Guía Mezclado y Llenado de Sólidos N01
Guía Mezclado y Llenado de Sólidos N01
Guía Mezclado y Llenado de Sólidos N01
Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Industrial
Automatización y Control de Procesos Industriales
Jefe de Prácticas:
Ing. Luis Alfredo Huacchillo Dominguez
INTEGRANTES
CARMEN MORI, HEYME ALEXANDRA
CHECA HUACCHA, RODOLFO DANIEL
GARCÍA PERLA, VALERIA
GUERRA VERA, ANA LIDIA
ARÉVALO CAJO, MARÍA JOSÉ
DOCENTE
ING. SÁNCHEZ PÉREZ, JOSELITO
MAYO
2019
Escuela de Ingeniería Industrial
Automatización y Control de Procesos Industriales
1. Objetivo
Explicar al estudiante los principios, funcionamiento y programación del PLC del módulo de llenado
y mezclado de sólidos. Al culminar la guía práctica, el alumno debe estar en la capacidad de
conocer todos los componentes del módulo, describirlos, así como de realizar la programación
total del PLC.
2. Herramientas
Guía de Práctica N°01.
Computadoras de laboratorio de procesos que incluyan el software SoMachine.
Módulo de mezclado y llenado de sólidos con sus componentes en buen estado para su
funcionamiento.
EPP´s correspondientes.
3. Descripción.
El módulo de mezclado y llenado de sólidos es un módulo creado especialmente para simular el
proceso de mezclado y llenado de sólidos de alimento balanceado. Fue propuesto, diseñado e
implementado por los docentes y estudiantes del curso de Automatización y Control de Procesos
Industriales y permite a los estudiantes comprender los conceptos básicos de automatización. Los
principales componentes del módulo se presentan en la siguiente tabla:
Tal como su nombre lo indica el módulo incluye tres procesos, el llenado, mezclado y envasado.
A continuación, la brida se moverá hacia la derecha y por acción de un sensor mecánico o final
de carrera será detenido e inmediatamente un segundo cilindro neumático abrirá una compuerta
que permitirá caer el segundo producto. Siguiendo la misma lógica, el elevador de cangilones
subirá el producto y lo dejará caer en su tolva correspondiente.
Después, la brida se moverá hacia la izquierda y por acción de un sensor mecánico o final de
carrera será detenido e inmediatamente un tercer cilindro neumático abrirá una compuerta que
permitirá caer el tercer producto en la tercera tolva. Continuando con la misma lógica, el elevador
de cangilones subirá el producto y lo dejará caer en su tolva correspondiente.
La tolva mezcladora ubicada en el nivel inferior es cilíndrica, forma que facilita el mezclado. Una
vez que el nivel de alimento es el adecuado, un motor accionará la paleta mezcladora que
combinará los ingredientes de acuerdo a la cantidad de kilogramos que es determinada por los
sensores de peso ubicados en el módulo.
El envase es movido mediante una faja transportadora compuesta por dos rodillos impulsados
por un motor de 1/8 de HP hasta llegar al sensor óptico que desactivará la faja y accionará un
séptimo y último cilindro neumático que abre la puerta y permite la caída del alimento balanceado
hasta llegar a la cantidad especificada de material.
4. Resultados
Desarrollo preguntas:
TOLVAS DE ALMACENAMIENTO
CILINDROS
BRIDA
MOTOR DE AC
CAPACHOS
MEZCLADOR
FAJA TRANSPORTADORA
SENSOR ÓPTICO
SENSORES DE PESO
PLC
b) ¿Qué es una entrada y salida digital, y dentro del módulo, ¿cuántas ha podido identificar?
Mencione y explique
Entrada digital
Los módulos de entrada digitales permiten conectar al autómata captadores de tipo todo o nada
como finales de carrera pulsadores. Los módulos de entrada digitales trabajan con señales de
tensión, por ejemplo, cuando por una vía llegan 24 voltios se interpreta como un "1" y cuando
llegan cero voltios se interpreta como un "0". El proceso de adquisición de la señal digital consta
de varias etapas:
- Protección contra sobre tensiones
- Filtrado
- Puesta en forma de la onda
- Aislamiento galvánico o por optoacoplador
Salida digital
Un módulo de salida digital permite al autómata programable actuar sobre los preaccionadores
y accionadores que admitan ordenes de tipo todo o nada.
El valor binario de las salidas digitales se convierte en la apertura o cierre de un relé interno del
autómata en el caso de módulos de salidas a relé.
En los módulos estáticos (bornero), los elementos que conmutan son los componentes
electrónicos como transistores, y en los módulos electromecánicos son contactos de relés
internos al módulo.
Los módulos de salidas estáticos al suministrar tensión solo pueden actuar sobre elementos
que trabajan todos a la misma tensión, en cambio los módulos de salida electromecánicos, al
ser libres de tensión, pueden actuar sobre elementos que trabajen a tensiones distintas.
El proceso de envío de la señal digital consta de varias etapas:
- Puesta en forma
- Aislamiento
- Circuito de mando (relé interno)
- Protección electrónica
- Tratamientos cortocircuitos
En nuestro módulo se identificaron ___ entradas y 3 salidas, las mismas que son:
Entradas digitales:
- Pulsador de marcha (I1)
En general, los pulsadores permiten el paso o interrupción de la corriente eléctrica
mientras esté presionado o accionado, y cuando deja de presionarse este vuelve a su
estado original o de reposo. Los pulsadores de marcha también son conocidos como
normalmente abiertos.
Salidas digitales:
- Elevador de cangilones (Q11)
- Mesclador (Q15)
Sirven para homogenizar de manera uniforme elementos ya sean líquidos o sólidos.
Inicio I1
Paro I0
Movimientos
Salida en PLC Actuador 1 2 3 4=1
Q11 Elevador de cangilones
Q14 Faja transportadora I3
Q15 Mezclador
Tiempo (s) 3 3
Según el presente diagrama, en el primer movimiento se enciende la faja transportadora. Una vez
encendida, da paso al segundo movimiento que se lleva cabo por el sensor óptico. Pues, desactiva la
faja y activa el mezclador y elevador. Luego de 3” inicia el tercer movimiento, en donde se apaga el
elevador. Después de 3” más se apaga el mezclador y se activa la faja transportadora. Volviendo
posteriormente cíclico al sistema.
producto final.
Con el fin de mejorar la producción en las microempresas, se plantea un sistema automático
de procesamiento que permite aumentar la producción sin la intervención de la mano humana
en el proceso. Para aumentar la productividad y competitividad de las empresas embotelladoras
es necesario plantear soluciones técnicas y económicamente visibles a los problemas antes
mencionados.
Llenar en botellas diferentes tres tipos de líquidos, sin necesidad de hacer algún cambio
de automatización o configuración.
Permite el funcionamiento automático del sistema, haciendo que la mano humana no
sea necesaria en el proceso.
Mide el nivel de las botellas llenadas permitiendo mantener un estándar en el producto
final, además de generar ahorros si en caso la botella fuera llenada por encima del nivel
establecido.
Lista de cotejo
Puntaje Puntaje
Categoría Ítem a evaluar
máximo obtenido
Presenta un
contenido válido
4
de acuerdo al
curso.
Utiliza recursos
1
adecuados
Exposición
Expone de
manera
adecuada y
cuida su 1
postura, tono,
nivel de voz y
gestos.
Responde
adecuadamente
2
la primera
Preguntas pregunta
Responde
adecuadamente
2
la segunda
pregunta
Se conecta
adecuadamente 2
con el módulo
Activa primer
2
Simulación movimiento
Simulación Activa segundo
2
movimiento
Activa tercer
2
movimiento
Es cíclico 2