía al

temporizador y al Q3 y Q2 por un tiempo.

Cabe recalcar que en el circuito la bobina Q2 y Q3 mientras estén encendidos harán que

los contactores KM3 y KM2 del circuito de fuerza del autotransformador se cierren y por

ende solo dejen pasar una parte de la potencia al motor.

Una vez pasado el tiempo dado por el temporizador este hará que el contacto t4 se abra y

deje de energizar al Q3 haciendo que este desactive el contacto q3 y así cortando la

energía al contactor KM3 y KM2 y a su vez el temporizador hará que el contacto T4 se

pulse por un instante energizado a Q1 y este a su vez haciendo que su contacto q1 se

cierre dejando así energizado al Q1 que hará que el contactor KM1 se cierre dejando así

pasar la energía directamente desde la fuente hacia el motor

5. VENTAJAS DEL ZELIO SOFT

5.1. Descarga gratuita: Zelio Soft, lo primero a destacar es que su descarga

es gratuita, por lo que ya abre un camino al público general. Puedes

hacerlo en el siguiente enlace descargar Zelio Soft 2 gratis

5.2. Programación múltiple: Permite la programación en LADDER o

esquema de contactos, BDF o bloque de funciones y GRAFCET

5.3. Test de coherencia: Para la programación en LADDER existe la

herramienta «test de coherencia» que nos ayuda a comprobar si hemos

dejado conexiones abiertas o errores simples.

5.4. Completo y versátil: Con un pequeño relé inteligente Zelio y el programa

Zelio Soft podemos llegar a satisfacer la automatización de un sistema

no muy complejo que puede llegar a ser desde un sistema industrial a la

domótica de una vivienda.

5.5. Simulación: Además de poder realizar la programación del sistema de

distintas formas, podemos realizar la simulación en el propio programa

sin tener que conexionar el dispositivo en ese momento.

5.6. Imagen de Supervisión: Zelio Soft permite incluir imágenes y diseñar

esquemas de supervisión para reproducirlos durante la simulación

teniendo una imagen más clara del proceso en marcha. Un

acercamiento a los SCADAS que podemos encontrar para autómatas

programables.
 5.7. Ampliable: Dependiendo del dispositivo contaremos con cierto número y

tipo de entradas y salidas que pueden ser ampliables mediante

extensiones.

Ideal para el aprendizaje: Con estas características descritas es ideal para el

aprendizaje y la introducción a la automatización de procesos por lo que es
fácil encontrarlo en cursos de autómatas programables online y presenciales.

6. PROGRAMACIÓN EN LADER DE UNA FAJA TRANSPORTADORA CON

MOTOR TRIFÁSICO PARA TRANSPORTE DE MATERIALES PESADOS
6.1. INTRODUCCIÓN
La automatización de procesos industriales es esencial para mejorar la
eficiencia y seguridad en la manipulación de materiales pesados, como en la
industria minera.
Las fajas o bandas transportadoras son equipos útiles para las actividades
mineras y requeridas para transportar grandes toneladas de materiales. Estas
bandas permiten movilizar carga de metales pesados en las diferentes etapas
que recorre, realizando un proceso más fluido y continuo en la producción.
En este informe se presenta la programación en LADER para un PLC que
controla una faja transportadora con un motor trifásico. El sistema incluye
sensores de final de carrera para la inversión automática del giro, asegurando
un transporte eficiente y seguro de materiales de un extremo a otro.
 6.2. DESCRIPCION DEL SISTEMA

Una faja transportadora con un motor trifásico para poder transportar materiales
pesados de minería de un extremo a otro, para lo cual se cuenta con dos sensores
finales de carrera que permiten realizar la inversión de giro de manera automática.
El proceso consiste en un pulsador Start (N.0) que, al ser accionado, el sistema
está listo para funcionar, luego cuando se pulsa en botón de Start se esperará 5
segundos para girar hacia la derecha. Cuando se presiona el botón stop el motor
deberá de detenerse y esperará 5 segundos antes de hacerlo. Considerar un relay
para protección del sistema (N.C), una lámpara (RUN), una lámpara roja que
indique cuando el motor gira derecha del mismo modo cuando se apaga se
encenderá una lampara verde indicando su disponibilidad.

El sistema está compuesto por los siguientes elementos:

 Motor Trifásico: Propulsa la faja transportadora.
 Pulsador de Inicio (Start): Activa el sistema.
 Relay de Protección (N.C): Protege el sistema de sobrecargas y fallos.
 Lámparas Indicadoras:
o Rojo: Indica cuando el sistema está activo.
o Verde: Indica cuando el sistema esta desactivado.
o Ámbar: Indica que el sistema tiene una falla.

1. Lógica de Control
La lógica de control para la faja transportadora incluye:
 Inicio del Sistema: Activado por el pulsador Start.
 Detección y Control de Giro:
o Q1 detecta la presencia del material y espera 5 segundos antes
de girar hacia la derecha.
 o Q2 detecta el fin del recorrido hacia la derecha.
 Protección y Alarmas: El relay de protección detiene el sistema en
caso de fallo, y se activa una luz ámbar.

2. Programación en LADER
A continuación, se describe la programación en LADER para el PLC:

2.1. Definición de Entradas y Salidas:

o Entradas: Pulsador Start (I2), Relay de Protección (RELE AUX2).

o Salidas: Motor 1 (Q5), Motor 2 (Q4), Motor3 (Q6), Lampara Verde(Q7),

Lámpara Roja (Q2), Lampara ámbar (Q8).

2.2. Creación de la Lógica de Control:

3. Pruebas y Puesta en Marcha
Una vez programado el PLC, se deben realizar pruebas para asegurar el correcto
funcionamiento del sistema:
 Pruebas de Inicio y Parada: Verificar que el sistema se activa y desactiva
correctamente con el pulsador Start.
 Pruebas de Protección: Asegurar que el relay de protección funciona
correctamente y activa la luz ámbar en caso de fallo.
4. Mantenimiento y Actualización
El sistema debe ser mantenido regularmente para asegurar su óptimo
funcionamiento. La programación del PLC puede necesitar actualizaciones para
mejorar la eficiencia o añadir nuevas funcionalidades.

7. CONCLUSIONES

7.1. En el presente trabajo se mostró los principios de funcionamiento del

arranque por autotransformador, mostrándolo como un método útil para

el arranque de motores.

7.2. El autotransformador nos permite alimentar cargas que requieren mayor

voltaje del permisible aceptado en un transformador.

7.3. La eficiencia de los autotransformadores es mucho mayor debido a que

poseen un solo núcleo y las pérdidas por histéresis son mínimas.

7.4. El transformador en la conexión paralelo – paralelo tiende a tener

pérdidas mínimas en cuanto a voltaje y corriente de entrada y salida se

refiere.

7.5. Se logró simular el funcionamiento del arrancador mediante

transformador

7.6. Eficiencia y Precisión: La programación en LADER permite una

implementación eficiente y precisa del control del motor trifásico y de la
faja transportadora. Esto asegura que el transporte de materiales
pesados sea continuo y estable, minimizando interrupciones y
mejorando la productividad.

7.7. Facilidad de Mantenimiento: El uso de LADER facilita la detección y

solución de problemas. Los diagramas de escalera son visuales y fáciles
de entender, lo que permite a los técnicos identificar y corregir fallas
rápidamente, reduciendo el tiempo de inactividad.

7.8. Integración y Flexibilidad: La programación en LADER se puede

integrar fácilmente con otros sistemas de control y automatización
industrial. Esto proporciona flexibilidad para adaptar y expandir el
sistema según las necesidades cambiantes de la operación.

7.9. Seguridad: La programación en LADER puede incluir múltiples interbloqueos y

condiciones de seguridad para proteger tanto al personal como al equipo. Esto
es crucial en el manejo de materiales pesados, donde los riesgos de accidentes
son significativos.

7.10. Consumo de Energía: El control preciso del motor trifásico mediante LADER
puede optimizar el consumo de energía, asegurando que el motor opere en
condiciones óptimas y reduciendo costos operativos.

7.11. Escalabilidad: El sistema programado en LADER puede escalarse fácilmente

para adaptarse a diferentes tamaños y capacidades de fajas transportadoras,
permitiendo su uso en diversas aplicaciones industriales.
 7.12. Interfaz de Usuario: La programación en LADER permite desarrollar interfaces
de usuario intuitivas que facilitan el monitoreo y control de la faja
transportadora, mejorando la interacción del operador con el sistema.

7.13. Costos: La implementación de un sistema de control con LADER puede ser más
económica en comparación con otros lenguajes de programación, ya que
requiere menos formación especializada y es más fácil de aprender y utilizar.

8. BIBLIOGRAFÍA
 Manual de programación de PLC en LADER.
 Guías técnicas de fabricantes de PLC.
 Publicaciones sobre automatización industrial y control de procesos.