Guía de Diseño y DAQ

INSTRUMENTACIÓN MECATRÓNICA
UNIDAD 2:
Instrumentación basada en Computador y
Sistemas DAQ
Johanna Tobar
Contenido
• Guía de Diseño
• Ejercicio de diseño
• Sistemas DAQ
• Hardware
• Características
Guía de Diseño
• Cuando se diseña un sistema de acondicionamiento analógico es importante
tomar en cuenta algunas consideraciones
• No todo lo que se indique en la guía, se aplica en todos los problemas, la guía
es general
• La figura muestra un modelo de medida y de acondicionamiento de señal, en
algunos casos el sistema se desarrolla desde seleccionando el sensor y
diseñando el acondicionamiento, en otros casos solo la señal de
acondicionamiento será desarrollada.
Guía de Diseño: 1. Definir el objeto de la medición
• Parámetro: Cuál es la variable a medir: presión, temperatura, flujo, nivel,
voltaje, corriente, resistencia, etc.
• Rango: Cuál es el rango de medida:100 a 200°C, 45 a 85 psi, 2 a 4 V, etc.
• Precisión: Cuál es la precisión requerida? 5% FS, 3% de lectura, etc.
• Linealización: Debe ser lineal la salida?
• Ruido: Cuál es el nivel de ruido y el espectro de frecuencia del ambiente de

medición?
Guía de Diseño: 2. Elegir el sensor
• Parámetro: Cuál es la salida natural del sensor: resistencia, voltaje, etc.
• Función de transferencia: Cuál es la relación entre la salida del sensor y la

variable de medida: lineal, gráfica, una ecuación, precisión, etc.
• Respuesta en tiempo: Cuál es el tiempo de respuesta del sensor? Constante

de tiempo de 1er. orden, amortiguación de 2do. orden, y frecuencia?
• Rango: Cuál es el rango de salida de los parámetros del sensor para el rango
de medición dado?
• Potencia: Cuál es la especificación de potencia del sensor? Máxima disipación

resistiva, consumo de corriente, etc.
Guía de Diseño: 3. Diseño del acondicionamiento de
señal analógico
• Parámetro: Cuál es la naturaleza del resultado deseado? La más común es el
voltaje pero la corriente y la frecuencia se especifican a veces. En muchos
casos, la conversión a voltaje es a menudo el primer paso
• Rango: Cuál es el rango deseado del parámetro de salida: 0 a 5 V, 4 20 mA, 5

a 10 KHz?
• Impedancia de entrada: Qué impedancia de entrada debe presentar el

acondicionamiento a la fuente de la señal de entrada? Esto es muy
importante para evitar la carga de la señal de voltaje a la entrada
• Impedancia de salida: Qué impedancia de salida debe ofrecer el

acondicionamiento al circuito de carga a la salida.
Guía de Diseño: 4. Consideraciones
• Si la entrada es una resistencia variable y un puente o divisor de voltaje, debe
asegurarse de considerar, el efecto del voltaje no lineal a la salida y el efecto
de la corriente a través del sensor resistivo.
• Para la etapa de amplificadores operacionales, la forma más sencilla de

diseñar es una ecuación de salida vs. la entrada, esto aclara el tipo de
circuitos que pueden usarse. Dicha ecuación representará la función de
transferencia estática de la señal acondicionada
• Considerar siempre además, cualquier posible carga en las fuentes de voltaje,

es un error en los sistemas de medida el no considerarlos.
Ejercicio:
• En un sistema la temperatura se medirá en un rango de 250°C a 450°C, con
una precisión de  2°C. El sensor es una resistencia que varía linealmente
desde 280  a 1060  para el rango de temperatura. La disipación de
potencia en el sensor debe mantenerse por debajo de los 5 mW.
• Desarrolle el acondicionamiento de la señal, tal que provea una variación de
voltaje lineal desde -5 V a + 5 V para el rango de temperatura. La carga es un
registro de alta impedancia.
▫ Parámetros de la variable
▫ Señal del Sensor
▫ Acondicionamiento de la señal
Tarjetas de adquisición de datos DAQ
• La tarjeta de adquisición de datos permite que una computadora pueda
recibir y enviar datos, así como comunicarse con otros dispositivos
inteligentes.
• Cuando se escoge un modelo de DAQ se debe tener en cuenta:
▫ Número de canales entrada /salida de la tarjeta
▫ Características digital/analógica de los canales
▫ Contadores, timer, cantidad de memoria
▫ Resolución del conversor A/D (8,12,16 bits
▫ Rango de lectura en voltaje/corriente
▫ Ganancia de entrada, impedancia, frecuencia
▫ Características y arquitectura modulares
▫ Capacidad de expansión de canales
▫ Bus de comunicación con la PC
▫ Software de procesamiento de datos
▫ Compatibilidad con otros fabricantes y otros protocolos
▫ Características industriales (robustez, temperatura, filtros, etc.) (Mendiburu Díaz, 2006)
▫ Velocidad de muestreo
Sistemas SCXI
• SCXI de National Instruments es una plataforma de acondicionamiento de señales y
conmutación para sistemas de medida y automatización.
• El hardware SCXI de adquisición de datos (DAQ) le brinda una plataforma simple e

integrada para todas sus necesidades de acondicionamiento y conmutación.
• Un sistema SCXI consiste en módulos de múltiples canales para acondicionamiento de

señales instalados en uno o más chasis robustos.
• Se puede escoger entre una amplia selección de entradas analógicas, salidas analógicas,
E/S digitales y módulos de conmutación para cumplir exactamente con sus necesidades
de aplicación.
• El software controlador NI-DAQmx controla cada aspecto del sistema DAQ desde la
configuración a la programación en el entorno de desarrollo gráfico NI LabVIEW, hasta
el control a nivel del sistema operativo y del dispositivo.
(NI, 2013)
Elementos de tarjetas DAQ
• Tarjetas I/O: Son tarjetas de entradas y salidas digitales. Mediante estas tarjetas se
pueden accionar todo lo que implique cambio entre dos estados. Por lo general se tiene un
nivel bajo de 0 a 0.8 V, y un nivel alto de 2 a 5 V, dependiendo de cada fabricante.
Los elementos que componen una tarjeta de adquisición de datos son:
• Multiplexor: Es un sistema combinacional con un determinado número de entradas,

denominadas canales, una salida de datos y unas entradas de selección
• Amplificador de instrumentación: Es un amplificador más útil, preciso y versátil.
• Filtros: Circuito que se ha diseñado para dejar pasar una banda de frecuencia especificada,
mientras atenúa todas las señales fuera de esta banda .
(Mendiburu Díaz, 2006)

• Sample/hold: Captura una señal de entrada y mantenerla constante durante el ciclo de
conversión de análoga a digital.
• Conversor Analógico Digital: Toma una señal de entrada analógica continua, y la convierte
en un número binario que puede ser manipulado por la PC.
• Conversor Digital Analógico: Toma señales digitales como entradas y genera volt ajes o
corrientes de salida constante la cual será utilizada para controlar procesos o informar el estado
actual.
(Mendiburu Díaz, 2006)

Instalar Hardware DAQ USB
• El hardware DAQ USB varía desde dispositivos de bajo costo energizados
por bus hasta E/S multifunción de alto rendimiento.
• Se debe escoger las siguientes familias de productos y siga los pasos
correspondientes para instalar el dispositivo DAQ USB.
o DAQ USB Multifunción Energizado por Bus: USB-600x, USB-65xx y
USB-621x
o DAQ USB de la Serie C: USB-9xxx
o DAQ USB Multifunción Energizado Externamente: USB-62xx y USB-
63xx
(NI, 2013)
Hardware de un sistema DAQ
(NI, 2013)
Sistema digital de adquisición de datos
SOFTWARE DAQ
• Un sistema de medida consiste en las siguientes aplicaciones
informáticas:
▫ NI-DAQ-Software que controla el dispositivo DAQ.
▫ Measurement & Automation explore (MAX)- software de comunicación

entre LabVIEW NI-DAQ.
▫ LabVIEW- Software utilizado para crear una aplicación para enviar

comandos al driver adquirir, analizar y representar datos.
(NI, 2013)
MYRIO
• myRIO es una combinación de un microprocesador + FPGA + Puertos de Entrada/Salida.
• Para ser más específicos myRIO tiene procesador ARM® Cortex™-A9 dual-core de
rendimiento en tiempo real y E/S personalizada.
• Disponible en dos versiones, la versión cubierta de NI myRIO (NI myRIO-1900) ofrece
habilidad WiFi, 3 puertos de E/S y una cubierta lista para estudiantes, mientras que la
versión de tarjeta únicamente (NI myRIO-1950) ofrece un tamaño más pequeño sin WiFi y
con 2 puertos de E/S.
• La tarjeta cuenta con 8 entradas analógicas, 4 salidas analógicas; 32 líneas E/S
digitales, LEDs, push-button y acelerómetro interno.
(NI, 2013)
CARACTERÍSTICAS:
• La tarjeta myRIO esta diseñada para ser programada en LabVIEW o C/C++ en la
parte del procesador y con LabVIEW en la parte del FPGA y esto es útil
dependiendo del tipo de programación que te guste o el nivel de experiencia.
• Proporciona E/S reconfigurable que le permite enseñar e implementar múltiples

conceptos de diseño con un dispositivo.
• Incluye entradas analógicas, salidas analógicas, líneas de E/S digitales, LEDs, un

push-button, un acelerómetro interno, un FPGA Xilinx y un procesador dual-core
ARM Cortex-A9.
• NI myRIO es un dispositivo revolucionario para enseñar conceptos de control,

robótica, mecatrónica y sistemas embebidos. (NI, 2013)
Conectores de puerto de expansión (MXP) NI
myRIO
• Se muestra la configuración de E / S por defecto. Es personalizable con el
Módulo NI LabVIEW FPGA. Estos son conectores IDC de doble paso de
doble fila y 17 "(17 x 2) de 0.1".
(NI, 2013)
Conector NI myRIO NI miniSystems Port (MSP)
• Se muestra la configuración de E / S por defecto. Es personalizable con
LabVIEW FPGA.
(NI, 2013)
BIBLIOGRAFÍA
• Gálvez, F. (2002). Instrumentación. Madrid: Universidad Politécnica de Madrid.
• Mandado, E., Mariño, P., & Lago, A. (1995). Instrumentación electrónica. Barcelona-
España: MARCOMBO.
• Mendiburu Díaz, H. A. (2006). Instrumentación virtual industrial. Perú: INDECOPI.
• Denning, P. J. (2001). Origin of virtual machines and other virtualities. En
IEEE Annals of the History of Computing.
• Sachenko, A. (2002). Intelligent data acquisition and advanced computing systems. En
Computer Standards & Interfaces.
• NI. (22 de Junio de 2013). Acondicionamiento de Señales NI SCXI. Obtenido de
http://sine.ni.com
• Pérez, I., & García, J. (4 de Agosto de 2014). Instrumentación básica y técnicas de medida.
Obtenido de http://ocw.uc3m.e
• UTE, P. (6 de Septiembre de 2015). PUESTAS A TIERRA . Obtenido de http://portal.ute.com.uy/

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INSTRUMENTACIÓN MECATRÓNICA

• Rango: Cuál es el rango de medida:100 a 200°C, 45 a 85 psi, 2 a 4 V, etc.

• Precisión: Cuál es la precisión requerida? 5% FS, 3% de lectura, etc.

• Linealización: Debe ser lineal la salida?

• Ruido: Cuál es el nivel de ruido y el espectro de frecuencia del ambiente de

• Función de transferencia: Cuál es la relación entre la salida del sensor y la

• Respuesta en tiempo: Cuál es el tiempo de respuesta del sensor? Constante

• Potencia: Cuál es la especificación de potencia del sensor? Máxima disipación

• Rango: Cuál es el rango deseado del parámetro de salida: 0 a 5 V, 4 20 mA, 5

• Impedancia de entrada: Qué impedancia de entrada debe presentar el

• Impedancia de salida: Qué impedancia de salida debe ofrecer el

• Para la etapa de amplificadores operacionales, la forma más sencilla de

• Considerar siempre además, cualquier posible carga en las fuentes de voltaje,

• El hardware SCXI de adquisición de datos (DAQ) le brinda una plataforma simple e

• Un sistema SCXI consiste en módulos de múltiples canales para acondicionamiento de

Los elementos que componen una tarjeta de adquisición de datos son:

• Multiplexor: Es un sistema combinacional con un determinado número de entradas,

• Amplificador de instrumentación: Es un amplificador más útil, preciso y versátil.

(Mendiburu Díaz, 2006)

(Mendiburu Díaz, 2006)

▫ NI-DAQ-Software que controla el dispositivo DAQ.

▫ Measurement & Automation explore (MAX)- software de comunicación

▫ LabVIEW- Software utilizado para crear una aplicación para enviar

• Proporciona E/S reconfigurable que le permite enseñar e implementar múltiples

• Incluye entradas analógicas, salidas analógicas, líneas de E/S digitales, LEDs, un

• NI myRIO es un dispositivo revolucionario para enseñar conceptos de control,

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