Geodesia Satelital

Universidad Nacional De Ingeniería
Facultad de Ingeniería Civil

‘’Año
Departamento de la deldeDialogo
Académico y la Reconciliación
Geomática y Vialidad Nacional’’
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE VIALIDAD Y GEOMÁTICA
TRABAJO ESCALONADO
Geodesia Satelital – TV 561 J
Alumnos:
AGUILAR JIMENEZ, Geraldo 20160132G

BIZARRO OTÁROLA, Alex 20160134J
NAVARRO PRIETO, Jowi 20164029F
SANTI URBANO, Jhonatan 20160109E
Docente:
Ing. MENDOZA DUEÑAS, Jorge
2018 – I
1
Departamento Académico de Geomática y Vialidad
ÍNDICE
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................. 3
RESUMEN ...................................................................................................................................... 4
OBJETIVOS..................................................................................................................................... 5
FUNDAMENTO TEÓRICO ............................................................................................................... 6
EQUIPOS Y PROGRAMAS UTILIZADOS ......................................................................................... 19
PROCEDIMIENTO ......................................................................................................................... 24
DATOS DE CAMPO ....................................................................................................................... 31
ANÁLISIS Y RESULTADOS ............................................................................................................. 34
CUADROS COMPARATIVOS ...................................................................................................... 42
CONCLUSIONES ........................................................................................................................... 44
RECOMENDACIONES ................................................................................................................... 44
BIBLIOGRAFÍA.............................................................................................................................. 45
ANEXOS ....................................................................................................................................... 45
2
INTRODUCCIÓN
El GPS es un instrumento que fue creado en principio con fines militares, pero que en la
actualidad se hace de uso común ya que posee una amplia gama de herramientas que son
muy útiles como en trabajos de referenciación, localización, entre otras. Hoy en día es de
vital importancia en obras civiles que posean un amplio territorio de ejecución, debido a ser
más eficiente en el cálculo de coordenadas nos ha dado la posibilidad de obtener un
producto final con mayor precisión y rapidez. El uso en el ámbito profesional de la Ingeniería
en proyectos de infraestructura tales como urbanismos, carreteras, puentes, obras
hidráulicas, acueductos, alcantarillado, riego y drenaje, etc., hace necesaria el estudio y
comprensión de los fundamentos y prácticas necesarias para que los futuros ingenieros
adquieran estos conocimientos y desarrollen las habilidades y destrezas que les permitan
el manejo instrumental de este equipo, a la par con el aprendizaje de la estación total que
conforman hoy en día el dúo de instrumentos más utilizados en la práctica topográfica.
En el presente informe se mostrará a detalle el procedimiento de uso del GPS diferencial,

como procesar los datos que nos brinda este y además de la comparación de un
levantamiento hecho con el GPS diferencial y con la estación total.
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RESUMEN
El presente trabajo empieza con la monumentación los puntos de la poligonal, que

comprende las inmediaciones del Teatro UNI. Seguidamente se procedió a la determinación
de cotas de los puntos de control, mediante una nivelación geométrica. Luego se determinó
las coordenadas planimetrías de cada punto de control, con el uso de una estación total.
También se obtuvo las coordenadas UTM de cada punto de control de la poligonal y un
punto de referencia P, mediante dos GPS diferencial de doble frecuencia (BASE y ROVER).
Finalmente se determinó la cota del punto donde se colocó el GPS diferencial (BASE), en
la terraza de la Facultad de Ingeniería de Minas, Metalúrgica y Geológica, mediante una
nivelación geométrica. Obtenido los datos, se elaboró de un cuadro comparativo entre la
nivelación, la poligonal y las visaciones satelitales.
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OBJETIVOS
Definir una poligonal de apoyo con el fin de llevar a cabo una nivelación geométrica,
levantamiento planimétrico con estación total y observaciones satelitales en cada
uno de los puntos de control.
Determinar las cotas de los puntos de control (con alta precisión).
Determinar las coordenadas planimétricas de cada punto de control.
Determinar las coordenadas UTM de cada punto de control de la poligonal en
cuestión, incluyendo el punto P.
Determinar la diferencia entre la cota obtenida proveniente de una nivelación
geométrica vs la altura ortométrica resultante de las visaciones satelitales.
Determinar la diferencia existente entre las coordenadas topográficas de los vértices
de la poligonal vs las coordenadas UTM obtenidas con los GPS.
Comparar el levantamiento hecho con un GPS diferencial y el realizado con una
estación total.
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FUNDAMENTO TEÓRICO
POLIGONAL (RED DE APOYO)
Un itinerario o poligonal es una sucesión encadenada de radiaciones, donde se debe

obtener como resultado final las coordenadas (X, Y, H) de los puntos de estación. Se parte
de un punto de coordenadas conocidas y se llega a otro también de coordenadas
conocidas. Desde el punto inicial y final se visará a una referencia, también de coordenadas
conocidas, como mínimo.
Las estaciones de la poligonal tendrán que:
 Estar relacionadas entre sí (acimuts y distancias)
 Tener Inter visibilidad entre ellas
 Poder desempeñar el trabajo para el que se ha diseñado la poligonal, desde
los puntos de estación.
Los puntos de la poligonal pueden convertirse en polos de radiación, y desde ellos efectuar
un levantamiento. En este caso en primer lugar se realizará la observación de los puntos
de estación del itinerario y después se efectuará en cada uno de ellos la radiación de los
puntos de detalle. El método de poligonización consta del siguiente procedimiento. Se
estaciona en un punto A y se sitúa por radiación en punto B. Posteriormente se estaciona
en B y, tomando como referencia la dirección BA se radia C. Estacionando en C, de modo
análogo, se sitúa el punto D y así se continúa sucesivamente hasta fijar el último punto que
se desee, tal que el E. Por tanto, un itinerario o poligonal no es más que una sucesión
encadenada de radicaciones. Los puntos A, B, C ... son estaciones de itinerario y las
distancias AB, BC, ... los tramos o ejes del mismo.
Imagen Nº 1: Poligonal Abierta

Fuente: Google
6
Normalmente, con una poligonal lo que se pretende es situar una serie de puntos B, C… a
partir de otro A, previamente conocido, desde el que se dispone acimuts a direcciones
(referencias) también conocidas.
Se pueden clasificar según los puntos de llegada y partida, siendo abierta si dichos puntos
son diferentes y cerradas si dichos puntos son lo mismo; según la orientación angular,
siendo poligonal orientada o no orientada.
Para el proceso de poligonalizacion se puede utilizar un teodolito mecánico y una cinta, o
una estación Total. Los puntos de control o estaciones se deberán seleccionar de acuerdo
a las necesidades del levantamiento, asegurándose que de cada estación se pueda ver la
estación anterior y la siguiente. Dadas las coordenadas de la primera estación y la forma
de la poligonal se procede a realizar la siguiente operación:
Imagen Nº 2: Poligonalización
Fuente: Google
Cierre angular
La suma de los ángulos de una poligonal debe ser igual a:

 Ángulos exteriores: ∑ 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜𝑠 = (𝑛 + 2) ∗ 180°
 Ángulos interiores: ∑ 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜𝑠 = (𝑛 − 2) ∗ 180°
Donde 𝑛 = 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑣é𝑟𝑡𝑖𝑐𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑙𝑖𝑔𝑜𝑛𝑎𝑙
Calculo de error angular
CALCULO DE ERROR ANGULAR (𝐸 ∝)

(𝐸 ∝) = ∑ ∢ INTERIOR(observado) − ∑ ∢INTERIOR(teórico)
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Para ángulos Interiores: S = ∑∢ INTERIORES (teórico) = 180 (n – 2)
AZIMUT DE LOS LADOS DE UNA POLIGONAL
Imagen Nº 3: Ilustración Azimut de una poligonal cerrada

Fuente: Google
ERROR ANGULAR MAXIMO PERMITIDO
Fuente: Google
𝐸 ∝(𝑚𝑎𝑥) = ±𝑎√𝑛
𝑎 = Precisión de la Estación Total

𝑛 = número de Ángulos
ESTACIÓN TOTAL posee una precisión de 5”
Si: 𝐸 ∝≤ 𝐸 ∝(𝑚𝑎𝑥) → 𝑠𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑒𝑛𝑠𝑎

𝐸 ∝> 𝐸 ∝(𝑚𝑎𝑥) → 𝑠𝑒 𝑟𝑒𝑝𝑖𝑡𝑒 𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜
CORRECCION ANGULAR (𝑪 ∝)
Para ello 𝐶 ∝= 𝐸 ∝
Si se llega por
𝐸𝑥𝑐𝑒𝑠𝑜 → − 𝐶𝛼⁄𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑐𝑎𝑑𝑎𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜
𝐷𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑜 → + 𝐶𝛼⁄𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑐𝑎𝑑𝑎𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜
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NIVELACION
El uso de la nivelación es muy importante –además que ha demostrado que desde los
confines de la historia la topografía ha estado presente, por ejemplo, los incas utilizaron
estas para la construcción de sus edificaciones-, pero no solo esta ha hecho historia, sino
que sigue siendo importante para el rumbo ingenieril actualmente.
Conceptos fundamentales
LINEA VERTICAL: Es la línea que va de cualquier punto de la superficie al centro de la

tierra, está determinado físicamente por la línea de la plomada.
LINEA HORIZONTAL: Es la línea recta perpendicular a la línea vertical.
PLANO HORIZONTAL: Plano perpendicular a la dirección de la línea vertical, y tangente a
una superficie de nivel en un punto
Imagen Nº 4: Concepto de líneas, uso de nivel de ingeniero.

Fuente: Ing. C. Cruzado
Nivelación geométrica:
Es el más preciso y utilizado de todos los métodos de nivelación, se lleva a cabo mediante
Fuente: Google
la utilización de un nivel óptico o electrónico. El procedimiento para nivelaciones lineales
sean estas topográficas o geodésicas es igual, solo cambia la precisión a alcanzar y los
instrumentos a utilizar. Se realiza mediante lecturas efectuadas con el Hilo Medio del
retículo del nivel, sobre una mira graduada que se coloca a una distancia no mayor de 60
9
o 70m estas lecturas se restan convenientemente entre sí obteniéndose de esta manera el

desnivel existente entre los dos puntos donde estuvo apoyada la mira.
Imagen Nº 5: Nivelación, replanteo de cota.

Este es el procedimiento en el caso de que solo queramos obtener el desnivel existente

Fuente:
entre dos puntos, pero en el caso en que Google
es necesario el replanteo o la obtención de una o
más cotas, el cálculo se complica ya que debemos agregar dos nuevos elementos al
cálculo: la cota y el plano Visual (PV) o cota del eje óptico del anteojo del nivel, paso
intermedio que debemos calcular antes de calcular la cota de los demás puntos.
Para el trabajo con cotas debemos tener al menos uno de los puntos, objetos del trabajo,
con cota conocida o un PF en sus inmediaciones, a los efectos de tomarlo como plano de
referencia, de no ser así se deberá hacer una nivelación, llamada de "enlace" a los efectos
de darle cota a uno de los puntos dentro del trabajo, de no ser posible o económicamente
conveniente siempre queda la opción de nivelar uno de los puntos mediante la colocación
sobre él de un baro altímetro (instrumento que a través de la medición de la presión
barométrica nos da una altura sobre el nivel del mar bastante aproximada) o simplemente
darle una cota arbitraria.
Supongamos como en el caso anterior tener un PF como inicio del trabajo, esto facilita la
tarea, se debe colocar la mira sobre este y se toma la lectura, en general solo se utiliza el
hilo medio, aunque algunos prefieren tomar lecturas sobre los tres hilos y hacer luego la
comprobación siguiente:(Hilo sup. + Hilo inf. ) / 2 = Hilo medio .Lo cual no es necesario, y
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en la práctica suele tornarse engorroso; una vez tomada la lectura se suma este valor a la
cota del PF y hemos obtenido la cota del PV. Ya obtenida esta cota se colocará la mira
sobre la estaca a la que se quiere dar cota y se tomará una nueva lectura, notemos ahora
que a simple vista se hace obvio que esta lectura es la diferencia entre la cota del PV y la
cota de la estaca, de manera que restamos la lectura obtenida a la cota del PV y el resultado
es la de la estaca.
Imagen Nº 6: Materialización de la Cota.

Nivelación geométrica o diferencial
Es aquella que nos permiten determinar la Google

Fuente: diferencia de altura entre puntos, midiendo
directamente las distancias verticales sobre una regla llamada MIRA, y un instrumento
denominado “NlVEL” este método es de gran precisión.
Imagen Nº 7: Medición directa de distancias verticales.

11
Fuente: Google
Siempre se efectúan las lecturas de los tres hilos: inferior, central y superior. Se comprueba
en el momento de realizar la observación que la semisuma de las lecturas de los hilos
extremos es igual a la lectura del hilo central ±1 mm y se da por válido la observación.
Imagen Nº 8: Hilos estadimétricos.

Técnica De La Nivelación Geométrica

Fuente: Google
En la figura se deseada encontrara el desnivel entre los puntos A y B:
Imagen Nº 9: Elementos en la nivelación (alturas)

12
Fuente: Google
• Se coloca el equipo aproximadamente en el centro.

• Se toma las lecturas de altura sobre las miras colocadas en “A” y “B”
(hA, hB ).
• La línea de la visual es una horizontal, cuya distancia al N.M.M. se conoce
como ALTURA DE INSTRUMENTO ( )
De la figura:
∆ H = hA -hB
m = Cota de “A” conocida
Cota de “B” por conocer
Si tomamos como referencias N.M.M.
La cota de (A) es m COTAS ABSOLUTAS
La cota de (B) es m + ∆H
Si tomamos como referencia un plano que pasa por (A)
La cota de (A) es cero. COTAS RELATIVAS
La cota de (B) es ∆H
Todo esto indica que para determinar la cota de un punto (B) es necesario tener otro punto
de cota conocida (A) y por simple lectura de mira se halla el valor de ∆ H, con lo cual
determino la cota del punto (B).
Por lo tanto debemos tener siempre:
Punto (A) de cota conocida. Punto (B) de cota por conocer.
Esto nos lleva a las siguientes definiciones:
VISTA ATRÁS L ( + ): Es la lectura efectuada sobre la mira colocada esta sobre un
punto de cota conocida, en la figura: hA
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VISTA ADELANTE L ( + ): Es la lectura efectuada sobre la mira colocada esta sobre

un punto de cota conocer, en la figura: hB
PUNTO DE CAMBIO PUNTO DE CAMBIO: Es un punto intermedio sobre al cual se ha

tomado lecturas de vista atrás y vista adelante.
Imagen Nº 10: Vista atrás y vista adelante.

Fuente: Google
Imagen Nº 11: Formato de medida en una mira.

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Fuente: Google
GPS DIFERENCIAL
Principios básicos de funcionamiento
El sistema GPS funciona mediante unas señales de satélite codificadas que pueden ser
procesadas en un receptor GPS permitiéndole calcular su posición, velocidad y tiempo.
Imagen Nº 12: BASE.

Fuente: Google.
Se utilizan cuatro señales para el cálculo de posiciones en tres dimensiones y ajuste de

Fuente: Google
reloj del receptor. Aunque los receptores GPS utilizan tecnología punta,
los principios básicos de funcionamiento son sencillos y los podríamos resumir en los cuatro
apartados siguientes.
1) Triangulación: la base del sistema
El principio básico fundamental en el funcionamiento del sistema GPS, consiste en utilizar

los satélites de la constelación NAVSTAR situados en distintas órbitas en el espacio, como
puntos de referencia precisa para determinar nuestra posición en la superficie de la Tierra.
Esto se consigue obteniendo una medición muy precisa de nuestra distancia hacia al
menos tres satélites de la constelación, pudiéndose así realizar una "triangulación" que
determine nuestra posición en el espacio.
15
Imagen Nº 13: Triangulación.

Fuente: Google.
De todas formas, si quisiéramos ser absolutamente técnicos, la trigonometría nos dice que
Fuente: Google
necesitamos las distancias a cuatro satélites para situarnos sin ambigüedad. Pero en la
práctica tenemos suficiente con solo tres, si rechazamos las soluciones absurdas.
2) Medición de las distancias:
El sistema GPS funciona midiendo el tiempo que tarda una señal de radio en llegar hasta
el receptor desde un satélite y calculando luego la distancia a partir de ese tiempo.
Las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz: 300.000 km/s en el vacío. Así, si podemos
averiguar exactamente cuando recibimos esa señal de radio, podremos calcular cuánto
tiempo ha empleado la señal en llegar hasta nosotros. Por lo tanto, solo nos falta multiplicar
ese tiempo en segundos por la velocidad de la luz (300.000 km/s) y el resultado será la
distancia al satélite.
La clave de la medición del tiempo de transmisión de la señal de radio, consiste en
averiguar exactamente cuándo partió la señal del satélite. Para lograrlo se sincronizan los
relojes de los satélites y de los receptores de manera que generen la misma señal
exactamente a la misma hora. Por tanto, todo lo que hay que hacer es recibir la señal desde
un satélite determinado y compararla con la señal generada en el receptor para calcular el
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desfase. La diferencia de fase será igual al tiempo que ha empleado la señal en llegar hasta
el receptor.
Imagen Nº 14: Desfase de la onda.

Fuente: Google.
La señal generada tanto en los satélites como Google

Fuente: en los receptores consiste en conjuntos de
códigos digitales complejos. Estos códigos se han hecho complicados a propósito, de
forma que se les pueda comparar fácilmente sin ambigüedad. De todas formas, los códigos
son tan complicados que su aspecto es el de una larga serie de impulsos aleatorios.
Imagen Nº 15: Serie de impulsos aleatorios.

Fuente: Google.
Estos impulsos no son realmente aleatorios, sino que se trata de secuencias

"pseudoaleatorias" cuidadosamente elegidas Google
Fuente:que en verdad se repiten cada milisegundo.
Por lo que se conocen con el nombre de código "pseudoaleatorio".
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3) Conocimiento de la posición de los satélites
Los satélites GPS no transmiten únicamente un "mensaje de tiempo", sino que también
transmiten un "mensaje de datos" que contiene información sobre su órbita exacta y
la salud del sistema. Un buen receptor GPS, utiliza esta información junto con la información
de su almanaque interno, para definir con precisión la posición exacta de cada uno de los
satélites.
4) Dilución de la precisión y visibilidad
La geometría de los satélites visibles es un factor importante a la hora de conseguir una

buena precisión en el posicionamiento de un punto. Dicha geometría cambia con el tiempo
como consecuencia del movimiento orbital de los satélites en el espacio (puesto que no son
geoestacionarios). El factor que mide la bondad de esta geometría es el denominado factor
de dilución de la precisión (DOP, Dilution Of Precision).
Imagen Nº 15: Oclusión de las señales.

Fuente: Google.
Para evitar la oclusión de las señales, la DOP

Fuente: se calcula utilizando los satélites que
Google
realmente son visibles. Los efectos combinados de la dilución de la precisión en posición y
tiempo se denominan GDOP (GeometricDilution Of Precision), dilución de la precisión
geométrica.
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EQUIPOS Y PROGRAMAS UTILIZADOS
ESTACIÓN TOTAL
Se denomina estación total a un aparato electro-óptico utilizado en topografía, cuyo

funcionamiento se apoya en la tecnología electrónica. Consiste en la incorporación de un
distanciómetro y un microprocesador a un teodolito electrónico.
Algunas de las características que incorpora, y con las cuales no cuentan los teodolitos,
son una pantalla alfanumérica de cristal líquido (LCD), leds de avisos, iluminación
independiente de la luz solar, calculadora, distanciómetro, trackeador (seguidor de
trayectoria) y en formato electrónico, lo cual permite utilizarla posteriormente en
ordenadores personales. Vienen provistas de diversos programas sencillos que permiten,
entre otras capacidades, el cálculo de coordenadas en campo, replanteo de puntos de
manera sencilla y eficaz y cálculo de azimuts y distancias.
Imagen Nº 16: Estación Total.

Fuente: Google.
Fuente: Google
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NIVEL DE INGENIERO
El nivel de ingeniero, es aquel instrumento topográfico, constituido básicamente de un

telescopio unido a un nivel circular más otro tubular o similar; el conjunto va montado
generalmente a un trípode.
El objetivo de este aparato es obtener planos horizontales; consiguiendo de este modo

conocer el desnivel entre dos puntos.
En la actualidad existen muchos tipos de nivel los más importantes son:

. Nivel óptico mecánico simple
. Nivel óptico mecánico de alta precisión.
. Nivel óptico mecánico automático
. Nivel electrónico
A) NIVEL ÓPTICO MECÁNICO SIMPLE: Es aquel en el cual tiene como componentes

principales al telescopio, el nivel circular y el tubular o parábola.
B) NIVEL ÓPTICO MECÁNICO AUTOMÁTICO: Los Niveles automáticos se

caracterizan por la particularidad principal de obtener una línea de colimación
horizontal con solo calar la burbuja del nivel esférico, obviando de este modo el
proceso de nivelación con el nivel tubular o de burbuja partida.
C) NIVEL ÓPTICO MECÁNICO DE ALTA PRECISIÓN A diferencia de los niveles

anteriormente estudiados, estos poseen en cada equipo un micrómetro de placa
plano paralela con el cual se puede dar lectura de hasta el décimo de milímetro
convirtiéndose así en aparatos precisos, dado que los convencionales obtienen
lecturas hasta el centésimo de metro.
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Imagen Nº 17: Nivel de Ingeniero, electrónico.

Fuente: Google.
GPS DIFERENCIAL
El GPS Diferencial consigue eliminar laFuente:

mayoríaGoogle
de los errores naturales y causados por el
usuario que se infiltran en las mediciones normales con el GPS. Estos errores son
pequeños, pero para conseguir el nivel de precisión requerido por algunos trabajos de
posicionamiento es necesario minimizar todos los errores por pequeños que sean. Para
realizar esta tarea es necesario tener dos receptores operando simultáneamente. El
receptor de "referencia" permanece en su estación y supervisa continuamente los errores,
y después transmite o registra las correcciones de esos errores con el fin de que el segundo
receptor (receptor itinerante que realiza el trabajo de posicionamiento) pueda aplicar dichas
correcciones a las mediciones que está realizando, bien sea conforme las realiza en tiempo
real, o posteriormente.
Imagen Nº 18: GPS Diferencial.

Fuente: Google.
21
Fuente: Google
OTROS ELEMNTOS
MIRAS
Son reglas de maderas de sección rectangular con longitud que varía desde 1 a 4.0 m.
Esta graduada en toda su longitud en centímetros agrupados de 5 cm. en 5cm. Luego en
decímetros igualmente de metro en metro, el extremo está protegido de regatones de
metal para protegerlo del desgaste.
Imagen Nº 19: Mira.

Fuente: Google.
JALONES
Un jalón o baliza es un accesorio para realizar mediciones con instrumentos topográficos,

Fuente: Google
originalmente era una vara larga de madera, de sección cilíndrica, donde se monta
un prismática en la parte superior, y rematada por un regatón de acero en la parte inferior,
por donde se clava en el terreno.
Imagen Nº 20: Jalones.

Fuente: Google.
22
Fuente: Google
CINTA MÉTRICA
Una cinta métrica, simplemente metro es un instrumento de medida que consiste en una cinta
flexible graduada y que se puede enrollar, haciendo que el transporte sea más fácil.
También con ella se pueden medir líneas y superficies curvas
Imagen Nº 21: Cinta métrica de 30m.

Fuente: Google.
PRISMA
Es un objeto circular formado por una serie de cristales que tienen la función de regresar
Fuente: Google
la señal emitida por una estación total o teodolito. La distancia del aparato al prisma es
calculada en base al tiempo que tarda en ir y regresar al emisor (estación total o teodolito).
Imagen Nº 22: Prisma portable.

Fuente: Google.
Fuente: Google
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PROCEDIMIENTO
MONUMENTACION DE LOS PUNTOS DE CONTROL DE UNA POLIGONAL
La zona de trabajo escogida fue el Teatro de la UNI, tomando puntos de control y

un punto de referencia P a sus alrededores.
Para un buen conocimiento de estos puntos de control se referencio cada uno de
ellos y se monumento respectivamente.
Una vez establecidos los puntos, formamos la poligonal de 5 lados que se requiere
para este trabajo en campo.
NIVELACIÓN DE LOS PUNTOS DE CONTROL
Se necesitó la ayuda del nivel de ingeniero y dos miras.

Conociendo la cota del BM CEPS, se procede a dar cota a un punto de nuestra
poligonal (Punto A) mediante una nivelación cerrada.
Calculando la cota de A y conociendo este dato, desde este punto se procede a
otra nivelación cerrada para conocer las cotas de los puntos restantes de la
poligonal.
Finalizando este procedimiento se obtiene las cotas de la poligonal mediante
nivelación geométrica.
POLIGONACIÓN
Desde nuestra base A con la ayuda de la Estación Total, calculamos el ángulo PAB
aplicando el método de ángulos a la derecha y así obtenemos nuestro azimut de
referencia.
Igualmente aplicamos el mismo método para nuestro puntos de la poligonal,
recorriéndolo en sentido antihorario; al mismo tiempo que medimos las distancias
entre puntos.
Hacemos la medición de datos 4 veces, y sacamos el promedio.
Si en un punto, uno de los datos tomados esta fuera del rango respecto del resto,
se descarta.
Finalizado este proceso, proceder a calcular las coordenadas de los vértices de la
poligonal.
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VISACIONES SATELITALES EN MODO ESTÁTICO CON DOS GPS DIFERENCIALES
Se instala la Base (GPS Diferencial) en el IGN de la terraza de la Facultad de

Ingeniería de Minas.
A partir de Rover, se instala en cada punto de control da la poligonal incluyendo el
punto de referencia P, en un intervalo de tiempo de 7 a 8 minutos.
Finalizado la toma de datos de la poligonal, se desinstala la Base siempre y cuando
todos los grupos hallan culminado.
Imagen Nº 23: Monumentación del punto A.

Fuente: Propia.
Fuente: Google
25
Imagen Nº 24: Monumentación del Punto B.

Fuente: Propia.
Imagen Nº 25:
Monumentación del Punto C, y
nivelación (parte de la poligonal)
Fuente: Propia.
Fuente: Google
26
Imagen Nº 26: Monumentación del Punto D.

Fuente: Propia.
Fuente: Google
Imagen Nº 27: Medición Punto D de varios puntos y monumentacion

Fuente: Propia.
Fuente: Google
Imagen Nº 28: Monumentación del Punto E.

Fuente: Propia.
Fuente: Google
27
Imagen Nº 29: Proceso de nivelación del punto D.

Fuente: Propia.
Fuente: Google
Imagen Nº 30: Proceso de nivelación del punto C.

Fuente: Propia.
Fuente: Google
Imagen Nº 31:
Vista adelante del
punto B.
Fuente: Propia.
Imagen Nº 32:
Proceso de nivelación
del punto A.
Fuente: Propia.
Fuente: Google 28
Imagen Nº 32: Monumentacion del punto P.

Fuente: Propia.
Fuente: Google
Imagen Nº 33: Nivelación, llevado de cota de Imagen Nº 34: Medición de la

CEPS hasta el punto A. altura inclinada.
Fuente: Propia. Fuente: Propia.
29
Fuente: Google Fuente: Google
Imagen Nº 35: Sistema de funciones del GPS Diferencial

Fuente: Propia.
Fuente: Google
Imagen Nº 36: Puntos importantes del trabajo escalonado

(Poligonal, BM-CEPS, IGN-Minas)
Fuente: Google Earth.
30
Fuente: Google
DATOS DE CAMPO
DATOS DE NIVELACION CERRADA (BM-CEPS - PUNTO A)
Distancias
Pto L (+) L (-)
(m)
BM CEPS
2.010
UNI
1 1.720 1.243 49.200
2 1.489 1.230 49.120
3 1.351 1.768 48.750
4 1.442 1.412 47.650
A 1.234 1.481 28.090
5 2.100 1.220 49.750
6 1.417 1.891 59.600
7 1.217 1.751 58.240
BM CEPS
1.986
UNI 55.300
Tabla Nº 1: Datos de Campo de la Nivelación BM-CEPS – Punto A

Fuente: Propia.
DATOS DE NIVELACION CERRADA (POLIGONAL)

Fuente: Google
DIST. PTO L+ AE INT L- COTA
0 A 1.607 111.509
20 1 113.116
20 2
20 3
20 4
20 B 1.692 1.169
20 5 1.692
20 6
9.4 C 1.666 1.277
10.6 7 1.666
20 8
20 9
20 10
31
7.4 D 1.255 1.063

12.6 11 1.255
20 12
20 13
20 14
20 15
19.1 E 1.304 1.799
0.9 16 1.304
20 17
20 18
20 19
20 20
1.2 A' 2.219
Tabla Nº 2: Datos de Campo de la Nivelación Poligonal

Fuente: Propia.
DATOS DE POLIGONACION (ANGULOS Y DISTANCIAS)
Fuente: Google
ANGULO MEDICION
111°23’46”
111°24’09”
<EAB
111°23’46”
111°23’30”
164°51’35”
164°49’11”
<PAB
164°50’26”
164°50’37”
99°59’17”
99°58’49”
<ABC
99°59’11”
99°59’06”
143°14’30”
143°14’20”
<BCD
143°14’08”
143°14’50”
94°47’54”
94°47’58”
<CDA
94°47’41”
94°47’42”
32
90°34’39”
90°35’01”
<DEA
90°34’57”
90°34’51”
Tabla Nº 3: Datos de Campo - Ángulos de la Poligonal
Fuente: Propia.
LADO DISTANCIA
AB 100.1435
Fuente: Google
BC 49.377
CD 78.014
DE 111.6595
EA 82.153
AP 34.902
Tabla Nº 4: Datos de Campo – Distancias Poligonal
Fuente: Propia.
DATOS DE NIVELACION CERRADA (BM-CEPS - IGN MINAS, TERRAZA)
DISTANCIAS
PTO L (+) Google
Fuente:
L (-)
(m)
BM CEPS UNI 2.010
1 1.720 1.243 55.200
2 1.489 1.230 53.140
3 1.351 1.768 50.850
4 1.442 1.412 55.580
5 1.002 1.895 52.950
6 1.193 1.913 54.500
7 1.590 1.776 51.780
BM Terraza FIGMM 0.296 0.372 37.350
8 1.658 1.191 47.520
9 1.939 1.030 52.740
10 1.668 1.416 51.030
11 2.100 1.220 59.600
12 1.417 1.891 58.240
13 1.217 1.751 65.000
BM CEPS UNI 1.986 55.300
Tabla Nº 5: Datos de Campo – Nivelación BM-CEPS – IGN MINAS

Fuente: Propia.
33
Fuente: Google
DATOS DE GPS DIFERENCIAL
Punto Altura Intrumental (m)

Base 1,564
A 1,598
B 1,645
C 1,582
D 1,589
E 1,275
Tabla Nº 6: Datos de Campo – Altura instrumental Rovers
Fuente: Propia.
ANÁLISIS Y RESULTADOS
NIVELACION CERRADA (BM-CEPS Fuente:
- PUNTO A)
Google
Altura Distancias Cota

Cota de Distancias Correccion
Pto L (+) Instrumental L (-) acumuladas compensada
campo (m) (m) (m)
(m) (m) (m)
BM CEPS UNI 2.010 112.640 110.630 110.630
1 1.720 113.118 1.243 111.398 49.200 49.200 0.000 111.398
2 1.489 113.376 1.230 111.887 49.120 98.320 0.001 111.888
3 1.351 112.959 1.768 111.608 48.750 147.070 0.001 111.609
4 1.442 112.989 1.412 111.547 47.650 194.720 0.001 111.548
A 1.234 112.742 1.481 111.508 28.090 222.810 0.002 111.509
5 2.100 113.621 1.220 111.522 49.750 272.560 0.002 111.523
6 1.417 113.147 1.891 111.730 59.600 332.160 0.002 111.733
7 1.217 112.613 1.751 111.397 58.240 390.400 0.003 111.399
BM CEPS UNI 1.986 110.627 55.300 445.700 0.003 110.630
Total 13.979 13.982 445.700
Tabla Nº 7: Resultados – Nivelación BM-CEPS – Punto A
Fuente: Propia.
Tipo de Nivelación: Alta Precisión
𝐸_𝑚𝑎𝑥 = 0.004√𝑘
Fuente: Google
K: Longitud total (en km)
Error de cierre (m) 0.003

Error maximo (m) 0.003
Tabla Nº 8: Resultados de error máximo y de cierre.
Fuente: Propia.
34
Fuente: Google
NIVELACION CERRADA (POLIGONAL)
DIST. ACUM. POR DIST. COTA

PUNTO DE CAMBIO
DIST. PTO L+ AE INT L- CORR COTA CORREGIDA
ACUM.
0 0 0 A 1.607 111.509 111.509
20 20 20 1 113.116 1.519 0.000 111.597 111.597
60 40 20 2 1.431 0.000 111.685 111.685
120 60 20 3 1.343 0.000 111.773 111.773
200 80 20 4 1.255 -0.001 111.861 111.862
300 100 20 B 1.692 1.169 -0.001 111.947 111.948
20 120 20 5 113.639 1.524 -0.001 112.115
40 140 20 6 1.356 -0.001 112.283
49.4 149.4 9.4 C 1.666 1.277 -0.001 112.362 112.363
10.6 160 10.6 7 114.028 1.584 -0.001 112.444
30.6 180 20 8 1.429 -0.001 112.599
50.6 200 20 9 1.274 -0.001 112.754
70.6 220 20 10 1.119 -0.002 112.909
78 227.4 7.4 D 1.255 1.063 -0.002 112.965 112.967
12.6 240 12.6 11 114.22 1.316 -0.002 112.904
32.6 260 20 12 1.413 -0.002 112.807
52.6 280 20 13 1.510 -0.002 112.710
72.6 300 20 14 1.607 -0.002 112.613
92.6 320 20 15 1.704 -0.002 112.516
111.7 339.1 19.1 E 1.304 1.799 -0.002 112.421 112.423
0.9 340 0.9 16 113.725 1.294 -0.002 112.431
20.9 360 20 17 1.517 -0.003 112.208
40.9 380 20 18 1.739 -0.003 111.986
60.9 400 20 19 1.962 -0.003 111.763
80.9 420 20 20 2.196 -0.003 111.529
82.1 421.2 1.2 A' 2.219 -0.003 111.506 111.509
Tabla Nº 9: Resultados – Nivelación Poligonal

Fuente: Propia.
𝐸Fuente:
𝑚𝑎𝑥 = 0.004√𝑘
Google
Error Maximo 0.003

Error de cierre 0.003
Tabla Nº 10: Resultados de error de cierre y máximo permisible
Fuente: Propia.
 Se acepta la nivelación.
Fuente: Google
35
POLIGONACION
ANGULO PROMEDIO
<EAB 111°24’47.75”
<PAB 164°49’55.5”
<ABC 99°59’4.5”
<BCD 143°14’27”
<CDA 94°47’48.75”
<DEA 90°34’52”
Tabla Nº 11: Resultados - Ángulos de la Poligonal Promedios

Fuente: Propia.
ÁNGULO INTERNO OBSERVADO ÁNGULO INTERNO COMPENSADO AZIMUT

EST-PV COMPENSACION
Fuente: Google
G M S G M S G M S
A-B 111 24 37.75 -2.00 111 24 35.75 240 51 51.50
B-C 99 58 54.50 -2.00 99 58 52.50 160 50 44.00
C-D 143 14 17.00 -2.00 143 14 15.00 124 4 59.00
D -E 94 47 38.75 -2.00 94 47 36.75 38 52 35.75
E-A 90 34 42.00 -2.00 90 34 40.00 309 27 15.75
TOTAL 540 0 10.00 -10.00 540 0 0.00
DISTANCIA PROYECCIONES COMPENSACIÓN PROYECCIONES COMPENSADAS COORDENADAS ABSOLUTAS

PTO
HORIZONTAL
NORTE ESTE NORTE ESTE NORTE ESTE NORTE ESTE
100.144 -48.758 -87.473 -0.003 0.002 -48.761 -87.471 8670182.377 277005.136 A
49.377 -46.643 16.201 -0.001 0.001 -46.645 16.202 8670133.616 276917.665 B
78.014 -43.719 64.613 -0.002 0.001 -43.721 64.615 8670086.971 276933.868 C
111.660 86.927 70.083 -0.003 0.002 86.924 70.085 8670043.250 276998.482 D
82.153 52.205 -63.433 -0.002 0.002 52.203 -63.431 8670130.174 277068.567 E
421.348 0.012 -0.008 -0.012 0.008 0.000 0.000
Tabla Nº 12: Resultados – Datos Poligonal Corregidas

Fuente: Poligonal Mendoza.
Error Calculado Máximo permitido

Angular 10 Google11.18033989
Fuente:
Relativo 1 / 28000 1 / 10000
Tabla Nº 13: Verificación de los errores permisibles.

Fuente: Poligonal Mendoza.
Fuente: Google
36
37
Error Lineal
𝐸𝐸 = 0.008
𝐸𝑁 = −0.012
𝐸𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 = √𝐸𝐸 2 + 𝐸𝑁 2 = 0.0144222051
1
𝐸𝑟 =
𝑃𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜
𝐸𝑙𝑖𝑛
1
𝐸𝑟 =
29215
1
𝐸𝑟 ≅
28000
Error Angular
∑ 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜𝑠 = 540°00′ 10′′
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 = 540°00′ 10′′ − 540°00′ 00′′
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 = 10′′
Se resta 2° a cada ángulo.
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟𝑃𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 = 5√𝑘
𝑘 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑑𝑜𝑠
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟𝑃𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 = 5√5
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟𝑃𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 = 11.180033989′′
 Por lo tanto se acepta.
38
NIVELACION CERRADA (BM-CEPS - IGN MINAS, TERRAZA)
Distancias Cota
Altura Cota de campo Distancias Correccion
Pto L (+) L (-) acumuladas compensad
Instrumental (m) (m) (m) (m)
(m) a (m)
BM CEPS UNI 2.010 112.640 110.630 110.630
1 1.720 113.118 1.243 111.398 55.200 55.200 0.000 111.398
2 1.489 113.376 1.230 111.887 53.140 108.340 0.000 111.888
3 1.351 112.959 1.768 111.608 50.850 159.190 -0.001 111.609
4 1.442 112.989 1.412 111.547 55.580 214.770 -0.001 111.548
5 1.002 112.096 1.895 111.094 52.950 267.720 -0.001 111.095
6 1.193 111.376 1.913 110.182 54.500 322.220 -0.001 110.184
7 1.590 111.190 1.776 109.600 51.780 374.000 -0.002 109.601
BM Terraza FIGMM 0.296 111.113 0.372 110.818 37.350 411.350 -0.002 110.819
8 1.658 111.580 1.191 109.922 47.520 458.870 -0.002 109.924
9 1.939 112.490 1.030 110.551 52.740 511.610 -0.002 110.553
10 1.668 112.742 1.416 111.073 51.030 562.640 -0.002 111.076
11 2.100 113.621 1.220 111.521 59.600 622.240 -0.003 111.524
12 1.417 113.147 1.891 111.730 58.240 680.480 -0.003 111.733
13 1.217 112.613 1.751 111.397 65.000 745.480 -0.003 111.400
BM CEPS UNI 110.627 1.986 110.627 55.300 800.780 -0.003 110.630
Total 22.091 22.094 800.780
Tabla Nº 14: Resultados – Nivelación BM-CEPS – IGN MINAS

Fuente: Propia.
𝐸𝑚𝑎𝑥 = 0.004√𝑘
Fuente: Google
Error de cierre (m) -0.003

Error maximo (m) 0.0036
Tabla Nº 15: Resultados – Comparación de Errores

Fuente: Propia.
 Se acepta la nivelación
Fuente: Google
39
PROCESAMIENTO DE GPS DIFERENCIAL
Se ingresa al programa TOPCON TOOLS, se configura según la localidad, el datum elegido

(WGS 84) y el sistema de coordenadas (UTM).
Imagen Nº 37: Pantalla Principal de TOPCON TOOLS

Fuente: Propia.
Se ingresa los datos en formato .tps al programa y se reconoce el MASTER y los ROVERS.
Luego se configura la antena (HiPer Lite), se ingresa la altura instrumental.
Fuente: Google
Imagen Nº 38: Configuración del Menú GPS Ocupations

Fuente: Propia.
40
Fuente: Google
Se elige la base en el Menú POINTS, en la sección Control se pone BOTH y se ingresa las
coordenadas UTM de la base brindada por el laboratorio de Topografía y la cota hallada
en la nivelación BM-CEPS – IGN MINAS.
Se da click en Process, la opción GPS Post+Processing y se obtiene los siguientes datos:
Coordenadas UTM
Punto Norte Este Cota
Base 8670342.311 277027.652 110.819
A 8670182.377 277005.136 111.681
B 8670133.552 276917.68 112.112
C 8670086.895 276933.92 112.539
D 8670043.212 276998.56 113.125
E 8670130.193 277068.588 112.418
P 8670190.803 277039.016
Tabla Nº 16: Resultados – Coordenadas UTM y Cotas por GPS
Diferencial
Fuente: Propia.
TRANSFORMACION DE COORDENADAS
Fuente: Google
- Transformación de coordenadas UTM a Geodésicas, Cartesianas y
Topográficas.
COORDENADAS UTM COORD. GEODESICAS COORD. CARTESIANAS COORD. TOPOGRAFICAS

GPS GPS GPS GPS
E N ø λ X Y E N
A 277005.136 8670182.377 12°01'15.78134'' 77°02'57.11795'' 1398318.436 -6080599.510 227005.136 8670182.377
B 276917.680 8670133.552 12°01'17.34863'' 77°03'00.02055'' 1398230.716 -6080609.822 276917.627 8670133.608
C 276933.920 8670086.895 12°01'18.87060'' 77°02'59.49532'' 1398244.116 -6080597.199 276933.816 8670087.009
D 276998.560 8670043.212 12°01'20.30748'' 77°02'57.36960'' 1398304.832 -6080574.317 276998.507 8670043.290
E 277068.588 8670130.193 12°01'17.48107'' 77°02'55.03306'' 1398362.413 -6080509.345 277068.588 8670130.170
P 277039.016 8670190.803 12°01'15.51540'' 77°02'55.99612'' 1398351.960 -6080593.872 277039.016 8670190.803
Tabla Nº 17: Transformación de Coordenadas de UTM a

Geodésicas, Cartesianas y Topográficas, (del GPS Diferencial)
Fuente: Propia.
Fuente: Google
41
- Transformación de coordenadas topográficas a UTM.
COORD. TOPOGRAFICAS COORDENADAS UTM

(Estacion Total) (Estacion Total)
E N E N
A 277005.136 8670182.377 277005.136 8670182.377
B 276917.735 8670133.559 276917.633 8670133.489
C 276933.971 8670086.887 276933.879 8670086.839
D 276998.639 8670043.121 276998.515 8670043.157
E 277068.802 8670129.981 277068.534 8670130.116
P 277039.016 8670190.803 277039.016 8670190.803
Tabla Nº 18: Transformación de Topográficas a UTM,

(levantamiento con estación total)
Fuente: Propia.
CUADROS COMPARATIVOS Fuente: Google
- COTAS
PUNTO NIVELACION GEOM. GPS VARIACION

COTA (m) COTA (m) (cm)
A 111.509 111.681 17.2
B 111.948 112.112 16.4
C 112.363 112.539 17.6
D 112.967 113.125 15.8
E 112.423 112.418 0.5
Tabla Nº 19: Comparación – Cotas

Fuente: Propia.
Fuente: Google
42
- COORDENADAS UTM
COORDENADAS UTM COORDENADAS UTM VARIACION

GPS (Estacion Total) (m)
E N E N ∆E ∆N
A 277005.136 8670182.377 277005.136 8670182.377 0.000 0.000
B 276917.680 8670133.552 276917.633 8670133.489 0.047 0.063
C 276933.920 8670086.895 276933.879 8670086.839 0.041 0.056
D 276998.560 8670043.212 276998.515 8670043.157 0.045 0.055
E 277068.588 8670130.193 277068.534 8670130.116 0.054 0.077
P 277039.016 8670190.803 277039.016 8670190.803 0.000 0.000
Tabla Nº 20: Comparación – Coordenadas

Fuente: Propia.
Fuente: Google
Imagen Nº 39: Superposición de poligonales en coordenadas

topográficas
Fuente: Propia.
43
Fuente: Google
CONCLUSIONES
Las alturas ortometricas halladas con el GPS Diferencial vs el método tradicional
(Nivel de Ingeniero) varían en un rango de 15 a 18 cm, habiendo un caso
excepcional en el punto E, en donde varia 5mm. La máxima variación ocurre en el
punto C con 17.6 cm.
Las coordenadas UTM halladas con el GPS Diferencial vs el método tradicional
(Estación Total), para los de sentido ESTE, varían en un rango de 4 a 7 cm. Siendo
la menor variación en C (4.1cm) y la mayor en E (6.4cm).
Las coordenadas UTM halladas con el GPS Diferencial vs el método tradicional
(Estación Total), para los de sentido NORTE, varían en un rango de 5 a 8 cm. Siendo
la menor variación en D (5.5cm) y la mayor en E (7.7cm).
RECOMENDACIONES
Se recomienda antes de monumentar un punto de control, referenciándolo y así
poder replantearlo de ser necesario.
Para poder tener un óptimo trabajo en la nivelación, asignar un personal para que
verifique el buen equilibrio de la mira.
En el proceso de poligonalizacion visar los ángulos de forma iterativa y también las
distancias, (4 veces) para poder obtener una mayor aproximación.
Tener mucho cuidado con los equipos, ya que son muy costosos, hasta para
apagarlos debido a que su tiempo de vida disminuye.
Repasar conceptos básicos antes de cada trabajo de campo, relacionados con
Topografía I y II.
44
BIBLIOGRAFÍA
https://es.wikipedia.org/wiki
Teoría/ Ing. Cruzado/ Topografía I
Manual de uso de Topcon Tools
Libro de Topografía I/ Ing. Jorge Mendoza Dueñas
ANEXOS
Plano de superposición de Poligonales, GPS Diferencial vs Tradicional (Estación
Total) en coordenadas topograficas.
45

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

AGUILAR JIMENEZ, Geraldo 20160132G

En el presente informe se mostrará a detalle el procedimiento de uso del GPS diferencial,

El presente trabajo empieza con la monumentación los puntos de la poligonal, que

POLIGONAL (RED DE APOYO)

Un itinerario o poligonal es una sucesión encadenada de radiaciones, donde se debe

Imagen Nº 1: Poligonal Abierta

La suma de los ángulos de una poligonal debe ser igual a:

Calculo de error angular

CALCULO DE ERROR ANGULAR (𝐸 ∝)

Para ángulos Interiores: S = ∑∢ INTERIORES (teórico) = 180 (n – 2)

AZIMUT DE LOS LADOS DE UNA POLIGONAL

Imagen Nº 3: Ilustración Azimut de una poligonal cerrada

ERROR ANGULAR MAXIMO PERMITIDO

𝑎 = Precisión de la Estación Total

ESTACIÓN TOTAL posee una precisión de 5”

Si: 𝐸 ∝≤ 𝐸 ∝(𝑚𝑎𝑥) → 𝑠𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑒𝑛𝑠𝑎

LINEA VERTICAL: Es la línea que va de cualquier punto de la superficie al centro de la

Imagen Nº 4: Concepto de líneas, uso de nivel de ingeniero.

o 70m estas lecturas se restan convenientemente entre sí obteniéndose de esta manera el

Imagen Nº 5: Nivelación, replanteo de cota.

Este es el procedimiento en el caso de que solo queramos obtener el desnivel existente

Imagen Nº 6: Materialización de la Cota.

Nivelación geométrica o diferencial

Es aquella que nos permiten determinar la Google

Imagen Nº 7: Medición directa de distancias verticales.

Imagen Nº 8: Hilos estadimétricos.

Técnica De La Nivelación Geométrica

En la figura se deseada encontrara el desnivel entre los puntos A y B:

Imagen Nº 9: Elementos en la nivelación (alturas)

• Se coloca el equipo aproximadamente en el centro.

• La línea de la visual es una horizontal, cuya distancia al N.M.M. se conoce

como ALTURA DE INSTRUMENTO ( )

m = Cota de “A” conocida

Cota de “B” por conocer

Si tomamos como referencias N.M.M.

La cota de (A) es m COTAS ABSOLUTAS

Si tomamos como referencia un plano que pasa por (A)

La cota de (A) es cero. COTAS RELATIVAS

VISTA ADELANTE L ( + ): Es la lectura efectuada sobre la mira colocada esta sobre

PUNTO DE CAMBIO PUNTO DE CAMBIO: Es un punto intermedio sobre al cual se ha

Imagen Nº 10: Vista atrás y vista adelante.

Imagen Nº 11: Formato de medida en una mira.

Principios básicos de funcionamiento

Imagen Nº 12: BASE.

Se utilizan cuatro señales para el cálculo de posiciones en tres dimensiones y ajuste de

1) Triangulación: la base del sistema

El principio básico fundamental en el funcionamiento del sistema GPS, consiste en utilizar

Imagen Nº 13: Triangulación.

2) Medición de las distancias:

Imagen Nº 14: Desfase de la onda.

La señal generada tanto en los satélites como Google

Imagen Nº 15: Serie de impulsos aleatorios.

Estos impulsos no son realmente aleatorios, sino que se trata de secuencias

3) Conocimiento de la posición de los satélites

4) Dilución de la precisión y visibilidad