INTRODUCCION A LA

TECNOLOGIA.
MANUELA
PATIÑO SEMESTRE: I.
GUTIERREZ. DIA LUNES.
TALLER #11. INSTITUCIÓN
VARIADORES DE UNIVERSITARIA PASCUAL
VELOCIDAD PARA BRAVO.
MOTORES
ELECTRICOS.
SISTEMAS
ELECTROMECÁNICOS.
REINALDO ORTIZ.
 1. HISTORIA DEL VARIADOR.

Si tuviéramos que personificar el accionamiento de velocidad variable (VSD), se

trataría del subestimado hijo mediano de la familia. Los motores serían los
problemáticos primogénitos: el resultado de la inexperiencia paternal; y los PLC
representarían al más pequeño: el "sabelotodo". Aunque a menudo pase
inadvertido, el VSD es el niñito de nuestros ojos en cuanto a la eficiencia
energética.

No contentos con limitarse a reducir hasta un 50% el consumo energético de los

motores, los VSD también garantizan la conformidad con las normativas y reducen
las facturas de electricidad mensuales. Por ejemplo, la retro adaptación de un
VSD usado en un motor de 90 kW con un funcionamiento constante puede suponer
un ahorro de más de USD 13.000 al año. Así que, honremos al hijo.

De orígenes humildes, los VSD han cimentado su posición en los corazones de

muchos directores de planta, o quizás debería llamarlos "padres orgullosos". Sin
embargo, el hecho de no haber penetrado en el mercado sigue destacando la
existencia de notables oportunidades de mejora en cuanto a la eficiencia
energética.

Como testimonio del hijo de oro secreto, aquí presentamos nuestra retrospectiva
de los hitos alcanzados en el desarrollo de los VSD o, lo que es lo mismo, lo mejor
de un convertidor.

Cuando el legendario inventor Nikola Tesla obtuvo las patentes para el primer
motor de inducción de corriente alterna (CA) trifásico en 1888, fue consciente de
que su invención era más eficiente y fiable que el motor de corriente continua
(CC) de Thomas Edison.

Sin embargo, variar el control de la velocidad de un motor de CA no es un proceso

sencillo e, incluso décadas después de la implementación generalizada de los
motores de inducción de CA, controlar su velocidad sigue siendo una tarea
complicada. Por ello, los motores de CC continuaron necesitándose en aquellas
aplicaciones que requerían un control preciso y una potencia considerable.

Basémonos en el predominio del hijo autosuficiente. Antes de la década de 1980,

los VSD se encontraban en su infancia y únicamente se empleaban en la industria
pesada para motores de grandes dimensiones. Aun así, se diferenciaban y su tipo
de frecuencia resultaba compleja, reduciendo el desgaste del motor y las facturas
de electricidad.

Sin embargo, los progresos en la tecnología del control de los motores de CA en

las décadas de 1980 y 1990 supusieron que los VSD se graduaran en su servicio a
la industria pesada para pasar a emplearse de forma más generalizada en otros
ámbitos.

Los avances en la conmutación de semiconductores, tecnologías de

accionamientos, técnicas de simulación y control, así como el hardware y
software de control, hicieron que los VSD fueran lo suficientemente fiables y
económicos como para competir con el control del motor de CC más tradicional.
Esto los impulsó al gran mundo exterior, aunque su aceptación siguió sin ser aún
motivo de satisfacción.

Pero vayamos al momento actual, en el que en todo el planeta los negocios se

someten a cada vez más normativas en materia de eficiencia energética. Cuando
la reducción de la huella del carbono en la industria pasó a ser una prioridad, los
ingenieros no tardaron mucho en señalar la ineficacia de los problemáticos
primogénitos, los motores, y sugirieron posibles soluciones. Una de ellas consistía
en la implementación generalizada del antiguo y fiable VSD.

Los VSD actuales han recorrido un largo camino desde que se emplearan
únicamente en la industria pesada. Una nueva generación de dispositivos, como el
accionamiento de matriz de Yaskawa, cuenta con numerosas características y
ventajas adicionales, además del mero control de velocidad. La naturaleza propia
de los dispositivos convertidores, como los VSD, provoca una distorsión armónica
en los sistemas. Los armónicos pueden causar un mal funcionamiento de los
instrumentos de precisión, el sobrecalentamiento de los generadores y tener un
efecto adverso en la red eléctrica.

Tradicionalmente, se añadían otros instrumentos al sistema para mitigar los

armónicos, pero el accionamiento de matriz ha sido diseñado específicamente
para eliminar la necesidad de contar con dispositivos de filtrado de armónicos
posteriores. Esta característica sirve para amortiguar y reduce los costes
haciendo que resulte innecesario disponer de un filtro de armónicos específico.

Además, algunos VSD modernos no solo consiguen ahorrar energía mediante un

control del motor preciso, sino que también suministran de nuevo energía a la
fuente de alimentación que, de otra forma, se habría malgastado, como puede ser
el calor, para que se redistribuya. Piense en cuánto podría ahorrarle eso en su
factura de electricidad todos los años.

A pesar de estas alabanzas al hijo prodigio que es el VSD, éste sigue siendo un
dispositivo ampliamente subestimado en la industria. Incluso si no desea optar
por un dispositivo de primera calidad con filtrado de armónicos y conversor de
energía regenerativa, retro adaptar un VSD usado a un motor reducirá su huella de
carbono y le ahorrará dinero al final de mes. ¿A que casi se emociona? Es que
crecen tan rápido...
Werner von Siemens patentó en 1866 la dinamo. Con ello no sólo contribuyó al
inicio de los motores eléctricos, sino también introdujo el concepto de Ingeniería
Eléctrica, creando planes de formación profesional para los técnicos de su
empresa. La construcción de las primeras máquinas eléctricas fue lograda en
parte, en base a experiencia práctica. A mediados de la década de 1880, gracias a
la teoría desarrollada por James Clerk Maxwell y al éxito de Werner von Siemens,
la ingeniería eléctrica se introdujo como disciplina en las universidades.

El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en inglés Variable Speed Drive)
es en un sentido amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos mecánicos,
hidráulicos, eléctricos o electrónicos empleados para controlar la velocidad
giratoria de maquinaria, especialmente de motores. También es conocido
como Accionamiento de Velocidad Variable (ASD, también por sus siglas en
inglés Adjustable-Speed Drive). De igual manera, en ocasiones es denominado
mediante el anglicismo Drive, costumbre que se considera inadecuada. La
maquinaria industrial generalmente es accionada a través de motores
eléctricos, a velocidades constantes o variables, pero con valores precisos.
No obstante, los motores eléctricos generalmente operan a velocidad
constante o casi-constante, y con valores que dependen del abastecimiento y
de las características propias del motor, los cuales no se pueden modificar
fácilmente. Para lograr regular la velocidad de los motores, se emplea un
controlador de equipos especiales que recibe el nombre de variador de
velocidad. Los variadores de velocidad se emplean en una amplia gama de
aplicaciones industriales, como en ventiladores y equipo de aire
acondicionado, equipo de bombeo, bandas y transportadores industriales,
elevadores, llenadoras, tornos y fresadoras, etc. Un variador de velocidad
puede consistir en la combinación de un motor eléctrico y el controlador que
se emplea para regular la velocidad del mismo. La combinación de un motor
de velocidad constante y de un dispositivo mecánico que permita cambiar la
velocidad de forma continua (sin ser un motor paso a paso) también puede ser
designado como variador de velocidad.
2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.

Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la

velocidad síncrona de un motor de corriente alterna (CA) está determinada por
la frecuencia de AC suministrada y el número de polos en el estator, de acuerdo
con la relación:

Donde RPM = Revoluciones por minuto, f = frecuencia de suministro AC

(Hercio), p = Número de polos
Las cantidades de polos más frecuentemente utilizadas en motores
síncronos o en Motor asíncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la
ecuación citada, resultarían en 3600 RPM, 1800 RPM, 1200 RPM y 900
RPM respectivamente para motores sincrónicos únicamente y a la
frecuencia de 60 Hz, y 3000 RPM, 1500 RPM 1000 RPM y 750 RPM para
50Hz. Dependiendo de la ubicación geográfica funciona en 50Hz o 60Hz.

En los motores asíncronos las revoluciones por minuto son ligeramente

menores por el propio asincronismo que indica su nombre. En estos se
produce un desfase mínimo entre la velocidad de rotación (RPM) del rotor
(velocidad "real" o "de salida") comparativamente con la cantidad de RPM's
del campo magnético (las cuales si deberían cumplir la ecuación arriba
mencionada tanto en Motores síncronos como en motores asíncronos )
debido a que sólo es atraído por el campo magnético exterior que lo
aventaja siempre en velocidad (de lo contrario el motor dejaría de tener par
en los momentos en los que alcanzase al campo magnético)

La forma de variar la frecuencia básicamente consta de cambiar el ciclo de

trabajo (tiempo ON y tiempo OFF en un período) de una onda cuadrada
periódica, de tal forma que el valor medio de la tensión (el promedio) a lo
largo del tiempo varíe entre V máximo y V mínimo. .(ver figura a su derecha).
La velocidad con que variamos el ciclo de trabajo, o sea su valor medio, será
la frecuencia de variación del valor medio.

Esto físicamente se logra a través de "llaves electrónicas" de conmutación

que son los IGBT (transistores bipolares de compuerta aislada) que actúan
como interruptores que al cerrarse y abrirse por medio de un software
 específico conforman la onda cuadrada, que permite obtener la señal
sinusoidal.

Pequeña unidad de variación de frecuencia.

Diagrama de un sistema VFD.

El motor eléctrico es un dispositivo que transforma la energía eléctrica en energía

mecánica por medio de la acción de los campos magnéticos generados en sus
bobinas. Son máquinas eléctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor.
Existen diferentes tipos de motores eléctricos y cada tipo tiene distintos
componentes cuya estructura determina la interacción de los flujos eléctricos y
magnéticos que originan la fuerza o par de torsión del motor.
CAPACIDADES OPERATIVAS DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS.

Cambio de sentido de giro Para efectuar el cambio de sentido de giro de los

motores eléctricos de corriente alterna se siguen unos simples pasos tales como:
• Para motores monofásicos únicamente es necesario invertir las terminales del
devanado de arranque, esto se puede realizar manualmente o con relés
conmutadores.

• Para motores trifásicos únicamente es necesario invertir dos de las conexiones

de alimentación correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia de
trifases.

• Para motores de corriente alterna es necesario invertir los contactos del par de
arranque.
Regulación de velocidad.

Síncronos trifásicos existen dos formas de poder variar la velocidad, una es

variando la frecuencia mediante un equipo electrónico especial y la otra es
variando la polaridad gracias al diseño del motor. Esto último es posible en los
motores de devanado separado, o los motores de conexión Dahlander pero sólo es
posible tener un cambio de polaridad limitado ejem: 2 polos y 4.

La maquinaria industrial generalmente es accionada a través de motores

eléctricos, a velocidades constantes o variables, pero con valores precisos. No
obstante, los motores eléctricos generalmente operan a velocidad constante o
casi-constante, y con valores que dependen de la alimentación y de las
características propias del motor, los cuales no se pueden modificar fácilmente.
Para lograr regular la velocidad de los motores, se emplea un controlador especial
que recibe el nombre de variador de velocidad. Los variadores de velocidad se
emplean en una amplia gama de aplicaciones industriales, Un variador de
velocidad puede consistir en la combinación de un motor eléctrico y el
controlador que se emplea para regular la velocidad del mismo. La combinación
de un motor de velocidad constante y de un dispositivo mecánico que permita
cambiar la velocidad de forma continua (sin ser un motor paso a paso) también
puede ser designado como variador de velocidad.

El funcionamiento de un variador de frecuencia se puede esquematizar como se

ve en la Figura. En el diagrama, podemos reconocer los diversos componentes
de estos dispositivos:
1. Rectificador: Partiendo de la red de Corriente Alterna de suministro
(monofásica o trifásica), se obtiene una corriente continua mediante diodos
rectificadores.
2. Bus de continua: Condensadores de gran capacidad (y a veces también
bobinas), almacenan y filtran la corriente alterna rectificada, para obtener un
valor de tensión continua estable, reserva de energía suficiente para
proporcionar la intensidad requerida por el motor.

3. Etapa de salida: Desde la tensión del bus de continua, un ondulador convierte

esta energía en una salida trifásica, con valores de tensión, intensidad y
frecuencia de salida variables. Como elementos de conmutación, se usan
principalmente transistores bipolares (BJT), CMOS o similares, IGBT, tiristores
(SCR), GTO, entre otros.

4. Control y E/S: Circuitos de control de los diferentes bloques del variador,

protección, regulación, y entradas y salidas, tanto analógicas como digitales.
Además se incluye el interfaz de comunicaciones con buses u otros dispositivos
de control y usuario.
 3. ¿PORQUE SE USAN?

Fomentar el ahorro de energía mediante el uso de variadores de velocidad. Un

equipo accionado mediante un variador de velocidad emplea generalmente menor
energía que si dicho equipo fuera activado a una velocidad fija constante. Los
ventiladores y bombas representan las aplicaciones más llamativas.

En variador de frecuencia es un sistema para el control de la velocidad de giro en

motores de corriente alterna (AC) mediante el control de la frecuencia de
alimentación suministrada al motor.

A los variadores de frecuencia también se les denomina drivers de frecuencia

ajustable (AFD), drivers de CA, micro drivers o inversores. Debido a que el voltaje
varía a la vez que la frecuencia, también se les llama variador de voltaje variador
de frecuencia (VVVF).

Resumiendo, con estos aparatos tenemos la posibilidad de regular la velocidad y

sentido de giro de un motor eléctrico, controlar la velocidad, el tiempo de
arranque y proteger el motor fácilmente. Tiene una muy fácil instalación y no
requiere de mantenimiento.

Tenemos la posibilidad de adquirir un variador con entrada monofásica 220

V (Doméstica), trifásica 220 V , trifásica 380 V , o incluso con entrada de

voltaje directo de placas solares . Tenemos que tener muy claro que voltaje es el
que tenemos y el tipo de motor que se va a conectar al variador antes de adquirir
uno, ya que dependiendo del voltaje del motor y su potencia determinaremos el
tipo de variador que necesitamos. (Si estos parámetros no se tienen claros
siempre puede consultar a nuestro departamento técnico)

También existe la posibilidad de adquirir un incorporado que convierte el voltaje

de 220 V a 380 V para poder conectar un motor trifásico 380 V en una conexión
220 V doméstica.

Conexión de motores trifásicos 220V en corriente monofásica 220V

Ahorro energético.

Fácil control de velocidad del motor y caudal y presión en electrobombas y

ventiladores.

Corrección del factor de potencia del motor.

Compensación/eliminación de la Energía Reactiva.

Arranque suave de los motores.

Guarda motor.

Eliminar arrancadores “estrella-triángulo” en motores de gran consumo.

Reducción de temperatura y menor mantenimiento en los aparatos conectados.

No se producen cavitaciones en bombas hidráulicas.

El control de procesos y el ahorro de la energía son dos de las principales

razones para el empleo de variadores de velocidad. Históricamente, los
variadores de velocidad fueron desarrollados originalmente para el control de
procesos, pero el ahorro energético ha surgido como un objetivo tan importante
como el primero.

Aplicaciones de los variadores en bombas y ventiladores.

V E LO C I D A D COMO UNA FORMA DE CONTROLAR UN PROCESO.

Entre las diversas ventajas en el control del proceso proporcionadas por el

empleo de variadores de velocidad destacan:

 Operaciones más suaves.

 Control de la aceleración.

 Distintas velocidades de operación para cada fase del proceso.

 Compensación de variables en procesos variables.

 Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba.

 Ajuste de la tasa de producción.

 Permitir el posicionamiento de alta precisión.

 Control del Par motor (torque).

F O M E N TA R E L A H O R R O D E E N E R G Í A M E D I A N T E E L U S O D E VA R I A D O R E S D E V E LO C I D A D .

Un equipo accionado mediante un variador de velocidad emplea generalmente

menor energía que si dicho equipo fuera activado a una velocidad fija constante.
Los ventiladores y bombas representan las aplicaciones más llamativas. Por
ejemplo, cuando una bomba es impulsada por un motor que opera a velocidad
fija, el flujo producido puede ser mayor al necesario. Para ello, el flujo podría
regularse mediante una válvula de control dejando estable la velocidad de la
bomba, pero resulta mucho más eficiente regular dicho flujo controlando la
velocidad del motor, en lugar de restringirlo por medio de la válvula, ya que el
motor no tendrá que consumir una energía no aprovechada...
Para usar correctamente un variador de velocidad, los siguientes puntos son
necesarios:

 Sigue prácticas y procedimientos laborales seguros.

 Comprende el lugar para un variador de velocidad en el sistema global.
 Identificar el mejor variador de velocidad para el trabajo.
 Asegurar una correcta instalación y funcionamiento.
 Conocer el interfaz de usuario del variador de velocidad.
 Identificar las advertencias y procedimientos en caso de fallos.
 Realizar mantenimiento preventivo.
Debes mantenerte actualizado e informado sobre el ingreso al mercado de los
nuevos equipos y estándares de la industria.

En cualquier tipo de empresa, se debe realizar una capacitación apropiada

sobre las prácticas laborales de seguridad. La mayoría de los fabricantes de
variadores de velocidad brindan una pequeña capacitación sobre el modo de
lectura de sus equipos, con el fin de que sus clientes puedan usarlos de la mejor
manera. Sin embargo, dadas las exigencias de tiempo de un ingeniero y los
desafíos únicos que enfrentan, es preferible que se mantenga un seguimiento
constante de los equipos.

.
En Motorex, contamos con distintos modelos de variadores de la marca
Kraftman. A continuación te explicaremos un poco más de nuestros modelos.
Gracias a su tecnología de última generación y diseño, los variadores de
velocidad de la marca Kraftman son perfectos para:
 Ventiladores,
 Bombas,
 Fajas Transportadoras,
 Elevadores de carga,
 Tornillos Helicoidales y
 Translación Horizontal y Vertical.
 De hecho, para aplicaciones generales.
Y no solo eso, se pueden utilizar en cualquier tipo de industria.

ESTÁNDARES INTERNACIONALES.
Todos nuestros variadores de velocidad cumplen con los estándares de calidad,
seguridad y desempeño requeridos a nivel global.

 IEC61800-3: Productos estándares EMC incluyendo el método de prueba.

 IEC61000-6: Compatibilidad electromagnéticas (EMC).
 IEC61800-5-1: Requerimientos de seguridad–eléctrico, térmico y
energético.
 UL508C: Norma UL para seguridad de equipamiento de conversión de
energía.

APLICACIONES.
Como lo mencionamos anteriormente, los variadores de velocidad pueden
adaptarse a cualquier tipo de industria:
  Minera
 Metalúrgica
 Alimentos y Bebidas
 Textil
 Pesca
 Química
 Petrolera, etc.
En donde haya máquinas, los variadores de velocidad de la
marca Kraftman deben ser tu primera opción. ¿Por qué? Porque brindan
soluciones especiales, se adaptan a distintas temperaturas, ahorran energía y
tienen funciones profesionales de control de torque (o fuerza de torsión).
Asimismo, poseen diferentes modos de menú de acuerdo a tus necesidades y
gracias a la única tecla multifuncional que tienen integrada, puedes programar
las operaciones que usas con más frecuencia.
MODO DE CONTROL.
Nuestros variadores de velocidad operan con dos modos de control:

CONTROL VECTORIAL 1: APLICACIONES COMUNES.

 Excelente rendimiento en control vectorial sin sensor.
 Torque de arranque: 0.50Hz;180% torque nominal
 Rango de ajuste de velocidad: 1:100
 Precisión en velocidad: ± 0.5%
CONTROL VECTORIAL 2: CONTROL DE TORQUE.
 Tecnología precisa en control vectorial sin sensor para el control preciso
de Torque y Velocidad.
 Torque de arranque: 0.25Hz;180% torque nominal
 Rango de ajuste de velocidad: 1:200
 Precisión en Velocidad: ± 0.2%
 Precisión en Torque: ± 5%
 Tiempo de Respuesta en Torque: <20ms

4. CLASES DE MOTORES EN QUE SE USAN.

Los motores eléctricos juegan un papel muy importante en nuestros negocios y
vidas ya que controlan básicamente todo lo que necesitamos para nuestro
trabajo y actividades de ocio. Todos estos motores funcionan con electricidad y
necesitan una cantidad determinada de energía eléctrica para poder realizar su
trabajo de proporcionar par y velocidad. La velocidad de un motor debería
coincidir exactamente con la que exige el proceso en cuestión, y usar solo la
energía necesaria.

El variador de frecuencia regula la velocidad de motores eléctricos para que la

electricidad que llega al motor se ajuste a la demanda real de la aplicación,
reduciendo el consumo energético del motor entre un 20 y un 70%.

Un variador de frecuencia por definición es un regulador industrial que se

encuentra entre la alimentación energética y el motor. La energía de la red pasa
por el variador y regula la energía antes de que ésta llegue al motor para luego
ajustar la frecuencia y la tensión en función de los requisitos del procedimiento.

Los variadores reducen la potencia de salida de una aplicación, como

una bomba o un ventilador, mediante el control de la velocidad del motor,
garantizando que no funcione a una velocidad superior a la necesaria.

El uso de variadores de frecuencia para el control inteligente de los motores

tiene muchas ventajas financieras, operativas y medioambientales ya que
supone una mejora de la productividad, incrementa la eficiencia energética y a
la vez alarga la vida útil de los equipos, previniendo el deterioro y evitando
paradas inesperadas que provocan tiempos de improductividad.

El variador de frecuencia también es conocido como convertidor de frecuencia

de corriente alterna, convertidor de velocidad variable, variador de velocidad,
VSD, VFC o VFD por sus siglas en inglés o simplemente variador o convertidor. A
menudo hay confusiones sobre la diferencia entre variador de velocidad y
variador de frecuencia o convertidor de frecuencia. Si tomamos como referencia
las siglas más ampliamente usadas a nivel internacional (“VFD” del inglés
“Variable Frequency Drive”), y lo traducimos literalmente, nos conduciría a
“Accionamiento de Frecuencia Variable”. Sin embargo, los términos más
utilizados actualmente en nuestro país son convertidor de frecuencia y variador
de frecuencia.

Los variadores funcionan mediante la conversión de alimentación de CA de

frecuencia fija en frecuencia variable, variable de tensión de alimentación de
CA.
El funcionamiento de éste tipo de motores esta basado en la interacción del
rotor y el estator por medio de la inducción electromagnética. Se le aplica una
corriente alterna trifásica a las bobinas inductoras del estator y se produce un
campo magnético conocido como campo rotante, a la frecuencia de la corriente
alterna que alimenta al motor. Este campo induce corrientes en el rotor, que a
su vez producirá un campo magnético giratorio a la velocidad síncrona con
respecto al estator. A consecuencia, y por el principio de inducción mutual, se
produce un par motor que hace que el rotor gire.
Para que se produzca el par que haga que gire el motor, la velocidad del rotor
será ligeramente inferior a la del campo rotante (velocidad de sincronismo), de
ahí el nombre de motores asíncronos. A esta diferencia de velocidades se
denomina deslizamiento.
La relación que sigue la velocidad de sincronismo es:
� = 60� 𝑝.
Donde:
N: velocidad de sincronismo en revoluciones por minuto (rpm)
F: frecuencia del sistema en hertzios (Hz)
P: número de pares de polos del motor
Todos los motores eléctricos tienen una tabla con los valores nominales para los que ha sido
diseñado, aunque en la realidad estos valores tienen un margen de variación. Esta
información es importante para describir el motor y posteriormente elegir un variador de
frecuencia adecuado.
La información típica suele ser:
Tabla 2-1. Parámetros nominales.
DATOS UNIDADES
Potencia
K
Tensión de alimentación
V
Frecuencia de alimentación
Hz Corriente nominal
A Velocidad de giro
rpm Rendimiento
(adimensional) Factor de potencia (𝐜𝐨� �)
(adimensional)
. Además vamos a introducir el variador de frecuencia Micromaster 420 de Siemens, por ser
un equipo de propósito general muy usado en nuestros días y de fácil instalación y manejo.
¿Qué es un variador de frecuencia?
Podemos definir un variador de frecuencia como un dispositivo electrónico
capaz de controlar completamente motores eléctricos de inducción por medio
del control de la frecuencia de alimentación suministrada. Cómo ya hablamos
en el capítulo anterior, este equipo se centra en el control de la velocidad del
motor variando la frecuencia de la tensión de alimentación. En las siguientes
imágenes podemos ver varios modelos que se comercializan actualmente.
5. TIPOS DE VARIADORES DE VELOCIDAD.
En términos generales, puede decirse que existen tres tipos básicos de
variadores de velocidad: mecánicos, hidráulicos y eléctrico-electrónicos. Dentro
de cada tipo pueden encontrarse más subtipos, que se detallarán a
continuación. Cabe aclarar que los variadores más antiguos fueron los
mecánicos, que se emplearon originalmente para controlar la velocidad de las
ruedas hidráulicas de molinos, así como la velocidad de las máquinas de vapor.
Los variadores de velocidad mecánicos e hidráulicos generalmente son
conocidos como transmisiones cuando se emplean en vehículos, equipo
agroindustrial o algunos otros tipos de maquinaria.

VARIADORES MECÁNICOS.

 Variador de paso ajustable: este dispositivo emplea poleas y bandas en

las cuales el diámetro de una o más poleas puede ser modificado.

 Variador de tracción: transmite potencia a través de rodillos metálicos.

La relación de velocidades de entrada/salida se ajusta moviendo los rodillos
para cambiar las áreas de contacto entre ellos y así la relación
de transmisión.
Animación 3D esquemática del funcionamiento

T IPOS D E VA R I A D O R E S E L É C T R I C O - E L E C T R Ó N I C O S .

Los variadores eléctrico-electrónicos incluyen tanto el controlador como el

motor eléctrico, sin embargo es práctica común emplear el término variador
únicamente al controlador eléctrico.
Los primeros variadores de esta categoría emplearon la tecnología de los tubos
de vacío. Con los años después se han ido incorporando dispositivos de estado
sólido, lo cual ha reducido significativamente el volumen y costo, mejorando la
eficiencia y confiabilidad de los dispositivos.
VARIADORES PA RA M O T O R E S D E CC .

Estos variadores permiten controlar la velocidad de motores de corriente

continua serie, derivación, compuesto y de imanes permanentes. Los variadores
de velocidad son dispositivos que permiten variar la velocidad de un motor
controlado eléctricamente. Para el caso de cualquiera de las máquinas
anteriores se cumple la siguiente expresión:
Vt= K°FM°Nm.

Donde:
VT Es el Voltaje terminal (V).
K Es la constante de la máquina.
FM Flujo magnético producido por el campo (Wb)
NM Velocidad mecánica (rpm).

Despejando la velocidad mecánica, se obtiene:

NM= Vt

K.FM
Entonces, de (2) puede observarse que la velocidad mecánica de un motor de
CC es directamente proporcional al voltaje terminal (VT) e inversamente
proporcional al flujo magnético (FM), el cual a su vez depende de la corriente de
campo (IF). Aprovechando esta situación es que este tipo de variadores puede
controlar la velocidad de un motor de CC: controlando su voltaje terminal, o
bien, manipulando el valor de la corriente de campo.
VARIADORES POR CORRIENTES DE E D DY .

Un variador de velocidad por corrientes de Eddy consta de un motor de velocidad fija y un

embrague de corrientes de Eddy. El embrague contiene un rotor de velocidad fija (acoplado al
motor) y un rotor de velocidad variable, separados por un pequeño entrehierro. Se cuenta,
además, con una bobina de campo, cuya corriente puede ser regulada, la cual produce un
campo magnético que determinará el par mecánico transmitido del rotor de entrada al rotor de
salida. De esta forma, a mayor intensidad de campo magnético, mayor par y velocidad
transmitidos, y a menor campo magnético menores serán el par y la velocidad en el rotor de
salida. El control de la velocidad de salida de este tipo de variadores generalmente se realiza
por medio de lazo cerrado, utilizando como elemento de retroalimentación un tacómetro de
CA.
VARIADORES D E D E S L I Z A M I E N T O O P E RA C I O N A L E S .

Este tipo de variadores se aplica únicamente para los motores de inducción de

rotor devanado. En cualquier motor de inducción, la velocidad mecánica (nM)
Donde s es el deslizamiento del motor, cuyo valor oscila entre 0 y 1. De esta
forma, a mayor deslizamiento, menor velocidad mecánica del motor. El
deslizamiento puede incrementarse al aumentar la resistencia del devanado del
rotor, o bien, al reducir el voltaje en el devanado del rotor. De esta forma es que
puede conseguirse el control de la velocidad en los motores de inducción de
rotor devanado. Sin embargo, este tipo de variadores es de menor eficiencia que
otros, razón por la cual en la actualidad tiene muy poca aplicación.
VARIADORES PA RA M O T O R E S D E CA.

Los variadores de frecuencia (siglas AFD ,del inglés Adjustable Frecuency Drive;
o bien VFD Variable Frecuency Drive) permiten controlar la velocidad tanto de
motores de inducción (asíncronos de jaula de ardilla o de rotor devanado), como
de los motores síncronos mediante el ajuste de la frecuencia de alimentación al
motor.

Ns= velocidad síncrona (rpm)

Nm= velocidad mecánica (rpm)
F= frecuencia de alimentación (Hz)
s= deslizamiento (adimensional)
P= número de polos.

Como puede verse en las expresiones (4) y (5), la frecuencia y la velocidad son
directamente proporcionales, de tal manera que al aumentar la frecuencia de
alimentación al motor, se incrementará la velocidad de la flecha, y al reducir el
valor de la frecuencia disminuirá la velocidad del eje. Por ello es que este tipo
de variadores manipula la frecuencia de alimentación al motor a fin de obtener
el control de la velocidad de la máquina
Estos variadores mantienen la razón Voltaje/ Frecuencia (V/Hz) constante entre
los valores mínimo y máximos de la frecuencia de operación, con la finalidad de
evitar la saturación magnética del núcleo del motor y además porque el hecho
de operar el motor a un voltaje constante por encima de una frecuencia dada
(reduciendo la relación V/Hz) disminuye el par del motor y la capacidad del
mismo para proporcionar potencia constante de salida.
Variadores para motores de Corriente Alterna.

(También conocidos como variadores de frecuencia): Estos variadores permiten

controlar la velocidad tanto de motores de inducción (asíncronos de jaula de
ardilla o de rotor devanado), como de los motores síncronos mediante el ajuste
de la frecuencia de alimentación al motor.

VARIADORES D E F R E C U E N C I A D E C O R R I E N T E D I R E C TA

Los variadores de frecuencia de corriente directa (DC, por sus siglas en inglés)
funciona en motores de corriente continua. Este diseño de motor de corriente
continua tiene inductores y los circuitos de derivación por separado.
VARIADORES D E F R E C U E N C I A D E VOLTAJ E D E E N T R A DA

Los variadores de frecuencia de voltaje de entrada (VVI, por sus siglas en

inglés) son los tipos más simples de variadores de frecuencia. En este tipo, los
dispositivos de conmutación de salida crean una nueva onda sinusoidal de
tensión del motor mediante la introducción de una serie de onda cuadrada a
diferentes voltajes. Estas unidades trabajan generalmente con la ayuda de un
condensador grande.

VARIADORES D E F R E C U E N C I A D E F U E N T E S D E E N T R A DA

Los variadores de frecuencia de fuentes de entrada (CSI, por sus siglas en

inglés) son muy similares a los VVIS. La diferencia entre los dos diseños es que
los VFD de entrada de la fuente de corriente se las arreglan para forzar una
onda cuadrada de corriente en oposición a la tensión. Los VFD de entrada de
origen requieren un gran inversor para mantener la corriente lo más constante
posible.

VARIADORES DE FRECUENCIA DE ANCHO PULSO MODULA DO

El ancho de pulso modulado (PWM, por sus siglas en inglés) es el tipo más
complejo de VFD. Si bien es más complicado que los otros tipos, también
permiten que el motor funcione de manera más eficiente. Los PWM logran esto a
través de la utilización de transistores. Los transistores conmutan la corriente
directa a diferentes frecuencias y por lo tanto ofrecen una serie de pulsos de
voltaje al motor. Cada uno de estos pulsos está en porciones para reaccionar
con el motor y crear la corriente adecuada en el motor.

VARIADORES DE FRECUENCI A DE VECTOR DE FLUJO DE ANCHO DE PULSO

MODULA DO

Los VFD de vector de flujo de ancho de pulso modulado son un nuevo tipo de
VFD. Utilizan un tipo de sistema de control por lo general más estrechamente
asociado con motores de corriente continua. Estas unidades tienen un
microprocesador que está conectado al motor a través de un control de bucle
cerrado. Esto permite que el procesador regule más de cerca cómo funciona el
motor.

Dispositivo electrónico para control infinito de velocidad en motores de corriente alterna.

 6. ¿COMO SE REGULA LA VELOCIDAD DEL MOTOR?

Como controlar un motor con un potenciómetro

Por Pablo Pompa: Esta es una aplicación con gran demanda ya que se trata de
algo aparentemente muy sencillo y que tiene muchas aplicaciones. El control de
motores de forma precisa, requiere de un circuito electrónico especializado que
realiza la regulación de la velocidad mediante una técnica denominada PWM
(Pulse Wide Modulation) y que consiste básicamente en variar la cantidad de
tiempo que el motor recibe tensión. Si el motor recibe tensión. De forma
constante, este gira a su máxima velocidad y potencia. Con PWM lo que se hace
es aplicar la máxima tensión., pero no todo el tiempo, si no a pulsos, con lo que
se consigue regular la velocidad manteniendo la potencia del motor. Otro
sistema de control consiste en regular la tensión. Que se aplica al motor de
forma que cuanto menos tensión., menos velocidad. La pega de este sistema es
que también pierde bastante potencia por lo que no es indicado la mayoría de
las veces.

La segunda función que hace el circuito de control de motores, es encargarse

del sentido de giro. En una aplicación sin circuito, hay que cambiar la polaridad
del motor para que este cambie el sentido de giro, lo que implica usar algún tipo
de conmutador doble que haga la inversión de polaridad. Una ventaja adicional
de usar un circuito de control es el hecho de que tenemos arranques y paradas
mucho más suaves, lo cual resulta muy bueno en las mayorías de los casos.
Todo lo que necesitamos para aparte del circuito de control es un
potenciómetro y un regulador con sus correspondientes cables de conexión.

El material necesario para hacer el control de velocidad es el siguiente:

 S310107 - MD22 CONTROLADOR MOTORES DC DOBLE 5 + 5 AMPERIOS

 S320405 POTENCIOMENTRO LINEAL 47K EJE 6MM.

 S320420 REGULADOR DE TENSION DE 5V 1 AMP TIPO 7805

Adicionalmente necesitaremos un motor a controlar y si queremos, un mando

para el potenciómetro como el S320410. El circuito MD22 es capaz de controlar
hasta 2 motores de 5 amperios cada uno con una tensión. De 5 a 24 V, según el
motor empleado. Una característica de este circuito es que solo necesita de un
potenciómetro para hacer todo el trabajo. Consultar la página del circuito para
más información sobre los diferentes modos de trabajo. Para la aplicación que
queremos hacer lo que hay que hacer es colocar los micro interruptores dil tal y
como aparece en la siguiente imagen para seleccionar el modo analógico con
inversión Si no queremos la inversión y solo deseamos el control de la
velocidad, es necesario levantar el interruptor número 1.
 Montaje

El montaje es muy sencillo, lo único que hay que hacer es soldar unos 3 cables
al regulador de tensión. Y otros tres al potenciómetro tal y como aparece en la
imagen superior. Primero se conecta el potenciómetro tal y como se muestra en
la siguiente imagen:

Después se conecta el regulador de tensión. con los otros tres cables tal y
como se ve a continuación.
Y el resultado final es:

Ahora ya solo queda conectar el motor es las bornas M1 y M1 y la alimentación

de en las bornas GND para el negativo y +V para el positivo. La alimentación
puede proceder de cualquier fuente o batería de 5 a 24 V y con la potencia
necesaria para alimentar el motor.

En caso de que se quiera controlar 2 motores, el segundo motor se conecta en

los bornes M2 y M2 y el segundo potenciómetro se conecta igual que el primero
con la excepción de que el cable naranja se conecta a la borna SDA. También se
pueden controlar los dos motores de forma simultánea con un solo
potenciómetro, en ese caso lo que se hace es hacer un puente que una las
bornas SCL y SDA.

Por último se recomienda montar todo el conjunto en una caja para protegerlo y
evitar cortocircuitos.
7. APLICACIÓN EN MOTOR DC.
 8. APLICACIÓN EN MOTOR AC.
Las ventajas de los motores DC incluyen un excelente control de la velocidad y
la capacidad de proporcionar alto par a bajas velocidades. Sin embargo, una
mayoría de los motores DC usan escobillas para transferir energía eléctrica al
rotor del motor. Los ensamblajes con escobillas no solamente requieren motores
más grandes, sino que también se incrementan los requerimientos de
mantenimiento. Cuando se desgastan las escobillas, se requiere mantenimiento
y se genera polvo de carbón. Las escobillas son también sensibles a la
contaminación, especialmente en máquinas que contienen materiales de
silicona, y deben ser reemplazados periódicamente.

Ya que la energía eléctrica se suministra como corriente alterna, se requiere un

equipo adicional que genere energía DC, tal como un equipo motor generador o
un sistema rectificador. Si se utilizan baterías, podemos obtener la energía
directamente de ellas. Aunque estas aplicaciones son algo especializadas, se
están incrementando ya que la industria cada vez es más sensible a los
problemas de calidad de la energía y a los altos costes de la interrupción en la
producción.

Hay cuatro clases principales de motores de corriente continua: devanado serie,

devanado shunt, devanado continuo y magnetismo permanente. Los devanado
serie, devanado shunt, y motores de devanado compuesto todos requieren
escobillas para suministrar corriente al estator. Las diferencias entre estos
motores se basan en cómo el estator y el rotor se conectan.

Motor serie: En un motor serie, como su nombre indica, el estator y el rotor se

conectan en serie y la misma corriente pasa a través de ambos. En esta
configuración, el par se incrementa en proporción al cuadrado del incremento
de la corriente. Esta relación es verdad hasta que se alcanza la resistencia del
motor, una condición conocida como saturación. Más allá de la saturación,
cualquier incremento de carga es directamente proporcional al incremento de la
corriente.

Motor Shunt: En un motor shunt, los circuitos del rotor y el estator se conectan
en paralelo. El par y la velocidad de estos motores son relativamente
independientes de la carga. Consecuentemente, ajustando los controles de la
resistencia del estator y la resistencia del campo magnético, se obtiene un
control relativamente exacto de la velocidad del motor.

Motor compuesto: Un motor compuesto es una combinación de un motor serie y

un motor shunt. Tiene dos ramales de circuitos básicos; una envolvente del
circuito alrededor del estator, y el otro es un circuito serie que incluye tanto
estator como rotor. Una característica de operación clave de este tipo de motor
es que puede manejar un incremento repentino de las cargas sin un gran cambio
en la velocidad.

Magnetismo permanente (PM): Los motores de magnetismo permanente

dependen del magnetismo inherente de los materiales – tales como aleaciones
de cobalto, níquel, acero y titanio – para crear un campo magnético con motores
que pueden tener hasta 600 HP. Pueden construirse de varias formas diferentes,
y en algunas versiones operan con corriente AC. Sin embargo, la mayoría de los
motores PM son de tipo DC sin escobillas. Un motor conmutado
electrónicamente (ECM) es un tipo de motor sin escobillas que tiene control del
par y velocidad. ECMs puede usar corriente alterna monofásica y convertirla en
operación trifásica. Y ellos usan sensor de fuerza electromagnética para
determinar la posición del rotor y realizar la función de conmutación. Debido a
su diseño, ECMs no presentan el desgaste de escobillas y ruido asociado a los
motores DC típicos.

Los motores PM tienen ciertas ventajas de rendimiento sobre los motores de

inducción AC, especialmente en aplicaciones con amplias variaciones en carga
y velocidad. Los motores PM pueden mantener eficiencias relativamente altas a
cargas de motor bajas y, como otros motores DC, pueden producir alto par a
bajas velocidades del motor. Ya que no requieren escobillas, usando motores PM
pueden eludirse muchos problemas de mantenimiento normalmente asociados
con los motores DC. Los avances de la tecnología de motores PM han hecho que
este tipo de motores sean competitivos con la combinación frecuencia
variable/motor de inducción, y por ello son de gran utilidad para desarrollar
múltiples aplicaciones de eficiencia energética. Una desventaja de los motores
PM es su tendencia a acumular magnetismo, incluso cuando el motor está
ocioso.
 9. PRINCIPALES FUNCIONES DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD.
Entre las diversas ventajas en el control del proceso proporcionadas por el
empleo de variadores de velocidad destacan:

 Operaciones más suaves.

 Control de la aceleración.

 Distintas velocidades de operación para cada fase del proceso.

 Compensación de variables en procesos variables.

 Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba.

 Ajuste de la tasa de producción.

 Permitir el posicionamiento de alta precisión.

 Control del Par motor (torque).

Aplicaciones de los variadores en bombas y ventiladores.

Aceleración controlada

La aceleración del motor se controla mediante una rampa de aceleración lineal

o en «S».

Generalmente, esta rampa es controlable y permite por tanto elegir el tiempo de

aceleración adecuado para la aplicación.
Variación de velocidad

Un variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo un regulador. En este

caso, es un sistema, rudimentario, que posee un mando controlado mediante las
magnitudes eléctricas del motor con amplificación de potencia, pero sin bucle
de realimentación: es lo que se llama «en bucle abierto».

La velocidad del motor se define mediante un valor de entrada (tensión o

corriente) llamado consigna o referencia. Para un valor dado de la consigna,
esta velocidad puede variar en función de las perturbaciones (variaciones de la
tensión de alimentación, de la carga, de la temperatura). El margen de velocidad
se expresa en función de la velocidad nominal.

Regulación de la velocidad

Un regulador de velocidad es un dispositivo controlado (figura 1). Posee un

sistema de mando con amplificación de potencia y un bucle de alimentación: se
denomina, «bucle cerrado».

La velocidad del motor se define mediante una consigna o referencia. El valor

de la consigna se compara permanentemente con la señal de alimentación,
imagen de la velocidad del motor. Esta señal la suministra un generador
tacométrico o un generador de impulsos colocado en un extremo del eje del
motor. Si se detecta una desviación como consecuencia de una variación de
velocidad, las magnitudes aplicadas al motor (tensión y/o frecuencia) se
corrigen automáticamente para volver a llevar la velocidad a su valor inicial.

Gracias a la regulación, la velocidad es prácticamente insensible a las

perturbaciones.

La precisión de un regulador se expresa generalmente en % del valor nominal de

la magnitud a regular.
Deceleración controlada

Cuando se desconecta un motor, su deceleración se debe únicamente al par

resistente de la máquina (deceleración natural). Los arrancadores y variadores
electrónicos permiten controlar la deceleración mediante una rampa lineal o en
«S», generalmente independiente de la rampa de aceleración.

Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de
la velocidad de régimen fijada a una velocidad intermediaria o nula:

- Si la deceleración deseada es más rápida que la natural, el motor debe de

desarrollar un par resistente que se debe de sumar al par resistente de la
máquina; se habla entonces de frenado eléctrico, que puede efectuarse

Reenviando energía a la red de alimentación, o disipándola en una resistencia

de frenado.

- Si la deceleración deseada es más lenta que la natural, el motor debe

desarrollar un par motor superior al par resistente de la máquina y continuar
arrastrando la carga hasta su parada.

Inversión del sentido de marcha

La mayoría de los variadores actuales tienen implementada esta función. La

inversión de la secuencia de fases de alimentación del motor se realiza
automáticamente o por inversión de la consigna de entrada, o por una orden
lógica en un borne, o por la información transmitida a mediante una red.

Frenado
Este frenado consiste en parar un motor pero sin controlar la rampa de
desaceleración. Con los arrancadores y variadores de velocidad para motores
asíncronos, esta función se realiza de forma económica inyectando una
corriente continua en el motor, haciendo funcionar de forma especial la etapa
de potencia. Toda la energía mecánica se disipa en el rotor de la máquina y, por
tanto, este frenado sólo puede ser intermitente. En el caso de un variador para
motor de corriente continua, esta función se realiza conectando una resistencia
en bornes del inducido.

Protección integrada

Los variadores modernos aseguran tanto la protección térmica de los motores

como su propia protección. A partir de la medida de la corriente y de una
información sobre la velocidad (si la ventilación del motor depende

De su velocidad de rotación), un microprocesador calcula la elevación de

Temperatura de un motor y suministra una señal de alarma o de desconexión en

caso de calentamiento excesivo.

Además, los variadores, y especialmente los convertidores de frecuencia, están

dotados de protecciones contra:

 los cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra,

 las sobretensiones y las caídas de tensión,

 los desequilibrios de fases,

 el funcionamiento en monofásico.

Ventaja de los variadores de velocidad.

Cuando comparamos la alimentación de un variador de velocidad con la

alimentación convencional de un motor notamos las siguientes ventajas:
- Menor consumo. Con una alimentación convencional el motor
funciona siempre a velocidad nominal. Con un variador la velocidad
se ajusta a la velocidad necesaria. Por ejemplo en bombas de riego
para regular el caudal se cierran las llaves de paso mientras que
 con un variador se reduce la velocidad de funcionamiento
consumiendo menos.
- Instalación más sencilla con menos errores de cableado.
- Funciones de protección: límite de corriente, fallo de tierra,
protección contra caída de tensión, etc.
- Arranque y paradas suaves. Alarga la vida del motor, evita daños en
elementos auxiliares. Por ejemplo en bombas de pozo las
arrancadas y paradas suaves eliminan los golpes de ariete que
provocan rotura de válvulas, daños en las bombas, etc.
- Posibilidad de control y seguimiento por ordenador. Variadores
pueden enviar información a un ordenador para su posterior
análisis.
- Cubre necesidades de regulación. Por ejemplo en ventiladores
permite controlar su velocidad en función de la temperatura.
- No usa contados ON/OFF. Esto proporciona seguridad y fiabilidad.
- Facilidad y seguridad para cambiar de sentido de giro.

Sin ellos, muchos de los motores que utilizas en el día a día de tu trabajo no
podrían ni funcionar. Los variadores de velocidad mecánico tienen una función
esencial: la de modificar la velocidad con la que está siendo accionado. Pero
ojo, no por ello se altera la velocidad nominal motriz, o lo que es lo mismo el
motor eléctrico. Te contamos más a continuación…
Un aspecto que cabe la pena tener en cuenta es el de las gamas de velocidades
mínimas y máximas, que dependen del principio de funcionamiento y del propio
diseño del variador. Los variadores mecánicos siguen ganando la batalla a
los variadores electrónicos, siendo usados en un gran número de máquinas por
su gran precisión y seguridad. Algunos ejemplos de los más recomendados son
estos:
Los moto variadores de serie aluminio TX, que representan una eficaz opción
frente a las unidades electrónicas. Las unidades suministradas son compatibles
con las directivas EMC. Son además de fácil uso y mantenimiento y están
disponibles en muchos modelos: con brida, patas o compacto, disponible en
siete tamaños desde el 003 al 100, versión motorizada o con eje de entrada
sólido. Incluso la versión con diferencial SD ofrece la posibilidad de trabajar
también en aplicaciones con velocidades próximas a 0.
Entre sus características principales encontramos potencias de hasta 2,2 kW,
cajas de aleación de aluminio fundido bajo presión, ejes de acero 20MnCr5,
órganos internos de acero, revoluciones de salida con motor 2, 4 y 6 polos, valor
de par máx. 12 Nm, un funcionamiento silencioso donde no hay vibraciones, rota
en ambos sentidos, rendimiento destacado, el volante se puede colocar en
ambos lados, sensibilidad de regulación a 0,5 rpm.
Por otro lado, encontramos los moto variadores de serie fundición S, disponible
en varios tamaños, de potencia hasta 9,2 kW, cajas de fundición gris G200 de
resistencia elevada, ejes de acero 20MnCr5, valor de par máx. de 144 Nm,
órganos internos de acero 100Cr6 tratado térmicamente, revoluciones de salida
de motor de 2, 4 y 6 polos, sensibilidad de regulación de 0,5 rpm, rotación en
ambos sentidos y gran rendimiento, opción de colocar el volante de mando en
ambos lados, desplazamiento número de revoluciones con carga máx. 5 % y
pintados con polvo epoxi-poliéster azul.
 Precauciones en la instalación de un variador de velocidad.

Al instalar un variador hay que tomar una serie de precauciones que

normalmente se reflejan en los manuales de instalación de los variadores.
Destacamos los siguientes.
 Precaución: Instalar un dispositivo de parada de emergencia
externo que posibilite la parada

Instantánea de la operación y el corte de la alimentación. En

caso de no instalar dicho dispositivo pueden producirse
daños en personas.

Precaución: Instalar el convertidor en una superficie

vertical de tal forma que los caracteres

De la placa de características queden hacia arriba. Cuando

se instale el convertidor, dejar siempre espacio para permitir
la disipación natural del calor del convertidor.

Precaución: Instalar interruptores automáticos externos y

tomar otras medidas de seguridad contra cortocircuito en el
cableado externo. No hacerlo puede provocar fuego.

Precaución: Verificar que se aprietan correctamente los

tornillos del bloque de terminales para evitar que pueda
producirse fuego o daños físicos o materiales.

Precaución: No conectar al revés el variador (confundir la

entrada con la salida). No conectar la fuente de
alimentación de c.a. a los terminales de salida U,V ó W, pues
se pueden provocar daños o malfuncionamientos del
producto.

Precaución: Respetar las tensiones e intensidades máxima

de los equipos de salida.

10. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LA REGULACION DE LA

VELOCIDAD.
 El control de velocidad, también conocido como regulador de
velocidad o auto crucero (o cruise control en inglés y Tempomat en alemán)
es un sistema que controla de forma automática el factor de movimiento de
un vehículo de motor. El conductor configura la velocidad y el sistema
controlará la válvula de aceleración o throttle del vehículo para mantener la
velocidad de forma constante.

Los controles de velocidad actuales pueden estar o no activados antes de

usarse – en algunos modelos está siempre activo pero no siempre en
funcionamiento, en otros hay un interruptor para activarlo, que debe
presionarse después de arrancar el motor. En la mayoría de casos hay
botones con funciones para activar, continuar, acelerar y "coast". En
ocasiones también hay un botón para cancelar. Pisando, indiferentemente,
el pedal del freno o del embrague, el sistema es desactivado. El sistema se
opera de diferentes formas, según el fabricante, ej. con dos o más botones
en los radios del volante o al borde de la rueda del volante como en los
vehículos de la marca Honda, o en la manilla de los intermitentes como en
algunos modelos de General Motors o con una manilla exclusivamente para
este propósito como en modelos de BMW o Toyota. Los modelos iniciales
hicieron uso de un dial para regular la velocidad.

El conductor debe elevar la velocidad del vehículo de forma manual y

entonces usar el control para establecer la velocidad actual como velocidad
de crucero. El control de velocidad calcula la velocidad a partir de un palier
rotatorio, velocímetro, sensor de velocidad (situado en las ruedas) o a partir
de las rpm del motor.

El vehículo mantiene la velocidad tirando del cable del acelerador con una
bobina o un servomotor basado en vacío.
La mayoría de sistemas pueden desactivarse de forma explícita o
automática cuando el conductor pisa el freno o el embrague. El control de
velocidad, a menudo, incluye una función de memoria para restablecer la
velocidad configurada antes tras frenar el vehículo y una función para
disminuir la velocidad apretando un botón. Cuando el control de velocidad
está activo, es posible acelerar el vehículo pisando el acelerador, pero
cuando éste se libera, el vehículo reducirá la velocidad hasta alcanzar de
nuevo la velocidad de crucero.
La última generación de controles de velocidad de forma electrónica puede
integrarse fácilmente en la unidad de control de motor). Los desarrollos
actuales incluyen una función para reducir la velocidad de forma automática
si el vehículo se aproxima a una cierta distancia del vehículo precedente y
cuando se aplica un límite de velocidad (que es registrado por una cámara).
Esto es una ventaja especialmente en trayectos que el conductor no conoce.
El control de velocidad trae consigo una serie de ventajas y desventajas.
Como ventajas cabe destacar:

 Su utilidad para trayectos largos con poco tráfico, pues el desgaste por
parte del conductor es menor.
 Algunos conductores lo usan para no violar de forma inconsciente el
límite de velocidad, disminuyendo el riesgo de ser multado. Hay que hacer
notar al respecto que el vehículo, en tramos cuesta abajo, puede
incrementar su velocidad más allá de la configurada en el control en
pendientes pronunciadas.
Por otro lado, el control de velocidad también puede jugar un papel perjudicial
dando pie a accidentes:

 La falta de necesidad de mantener el pie presionando el acelerador puede

desembocar en accidentes debido a la denominada hipnosis de la
autopista o conductores incapacitados; puede que modelos futuros incluyan
un pedal de hombre muerto para evitar este problema.

 Si se usa en condiciones climatológicas desfavorables, con la calzada

mojado o con nieve, el vehículo podría patinar si no cuenta con control de
estabilidad. Pisar el freno bajo estas circunstancias para desactivar el
control de velocidad, puede resultar en la pérdida de control sobre el
vehículo.
Conducir sobre un terreno irregular, con subidas y bajadas, puede hacerse de
forma más efectiva en términos de consumo de combustible por parte de un
conductor experimentado, manteniendo la válvula del combustible constante.
Para ello es necesario adaptarse al terreno y ganar momento en las bajadas,
especialmente antes de una subida, y reducirlo durante el tramo ascendente. El
control de velocidad trabajará de forma inversa, abriendo la válvula de
combustible durante la subida para mantener una velocidad constante y
cerrándola durante la bajada para no acelerar el vehículo aún más.

CONTROL D E V E L O C I DA D I N T E L I G E N T E .

Este sistema (denominado en inglés adaptive cruise control, ACC) está

disponible en algunos vehículos de última generación. Se basan en un radar o
bien en un láser para permitir mantener la misma velocidad que el vehículo
precedente, también a bajas velocidades (ej. vía congestionada por el tráfico).
El sistema frena y acelera de forma autónoma para mantener la distancia
preestablecida por el conductor. Algunos de estos sistemas disponen de una
función denominada forward collision warning (al español "preaviso de
colisión") que advierte al conductor de que el vehículo precedente está tan
cerca que un frenado por parte de éste desembocaría en un accidente.
 A la hora de controlar la velocidad en motores de corriente continua podemos
distinguir los siguientes métodos:
 Transductores de velocidad y corriente
 Control de Voltaje
 Método de control de velocidad mediante potenciómetro y Arduino
 Control realimentado

MODULACIÓN DE ANCHO DE PULSO – PWM

 Entre los métodos más habituales para regular la velocidad en un motor de
corriente continua, el más extendido por su fiabilidad y sencillez, es el
de Modulación de Ancho de Pulso- PWM.
Esta técnica consiste en trabajar con una señal digital cuadrada, en la cual
podemos variar el ciclo de trabajo sin variar la frecuencia.
El ciclo de trabajo describe la cantidad de tiempo que la señal está en un
estado lógico alto, como un porcentaje del tiempo total que este toma para
completar un ciclo completo.
La frecuencia determina con qué rapidez se completa un ciclo, y por lo tanto,
con qué velocidad se cambia entre los estados lógicos alto y bajo. Al modificar
una señal de estado alto a bajo; en un espacio temporal reducido y con un cierto
ciclo de trabajo, la salida parecerá comportarse como una señal analógica
constante cuanto está siendo aplicada a algún dispositivo.
A pesar de que las señales PWM son utilizadas principalmente en el control de
aplicaciones y de motores de corriente continua, también pueden ser utilizadas
para controlar válvulas, bombas y sistemas hidráulicos.

EJEMPLOS D E A P L I CACI O N E S D O N D E E S H A B I T U AL E L U S O D E E L E C T R Ó N I C A D E
C O N T R O L PAR A VAR I A R L A V E L O C I DA D D E L M OTOR D C :
 Sistema de ventilación de un portátil -dependiendo de la temperatura del
equipo, el motor trabaja a más o menos revoluciones-.
 En la ventilación interna de un frigorífico.
¿Te interesa el control de velocidad o regulación de velocidad en motores dc?
Ten en cuenta que los motores no desparasitados, es decir, con incompatibilidad
electromagnética; y aquellos con picos de corriente de arrancada y bloqueo,
son los que provocan más quebraderos de cabeza a la hora de trabajar
con variadores de velocidad para motores de corriente continua
.

11. DESACELERACION, INVERSION SENTIDO DE MARCHA, SISTEMA DE

FRENADO, LA PROTECCION.

Cambio de sentido de giro de un motor.

Intercambiando dos fases cambia el sentido de giro del campo magnético del
estator y por lo tanto el sentido de giro del motor.

Variación de la velocidad de un motor asíncrono.

Basado en la fórmula de la velocidad de un motor asíncrono podemos ver que se

puede variar la velocidad básicamente de dos modos diferentes:

- Variando el nº de polos. Si la frecuencia es constante la velocidad

sincrónica del campo magnético giratorio se modifica por saltos y
en razón inversa al número de pares de polos. Un ejemplo de esto
es el motor Dahlander que permite dos tipos de conexiones con
dos tipos diferentes de número de polos.

- Variando la frecuencia. Eso se realiza con variadores de velocidad.

Aceleración controlada

La aceleración del motor se controla mediante una rampa de aceleración lineal

o en «S».

Generalmente, esta rampa es controlable y permite por tanto elegir el tiempo de

aceleración adecuado para la aplicación.

Variación de velocidad

Un variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo un regulador. En este

caso, es un sistema, rudimentario, que posee un mando controlado mediante las
magnitudes eléctricas del motor con amplificación de potencia, pero sin bucle
de realimentación: es lo que se llama «en bucle abierto».

La velocidad del motor se define mediante un valor de entrada (tensión o

corriente) llamado consigna o referencia. Para un valor dado de la consigna,
esta velocidad puede variar en función de las perturbaciones (variaciones de la
tensión de alimentación, de la carga, de la temperatura). El margen de velocidad
se expresa en función de la velocidad nominal.

Regulación de la velocidad

Un regulador de velocidad es un dispositivo controlado (figura 1). Posee un

sistema de mando con amplificación de potencia y un bucle de alimentación: se
denomina, «bucle abierto».
La velocidad del motor se define mediante una consigna o referencia.

El valor de la consigna se compara permanentemente con la señal de

alimentación, imagen de la velocidad del motor. Esta señal la suministra un
generador taco métrico o un generador de impulsos colocado en un extremo del
eje del motor.

Si se detecta una desviación como consecuencia de una variación de velocidad,

las magnitudes aplicadas al motor (tensión y/o frecuencia) se corrigen
automáticamente para volver a llevar la velocidad a su valor inicial.

Gracias a la regulación, la velocidad es prácticamente insensible a las

perturbaciones.

La precisión de un regulador se expresa generalmente en % del valor nominal de

la magnitud a regular.

Deceleración controlada

Cuando se desconecta un motor, su deceleración se debe únicamente al par

resistente de la máquina (deceleración natural). Los arrancadores y variadores
electrónicos permiten controlar la deceleración mediante una rampa lineal o en
«S», generalmente independiente de la rampa de aceleración.

Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de
la velocidad de régimen fijada a una velocidad intermediaria o nula:

- Si la deceleración deseada es más rápida que la natural, el motor debe de

desarrollar un par resistente que se debe de sumar al par resistente de la
máquina; se habla entonces de frenado eléctrico, que puede efectuarse

Reenviando energía a la red de alimentación, o disipándola en una resistencia

de frenado.

- Si la deceleración deseada es más lenta que la natural, el motor debe

desarrollar un par motor superior al par resistente de la máquina y continuar
arrastrando la carga hasta su parada.

Inversión del sentido de marcha

La mayoría de los variadores actuales tienen implementada esta función. La

inversión de la secuencia de fases de alimentación del motor se realiza
automáticamente o por inversión de la consigna de entrada, o por una orden
lógica en un borne, o por la información transmitida a mediante una red.

Frenado
Este frenado consiste en parar un motor pero sin controlar la rampa de
desaceleración. Con los arrancadores y variadores de velocidad para motores
asíncronos, esta función se realiza de forma económica inyectando una
corriente continua en el motor, haciendo funcionar de forma especial la etapa
de potencia. Toda la energía mecánica se disipa en el rotor de la máquina y, por
tanto, este frenado sólo puede ser intermitente. En el caso de un variador para
motor de corriente continua, esta función se realiza conectando una resistencia
en bornes del inducido.

Protección integrada

Los variadores modernos aseguran tanto la protección térmica de los motores

como su propia protección. A partir de la medida de la corriente y de una
información sobre la velocidad (si la ventilación del motor depende

De su velocidad de rotación), un microprocesador calcula la elevación de

Temperatura de un motor y suministra una señal de alarma o de desconexión en

caso de calentamiento excesivo.

Además, los variadores, y especialmente los convertidores de frecuencia, están

dotados de protecciones contra:

 los cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra,

 las sobretensiones y las caídas de tensión,

 los desequilibrios de fases,

 el funcionamiento en monofásico.

COMPOSICIÓN DE UN VARIADOR DE FRECUENCIA

Los variadores de frecuencia están compuestos por:

• Etapa Rectificadora. Convierte la tensión alterna en continua mediante

rectificadores de diodos, tiristores, etc.
• Etapa intermedia. Filtro para suavizar la tensión rectificada y reducir la
emisión de armónicos.

• Inversor o "Invertir". Convierte la tensión continua en otra de tensión y

frecuencia variable mediante la generación de pulsos. Actualmente se emplean
IGBT´s (Isolated Gate Bipolar Transistors) para generar los pulsos controlados
de tensión. Los equipos más modernos utilizan IGBT´s inteligentes que
incorporan un microprocesador con todas las protecciones por sobre corriente,
sobretensión, baja tensión, cortocircuitos, puesta a masa del motor, sobre
temperaturas, etc.

• Etapa de control. Esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos
variables de tensión y frecuencia. Y además controla los parámetros externos
en general, etc. Los variadores mas utilizados utilizan modulación PWM
(Modulación de Ancho de Pulsos) y usan en la etapa rectificadora puente de
diodos rectificadores. En la etapa intermedia se usan condensadores y bobinas
para disminuir las armónicas y mejorar el factor de potencia

El Inversor o Invertir convierte la tensión continua de la etapa intermedia en

una tensión de frecuencia y tensión variables. Los IGBT envían pulsos de
duración variable y se obtiene una corriente casi senoidal en el motor.

La frecuencia portadora de los IGBT se encuentra entre 2 a 16kHz. Una

portadora con alta frecuencia reduce el ruido acústico del motor pero disminuye
el rendimiento del motor y la longitud permisible del cable hacia el motor. Por
otra parte, los IGBT´s generan mayor calor.

Las señales de control para arranque, parada y variación de velocidad

(potenciómetro o señales externas de referencia) estén aisladas
galvánicamente para evitar daños en sensores o controles y evitar ruidos en la
etapa de control.

13. DIAGRAMAS DE LOS VARIADORES.

 14. APLICACIONES DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD. EN LA
INDUSTRIA.

Son muchos los usos que pueden tener los variadores de frecuencia de ABB en
distintas industrias y aplicaciones. Nuestra amplia gama de variadores de
frecuencia ofrece una tecnología avanzada que adapta cada variador al proceso
requerido por el cliente. Con un control de precisión y un servicio sobresaliente
se consigue reducir al mínimo los tiempos de inactividad inesperados y
aumentar al máximo la productividad.

Sea cual sea su industria o aplicación, hay un variador de frecuencia de ABB

que le proporcionará ahorro de energía, confort, seguridad y simplicidad en sus
procesos.

Los variadores de velocidad se emplean en una amplia gama de

aplicaciones industriales, como en ventiladores y equipo de aire
acondicionado, equipo de bombeo, bandas y transportadores industriales,
elevadores, llenadoras, tornos y fresadoras..

 Cintas transportadoras: Puede regularse la velocidad de

producción según el tipo de producto a transportar. También
evita golpes al transportar materiales delicados como por
ejemplo botellas y envases evitando la caída y rotura de
estos.

 Bombas y ventiladores centrífugos para controlar el

caudal en sistemas de presión constante y volumen variable.
En este caso se obtiene un gran ahorro de energía porque el
consumo varía con el cubo de la velocidad, o sea que para la
mitad de la velocidad, el consumo es la octava parte de la
nominal.

 Bombas de desplazamiento positivo para controlar el caudal

y dosificación con precisión, controlando la velocidad.

 Ascensores y elevadores para obtener un arranque y parada

suaves y podiendo obtener diferentes velocidades para
aplicaciones distintas.
 Extrusoras: El control de la Velocidad del tornillo de las
Extrusoras es uno de los factores clave que afectan la
calidad del producto.

 Prensas mecánicas y balancines, se evitan desperdicios de

materiales al obtener arranques suaves y mediante
velocidades bajas en el inicio de la tarea, se evitan los
desperdicios de materiales.

 Máquinas textiles. Para distintos tipos de materiales,

inclusive para telas que no tienen un tejido simétrico se
pueden obtener velocidades del tipo random para conseguir
telas especiales.

 Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves con

máxima cupla y menor consumo de energía en el arranque.

 Bombas de extracción pudiendo adecuar la velocidad de

acuerdo a las necesidades del pozo.

APLICACIONES D E VA R I A D O R E S D E F R E C U E N C I A .

Compresores y soplantes.
Nuestros variadores de frecuencia con control directo de
par reaccionan rápidamente para descargar diferencias de
presión, desde demandas de pares altos al arrancar hasta
el uso continuo.
 Grúas.
Sea cual sea la aplicación de grúa, nuestros variadores de
frecuencia variable (VFD) y PLC ayudan a sus grúas a mover
las cargas de forma rápida y segura.

Ascensores y montacargas
Lleve sus desplazamientos en ascensor al siguiente nivel
con la tecnología avanzada del variador de frecuencia.

I NDUSTRIAS.

Cemento
Nuestra amplia gama de variadores de frecuencia ofrece
una tecnología avanzada diseñada para conseguir el mínimo
tiempo de inactividad, la máxima eficiencia y productividad
que aseguran el éxito en la industria cementera.
 Química
Control de precisión para procesos, tiempo de producción
máximo y servicio sobresaliente. La gama de variadores de
frecuencia más amplia, servicio global y experiencia
profesional a su alcance.

Alimentación y bebidas
Nuestros variadores de frecuencia y productos para
alimentación y bebidas ofrecen todo lo necesario para
mejorar su rentabilidad y fiabilidad.

HVAC
Ahorro de energía, confort y simplicidad. Todo cuenta
cuando su negocio es garantizar que sus clientes se sientan
cómodos.
 Marina
Tanto si es constructor naval como propietario, nuestros
variadores de frecuencia reducirán el consumo de energía y
las emisiones del barco.

Metales
Nuestra oferta incluye variadores de frecuencia altamente
flexibles y escalables y sistemas para diversas clases de
aplicaciones en el sector metalúrgico.

Minería
Tanto si se trata de aplicaciones interiores como exteriores,
podemos proporcionarle convertidores de CA y CC para una
producción eficiente.
 Petróleo y gas
Nuestra gama de variadores de CA ofrece una tecnología
avanzada diseñada para conseguir el mínimo tiempo de
inactividad, la máxima eficiencia y productividad para su
éxito en la industria del petróleo y gas.

Plástico y caucho
Las soluciones de los variadores proporcionan la flexibilidad
de integración y la precisión de par y control de velocidad
que exige la máquina.

Generación de energía
Los variadores de frecuencia de ABB ofrecen soluciones
específicas de cada industria cumpliendo con los requisitos
y las necesidades individuales de cada cliente en la
industria de generación de energía.
 Aguas
Los procesos de aguas y aguas residuales serán más
eficientes y fiables con el uso de variadores de frecuencia

Pasta y papel
Desde el procesamiento de la pasta hasta las máquinas de
papel, el uso de variadores y motores de baja y media
tensión significan un uso más eficiente de la energía y
reducen los costes de operación.
 15. VENTAJAS DE USAR VARIADORES DE VELOCIDAD.

Evita peaks de corriente en los arranques del motor, los cuales pueden ser
cuatro veces la corriente nominal del motor en un arranque directo, en estrella-
triángulo y otros medios con arrancadores progresivos.

• No tiene factor de potencia (cos fi = 1), lo que evita el uso de baterías de

condensadores y el consumo de energía reactiva, y esto produce un ahorro
económico.

• Los tiempos de aceleración y desaceleración son programables, por lo que los

arranques y paradas son controlados, sin movimientos bruscos.

• Protege completamente el motor, el variador y la línea.

• El consumo energético se adapta a la exigencia del motor, lo que provoca un

ahorro de energía.

• Mediante contactores externos de bypass (puente), se puede utilizar un solo

variador para el control secuencial de varios motores, tanto en arranque como
en parada.

• Tamaño compacto que facilite su instalación.

• Diseño para resistir un funcionamiento a la intemperie o en condiciones

ambientales adversas, el que los hace especialmente útiles en labores mineras.

• Bajas emisiones de ruido. Esto se logra por medio de tecnología IGBT, una
frecuencia máxima de conmutación de hasta 16 KHz, y control PWM (Pulse-
Width Modulation) sinusoidal, permitiendo obtener una mejor eficiencia.

• Regulación automática de voltaje. Este evita que, a pesar de la fluctuación que

hubiese en la alimentación, el voltaje de salida del variador se mantenga
constante al nivel deseado.

• Facilidad de operación al usuario, idealmente por medio de teclado

incorporado.

• Reinicio después de una interrupción de la alimentación. Durante el

funcionamiento, el inversor puede sufrir interrupciones de energía, por lo que
bajo tales circunstancias, es conveniente que se pueda configurar el
seguimiento de la velocidad del motor para el reinicio automático del estado de
funcionamiento antes de la interrupción.

• Diferentes niveles de velocidad seleccionables y ajustes independientes de

tiempo de aceleración y desaceleración.

• Display o pantalla donde el usuario pueda leer fácilmente los diferentes

parámetros (frecuencia, velocidad, voltaje, corriente, etc.).

• Entradas digitales programables para controlar el variador a través de un PLC

(o a través de botoneras).

• Entrada analógica para el control de la velocidad del motor. Esto puede

consistir en un simple potenciómetro, o una señal de proceso de 0 – 10Vdc o de
4 -20mA para un control modulado.

Los variadores de velocidad ofrecen al usuario una serie de ventajas que

incluyen:

 Ahorros de energía
 Eliminación de componentes de accionamiento mecánico de altos
precios
 Aumento de vida del motor
 Reducción en el nivel de alteraciones en las líneas de energía
 Reducción de riesgo de daños en el motor durante el encendido y el
apagado
El hecho de ahorrar solamente en energía justifica el coste de adquisición e
instalación de un variador de velocidad. Es por ello que las ventajas de utilizar
un variador de velocidad pueden verse comprometidas debido a una mala
instalación, operación o mantenimiento.

Para usar correctamente un variador de velocidad, los siguientes puntos son

necesarios:

 Sigue prácticas y procedimientos laborales seguros.

 Comprende el lugar para un variador de velocidad en el sistema global.
 Identificar el mejor variador de velocidad para el trabajo.
 Asegurar una correcta instalación y funcionamiento.
 Conocer el interfaz de usuario del variador de velocidad.
 Identificar las advertencias y procedimientos en caso de fallos.
 Realizar mantenimiento preventivo

12. ESTRUCTURA DEL VARIADOR.

Un variador de frecuencia modifica la velocidad a través de la variación de

frecuencia, puede ser programado para cambiar la velocidad en un proceso de
manera controlada sin causar disturbios en la red de alimentación. De esta
manera controla la velocidad de giro en motores de corriente alterna (AC)
mediante el control de la frecuencia de alimentación suministrada al motor.
Es gracias a estos dispositivos que los ingenieros eléctricos tienen la
posibilidad de entregar voltaje y frecuencia variable conforme a la necesidad
del motor y la carga a él conectada

C O MPO N EN TES IN TERN O S

Un variador de frecuencia está compuesto invariablemente por los siguientes

elementos:

C I RC U I T O RECTIFICADOR

Recibe la tensión alterna y la convierte en continua por medio de un puente

rectificador de diodos de potencia.

C I RC U I T O INTERMEDIO

Consiste en un circuito LC que suaviza el rizado de la tensión rectificada y

reduce la emisión de armónicos hacia la red.

INVERSOR

Convierte el voltaje continuo del circuito intermedio en uno de tensión y

frecuencia variable mediante la generación de pulsos. Se emplea el sistema
IGBT (Isolated Gate Bipolar Transistor) para generar los pulsos de voltaje de
manera controlada.

C I RC U I T O DE CONTROL

El circuito de control enciende y apaga los IGBT para generar los pulsos de
tensión y frecuencia variables. Además, realiza las funciones de supervisión de
funcionamiento monitoreando la corriente, voltaje, temperatura, etc. con
interfaces amigables de fácil empleo.

Como dato curioso, algunos fabricantes también llaman a los variadores de

frecuencia como Inversores (Inverters) debido a que, como explica el diagrama,
éste es el componente principal del dispositivo.

Antes de concluir, es necesario señalar que el uso de variadores de frecuencia

dentro de tu industria brinda diversas ventajas entre las que destacan el
aumento de la productividad; la reducción en el consumo de energía eléctrica y
un incremento en la vida útil de los motores al prevenir su deterioro y al evitar
interrupciones que ocasionen tiempos de improductividad.
es en un sentido amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos mecánicos, hi
áulicos, para controlarkkkkkk

a maquinaria industrial generalmente es accionada a través de motores eléctricos,

a velocidades constantes opo variabliidfkjfbndiowquo4tges, pero con valores
precisos. No obstante, los motorekkks eléctricos general1mente operan a
velocidad constante o casi-constante, y con valores que dependen de la
alimentación y de las características propias del motor, los cuales no se pueden
modificar fácilmente. Para lograr regular la velocidad de los motores, se emplea
un controlador especial que recibe el nombre de variador de velocidad. Los
variadores de velocidad se emplean en una amplia gama de aplicaciones
industriales, como en ventiladores y equipo de aire acondicionado, equipo de
bombeo, bandas y transportadores industriales, elevadores, llenadoras, tornos
1111111y fresadoras, etc. Un variador de velocidad puede consistir en la
combinación de un motor eléctrico y el controlador que se emplea para regular la
velocidad del mismo. La combinación de un motor de velocidad constante y de
un dispositivo mecánico que permita cambiar la velocidad de forma continua (sin
ser un motor paso a paso) también puede ser designado como variador de
velocidad.

Los variadores son convertidores de energía encargados de modular la energía

que recibe el motor. Otra definición sería, los variadores de velocidad son
dispositivos que permiten variar la velocidad y la acopla de los motores
asíncronos trifásicos, convirtiendo las magnitudes fijas de f