INVESTIGACIÓN E INNOVACIÓN

TECNOLÓGICA
IV CICLO
ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

INFORME:
CNC DE MADERA

PRESENTADO POR:

CALLOAPAZA TORRES, Cristhian David

PACHO ALVAREZ, Jhonatan

QUIROZ MAMANI, César

QUISOCALA QUISPE, Raúl

VALVIDIA SALAZAR, José Fabricio

DOCENTE:

CERRON SALCEDO, Juan Diego

AREQUIPA, 25 de Abril
1. INTRODUCCIÓN

El torno de control numérico , también conocido como CNC de madera es un tipo de máquina
herramienta de la familia de los tornos que actúa guiado por una computadora que ejecuta
programas controlados por medio de datos alfa-numéricos teniendo en cuenta los ejes
cartesianos X,Y, Z.

Se caracteriza por ser una maquina muy eficaz para mecanizar piezas de revolución. Ofrece
una gran capacidad de producción y precisión en el mecanizado por su estructura funcional y
porque los valores tecnológicos del mecanizado están guiados por el ordenador que lleva
incorporado, el cual procesa las órdenes de ejecución contenidas con un software que
previamente ha confeccionado un programador conocedor de la tecnología de mecanizado en
torno.

El control numérico (CN) es una forma de automatización programable en el cual el equipo de

procesado se controla a través de números, letras y otros símbolos.
2. RESUMEN

El mecanizado es un proceso mediante el cual se fabrican mecanizado de piezas con la ayuda

de computadoras que controlan las maquinas herramienta. Gracias al Control Numérico por
Computadora (CNC) se ha automatizado el proceso de fabricación de las piezas ya que
permite utilizar un conjunto de instrucciones para controlar el mecanizado mediante un
programa contando con la mínima intervención humana.

Esta tecnología de CNC se puede aplicar a una amplia gama de operaciones como el caso de
la elaboración, el montaje, la inspección, así como el trabajo sobre hojas metálicas, etc. A
pesar de ello, el control numérico se utiliza de manera más frecuente en los diferentes
procesos de mecanizado de metales o aluminio tales como el torneado, el taladrado, o el
fresado. Incluso y como consecuencia de la configuración, las operaciones de mecanizado
permiten fabricar a ritmo acelerado, dando como resultado una fabricación a granel que
además es mucho más económica y mucho más precisa.

Una máquina CNC, por lo tanto, consiste en seis elementos principales:

- Dispositivo de entrada
- Unidad de control o controlador
- Máquina herramienta
- Sistema de accionamiento
- Dispositivos de realimentación (sólo en sistemas con servomotores)
- Monitor

¿Cómo funciona una máquina CNC?

Básicamente, el controlador de las máquinas CNC recibe instrucciones de la computadora

(en forma de códigos G y códigos M) y mediante su propio software convierte esas
instrucciones en señales eléctricas destinadas a activar los motores que, a su vez, pondrán en
marcha el sistema de accionamiento.

Para comprender en términos generales cómo funciona una máquina CNC vamos ahora a
examinar algunas de las funciones específicas que pueden programarse.

a) Control de movimiento

b) Accesorios programables

c) Programa CNC

d) Controlador CNC

e) Programa CAM

f) Sistema DNC
3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:
Fab Lab tecsup 2.0
En el presente trabajo se pretende desarrollar, el uso del control numérico
computarizado que día a día se difunde en la industria metalmecánica, al rápido
desarrollo de la tecnología y al desarrollo en programación aplicado a nuestra
carrera. ¿Existe textos a nivel tecnológico para la enseñanza y orientación de los
estudiantes, técnicos y profesionales que se desempeñan, en la industria donde se
utiliza esta tecnología.

4. DELIMITACIÓN DE OBJETIVOS
Objetivo principal:
 Conocer el funcionamiento del equipo CNC y desarrollar la fabricación de
esta máquina casera desarrollando la programación con un arduino y con
ayuda de motores a paso.
Objetivo secundario:
 Conocer las partes que conforman el equipo CNC
 Conocer la operatividad de la máquina herramienta
 Dar a conocer las normas de seguridad que deben tenerse en cuenta al
momento de operar dicha máquina herramienta.

5. MARCO TEÓRICO
ACOPLE FLEXIBLE DE ALUMINIO DE 5MM A 8MM

Descripción:

La forma más sencilla de transmitir potencia desde un motor a un eje es utilizando un acople.
Siempre existirán problemas de alineamiento entre el eje del motor y el eje a impulsar, por
lo que no es recomendable utilizar acoples rígidos para la unión. Es para esto que se utilizan
acoples de tipo flexible que permiten solucionar el problema de los defectos de alineamiento.

Este acople es de aluminio maquinado, posee un ranurado helicoidal y tornillos hexagonales

para su ajuste con los ejes. Son muy utilizados en sistemas CNC, impresoras 3D, fajas
transportadoras.

Los ejes con diámetro de 5mm son muy comunes en motores paso a paso Nema 23. Los ejes
de 8mm de diámetro son el estándar en tornillos de potencia en impresoras 3D y máquinas
CNC. El acople se fija a los ejes utilizando tornillos allen prisioneros M4 con una llave Allen
#2.

ESPECIFICACIONES TECNICAS:
 - Diámetros interiores: 5mm a 8mm
- Dimensiones: Largo 25mm y Diámetro exterior 18mm
- Tornillo de fijación(DIN913): M4 (llave Allen #2)
- Peso: 15 gramos
- Material: Aluminio

RODAMIENTO LINEAL - LM8UU

Descripción:
Este rodamiento es ideal para ser usado en plataformas deslizantes impulsadas por motores
paso a paso. Se deslizan sobre ejes del mismo diámetro. Muy común en sistemas CNC como
impresoras 3D.

Este rodamiento por dentro tiene unas hileras donde unas pequeñas bolas de acero
recirculan.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

- Diámetro interior: 8mm

- Diámetro exterior: 15mm
- Largo: 24mm
- Carga dinámica: 260N
- Carga estática: 400N
- 2 muescas para sujeción
TORNILLO DE POTENCIA THSL-300-8D

Descripción:
Este tornillo de potencia o también llamado husillo de tipo trapezoidal métrico es muy
utilizado en sistema de transmisión de movimiento rotacional a lineal. Cuando el tornillo gira
impulsado por un motor, la tuerca se desplaza linealmente.

Este tornillo ha sido fabricado en Acero inoxidable y con una tuerca de bronce para un
deslizamiento suave. Recomendado para uso en sistemas CNC, Impresoras 3D, Actuadores
lineales.

El paso del tornillo es de 2mm, con un hilo de 8mm, por lo que al girar una vuelta la tuerca
se desplazará 8mm lineales.

ESPECIFICACIONES TECNICAS:

- Tornillo: THSL-300-8D
- Material: Acero Inoxidable
- Rosca: Métrica
- Diámetro: 8mm
- Paso: 2mm
- Hilo: 8mm
- Longitud: 300mm
- Tuerca de Bronce
MOTOR STEPPER NEMA 17

Descripción:

Los motores paso a paso dividen su rotación completa en pasos, en este caso en 200 pasos de
1.8º cada uno. Esto permite que si se dimensiona correctamente se puede lograr tener un
control preciso de posición y velocidad sin necesidad de retroalimentación de posición.

Los motores paso a paso necesitan energizarse en una secuencia determinada para lograr
hacerlos girar, esto se puede hacer con un driver puente H y un micro controlador que haga
de máquina de estados o con un driver especializado para motores paso a paso.

Este motor paso a paso tiene una baja inductancia de bobina lo que le permite que la corriente
pueda llegar a su nivel nominal de manera más rápida, lo que hace que este motor tenga la
rapidez para una máquina CNC.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS:

- Modelo: SL42STH48-1684ª
- Corriente de fase: 1.68ª
- Inductancia de fase: 2.8mH
- Torque detenido: 5Kg.cm
- Diámetro del eje: 5mm
- Largo: 48mm
- Perfil Nema 17: 42.2mm x42.2mm
FUENTE DE ALIMENTACIÓN CONMUTADA 250W 12VDC 20ª

Descripción:
Todo circuito o equipo electrónico necesita de una fuente de energía para poder trabajar. La
fuente de alimentación se encarga de convertir la entrada de voltaje alterno de la red
doméstica en una salida de voltaje continuo. Las fuentes de tipo conmutada transforman la
energía eléctrica mediante transistores en conmutación, con una alta eficiencia, en un tamaño
compacto y a un bajo precio.

La Fuente de alimentación conmutada 250W 12VDC 20A es ideal para alimentar equipos
como servomotores, motores DC, luces led y más. Fabricada por YUEQING WODE
ELECTRICAL CO., LTD con altos estándares de calidad, lo que asegura una larga vida útil
y excelente rendimiento.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS:

- Voltaje de entrada: 200V - 240V AC (50/60Hz)

- Voltaje de salida: 12V DC
- Corriente de salida máx.: 20ª
- Potencia máx.: 250W
- Eficiencia de salida: 81%
- Conectores tipo bornera
- Dimensiones: 215*113*50mm (L*W*H)
- Temperatura de operación: -10º hasta +60ºC
 - Modelo: S-250-12
- Fabricante: WODE (YUEQING WODE ELECTRICAL CO., LTD)

SHIELD CNC – GRBL

Descripción:
Este Shield te permite construir tu CNC de la manera más rápida y sencilla, solo necesitas
agregar un Arduino Uno y unos cuantos Drivers A4988 o DRV8825. Posee un diseño
modular y Open Source.

Este shield puede ser usado con los drivers Pololu A4988 (Allegro) o los DRV8825 (Texas
Inst.), el A4988 puede manejar motores Paso a paso de hasta 2A por bobina y microstepping
de 1/16, el driver DRV8825 es más versátil pues ofrece hasta 2.5A por bobina y
microstepping de hasta 1/32.

Con este shield podrás desarrollar proyectos como Routers CNC, Cortadoras Laser y hasta
una Máquina Pick & Place.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS:

- Voltaje de Potencia: 12- 36V DC

- Compatible con GRBL 0.9j (Firmware Open Source para Arduino UNO que
convierte código-G en comandos para motores Paso a Paso)
- Soporta 4 Ejes (X, Y, Z y duplicar uno de los anteriores o crear un eje a medida con
los pines D12 y D13)
- 2 Fin de carrera por cada eje (6 en Total)
- Habilitador y dirección de Spindle
 - Habilitador de refrigerante (coolant)
- Diseñador para drivers Pololu A4988 o DRV8825.
- Jumpers para elegir el micro-stepping de los drivers.
- Diseño Compacto
- Los motores se pueden conectar usando header o Molex hembra de 4 pines

DRIVER PAP POLOLU A4988

Descripción:

Esta placa utiliza el driver Allegro A4988 para motores paso a paso bipolares y es
ampliamente utilizada con las distintas placas de control de impresoras 3D como RAMPS,
SBOT o similares. Es conocido con el nombre de "Pololus" o "controlador Pololu".

Este driver tiene limitación de corriente ajustable, protección contra sobre corriente y cinco
resoluciones diferentes de microstepping. Funciona desde 8V a 35V y puede suministrar 1A
por bobina sin usar ventilación forzada o un disipador.

Para manejar este driver solo necesitas 2 pines, uno para la dirección de giro y otro para dar
el paso. El pin Enable debe estar conectado a Tierra (GND) para que el motor funcione. El
microstepping se configura con los pines MS1, MS2 y MS3 de acuerdo a la tabla del
fabricante.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS:
- Voltaje Lógico: 3.3V - 5V DC
- Voltaje potencia: 8V - 35V DC
- Corriente: 1A por bobina (máx. 2A)
- Salidas: Low RDS (ON)
- Detección de caída de corriente automático
 - Rectificación síncrona para una baja disipación de potencia
- UVLO Interno
- Protección de corriente-crossover
- Circuito de protección térmica interno
- Circuito de Falla de Tierra
- Protección de cortocircuito
- 5 modos de trabajo: full, 1/2, 1/4, 1/8 y 1/16

ARDUINO UNO R3

Descripción:
Arduino es la plataforma de desarrollo de proyectos en electrónica y robótica más utilizada
a nivel mundial, esto debido a su facilidad de aprendizaje y uso, abundante documentación y
múltiples aplicaciones. Arduino Uno R3 es una tarjeta de desarrollo que utiliza el
microcontrolador ATmega328P (Atmel), es la versión más recomendada para iniciarse en
esta plataforma.

Arduino Uno R3 posee 14 entradas/salidas digitales (6 pueden usarse como PWM), 6

entradas analógicas, un resonador cerámico de 16 MHz, conexión USB, conector de
alimentación, conector ICSP y un botón de Reset. La tarjeta contiene todo lo necesario para
el funcionamiento del microcontrolador; basta conectarlo al puerto USB o alimentarlo con
una fuente de voltaje continuo o una batería para empezar a usarlo.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS:

- Microcontrolador: ATmega328P
- Chip USB: ATmega16U2
- Voltaje de Operación: 5V
- Voltaje de alimentación: 6-20V (7-12V recomendado)
- Pines digitales I/O: 14 (6 salidas PWM)
- Entradas analógicas: 6
- Corriente máxima entrada/salida: 40mA
- Memoria flash: 32K
- Memoria SRAM: 2K
- Memoria EEPROM: 1K
- Velocidad de reloj: 16Mhz
 6. Descomposición funcional del producto de la maquina CNC
Definiremos parte por parte la producción y el rol de cada una de las partes de nuestra
CNC, así como también las funciones que darán a cumplir y el tipo de material que se
usará.

Producto Sistema Función Subsistema Función Componente

Máquina Estructura Proteger los Diseño

cnc componentes Dar una presentación
electrónicos que se agradable y dar soporte a
Estudiantes
encuentran la máquina en sí.
soportados en su
Material Durabilidad ante las
interior y dar
vibraciones de los
soporte a la
servomotores y soporte
máquina en sí. MDF
para los usillos.

transmisión Dar movimientos Motores de Paso Transmitir movimiento

de retroceso, cada 1.8 Grados por cada
avance, giro desplazamiento: Avance,
derecha, giro retroceso, giro derecha, Motor de paso
izquierda, al carro giro izquierda. unipolar nema 17
el cual conlleva el
mini taladro. Acople Flexible Unir el motor de paso con
las ruedas de jebe.

Husillo Dar movilidad al carro

que sostiene el taladro.

Cojinetes Dar más facilidad de

movimiento a los husillos.

Electrónica Procesar las Driver CNC Shield Enviar pulsos a Motores

y Control órdenes de paso. CNC shield
provenientes del
teclado y pulsadores Representar los
convertirlos en desplazamientos de
desplazamientos: avance, retroceso, giro
Avance derecha y giro izquierda. Teclado

Microcontrolador Procesar las órdenes de

provenientes del teclado
y enviar pulsos PWM a
través de los Drivers del
Motor de Paso. Arduino
7. Lista de componentes por cada etapa del proyecto
En el siguiente cuadro se definirá cada herramienta a utilizar, definiendo su uso y
descripción, así como también la cantidad a usar.

Producto Etapa Componentes Descripción Cantidad Unidad

Técnica
Máquina Estructura Diseño Estudiante 01 Chasis
cnc

Material MDF 11 PIEZAS

Transmisión Motores de Paso Motores de 3 Unidades

Paso Unipolar
Nema 17

Acople Flexible 8mm - 5mm 3 Unidades

Husillo 30 cm, D8mm 3 Unidades

Cojinete d8mm, 12 Unidades

D22mm,

Grosor 7mm
Electrónica y Modulo para la cnc shield 1 Unidades
cnc a4988
Control
Jumper Cables 60 Unidades

Arduino UNO 1 Unidad

8. Materiales

ITEM PRODUCTO PROVEDOR COSTO CANTIDAD IMAGEN

1 Motor stepper Naylamp S/.70.00 3

nema 17

2 Acople flexible Naylamp S/.12.00 3

de aluminio de
5mm a 8mm

3 Rodamiento Naylamp S/.5.00 6

circular lineal-
LM8UU

4 1m de Varilla liza Ferretería S/.8.00 1

Misti

5 1m de Varilla Ferretería s/.6.50 3

enroscada Misti

6 Tuercas de Naylamp S/. 10.00 3

bronce M8

7 Fuente de Naylamp s/.100.00 1

alimentación
conmutada
520w-12VDC-
20A
8 Arduiono Shield Naylamp S/.25.00 1
CNC GRBL

9 Driver PAP Naylamp S/.15.00 3

polulo A4988
9. Diagramad actual de análisis del proceso DOP

Cortes de plancha de madera

Simbolo Nombre Operación Tiempo

Almacén de las planchas de madera

ALMACEN ubicada en el Fab lab. ----------------

Traer la plancha de madera hacía la CNC

TRANSPORTE de madera. 1min

Posicionar y ajustar la plancha de madera

OPERACION en la máquina. 1min

Medir los cortes que se realizaran en

INSPECCION plancha de madera y verificar dichos 1min
cortes en el software Rinhos.
Realizar los cortes en la plancha de
OPERACION madera con la CNC. 2min

D
DEMORA Esperar que la maquina realice los cortes. 20min

Retirar las piezas cortadas de la plancha

OPERACION de madera. 1min

Retirar la plancha de madera cortada de

OPERACION la CNC. 1min

Limpieza de la máquina y el donde se

OPERACION realizó el corte. 3min

Verificación de las piezas de madera

INSPECCION cortadas. 2min

Traslado de las piezas de madera hacia el

TRANSPORTE área de trabajo. 2min
10.Diagramad actual de análisis del proceso DAP
Cortes de plancha de madera

N° Simbología Operación Tiempo Riesgo presente Control de riesgo

Almacén de las Tropiezos y Usos zapatos de

1 planchas de madera --------- caídas. seguridad.
ubicada en el Fab lab.
Traer la plancha de Tropiezos y Usos zapatos de
2 madera hacía la CNC 1min caídas. seguridad.
de madera.
Posicionar y ajustar la Caídas y golpes Usos de guantes y
3 plancha de madera en 1min en las manos. zapatos de seguridad.
la máquina.
Medir los cortes que se Golpes y cortes Usos de guantes y
4 realizaran en plancha 1min en las manos. zapatos de seguridad.
de madera y verificar
dichos cortes en el
software Rinhos.
Realizar los cortes en Saber utilizar Uso de lentes,
5 la plancha de madera 2min correctamente la protectores auditivos y
con la CNC. CNC mascarilla de seguridad

D
Esperar que la maquina 20min Observar que la Uso de lentes,
6 realice los cortes. CNC realice protectores auditivos y
correctamente mascarilla de
los cortes seguridad.
Retirar las piezas Caídas y golpes Usos de guantes y
7 cortadas de la plancha 1min en las manos. zapatos de seguridad.
de madera.
Retirar la plancha de Caídas y golpes Usos de guantes y
8 madera cortada de la 1min en las manos. zapatos de seguridad.
CNC.
Limpieza de la Caídas y golpes Usos de guantes y
9 máquina y el donde se 3min en las manos y zapatos de seguridad.
realizó el corte. pies.
Verificación de las Golpes en las Usos de guantes
10 piezas de madera 2min manos. seguridad.
cortadas.
Traslado de las piezas Caídas y golpes Usos de guantes y
11 de madera hacia el área 2min en las manos y zapatos de seguridad.
de trabajo. pies.
11.Diagramad actual de análisis del proceso DOP
Armado de la CNC

Simbolo Nombre Operación Tiempo

Compra de los materiales para realizar el

ALMACEN proyecto. ----------------

Traer los materiales y piezas de madera

TRANSPORTE hacia el área de trabajo 1min

Ensamblar las piezas de madera.

OPERACION 30min

Verificar que el armado este correcto

INSPECCION según los planos. 1min

Colocación de los motores, varillas,

OPERACION fuente DC, etc al armado de la CNC. 30min

Programación del arduino y los demás

OPERACION componentes electrónicos. 30min

Unir el arduino con la CNC armada.

OPERACION 15min

Verificación del funcionamiento de la

INSPECCION CNC armada. 10min

Limpieza del área de trabajo.

OPERACION 3min
12.Diagramad actual de análisis del proceso DAP
Armado de la CNC

N° Simbología Operación Tiempo Riesgo presente Control de riesgo

Compra de los Estafa. Comprar los materiales

1 materiales para realizar --------- en locales de venta
el proyecto. seguros
Traer los materiales y Tropiezos y Usos zapatos de
2 piezas de madera hacia 1min caídas. seguridad.
el área de trabajo
Ensamblar las piezas Caídas y cortes Usos de guantes
3 de madera. 30min en las manos seguridad.
Verificar que el Alguna pieza Verificar los planos de
4 armado este correcto 1min este mal armado de la CNC.
según los planos. ensamblada.

Colocación de los Equivocarse de Verificar los planos de

5 motores, varillas, 30min material. armado de la CNC.
fuente DC, etc al
armado de la CNC.
Programación del Equivocarse al Revisar los diagramas
6 arduino y los demás 30min momento de de flujo y
componentes hacer la programación.
electrónicos. programación
Unir el arduino con la Caídas y golpes Usos de guantes
7 CNC armada. 15min en las manos. seguridad.
Verificación del Caídas y golpes Usos de guantes y
8 funcionamiento de la 10min en las manos. zapatos de seguridad.
CNC armada.
Limpieza del área de Caídas y golpes Usos de guantes y
9 trabajo. 3min en las manos y zapatos de seguridad.
pies.
13.Procedimiento

a) Diseño de la CNC de las mediciones en el software AutoCAD

b) Diseño de la CNC en el Rhinoceros 3D

c) Diseño de las piezas de madera en el software Rhinoceros 3D

d) Impresión de las piezas en la maquina CNC

e) Esperar que la maquina CNC corte las piezas

f) Limpiezas de las piezas de madera

g) Diseño de los acoples en AutoCAD para la impresión 3D

h) Armado de la CNC
14.Diseño de las piezas y materiales en el software AutoCAD y Rhinoceros
 Diseño 2D y 3D. (RHINOCEROS)