VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

FORMATO DE GUÍA DE PRÁCTICA DE LABORATORIO / TALLERES /

CENTROS DE SIMULACIÓN – PARA DOCENTES

CARRERA: INGENIERÍA MECÁNICA AUTOMOTRIZ ASIGNATURA: TREN DE FUERZA MOTRIZ

NRO. PRÁCTICA: 2 2. TÍTULO PRÁCTICA: Sistema de accionamiento del embrague.
Objetivos Generales.
 Conocer de cerca el funcionamiento del conjunto de embrague.
 Reconocer los diferentes tipos de mandos que se utilizan en el funcionamiento del embrague.
Objetivos Específicos.
 Realizar un cálculo técnico del sistema de mando del embrague

2. Sustento teórico.
El embrague es un sistema que permite tanto transmitir como interrumpir la
transmisión de una energía mecánica a su acción final de manera voluntaria. En
un automóvil, por ejemplo, permite al conductor controlar la transmisión del par
motor desde el motor hacia las ruedas.

Fig. 1
Conjunto del embrague
Fuente: UPS
2.1. Funcionamiento.
Está constituido por un conjunto de piezas situadas entre el motor y los
dispositivos de transmisión, y asegura un número de funciones:
En posición acoplado (o "embragado") transmite el par motor suministrado por el
motor. En un automóvil, cuando el embrague gira, el motor está vinculado a la
transmisión.
 En la posición desembragado se interrumpe la transmisión. En un
automóvil, las ruedas giran libres o están detenidas, y el motor puede
continuar girando sin transmitir este par de giro a las ruedas.
 En las posiciones intermedias restablece progresivamente la transmisión
de par, mediante rozamiento o fricción.

3. Recursos (Accesorios y Material fungible):

3.1. Herramientas y equipos:
 Juego básico de herramientas de mano (llaves, dados, destornilladores,
etc.)
3.2. Materiales e insumos:
 Franela
 Material Fungible
3.3. Material didáctico:
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 Vehículos (proporcionados por los propios estudiantes)

 Manuales
 Datos técnicos.
 Maquetas didácticas
3.4. Equipo de seguridad:
 Extintores para combustible
 Overol (por cada estudiante)
 Gafas de protección
3.5. Materiales Requeridos
 Extintores para combustible
 Overol (por cada estudiante)
 Gafas de protección

4. Procedimiento:
4.1. Inspeccionar la maqueta del embrague en la que se va a realizar la práctica.

4.2. Desarmado:
4.2.1. Aflojar los pernos que sujetan al embrague en el armazón de la maqueta.
4.2.2. Retirar las cañerías del sistema hidráulico.
4.2.3. Retirar los bombines del sistema hidráulico.
4.2.4. Retirar el eje de la caja de cambios.

Fig. 2
Piloto de la caja de cambios
Fuente: UPS
4.2.5. Retirar la horquilla y el rodillo separador.

Fig. 3
Horquilla
Fuente UPS

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Fig. 4
Rodillo separador
Fuente: UPS

4.2.6. Desmontar el plato de presión del embrague que esta sujetado en el volante motor y tener en cuenta el
disco de embrague que está ubicado entre el plato de presión y el volante motor.

Fig. 5
Plato de embrague
Fuente: UPS

Fig. 6
Disco de embrague
Fuente: UPS

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4.2.7. Desmontar el volante motor.

Fig. 7
Volante motor
Fuente: UPS

4.2.8. Verificar y elaboramos un cuadro con el estado de cada uno de los elementos del embrague.
4.2.9. Tomar las medidas de los elementos del mando del embrague.
4.2.10. Medir el diámetro exterior e interior del disco con la ayuda del calibrador

Fig. 8
Tomado de medidas diámetro interno del disco de embrague
Fuente: UPS

Fig. 9
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Tomado de medidas del disco diámetro externo

Fuente: UPS

4.2.11. Tomar las medidas del plato del embrague

Foto 10
Tomado medidas del plato del embrague.
Fuente: UPS

4.2.12. Medimos el diámetro interior de la bomba y la longitud del cilindro

Fig. 11
Tomado de medicas del cilindro del embrague
Fuente: UPS

4.2.13. Medir el diámetro interior del bombín y la longitud de recorrido.

Fig. 12
Tomado de medidas del bombín del embrague
Fuente: UPS
4.2.14. Tomar las medidas de la horquilla m y n.

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n m

Fig. 13
Tomado de medidas de la horquilla
Fuente: UPS

4.2.15. Tomar las medidas de la palanca-pedal.

b a
Fig. 14
Palanca de accionamiento
Fuente: UPS

4.2.16. Realizar los cálculos.

4.2.16.1. Calcular la fuerza que se aplica al diafragma para que se produzca el desembragado.

Fig. 15
Comprobación del plato de embrague
Fuente: UPS

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Fig. 16
Pantalla del programa de cálculo
Fuente: UPS

4.2.16.2. Realizar las pruebas en la maquina y obtener la Fuerza normal de rozamiento (Fn) de desembragado.
4.2.16.3. Realizar la prueba tres veces para asegurarnos el valor exacto.
4.2.16.4. Coeficiente de rozamiento de las guarniciones de Ue= 0,3
4.2.16.5. Realizar el cálculo de la fuerza de rotación (Frot).
𝑭𝒓𝒐𝒕 = 𝑭𝑵 × 𝝁𝑬 [𝑵]
𝑭𝑵 = 𝟒𝟗𝟕 𝑳𝒃𝑭 = 𝟐𝟐𝟏𝟎. 𝟕𝟔 𝑵
𝑭𝒓𝒐𝒕 = 2210.76 ∗ 0.3 = 𝟔𝟔𝟑. 𝟐𝟐𝟖[𝑵]
Formula 1
Fuerza de rotación
Fuente: UPS

4.2.16.6. Realizar el cálculo del radio efectivo del embrague (Rm).

𝒅𝟏 + 𝒅𝟐
𝒓𝒎 =
𝟒
𝒅𝟏 = 𝟏𝟗 𝒄𝒎
𝒅𝟐 = 𝟏𝟑𝒄𝒎
19 + 13
𝒓𝒎 = =𝟖
4

Formula 2
Radio Efectivo
Fuente: UPS

d1: Diámetro exterior del disco de embrague

d2: Diámetro interior del disco de embrague

4.2.16.7. Realizar el cálculo del momento de giro del embrague (Me) y multiplicar por dos por las dos caras
del disco.
𝑴𝒆 = 𝑭𝒓𝒐𝒕 × 𝑹𝒎
𝑴𝒆 = 663.228 ∗ 8 = 𝟓𝟑𝟎𝟓. 𝟖𝟐𝟒 𝑵

Formula 3
Momento de giro del embrague
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Fuente: UPS

4.2.16.8. Con los diámetros del cilindro maestro y del bombín del embrague o con las longitudes de cada
sistema, obtenemos la fuerza que necesita el conductor para accionar el sistema.

𝑭 × 𝒂 = 𝑭𝟏 × 𝒃 𝑭𝟏 × 𝒎 = 𝑭𝟐 × 𝒏
Formula 4
Fuerzas sobre los mandos
Fuente: UPS

F= Fuerza a ejercer el conductos

F1 = Fuerza en la palanca
F2 = Fuera ejercida por la horquilla.

 Primero calcular la F1 con la que debería jalar el cable a la horquilla para que se produzca el
desembragado.

𝒎
𝑭𝟐 → 𝑭𝑵 𝑭𝟏 = 𝑭𝟐
𝒏
20
𝑭𝟏 = 2210.76 ∗ = 𝟏𝟕𝟔𝟖. 𝟔 𝑵
25
Formula 5
Calculo de las fuerzas que se aplican en los mandos
Fuente UPS

 Luego proceder al cálculo de la fuerza (F) que se debe aplicar en el pedal.

𝒃
𝑭 = 𝑭𝟏 ×
𝒂
15
𝑭 = 1768.6 ∗ ( ) = 𝟗𝟖𝟐. 𝟓𝟔 𝑵
27

Formula 6
Calculo de las fuerzas que se aplican en los mandos
Fuente: UPS

Para realizar con un cilindro hidráulico.

𝑭𝟏 𝑭𝟐
𝑷= =
𝑺𝟏 𝑺𝟐

𝑫𝟐𝟐
𝑭𝟐 = 𝑭𝟏
𝑫𝟐𝟏
𝑺𝟏 = 𝟑. 𝟒𝟗 𝒎𝒎
𝑺𝟐 = 𝟗. 𝟔𝟒 𝒎𝒎
𝑫𝟏 = 𝟐. 𝟐𝟒 𝒎𝒎
𝑫𝟐 = 𝟏. 𝟗𝟖 𝒎𝒎

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𝑭𝟏 1768.6
𝑷= = = 𝟏𝟖𝟑. 𝟒𝟔
𝑺𝟏 9.64
𝑭𝟐 1768.6
𝑷= = = 𝟓𝟎𝟖. 𝟐𝟏
𝑺𝟐 3.48

Formula 7
Calculo de las fuerzas que se aplican en los mandos
Fuente: UPS

P= Presión del cilindro.

S= Sección de los cilindros.
𝐷1 = 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑚𝑏𝑟𝑎𝑔𝑢𝑒
𝐷2 = 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑏𝑜𝑚𝑏𝑖𝑛 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑚𝑏𝑟𝑎𝑔𝑢𝑒

4.2.16.9. Una vez con todos los datos determinamos las necesidades del sistema de mando
4.2.16.10. Realizar el Cálculo del dimensionado del embrague.

Tomar los siguiente datos:

DATOS:

𝒎 = 𝟐𝟎 𝒄𝒎
𝒏 = 𝟐𝟓 𝒄𝒎
𝒂 = 𝟐𝟕 𝒄𝒎
𝒃 = 𝟏𝟓 𝒄𝒎

4.2.17. Cálculos para obtener la ergonomía en el embrague

𝑭𝒅𝒊𝒂𝒇𝒓𝒂𝒈𝒎𝒂
𝒊=
𝑭𝒑𝒆𝒅𝒂𝒍
366.66
𝒊= = 𝟑. 𝟔𝟔 𝑵
100

Formula 8

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Calculo de las fuerzas que se aplican en los mandos

Fuente: UPS

 Aplicando la formula vamos a encontrar la 𝐹𝑑𝑖𝑎𝑓𝑟𝑎𝑔𝑚𝑎

𝑭𝒅𝒊𝒂𝒇𝒓𝒂𝒈𝒎𝒂 = 𝒊 ∗ 𝑭𝒑𝒆𝒅𝒂𝒍
𝑭𝒅𝒊𝒂𝒇𝒓𝒂𝒈𝒎𝒂 = 3.6 ∗ 100 = 𝟑𝟔𝟎
𝑭𝒅𝒊𝒂𝒇𝒓𝒂𝒈𝒎𝒂 = 3.2 ∗ 100 = 𝟑𝟐𝟎
𝑭𝒅𝒊𝒂𝒇𝒓𝒂𝒈𝒎𝒂 = 4.2 ∗ 100 = 𝟒𝟐𝟎
1100
𝑷𝒓𝒐𝒎𝒆𝒅𝒊𝒐 = = 𝟑𝟔𝟔. 𝟔𝟔
3

Formula 9
Calculo de las fuerzas que se aplican en los mandos
Fuente: UPS

 Proceder ha calcular la 𝐹𝑁
𝑭𝒏
𝒊𝒅𝒊𝒂𝒇𝒓𝒂𝒈𝒎𝒂 =
𝑭𝒅𝒊𝒂𝒇𝒓𝒂𝒈𝒎𝒂
13.42
𝒊𝒅𝒊𝒂𝒇𝒓𝒂𝒈𝒎𝒂 = = 𝟎. 𝟎𝟑𝟔
366.66

Formula 10
Calculo de las fuerzas que se aplican en los mandos
Fuente: UPS

𝑭𝑵 = 𝜾𝒅𝒊𝒂𝒇𝒓𝒂𝒈𝒎𝒂 ∗ 𝑭𝒅𝒊𝒂𝒇𝒓𝒂𝒈𝒎𝒂
𝑭𝑵 = 3.6 ∗ 3.66 = 𝟏𝟑. 𝟏𝟕𝟔 𝑵
𝑭𝑵 = 3.2 ∗ 3.66 = 𝟏𝟏. 𝟕. 𝟐 𝑵
𝑭𝑵 = 4.2 ∗ 3.66 = 𝟏𝟓. 𝟑𝟕𝟐 𝑵
40.26
𝑭𝑵 𝒑𝒓𝒐𝒎𝒆𝒅𝒊𝒐 = = 𝟏𝟑. 𝟒𝟐 𝑵
3

Formula 11
Calculo de las fuerzas que se aplican en los mandos
Fuente: UPS

 La ecuación que relaciona la fuerza normal con el par es:

𝑪 = 𝑷𝒂𝒓 𝑴𝒐𝒕𝒐𝒓 ∗ 𝟏. 𝟑
Formula 12

Calculo de las fuerzas que se aplican en los mandos

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Fuente UPS

 Se va ha encontrar el radio del disco que se va ha utilizar

𝑪
𝑹=
𝟐 ∗ 𝝁 ∗ 𝑭𝒏
Formula 13
Calculo de las fuerzas que se aplican en los mandos
Fuente: UPS

 Por medio de la tabla obtenemos los diámetros.

∅𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 ∅𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑅(𝑚𝑚)

223 𝑚𝑚 150 𝑚𝑚 95,8 𝑚𝑚
232 𝑚𝑚 156 𝑚𝑚 98,2 𝑚𝑚
240 𝑚𝑚 160 𝑚𝑚 101,3 𝑚𝑚
242 𝑚𝑚 162 𝑚𝑚 102,3 𝑚𝑚
Tabla 1
Diámetros del disco
Fuente: Escuela Politécnica Superior Universidad Carlos III de Madrid

 Obtener el par que soporta el embrague

𝟒 𝑹𝒆𝟑 − 𝑹𝒊𝟑
𝑪= ∗ 𝝁 ∗ 𝑭𝒏 ∗ 𝟐
𝟑 𝑹𝒆 − 𝑹𝒊𝟐
Formula 14
Calculo de las fuerzas que se aplican en los mando
Fuente: UPS

 Energía de Embrague
Para esto utilizar el par de motor, para no sobredimensionar con el factor seguridad y utilizar una pendiente
de 25%.

𝟐
𝑪𝒎 ∗ 𝓦𝟐𝟏 ∗ 𝑴 ∗ (𝑹𝒄⁄𝝃 )
𝟏
𝑬𝑬 =
𝟐 ∗ [𝑪𝒎 ∗ 𝜼 − 𝑴 ∗ 𝒈 ∗ (𝒇𝒓𝒄𝒐𝒔𝜽 + 𝒔𝒆𝒏𝜽) ∗ (𝑹𝒄⁄𝝃 )]
𝟏
Formula 15
Calculo de las fuerzas que se aplican en los mandos
Fuente: UPS

 Energía de Re-Embrague

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𝒓 𝟐 𝜺
𝑪𝒎 × 𝑾𝟏 𝟐 × 𝑴 × ( 𝒄 ) × (𝟏 − 𝟐 )
𝜺𝟐 𝜺𝟏
𝑬𝑹𝑬 = 𝒓𝒄
𝟐 × [𝑪𝒎 × 𝒏 − 𝑴 × 𝒈 (𝒇𝒓 𝐜𝐨𝐬 𝜽 + 𝐬𝐢𝐧 𝜽) × ]
𝜺𝟐
Formula 16
Calculo de las fuerzas que se aplican en los mandos
Fuente UPS

 Vida Útil
𝐸𝑇−𝐸1 = 𝑉𝑖𝑑𝑎 𝑈𝑡𝑖𝑙 × 𝐴𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝐾𝑚 × 𝐸𝐸
𝑬𝑻−𝑬𝟐 = 𝑽𝒊𝒅𝒂 𝑼𝒕𝒊𝒍 × 𝑹𝒆𝒎𝒃𝒓𝒂𝒈𝒖𝒆 𝒑𝒐𝒓 𝑲𝒎 × 𝑬𝑹𝑬
Formula 17
Calculo de las fuerzas que se aplican en los mandos
Fuente: UPS

𝑬𝑻 = 𝑬𝑻−𝑬𝟐 + 𝑬𝑻−𝑬𝟏
Formula 18
Calculo de las fuerzas que se aplican en los mandos
Fuente: UPS

 Duración de los disco de embrague

𝑉𝑖𝑑𝑎 𝑈𝑡𝑖𝑙 150000 𝐾𝑚

𝐴𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 × 𝐾𝑚 12 𝐾𝑚
𝐴𝑟𝑟𝑎𝑛𝑐𝑎𝑑𝑎𝑠 × 𝐾𝑚 4 𝐾𝑚
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑏𝑟𝑎𝑔𝑢𝑒𝑠 × 𝐾𝑚 8 𝐾𝑚
Tabla 2
Diámetros del disco
Fuente: Escuela Politécnica Superior Universidad Carlos III de Madrid

 Para encontrar el tamaño del forro indicado con el total de la energía aplicar la siguiente tabla

𝑇𝑎𝑚𝑎ñ𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑜𝑟𝑟𝑜 (𝑚𝑚) 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝐸𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎

∅𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 × ∅𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝐽⁄
𝑚2
200 × 137 2790000
215 × 145 2739053
228 × 150 2730486
240 × 162 2716111
350 × 195 1760000

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Tabla 3
Diámetros del disco
Fuente: Escuela Politécnica Superior Universidad Carlos III de Madrid

4.3. Volver al armado de todos los elementos y comprobar su correcto funcionamiento.

5. RESULTADO(S) OBTENIDO(S):

6. CONCLUSIONES:

7. RECOMENDACIONES:

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