Informe PLC Logo Semaforo
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ESPECIALIDAD ELECTRONICA
TEMA : LABORATORIO 2
CALLAO-2019
¿Cómo Funciona el LOGO?
Toda la programación se realiza de una forma bastante sencilla con las 6 teclas que
están situadas en su panel frontal y desde las que podemos introducir el programa. La
visualización del programa, estado de entradas y salidas, parámetros, etc., se realiza en
una pequeña pantalla LCD de forma gráfica.Otra forma de trabajo es creando el programa
en un ordenador externo mediante el software especial que es gratuito de SIEMENS y
posteriormente introducir el programa en el LOGO, conectando la ordenador con LOGO,
mediante un cable que distribuye la propia SIEMENS. Incluso se puede simular el
programa en el ordenador antes de introducirlo en el LOGO.Hoy en día también
existen PLPCs de LOGO programables sin cables por redes inalámbricas conectadas a
internet, de forma que con un movil y una aplicación podemos programar o
reprogramar nuestro autómata desde cualquier lugar del mundo.
- Se conectan las diferentes salidas (bombillas, relés, bobinas de contactores, etc.) en los
4 bornes de salida disponibles Q1, Q2, Q3 y Q4. En el estado conectado (Q = 1) puede
circular como máximo una corriente de 8A para 230 V c.a. en caso de cargas resistivas, y
como máximo 3 amperios para cargas inductivas. De todas formas ver características ya
que hay varios modelos.
- Ahora es el momento de introducir en el LOGO las instrucciones del programa que
queremos que realice. Esto se puede hacer directamente sobre el LOGO con los botones
de dirección, OK y Esc o crear el programa en el ordenador y mediante un cable
transferirlo al LOGO.
En el caso de conectar el PC a un LOGO que no podemos cambiar la IP por la razón que sea, como
es el caso de que ya este conectado a una red con otros PLCs y PC, no nos queda otra que
cambiar la IP de nuestro PC. Como hacer esto? Dependiendo del sistema operativo de windows
que tengamos tendremos que el acceso a la configuración de red de una manera más o menos
parecido a este, Equipo> Panel de control> Redes e internet> Centro de Redes> cambiar
configuración del adaptador> conexión de red, elegimos la que nos interesa o a la que este
conectado el LOGO> se abre una nueva ventana iremos a el listado de elementos de conexión >
seleccionar el elemento, protocolo TCP/IP v 4 y pulsar propiedades> seleccionar, usar la
siguiente dirección IP y procederemos a poner la dirección que queremos que tenga nuestro PC
para comunicarse con LOGO.
MEZCLADORA:
Se quieren mezclar 2 productos con agua. Se llena el depósito de agua abriendo la válvula V1. La
dosificación de los dos productos se realiza con una tolva acumulativa, se vierte el producto A
sobre la tolva hasta que se alcanza un peso SP1 y a continuación se añade el producto B para
conseguir el peso total de los 2 productos, SP2. Se abre la válvula de la tolva durante 10 segundos
para dejar caer el contenido. Se realiza el proceso de mezclado durante 30 segundos accionando el
agitador y se vacía el depósito para poder iniciar un nuevo ciclo. El proceso se activa con un
interruptor P.
Para salir de ese estado “Llenar. Dosificar A. Dosificar B” es necesario que se cumplan dos
condiciones: que el depósito de agua esté lleno (esto lo indica el sensor DL) y, a la vez, que se haya
finalizado la dosificación del último producto, el producto B, esto lo indica SP2; la función lógica
que nos indica que ambas condiciones se cumplen es la función AND de las dos variables: DL AND
SP2. Las acciones que se realizan dentro de este estado tendrán en cuenta la apertura y cierre de
válvulas según se vayan llenando el depósito y vertiendo la cantidad adecuada de productos A y B
en la tolva. Una vez lleno el depósito de agua y la tolva con las cantidades adecuadas de productos
A y B, se pasa a los estados “Verter”, “Mezclar” y “Vaciar” de forma sucesiva. Estos estados tienen
el mismo comportamiento que se ha descrito en la solución 1. En esta solución, las salidas o
acciones asociadas a un estado no son constantes durante el estado, dependen del valor que
tomen las entradas. En la solución 1 las salidas o acciones asociadas a los estados son constantes
durante todo el estado, es decir, están activas mientras el estado está activo.
Secuencia de Estados:
SIMULACION:
Lógica de Semáforo: