PHASED ARRAY ULTRASONIC TEST

(PAUT)
 Dia 1

• Introducción
• Formación en Fase (Phased Array)
• UT convencional Vs. Phased array
• Ventajas – Limitaciones
• Teoría Básica
 INTRODUCCIÓN
• La inspección por
ultrasonido en materiales
tiene sus inicios alrededor de
60 años atrás.
• La amplitud de la señal y el
tiempo de vuelo se
monitoreaba a través de
una compuerta, luego se
convertía en salida analógica
de voltaje y luego usada
para procesamiento
posterior.
 INTRODUCCION
• La imagenología
volumétrica y de
discontinuidades son las
mejoras con mayor
aceptación.
• Desarrollo de instrumentos
de diagnostico médico
«en tiempo real».
INTRODUCCION

• Disponibilidad de
instrumentos de imagen
operados por baterias están
ahora disponibles.
• En la decada del 70 se da a
conocer el concepto de
phased array (formación en
fase), siendo la industria
medica la que inicia su uso.
• Esta técnica fue seguida por
muchas empresas de NDT.
 INTRODUCCION
• Durante los 80´s los progresos en
electrónica y la tecnología de las
computadoras hicieron posible la industria
de la formación en fase (phased array).
QUE ES PHASED ARRAY ?

• Palpadores multicristales
• Instrumento electrónico
que dirige y/o focaliza el
haz ultrasónico
QUE ES PHASED ARRAY ?

• La tecnología Phased array

(formacion en fase) es la
habilidad de modificar
electrónicamente las
características del
transductor acústico.
COMO FUNCIONA ?
• Estas modificaciones se
realizan introduciendo
tiempos de retardo en las
señales enviadas (pulso) y
recibidas (eco) por los
elementos individuales de
un palpador en formación
• Transmisiones (Tx)
• Recepción (Rx)
COMO FUNCIONA ?
Un mosaico de elementos de transductor en los
cuales el lapso de tiempo de excitación de los
elementos puede ser controlado individualmente
para producir ciertos efectos deseados como dirigir
el eje del haz o focalizarlo.
QUE ES FORMACION EN FASE

Básicamente un palpador de formación en

fase está dividido en muchos elementos, cada
uno con su respectivo conector, circuito de
retardo de tiempo y convertidor análogo/ digital.
COMO FUNCIONA?
TRANSMISIÓN (Tx)
• Cristales pulsados a intervalos de
tiempo controlados.
• Control de dirección y focalización de
haz.
• Los retardos se conocen como leyes
focales (Tx)
COMO FUNCIONA?
RECEPCIÓN (Rx)
• Las formas de onda RF
recibidas por cada cristal llegan
retardadas y deben
promediarse.
• Los retardos utilizados para
alinear las señales se conocen
como Leyes Focales Rx
Ultrasonidos Reflejados por una discontinuidad:
• Los cristales reciben ultrasonidos a diferentes intervalos
de tiempo debido a los distintos recorridos del haz
• Las señales son alineadas electrónicamente
COMO FUNCIONA?
• Punto focal único?
• Y si la discontinuidad está más
allá del punto focal?

• Solución: Focalización
dinámica en profundidad
(Dynamic Depth Focusing)
• Las leyes focales Rx son
modificadas para cada cristal
• Resultado = Zona focal
extendida
COMO FUNCIONA?
PATRONES PRINCIPALES DE ESCANEO
CON HAZ CONTROLADO

• EXPLORACIÓN SECTORIAL
• ESCANEO ELECTRÓNICO
• PROFUNDIDAD DE ENFOQUE DINAMICO
PATRONES PRINCIPALES DE ESCANEO
CON HAZ CONTROLADO
EXPLORACIÓN SECTORIAL (también llamado azimutal o de
barrido angular): es el haz movido a través de un rango de
barrido para una profundidad focal específica, utilizando el
mismo elemento; Se pueden añadir otros rangos de barrido
con diferentes profundidades focales. Los sectores angulares
pueden tener valores diferentes.
PATRONES PRINCIPALES DE ESCANEO
CON HAZ CONTROLADO
ESCANEO ELECTRÓNICO: La misma ley focal y el retraso es
multiplexado a través de un grupo de elementos activos de
exploración se realiza a un ángulo constante y a lo largo de la
longitud de la sonda de arreglo de fases (apertura).

• La apertura se mueve a lo
largo de la longitud del
array.
• No se requiere ningún
movimiento de arrastre
(desplazamiento del
palpador)
• Se consigue una cobertura
volumétrica completa de la
zona de la unión soldada
PATRONES PRINCIPALES DE ESCANEO
CON HAZ CONTROLADO
ESCANEO ELECTRÓNICO:
• Solo se requiere movimiento de exploración en un eje.
• Se consigue un total de cobertura axial de la soldadura
QUE ES FORMACION EN FASE
• Nomenclatura del
instrumento Focus
32:128:
• se refiere a un
instrumento con 32
pulsadores
multiplexados y un
total de 128 canales
de ultrasonido
QUE ES FORMACION EN FASE
• Nomenclatura del
instrumento Omniscan
PA 16/128:
• Se refiere a un
instrumento con 16
pulsadores
multiplexados y un total
de 128 canales de
ultrasonido
QUE ES FORMACION EN FASE
• Los palpadores se compran como una
«formación» de geometría conocida.
• Estos arreglos se confeccionan usando
diversos «diseños» o se pueden
confeccionar para aplicaciones especiales.
QUE ES FORMACION EN FASE
• Los diseños de arreglo tipicos
son : Anular 1D / Lineal Sectorial 2D/ Matricial

Inmersión Contacto E/ R Separados Flexible Casquete

QUE ES FORMACION EN FASE
• Los arreglos lineales son los mas comunes y se
puede hacer escaneos en una dimensión
solamente.
• Los arreglos matriciales pueden efectuar
escaneos en dos dimensiones y ofrecen
considerablemente mayor flexibilidad.
• Los arreglos circulares y circulares/anulares
son específicos para inspecciones con
haz normal.
DIFERENCIAS CON EL ULTRASONIDO
CONVENCIONAL

• Escaneo electrónico de alta velocidad sin partes

móviles.
• Mejora de las capacidades a través de software de
control de las características del haz.
• Inspección con múltiples ángulos con un solo palpador
controlado electrónicamente.
DIFERENCIAS CON EL
ULTRASONIDO
CONVENCIONAL
• Gran flexibilidad para inspecciones de
geometría compleja
• Mejora en el enfoque
• Mejora del ángulo del haz
DIFERENCIAS CON EL ULTRASONIDO
CONVENCIONAL
• Arreglo multiple de elementos.
• Multiples angulos.
• Multiples modos.
• Electrónica compleja
• A, B, C y S scan
• Requiere entendimiento avanzado.
 VENTAJAS/ RESTRICCIONES
• Muy versatil / baja resolución en el campo cercano (.060») uso de
zapata para compensar.
• Rápido / Más caro
• Diversas configuraciones / mayor
entrenamiento
• Portatil/mucha electrónica compleja
CARACTERISTICAS DEL HAZ
ULTRASONICO
• Transductor
Es cualquier objeto
capaz de convertir una
forma de energía en otra.

El transductor
de ultrasonido

convierte la energía
eléctrica en
CARACTERISTICAS DEL HAZ
ULTRASONICO
– Al aplicar voltaje sobre el elemento
transductor piezoelectrico (cristal), se deforma
por compresión en dirección perpendicular a su
cara.
– Cuando se retira el voltaje (menos de 1 µs), el
elemento se recupera generando un pulso de
energía mecánica que comprime una onda
ultrasónica
CARACTERISTICAS DEL HAZ
ULTRASONICO
─ Por otro lado si el elemento se comprime por la
presión de una onda ultrasónica que retorna,
se genera un voltaje entre las caras del
elemento transductor
– Este es el comportamiento de un elemento
piezoelectrico, el cual puede actuar como emisor
y receptor de pulsos ultrasónicos.
CARACTERISTICAS DEL
HAZ ULTRASONICO
• Tipos de Cristales
Naturales:
‐-­Cuarzo
‐-­Turmalina
‐-­Sulfato de litio

Cerámicos (sinterizados polarizados):

‐-­Titanato de Bario
‐-­Metanobiato de Plomo
‐-­Circonato de Plomo

Piezocompuestos (usados en phased array)

CARACTERISTICAS DEL
HAZ ULTRASONICO
• Terminologia:
– Tipo: Contacto, con retardo, angular, inmersión
– Tamaño: es el diámetro o longitud y el
ancho del elemento activo del transductor.
– Frecuencia: es el número de ciclos por segundo.
Se expresa en KHz o MHz
CARACTERISTICAS DEL HAZ
ULTRASONICO
Terminologia:
• Ancho de banda: Es
la porción de la
frecuencia de
respuesta que cae
dentro de los límites
especificados de
amplitud

• Ancho de banda estrecha (15-30%) la mejor para la detección

• Ancho de banda media (31-75%) de detección y dimensionamiento
• Amplio (ancho) ancho de banda (76-110%) para dimensionar mejor
CARACTERISTICAS DEL HAZ
ULTRASONICO
Acuscan
(Sensibilidad)

Centrascan
(Buena resolución y
sensibilidad)

Videoscan
(Resolución)
CARACTERISTICAS DEL HAZ
ULTRASONICO
– Duración de la forma de onda: Es el número de ciclos de
onda generados por el transductor cada vez que es
pulsado.
• Un transductor de ancho de banda estrecho
tiene mas ciclos que uno de banda ancha.
─ Sensibilidad: Es la relación entre la amplitud del pulso
de excitación y la del eco recibido de un reflector
conocido.
CARACTERISTICAS DEL HAZ
ULTRASONICO
– Perfil del haz: es el producido por un transductor
circular no focalizado, mayormente apreciado
como una columna de energía que se origina en el
área del elemento activo, se expande en diámetro
y se disipa en la distancia.
CARACTERISTICAS DEL
HAZ ULTRASONICO
– Campo cercano: Representa la focalización natural del
transductor. Es la región mas cercana a la cara del
transductor donde la presión sónica va en una serie de
máximos y mínimos y termina en el mayor máximo a una
distancia determinada desde la cara del transductor.
CARACTERISTICAS DEL
HAZ ULTRASONICO
– Formula de Campo cercano para elemento rectangular:
CARACTERISTICAS DEL
HAZ ULTRASONICO
– Formula de Campo cercano para elemento circular:
Donde k no es usado el diámetro del elemento es usado en
lugar de la longitud.
CARACTERISTICAS DEL
HAZ ULTRASONICO
– Campo lejano: Es la región mas allá del campo cercano,
conde la presión sónica decae gradualmente hasta cero,
mientras el diámetro del haz se expande y su energía se
disipa.
CARACTERISTICAS DEL
HAZ ULTRASONICO
– Angulo de Divergencia del Haz: Es el ángulo
medido entre el eje acústico hacia un punto en el
campo lejano, en donde dicho punto (en dirección
perpendicular al eje sónico) , alcanza el mínimo
de -­‐6dB.
CARACTERISTICAS DEL
HAZ ULTRASONICO
PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE LAS
ONDAS DEL SONIDO
• Interacción de Ondas: (Principio de Huygens)
Un objeto soltado sobre la superficie de una
bandeja de agua describe ondas que
emanan del centro con un frente circular
PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE LAS
ONDAS DEL SONIDO

• Dos objetos soltados a corta distancia uno

del otro en una bandeja de agua, las ondas
interactuan unas con otras.
PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE LAS
ONDAS DEL SONIDO
• Se nota que cerca de la cara del transductor
existen excesivas fluctuaciones o nodos y el
campo del sonido es muy inestable. Se le
conoce como campo cercano o zona de Fresnel
PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE LAS
ONDAS DEL SONIDO
• El campo sonoro es mas estable lejos del
transductor en el campo lejano o zona de
Fraunhofer donde se observa uniformidad de
las ondas.
 PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE LAS
ONDAS DEL SONIDO
• DIVERGENCIA DEL HAZ:
• El ángulo de divergencia del campo lejano depende del diámetro de
la sonda y la frecuencia
• El diámetro del haz para sondas circulares a una caída específica en
dB se obtiene de la medición de la anchura del haz en la caída en dB
adecuada
 PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE LAS
ONDAS DEL SONIDO
• DIVERGENCIA DEL HAZ:
 PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE LAS
ONDAS DEL SONIDO
• DIVERGENCIA DEL HAZ:
 PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE LAS
ONDAS DEL SONIDO
• ATENUACIÓN: Reducción de la amplitud o la energía como resultado
de la densidad, absorción y dispersión, fricción (básicamente la
pérdida de sonido a medida que viaja través de un material, es
generalmente más pronunciada a medida que aumenta el tamaño
de grano). Una vez el coeficiente de atenuación es conocido,
perdidas transversales dada por el recorrido del sonido puede ser
calculada con la siguiente expresión.
 PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE LAS
ONDAS DEL SONIDO

• REFLEXIÓN Y TRANSMISIÓN EN LIMITES DE UN PLANO

PERPENDICULAR:
 PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE LAS
ONDAS DEL SONIDO

• REFRACCIÓN Y MODO DE CONVERSIÓN EN LÍMITES NO

PERPENDICULARES
 PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE LAS
ONDAS DEL SONIDO

• REFRACCIÓN Y MODO DE CONVERSIÓN EN LÍMITES NO

PERPENDICULARES
PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE LAS
ONDAS DEL SONIDO

• Ondas en fase
(interferencia
constructiva): se
combinan para doblar el
desplazamiento de la
onda que actua sola.
 TEORIA
BASICA
• Ondas desfasadas o fuera
de fase ( interferencia
destructiva): se cancelan
unas a otras.
 TEORIA
BASICA
• Dos ondas que no están
completamente en fase o
fuera de fase resultan en
una onda que es la suma
de las amplitudes para
todos los puntos de la
onda.
 TEORIA
BASICA
• Las diversas relaciones de fase en el campo
cercano producen una variedad de amplitudes
de ondas. Por lo tanto, es dikcil estimar el
tamaño del reflector en el campo cercano
• Los cálculos del campo cercano son
mayormente teóricos debido a la naturaleza
imperfecta de los materiales de los
transductores.
TERMINOLOGIA
• Electronic Scan (E- scan):
Llamado tambien
electronic raster scan o
linear scan.
La misma ley focal es
multiplexada a través
de un grupo de
elementos activos.
Los E-scan se realizan a
angulo constante y a
lo largo del palpador de
PA.
TERMINOLOGIA
• Los E-scan son equivalentes a un palpador
ultrasónico convencional cuando se hace un
escaneo manual
TERMINOLOGIA
• Sectorial Scan (S-scan): También llamado
sector scan o azimutal scan.
Se puede referir al movimiento del del
haz o de la visualización de datos.
Como visualización de datos es una vista
2D de todos los A- scans de un grupo
específico de elementos corregidos por
retraso y ángulo de refracción.
TERMINOLOGIA
Cuando se refiere al movimiento del haz,
se refiere al grupo de leyes focales que se
barren a través de un rango de ángulos
definidos usando el mismo grupo de elementos.
TERMINOLOGIA
• Ley Focal (Focal Law): es la secuencia de
encendido usada para focalizar o dirigir (o
la combinación de ambos) el haz
ultrasónico.
Por ejemplo: un barrido de -30º a +30º en
incrementos de 1º, usará 60 leyes focales.
Un escaneo lineal con 10 palpadores
virtuales a 45º usa sólo 1 ley focal
TERMINOLOGIA
• Distance Amplitude
Correction (DAC): Esta
característica dibuja una
línea referencial de
diferentes reflectores
similares a diferentes
distancias e indica los
limites de aceptación y
rechazo para las
indicaciones encontradas
durante la inspección.
 TERMINOLOGIA
• Time Varied Gain (TVG):
Tambien llamada Time
Corrected Gain (TCG),
es la compensación
electrónica para la
variación en amplitud
de señal recibida de
reflectores a diferentes
profundidades.
TERMINOLOGIA
• Active aperture (apertura activa): Son las
dimensiones de los elementos acusticos
activos
• Element Width (ancho del elemento): En
un elemento rectangular, es la dimensión
mas corta.
TERMINOLOGIA
• Elevation (elevación): es la altura del
elemento, también se llama
apertura pasiva
• Element length (longitud del elemento):
Para elementos rectangulares, es la
longitud mayor (altura o apertura pasiva)
TERMINOLOGIA
TERMINOLOGIA
• Grating lobe: Lóbulos indeseables de
energía ultrasónica causados por el
espaciamiento periódico regular de los
elementos del arreglo.
TERMINOLOGIA
• Virtual Probe (palpador virtual): Grupo de
elementos individuales de una
formación, pulsados simultáneamente o
a intervalos en fase para generar una
mayor apertura acústica.
• Virtual Probe Aperture (Apertura del
palpador virtual): Es el número de
elementos en un palpador virtual.
TERMINOLOGIA
• Axial resolution (resolución vertical): Es la
habilidad de distinguir reflectores muy
juntos que se hallan en un plano
perpendicular al ángulo del haz ultrasónico.
• Lateral resolution (resolución lateral): Es la
habilidad de distinguir reflectores muy
cercanos que están en un plano paralelo a
la dirección de propagación del haz
ultrasónico.
TERMINOLOGIA
• Cross- Coupling (acoplamiento cruzado): Condición
indeseable donde los elementos de la formación
se activan eléctricamente o ,por los elementos
adyacentes

PASIVO
PLANO
PLANO ACTIVO O DIRECCIONAL
 Dia 2
• El palpador de Phased array
• Formación Lineal
• Palpador Virtual
• Zapata
• Profundidad de Focalización Dinámica
EL TRANSDUCTOR DE PHASED ARRAY

• Una formación es un arreglo organizado

de grandes cantidades de objetos.
EL TRANSDUCTOR DE PHASED
ARRAY
• En PND se usan estos arreglos para
incrementar la cobertura y/o la velocidad
de una inspección en particular.
• Este tipo de inspecciones requieren de
equipos multicanal de alta velocidad, con
pulsadores y receptores adecuados, puertos
lógicos de procesamiento para cada canal, asi
como una cuidadosa construcción de cada
transductor
EL TRANSDUCTOR DE PHASED ARRAY

• Es una serie de elementos individuales en un

solo paquete, con elementos
significativamente mas pequeños que los
transductores convencionales .
• Estos elementos pueden ser pulsados como
un grupo para generar frentes de onda
direccionalmente controlables.
EL TRANSDUCTOR DE PHASED ARRAY

• Esta formación electrónica del haz permite

la inspección de múltiples zonas de
inspección a gran velocidad sin necesidad de
mover el palpador.
• Sin importar el diseño del palpador, estos
contienen algo en común: el elemento
piezoeléctrico ( en la actualidad materiales
cerámicos piezocompuestos)
EL TRANSDUCTOR DE PHASED
ARRAY
• Phased array usa mayormente las
interferencias constructiva y destructiva para
crear un frente de ondas consistente.
• Esta manipulación deliberada reduce la
inconsistencia del frente de ondas, que ha
sido el punto débil de los transductores
convencionales.
EL TRANSDUCTOR DE PHASED ARRAY

• Monocristal convencional en
acero
D= 0.5»
V= 0.230»/µs (acero)
F= 5 MHz

N= (0.5)2 (5)/4(0.23)
N= 1.35»
EL TRANSDUCTOR DE PHASED ARRAY

• Monocristal convencional en
acrilico
D= 0.5»
V= 0.107»/µs (acrilico)
F= 5 MHz

N= (0.5)2 (5)/4(0.107)
N= 2.92»
EL TRANSDUCTOR DE PHASED ARRAY

• Cristal PA en acero:
D= 0.039»
V= 0.230»/µs (acero)
F= 5 MHz

N= (0.039)2
(5)/4(0.23)
N= 0.00826»
EL TRANSDUCTOR DE PHASED ARRAY

• Cristal PA en acrilico:
D= 0.039»
V= 0.107»/µs (acrilico)
F= 5 MHz

N= (0.039)2
(5)/4(0.107)
N= 0.017»
EL TRANSDUCTOR DE PHASED
ARRAY
• En esencia, la onda creada por el cristal PA se
vuelve estable en poca distancia.
• Cuando se combina con las ondas de otros
elementos (cristales) el frente de ondas
resultante es mas estable y lineal que los
transductores convencionales.
• Esto significa que la localización de un
reflector puede ser determinada con mayor
precisión.
EL TRANSDUCTOR DE PHASED ARRAY

• Funcionalmente se categorizan por:

– Tipo: angulares, con retardo, de contacto y de
inmersión.
– Frecuencia: desde 2 hasta 10 MHz
– Número de elementos: desde 16 a 128 elementos.
A mayor número de elementos se incrementan las
capacidades de enfoque y direccionamiento, lo
cual incrementa el área de cobertura
EL TRANSDUCTOR DE PHASED ARRAY
FORMACION LINEAL
• De acuerdo al arreglo: Lineales 1D,
matriciales 1D, 2D, anulares,
circulares, duales, cóncavos, convexos.
 FORMACION LINEAL
• Usados mayormente
• Fácil diseño
• Facilidad de programación y simulación
• Facilidad de aplicación con zapatas, contacto
directo, inmersión.
• Bajo costo relativo
• Versatilidad
FORMACION LINEAL
FORMACION LINEAL
FORMACION LINEAL
• Apertura Activa(A):
– Es la longitud total activa del palpador

A= n e + g(n-­‐1)
FORMACION LINEAL
• Apertura activa efectiva Aff: Es la
apertura proyectada vista a lo largo de los
rayos refactados
FORMACION LINEAL
– Apertura Pasiva(W): se refiere al ancho del
palpador (longitud del elemento)

a) Dimensiones del haz

b) Forma del haz para W= 10mm
c) Forma del haz para W= 8mm
FORMACION LINEAL
La apertura pasiva recomendada
es determinada por la
frecuencia del palpador y su
rango focal.
Contribuye a la sensibilidad y
dimensionamiento de la
longitud del defecto.
La máxima eficiencia para un
arreglo lineal se obtiene cuando
Wpas= A
 FORMACION
LINEAL
• Paso Elemental(p): Es la
distancia entre centros
de dos elementos
adyacentes
p= e+g :
• Espacio entre elementos (g)
Es el ancho del aislante
acustico entre dos
elementos adyacentes.
FORMACION LINEAL
• Ancho del elemento(e): es el
ancho de un elemento del
transductor.
– Generalmente es
aproximadamente la mitad de la
longitud de onda, para evitar la
formación de grating lobes en los
ángulos altos de
direccionamiento.
 FORMACION LINEAL
• Rango de barrido: es la diferencia entre los
ángulos refractados máximo y el mínimo de
un haz focalizado en la pieza de prueba
 FORMACION LINEAL
• Profundidad de foco: Es la distancia a lo
largo del eje acústico para la máxima
respuesta en amplitud.
Hay 4 tipos de focalización:
1. Proyection
2. True Depth
3. Half Path
4. Focal Plane
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José García Albujar
PALPADOR VIRTUAL
• Son dos o más elementos que trabajan juntos
como un solo palpador virtual.
El número de elementos
en un palpador virtual
es la apertura. (ej. Un
palpador virtual que usa
16 elementos al mismo
tiempo tiene un VPA de
16.
 PALPADOR VIRTUAL
• Para un escaneo lineal, el número de
palpadores virtuales en cualquier configuración
se determina por:
VPA= (Total de elementos – Elementos en VPA) +1
PALPADOR VIRTUAL
• Elemento inicial:
– En la formación lineal el
primer elemento es
frecuentemente el que
va al lado delgado de la
zapata.
– Algunos fabricantes lo
indican en el
palpador
PALPADOR VIRTUAL

Es también el primer
elemento de un palpador
virtual para una ley focal
en particular.
 PALPADOR VIRTUAL
• Main Lobe (Lóbulo principal): Es la presión
acústica dirigida sobre el ángulo programado.
 PALPADOR VIRTUAL
• Grating Lobes y Side Lobes (Lóbulos de
difracción y Lóbulos laterales):

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José García Albujar
– Causados por la energía sonora que se
difunde fuera del palpador a otros ángulos
diferentes al haz sonoro principal.
– Side lobes se dan tanto en palpadores de
phased array como en
convencionales cuando se incrementa el tamaño
del elemento.

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PALPADOR VIRTUAL
– Grating lobes solamente ocurren en palpadores
de phased array como resultado de los
componentes de los rayos asociados con el
espaciamiento regular, periódico de los pequeños
elementos individuales.

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 PALPADOR VIRTUAL
• Estos rayos de trayectoria indeseable pueden reflejar
superficies en la pieza de prueba y causar
indicaciones espúreas en la imagen

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 PALPADOR VIRTUAL
– La amplitud de los grating lobes se ve afectada
significativamente por el paso, el número de
elementos, la frecuencia y el ancho de banda.
– Grating lobes aparecen cuando el tamaño de los
elementos individuales en la formación es
igual o mayor que la longitud de onda.

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 PALPADOR VIRTUAL

Para tamaños de elementos entre la mitad e iguales a la

longitud de onda, los grating lobes aparecen dependiendo del
ángulo de direccionamiento.

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 ZAPATA
• Usadas para aplicaciones con ondas
longitudinales y transversales incluyendo
escaneos lineales de haz normal.

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 ZAPATA
• Se comportan de manera similar que las
convencionales para un solo elemento.
• Algunas agregan agujeros para la alimentación
de acoplante

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 ZAPATA
• Parametros:
– Punto indice
(index
point)
– Velocidad
– Angulo
– Altura al primer
elemento
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 ZAPATA
• Deflexion azimutal (sectorial):
Direccionamiento del haz a lo largo de la
longitud de la zapata. La apertura pasiva
es paralela con el ancho de la zapata

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 ZAPATA

Barrido azimutal para un palpador de

formación lineal. El ancho del haz
aumenta con el ángulo de refracción
• Deflexión lateral: direccionamiento del haz a
lo largo del ancho de la zapata. La apertura
pasiva es paralela con la longitud de la zapata.
La deflexión se da con un ángulo constante
refractado dado por el ángulo nominal de la
zapata
Deflexión lateral de un palpador de
formación lineal. El ancho de haz aumenta
con el ángulo lateral de la deflexión
 ZAPATA
• Desalineamiento del eje activo: desalineamiento
del centro del primer elemento a lo largo del eje
activo relativo al punto referencial

• Desalineamiento del eje pasivo: desalineamiento

del centro del primer elemento a lo largo del eje
pasivo relativo al punto de referencia
 PROFUNDIDAD DE FOCALIZACION
DINAMICA
• Dynamic Depth Focusing(DDF), es la respuesta
programable en tiempo real la recepción en
un arreglo modificando la línea de retardo,
ganancia y excitación de cada elemento en
función del tiempo.
• Reemplaza las multiples leyes focales en el
mismo rango focal por el producto de un
haz emitido con «haces enfocados
separados) en la recepción

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• DDF cambia
dinámicamente la
distancia focal
cuando la señal
retorna al palpador

• Incrementa significativamente la
profundidad del campo y la relación señal –
ruido
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 LEY FOCAL
• En una inspección ultrasónica con palpador
monocristal con haz divergente. El campo
ultrasonico se propaga a lo largo del eje
acustico con un único ángulo de refracción.
 LEY FOCAL
La divergencia de este haz es el único ángulo
«adicional» que podría contribuir a la
detección y dimensionamiento de pequeños
reflectores desalineados.
 LEY FOCAL
• Asumamos que ese cristal se corta en
elementos identicos de ancho mucho
menor al largo. Cada pequeño cristal puede
considerarse como una fuente lineal de ondas
cilindricas.
 LEY FOCAL
• Los frentes de onda del nuevo bloque acústico
interferirán generando un nuevo frente de
ondas
 LEY FOCAL
• Cada pequeño frente de onda puede ser
retardado y sincronizado en fase y amplitud de
modo que cree un haz focalizado con capacidad
de direccionamiento
 LEY FOCAL
• La excitación de estos elementos generan
un haz ultrasónico focalizado con la
posibilidad de modificar los parámetros de
dicho haz, tales como el ángulo, distancia
focal y tamaño del punto focal por medio de
un soaware.
LEY FOCAL
 LEY FOCAL
• El valor del retardo en cada elemento
depende de la apertura, tipo de onda, angulo
refractado y profundidad del foco.
 FORMA DEL HAZ Y
DIRECCIONAMIENTO
• La respuesta de cualquier sistema de prueba
ultrasónico depende de una combinación
de factores tales como transductor, tipo de
instrumento y su configuración, asi como las
propiedades acusticas del material
 FORMA DEL HAZ Y
DIRECCIONAMIENTO
• Asimismo, las respuestas de los palpadores de
formación en fase (phased array) estan
relacionadas a los parámetros de diseño
(frecuencia, tamaño, y amortiguamiento) y a
los parámetros los pulsos de excitación que se
usan para manejar el palpador
 FORMA DEL HAZ Y
DIRECCIONAMIENTO
• Frecuencia:
– mayores frecuencias proporcionan mejor relación
señal – ruido ya que ofrecen enfoques finos
y un mejor optimizado punto de focalización
pero con perdida en la penetración
– Menores frecuencias se usan en
aplicaciones de largas trayectorias de sonido y
en materiales de alta dispersión y
atenuación.
 FORMA DEL HAZ Y
DIRECCIONAMIENTO
• Tamaño del elemento:
– Si el tamaño del elemento individual en una
formación decrece, se incrementa la capacidad de
direccionamiento
– El mínimo tamaño del elemento en forma
comercial es cercano a 0.2mm. Sin embargo
si el tamaño del elemento es menor que la
longitud de onda, se producirán los indeseables
lobulos laterales.
 FORMA DEL HAZ Y
DIRECCIONAMIENTO
• Número de elementos:
– Si aumenta el número de elementos en una
formación , aumenta el área de cobertura ksica y
la sensibilidad, capacidad de enfoque y
direccionamiento.
 FORMA DEL HAZ Y
DIRECCIONAMIENTO
• Paso y apertura:
– Paso mas corto, mejora el rango de
direccionamiento
– Mayor apertura, optimiza la sensibilidad,
baja la dispersión al mínimo y fortalece el
enfoque. Los equipos actuales soportan
leyes focales de hasta 16 elementos de apertura,
los hay también de 32 y 64 elementos
FORMA DEL HAZ Y
DIRECCIONAMIENTO

Direccionamiento del haz

 FORMA DEL HAZ Y
DIRECCIONAMIENTO
• Aproximación de haces de palpadores phased
array con un transductor convencional
 FORMA DEL HAZ Y
DIRECCIONAMIENTO
• El máximo ángulo de direccionamiento (
a
‐-­ 6dB) en un caso dado, se deriva
de a ecuación de la divergencia del
ángulo.
• Se puede ver que pequeños elementos
tienen mayor divergencia y por lo tanto
mayor contenido de energía angular que se
puede combinar para maximizar el
direccionamiento.
 FORMA DEL HAZ Y
DIRECCIONAMIENTO
• Para un palpador de 16 elementos.
• Se incrementa el ángulo máximo de
direccionamiento cuando la apertura se
reduce
ESQUEMAS DE BARRIDO
• Automático: el elemento móvil es accionado
por una unidad de motor, puede ser
codificado
• Semiautomático: el elemento móvil es
accionado a mano, puede ser
codificado.
• Manual: (free running), el palpador se mueve
a mano y la data se guarda en función del
tiempo con el reloj interno o señal exterior
ESQUEMAS DE BARRIDO
Patrón de barrido Nº de ejes caracteristicas
Bidireccional 2 Adquisición en dos direcciones de
barrido
Unidireccional 2 Adquisición en sólo una dirección, el
dispositivo se mueve hacia adelante y
atrás en cada longitud de barrido
Lineal 1 Toda la data se obtiene en una sola
pasada (axial)
Sesgada 2 Similar al bidireccional, unidireccional
o lineal con los ejes principales
sesgados contra los ejes mecaánicos
Heliciodal 1 Adquisición realizada a lo largo de
una trayectoria heliciodal a lo largo y
alrededor de un cilindro
Espiral 1 Adquisición realizada a lo largo de
una trayectoria espiral en una
superficie circular
Customizado 1-­‐6 Customizado para multiples ejes o
perfil del componente
ESQUEMAS DE BARRIDO
ESCANEO UNIDIRECCIONAL
ESCANEO BIDERECCIONAL

Escaneo Direccional
‐-­ Mapeo de
corrosión
ESQUEMAS DE BARRIDO
ESCANEO LINEAL
Escaneo Lineal
‐-­ Inspección
de
soldaduras
ESQUEMAS DE BARRIDO
Escaneo sesgado (angular):
‐-­
Geometrias complejas de
componentes

con orientacion del

defecto en angulo con el
eje ortogonal

Helicoidal:
‐-­Superficies cilindricas
ESQUEMAS DE BARRIDO
Espiral:
‐-­ Superficies circulares (discos)
 DIRECCIONES DEL HAZ
• Las direcciones del palpador se dan con
relación a la línea de barrido (scan axis) y la
línea de posición (index axis).
• Se definen en el instrumento como «Probe skew
angle»
 DIRECCIONES DEL HAZ
• Probe skew angle (angulo de sesgo del
palpador): es el ángulo entre la proyección del
eje del haz y la línea de barrido
BARRIDO BASADO EN TIEMPO
• Se logra con la ausencia de encoder
(codificador de distancia) basado en tiempo y
los registros del barrido se dan en segundos.
 VISTAS DE BARRIDO
(PRESENTACION EN PANTALLA)
• Las presentaciones (vistas ) son imágenes definidas por vistas
de diferentes planos entre la trayectoria ultrasonica (Usound)
y los parámetros del barrido (scan/index axis)
• Presentaciones básicas:
– A ‐-­ scan
– B ‐-­ scan
– C-­‐ scan
– D-­‐ scan
– S-­‐ scan
– Polar
– Strip chart
– TOFD
 VISTAS DE BARRIDO
(PRESENTACION EN PANTALLA)
 VISTAS DE BARRIDO
(PRESENTACION EN PANTALLA)
• A-­‐ Scan: Representa la amplitud del pulso sonico
recibido, contra el tiempo de vuelo (trayectoria
del sonido)
• Se puede mostar en RF o FW
 VISTAS DE BARRIDO
(PRESENTACION EN PANTALLA)A-SCAN

• La señal A-­‐ scan

rectificada
puede
aprovecharse
para visualizar los
diferentes
valores de
amplitud en
colores
 VISTAS DE BARRIDO
(PRESENTACION EN
PANTALLA)
• La señal RF generalmente se asocia a la escala
de grises y se usa en análisis de data y en
registros TOFD
 VISTAS DE BARRIDO
(PRESENTACION EN
PANTALLA)
• B-­‐scan: es una
serie de tomas A-­‐
scan o formas de
onda (con colores
respecto a la
amplitud), que se
juntan en base al
tiempo (codificado
o no). Scan axis/
tiempo
 VISTAS DE BARRIDO
(PRESENTACION EN
PANTALLA)
• B-­‐scan Individual • B-­‐scan Transversal
 VISTAS DE BARRIDO
(PRESENTACION EN
PANTALLA)
• B-­‐scan Individual • B-­‐scan Transversal
 VISTAS DE BARRIDO
(PRESENTACION EN PANTALLA)
• C-­‐scan: es una vista 2D de la data ultrasónica
mostrada como la vista superior (planta) del
objeto de prueba
 VISTAS DE BARRIDO
(PRESENTACION EN PANTALLA)
• D-­‐scan: similar al B ‐-­
scan, con la diferencia
que se forma
ortogonalmente al B-­‐
scan, siguiendo la
dirección del haz sónico.
Index axis / tiempo
 VISTAS DE BARRIDO
(PRESENTACION EN PANTALLA)
• S-­‐scan: (Barrido sectorial o azimutal),
representa una vista 2D de todos los A-­‐scans
corregidos de un canal específico.
• Barre a través de un rango de ángulos usando
la misma distancia focal y elementos.
• Es exclusivo del phased array y puede usarse
con ondas longitudinales o de corte, contacto
o inmersión o sobre una zapata
 VISTAS DE BARRIDO
(PRESENTACION EN PANTALLA)
 EJEMPLOS DE
VISUALIZACIÓN
SECTORIALES (S-SCAN)
 EJEMPLOS DE
VISUALIZACIÓN
SECTORIALES (S-SCAN)
 EJEMPLOS DE
VISUALIZACIÓN
SECTORIALES (S-SCAN)
 EJEMPLOS DE
VISUALIZACIÓN
SECTORIALES (S-SCAN)
 EJEMPLOS DE
VISUALIZACIÓN
SECTORIALES (S-SCAN)
 EJEMPLOS DE
VISUALIZACIÓN
SECTORIALES (S-SCAN)
 EJEMPLOS DE
VISUALIZACIÓN
SECTORIALES (S-SCAN)
 INTERPRETACIÓN DE
POSICIONAMINETO DEL REFLECTOR
 DEFECTOLOGIA EN
SOLDADURA : SOCAVADO EXTERNO
 DEFECTOLOGIA EN
SOLDADURA : FALTA DE
PENETRACIÓN
 DEFECTOLOGIA EN
SOLDADURA : ESCORIAS
 DEFECTOLOGIA EN
SOLDADURA : QUEMONES DE ARCO
 DEFECTOLOGIA EN
SOLDADURA : POROSIDA
 DEFECTOLOGIA EN
SOLDADURA : FALTA DE FUSIÓM
AJUSTES DEL EQUIPO PARA LA
TECNICA PHASED ARRAY
 ULTRASONIDO PHASED
ARRAY
(ULTRASONIDO POR FORMACION
EN EN FASE) 4

De acuerdo con:
SNT-TC-1A José García Albujar
ANSI/ASNT CP- UT level II ASNT TC-­‐1A
189
 DIA
4
• Calibración sectorial,
lineal
• Calibración TCG
• Calibración del encoder
• Visualización Multigrupo
• set up ‐-­calibration\sectorial and linear scan
calibration.pdf

• set up ‐-­ calibration\TCG.pdf

• set up ‐-­ calibration\Encoder.pdf

 ULTRASONIDO PHASED
ARRAY
(ULTRASONIDO POR FORMACION
EN EN FASE) 5

De acuerdo con:
SNT-TC-1A José García Albujar
ANSI/ASNT CP- UT level II ASNT TC-­‐1A
189
 DIA
5
• Verificación de performance del equipo
• Evaluación de indicaciones
• Dimensionamiento de indicaciones
• Inspección de soldaduras
• file://localhost/Users/josegarcia/Desktop/
PRESENTACION ANTAMINA/set up ‐-­
calibration/caracterizacion.pdf