Diagrama de Bode

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL
CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
CIRCUITOS ELECTRONICOS I
Profesor: Cuzcano Rivas Abilio
DIAGRAMA DE BODE
INFORME PREVIO
FACULTAD : FIEE
ESCUELA PROFESIONAL : Ingeniería Electrónica
UNIVERSIDAD : Universidad Nacional del
Callao
GRUPO HORARIO : 91G
INTEGRANTE : Inchicaqui Gutiérrez
Alejandro Roberth
UNAC – 2019
DIAGRAMA DE BODE
1. OBJETIVOS
 Representar de manera gráfica la respuesta en frecuencia de un

sistema.
 Determinamos las ganancias y desfases que produce el sistema a
dichas frecuencias.
 El objetivo de esta práctica es obtener el diagrama de Bode
experimental de un sistema (módulos electrónicos de prácticas).
2. MARCO TEORICO
El diagrama de bode es una técnica de análisis de sistemas y procesos

muy importante en varias ingenierías porque gracias a una buena
interpretación del diagrama de bode, podemos entender el
comportamiento y funcionamiento de un proceso físico real en varias
zonas de operación. Con el diagrama de bode podemos saber la
estabilidad del sistema, podemos crear controladores dentro de las zonas
de interés del proceso. El diagrama de bode sirve para entender en que
regiones debemos operar el proceso y nos muestra en que otras regiones
debemos trabajar para evitar dinámicas no deseadas. Por eso es
importante que aprendas a graficar y hacer el diagrama de bode.
MAGNITUD Y FASE: DIAGRAMA DE BODE

Se debe recordar que cuando hablamos de diagramas de bode, este se
encuentra constituido por dos gráficas debido a que para este análisis
usamos números complejos, es decir que contaremos con un número real
y un número imaginario. La representación gráfica en vectores de un
numero complejo podemos verla a continuación:
Si consideramos el siguiente numero complejo:

A partir de este triángulo podemos encontrar la magnitud (que es la
hipotenusa o lado C) y la fase ( , de la siguiente forma:
De la figura también podemos inferir que:
Entonces sustituyendo en el numero complejo tenemos que:
Pero por propiedades de cálculo sabemos que el seno y coseno pueden

expresarse como:
Ahora si tomamos el hermano gemelo de W (el conjugado), o sea:
Note que ahora la parte imaginaria es negativa, es fácil demostrar que:
Por eso las dos gráficas del diagrama de bode corresponderán a la gráfica
de la magnitud y a la gráfica de la fase. Por lo tanto, la interpretación del
diagrama de bode físicamente nos va a decir cuál es la amplitud de la
señal aplicada al sistema y su desfase.
COMO INTERPRETAR DIAGRAMAS DE BODE
Aplicando el diagrama de Bode en la teoría de control, por ejemplo, hacer

un diagrama de bode de una función de transferencia, lo que queremos
es determinar la respuesta en frecuencia (salida) de nuestro sistema en
estado estable cuando perturbamos o estimulamos nuestro proceso con
una entrada senoidal. Supongamos que tenemos un proceso, G(s),
cualquiera (un tanque, un motor, un reactor, una turbina, etc.) y le
aplicamos a la entrada una señal en forma de seno o coseno.
Como se observa en la figura anterior, la idea básica del diagrama de

bode, es que si yo aplico una entrada sinusoidal cualquiera a mi
sistema, el cual es representado por , donde A es la
amplitud de la señal seno y es el rango de frecuencia de interés, En la
salida de mi sistema voy a tener una señal sinusoidal, la cual dependiendo
de mi función de transferencia, puede salir con otra amplitud y desfasada
con relación a la señal que le aplique a la entrada, esta señal de salida la
podremos representar como , donde es el ángulo
de desfase y B la amplitud del seno de salida.
El diagrama de ganancias representa en el eje de ordenadas la amplitud
de la señal de salida transformados a decibelios a través de la siguiente
ecuación.
Donde es mi función de transferencia llevada al dominio de la

frecuencia.
El diagrama de fases representa en el eje de ordenadas el desfase de la
señal de salida en grados.
¿Pero cómo hacer el diagrama de bode de una función de transferencia

o el diagrama de bode de polos y ceros?
Es sencillo, simplemente sustituyes en tu función de trasferencia la
variable compleja “s” por .
3. CIRCUITO
4. SIMULACION
5. PREGUNTAS
1. ¿Para qué se utilizan los diagramas de Bode?
Con los diagramas de Bode es posible representar gráficamente el

comportamiento de un circuito eléctrico ante variaciones en la
frecuencia de excitación. Es decir, cuando un circuito es sometido a
señales de alimentación de frecuencia variable, se utiliza el diagrama
de Bode para analizar la amplitud de la ganancia y la fase de las
corrientes y los voltajes en el circuito.
2. ¿De qué está compuesto un diagrama de Bode?
Los diagramas de Bode normalmente están compuestos por un

diagrama de magnitud o de ganancia y un diagrama de fase, ambos
dependientes de la frecuencia angular, denotada por ω. Debido a que
esta frecuencia angular suele cubrir un amplio rango de valores, se
acostumbra utilizar una escala logarítmica en el eje horizontal para una
representación de la gráfica más fácil de analizar.
3. ¿Cuántos elementos diferentes se pueden encontrar en un mismo

diagrama de Bode?
 Valores constantes (K)
 Cero en el origen (s)±n
 Cero simple (s+a)
 Cero cuadrático (s+b)2 ó (s2+2bs+b2)
 Polo en el origen (s)±n
 Polo simple (s+c)
 Polo cuadrático (s+d)2 ó (s2+2ds+d2)
4. ¿Qué es una octava y qué es una década?
Una década corresponde a multiplicar por 10 la frecuencia.

Una octava corresponde a doblar la frecuencia (origen en las notas
musicales).
5. ¿Qué necesitamos para realizar un Diagrama de Bode?
Los diagramas de Bode se construyen a partir de funciones de

transferencia. Una función de transferencia es el resultado de dividir
una salida entre una entrada. Así que necesitamos analizar el circuito
dado y hallar su función de transferencia.
6. REFERENCIAS
https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/1-diagrama-de-bode/
http://repositorio.innovacionumh.es/Proyectos/P_19/Tema_5/UMH_02.htm
http://isa.uniovi.es/~idiaz/ADSTel/Tema.TrazadoBode.pdf
https://www.ugr.es/~jmolinos/files/elaboraciondediagramasdebode.pdf
http://www2.elo.utfsm.cl/~elo270/informacion/CLASES/Diagrama%20de%20Bode

Diagrama de Bode

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Diagrama de Bode

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Diagrama de Bode

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

 Representar de manera gráfica la respuesta en frecuencia de un

El diagrama de bode es una técnica de análisis de sistemas y procesos

MAGNITUD Y FASE: DIAGRAMA DE BODE

Si consideramos el siguiente numero complejo:

De la figura también podemos inferir que:

Entonces sustituyendo en el numero complejo tenemos que:

Pero por propiedades de cálculo sabemos que el seno y coseno pueden

Ahora si tomamos el hermano gemelo de W (el conjugado), o sea:

Note que ahora la parte imaginaria es negativa, es fácil demostrar que:

Aplicando el diagrama de Bode en la teoría de control, por ejemplo, hacer

Como se observa en la figura anterior, la idea básica del diagrama de

Donde es mi función de transferencia llevada al dominio de la

¿Pero cómo hacer el diagrama de bode de una función de transferencia

1. ¿Para qué se utilizan los diagramas de Bode?

Con los diagramas de Bode es posible representar gráficamente el

2. ¿De qué está compuesto un diagrama de Bode?

Los diagramas de Bode normalmente están compuestos por un

3. ¿Cuántos elementos diferentes se pueden encontrar en un mismo

4. ¿Qué es una octava y qué es una década?

Una década corresponde a multiplicar por 10 la frecuencia.

5. ¿Qué necesitamos para realizar un Diagrama de Bode?

Los diagramas de Bode se construyen a partir de funciones de

También podría gustarte