Cuaderno de Matricial Alison Melissa Vega Aguirre

ESCUELA MILITAR DE INGENIERÍA
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS – ING. GERALD ASTORGA
CAPITULO 1
CONCEPTOS BÁSICOS
Mecánica: Es una ciencia que estudia el comportamiento de las partículas respecto

a las acciones externas.
𝐶𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑜 → 𝐼𝑛𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠

𝑀𝑒𝑐á𝑛𝑖𝑐𝑎 {𝐶𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 → 𝑇𝑒𝑜𝑟í𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑
𝐹𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜𝑠 → 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑛𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒𝑠 − 𝐼𝑛𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑛𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒𝑠
Material para el diseño:
 Hormigón Armado
 Metálicas
 Maderas
Acciones: Las acciones de este tema son el análisis estructural y estas deben ser
siempre menores a los materiales.
Resistencia: La resistencia de un material está definida por un previo análisis

estructural, modelando barras rectas en 2 o 3 dimensiones, básicamente, se debe
realizar el procedimiento para determinar los esfuerzos internos y externos, lo que
implica cuantificar en sus respectivas unidades.
Básicamente los parámetros fundamentales son:
𝜀 = 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑜
𝜎 = 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑎𝑠𝑜𝑐𝑖𝑎𝑑𝑜 𝑎 𝑙𝑎𝑠 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑠𝑢𝑓𝑟𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑜
𝛿 = 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑜 𝑞𝑢𝑒
𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑙𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎
Medio continúo ↔ Cuerpo deformable
Proceso de análisis:
Para el proceso de análisis se deben realizar las siguientes preguntas
CODIGO: 6857279 ALISON MELISSA VEGA AGUIRRE

1. ¿La estructura resistirá a los esfuerzos?

2. ¿Qué tanto se va a deformar la estructura, deformación máximas
admisibles?
Para hallar los esfuerzos existen 2 métodos
 Método de la flexibilidad
 Método de la rigidez
Método de la rigidez:
{𝐹} = [𝐾] ∙ {𝛿}
Vector fuerza es igual a la matriz de rigidez por el vector de deformación.
Esfuerzo:
F
𝑭 A
𝝈=
𝑨
Deformación:
𝛿
𝜀= (𝑎𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙)
𝐿𝑜

Ley de Hooke:
Existen dos tipos de materiales
 Ductiles – la armadura
 Fragiles – el hormigón
La ley de hooke define tres limites:
 Límites de proporcionalidad: dónde esfuerzo vs la deformación responden

a una función lineal
 Límite de elasticidad: es hasta el punto máximo donde puede deformarse y
volver a su estado natural. (zona de estricción)
 El Punto de fluencia: es el punto donde sin necesidad de aumentar carga
este se sigue deformando.
Región Elástica:
𝜎
𝑡𝑔𝜃 = =𝐸
𝜀
Región plástica:

𝜎 𝑃/𝐴 𝑃𝐿
𝐸= = = =𝐸
𝜀 𝛿/𝐿 𝛿𝐴
𝐴𝐸
𝑃= 𝛿
𝐿
𝑃 = 𝐾𝛿
PRACTICA Nro. 1 PRIMER PARCIAL
Resolver por cualquier método
Por transmisibilidad

𝑃𝑥
𝑀𝑥 =
2
𝑚1 = 𝑥

𝑚2 = −1
𝑃𝑥
𝑀𝑥 ∗ 𝑚1 𝑎 ∗𝑥
∫ =∫ 2 𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼
𝑎
𝑚1 ∗ 𝑚1 𝑥 ∗ 𝑥𝑑𝑥
∫ =∫
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼
𝑎
𝑚2 ∗ 𝑚1 −1 ∗ 𝑥
∫ =∫
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼
𝑎
𝑚2 ∗ 𝑚2 −1 ∗ −1
∫ =∫
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼
Reacciones y solicitaciones:
𝑃
𝑅𝑎 = 𝑅𝑏 =
2
Cortantes:
𝑃
𝑉𝑎 =
2
𝑃
𝑉𝑏 = − 2
Momentos:
𝑃𝑎
𝑀𝑎 = 𝑀𝑏 = −
8

CAPITULO 2
MÉTODO DE LA RIGIDEZ
Dentro de los métodos clásicos (Cross) es necesario comprender el comportamiento

de los distintos tipos de estructuras que se tiene. El método de rigidez o matricial a
diferencia de los métodos clásicos considera las deformaciones como las
reacciones a las acciones externas producidas sobre una estructura.
El método de la rigidez o matriciales la base para el desarrollo de softwares en la

actualidad. (SAP, ROBOT, ADINA, ETC)
El método de la rigidez permite la resolución de todo tipo de estructuras y se basa

en la construcción y operación de matrices de rigidez de cada elemento y global de
la estructura. Dada la simplicidad de la metodología y lo estructurado de los
algoritmos de solución es que se puede resolver cualquier estructura independiente
de su magnitud.
Origen.
 1945-1955 Análisis de matrices de flexibilidad por industria aeronáutica.

 Turner, Cloud Martin y Topp “Stiffens and Deflexion Anlaysis of Complex
Structures”
El método consiste en reemplazar la estructura original por un modelo matemático

de elementos estructurales finitos cuyas propiedades pueden expresarse en forma
matricial.

Consideraciones y conceptos básicos.
Se supone módulo de elasticidad e inercia constante en toda la longitud de los

elementos, es decir elementos prismáticos.
Las relaciones fundamentales de equilibrio, compatibilidad, fuerza-desplazamiento

se mantienen vigentes.
Loa grados de libertad son los desplazamientos independientes en traslación y

rotación de los nodos que son necesarios para especificar la forma deformada de
una estructura cuando se somete a una carga arbitraria. (Las deformaciones serán
productos de las deformaciones de cada elemento).
Convenciones en el método matricial.
Se considera lo siguiente:
a) Los nodos se cuentan con un número dentro de un círculo empezando de un

nodo libre.
b) Los elementos se cuentan con un número dentro de un rectángulo o
cuadrado empezando del nodo de menor numeración.
c) Los grados de libertad se representan con flechas en caso de traslación y
flechas curvas en caso de rotación
Las estructuras se trabajan en sistemas cartesianos ortogonales bajo un eje local

y un eje global en caso de estructuras espaciales.

CAPITULO 3
ESTRUCTURAS ARTICULADAS
También conocidas como celosías, trabajan a tracción y compresión el triángulo

se considera consistente e indeformable por tener secciones triangulares para que
las deformaciones sean mínimas.
Matriz de rigidez de elementos articulados
Barra simple

{𝐹} = [ 𝐾 ] ∙ {𝛿}
𝐹𝑢1 = 𝐾 (𝑢1 − 𝑢2 ) 𝐹𝑢1 = 𝐾 𝑢1 − 𝐾 𝑢2
𝐹𝑢2 = 𝐾 (𝑢2 − 𝑢1 ) 𝐹𝑢2 = 𝐾 𝑢2 − 𝐾 𝑢1
𝐹𝑥1 𝐾 −𝐾 𝑢1
{ }= [ ] ∙ {𝑢 }
𝐹𝑥2 −𝐾 𝐾 2
𝐴𝐸
𝐾=
𝐿
𝐴𝐸 𝐴𝐸
𝐹𝑥 −
{ 1} = [ 𝐿 𝐿 ] ∙ {𝑢1 }
𝐹𝑥2 𝐴𝐸 𝐴𝐸 𝑢2
−
𝐿 𝐿
𝐴𝐸 𝐴𝐸
𝐹𝑥1 0 − 𝐿 0 𝑢1
𝐿
𝐹𝑥2 0 0 0 0 𝑢
= ∙ {𝑢2 }
𝐹𝑥3 − 𝐿
𝐴𝐸
0
𝐴𝐸
0 3
𝐿 𝑢4
{𝐹𝑥4 } [ 0 0 0 0 ]
Barra compuesta (dos tramos)

Barra 1
𝑓𝑥1 𝐾 −𝐾1 𝑢1
{ }= [ 1 ] ∙ {𝑢 }
𝑓´ 𝑥2 −𝐾1 𝐾1 2
Barra 2
𝑓´´𝑥2 𝐾 −𝐾2 𝑢2
{ }= [ 2 ] ∙ {𝑢 }
𝑓𝑥3 −𝐾2 𝐾2 3
𝑓𝑥1 𝐾1 − 𝐾1 0 𝑢1
𝑓´
{ 𝑥2 } = [− 𝐾1 𝐾1 𝑢
0] ∙ { 2 }
𝑓𝑥3 0 0 0 𝑢3
𝑓𝑥1 0 0 0 𝑢1
{𝑓´´𝑥2 } = [0 𝐾2 − 𝐾2 ] ∙ {𝑢2 }
𝑓𝑥3 0 − 𝐾2 𝐾2 𝑢3
𝑭 𝒙𝟏 𝑲𝟏 − 𝑲𝟏 𝟎 𝒖𝟏
𝑭
{ 𝒙𝟐 } = [ − 𝑲 𝟏 𝑲𝟏 + 𝑲𝟐 − 𝑲𝟐 ] ∙ { 𝒖 𝟐 }
𝑭 𝒙𝟑 𝟎 − 𝑲𝟐 𝑲𝟐 𝒖𝟑
Análisis matricial

𝑎11 𝑎12 𝑎13 ⋯ 𝑎1𝑛

𝑎21 𝑎22 𝑎23 ⋯ 𝑎2𝑛
[𝐴] = 𝑎31 𝑎32 𝑎33 ⋯ 𝑎3𝑛
⋮ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮
[𝑎𝑚1 𝑎𝑚2 𝑎𝑚3 ⋯ 𝑎𝑚𝑛 ]
Matriz m x n
𝑆𝑖 𝑚 = 𝑛 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝐶𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑑𝑎
𝑆𝑖 𝑚 = 1
[𝐴] = [𝑎11 𝑎12 𝑎13 ⋯ 𝑎1𝑛 ] 𝑅𝑒𝑛𝑔𝑙𝑜𝑛
𝑆𝑖 𝑛 = 1
𝑎11
𝑎12
{𝐴} = 𝑎13 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝐶𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎
⋮
𝑎
{ 𝑚1 }
1 0 0
[𝐼] = [0 1 0] 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝐼𝑑𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑
0 0 1
𝑛
𝐵 = ∑ 𝑎𝑖 𝑗 𝐴𝑖 𝑗
𝑖=1
1 1 (−1)𝑖+𝑗
𝐴𝑖 𝑗 = [ ]
1 1
𝑇
𝑎𝑑𝑗 = [|𝐴𝑖 𝑗 |]
𝑎𝑑𝑗 [𝐴]
[𝐴]−1 =
𝐴
Ejemplo

[𝐴] = [2 5 ]
8 −3
det [𝐴] = (2)(−3) − (8)(5)
det [𝐴] = −6 − 40
det [𝐴] = −46
Ejemplo
5 7 2
[𝐴] = [0 −7 3]
2 2 7
−7 3 0 3 0 −7
| | −| | | |
2 7 2 7 2 2
7 2 5 2 5 7
[𝐴] = − | | | | −| |
2 7 2 7 2 2
7 2 5 2 5 7
[ |−7 3
| −|
0 3
| | |
0 −7 ]
(−49) − (6) −(−6) 14

det [𝐴] = [−((49) − (4)) (35) − (4) −((10) − (14))]
(21) + (14) −(15) (−35)
−55 6 14
det [𝐴] = [−45 31 4 ]
35 −15 −35
det [𝐴] = (5)(−55) + (7)(6) + (2)(14)
det [𝐴] = −205
det [𝐴] = (0)(−45) + (−7)(31) + (3)(4)
det [𝐴] = −205
det [𝐴] = (2)(14) + (3)(4) + (7)(−35)
det [𝐴] = −205
−55 6 14
[−45 31 4 ]
35 −15 −35
−55 −45 35
adj [𝐴] = [ 6 31 −15]
14 4 −35
−55 −45 35
[ 6 31 −15]
[𝐴]−1 = 14 4 −35
−205
0.27 0.22 −0.17

[𝐴]−1 = [−0.03 −0.15 −0.07]
−0.07 −0.02 0.17
Ejemplo
2𝑥1 + 3𝑥2 + 4𝑥3 = 100

{4𝑥1 + 3𝑥2 + 6𝑥3 = 140
3𝑥1 + 5𝑥2 + 3𝑥3 = 110
𝑥1
𝑥
{ 2 } = [ 𝑘 ]−1 ∙ {𝐹}
𝑥3
2 3 4
[𝐴] = [4 3 6]
3 5 3
3 6 4 6 4 3
| | −| | | |
5 3 3 3 3 5
[𝐴] = − |3 4 2 4 2 2
| | | −| |
5 3 3 3 3 4
3 4 2 4 2 3
[ |3 6
| −|
4 6
| | |
4 3 ]
(9 − 30) −(12 − 18) (20 − 9)

det [𝐴] = [−(9 − 20) (6 − 12) −(10 − 9)]
(18 − 12) −(12 − 16) (6 − 12)
−21 6 11
det [𝐴] = [ 11 −6 −1]
6 4 −6
det [𝐴] = (4)(11) + (6)(−1) + (3)(−6)

det [𝐴] = 20
det [𝐴] = (0)(−45) + (−7)(31) + (3)(4)
det [𝐴] = −205
det [𝐴] = (2)(14) + (3)(4) + (7)(−35)
det [𝐴] = −205
−21 6 11
[ 11 −6 −1]
6 4 −6
−21 11 6
adj [𝐴] = [ 6 −6 4 ]
11 −1 −6
𝑥1
1 −21 11 6 −1 100
{𝑥2 } = [ 6 −6 4 ] ∙ { 140}
𝑥3 20
11 1 −6 110
−21 11 6
𝑥1 = ( ∙ 100) + ( ∙ 140) + ( ∙ 110)
20 20 20
𝑥1 = −105 + 77 + 33
𝑥1 = 5
6 −6 4
𝑥1 = ( ∙ 100) + ( ∙ 140) + ( ∙ 110)
20 20 20
𝑥1 = 30 + (−42) + 22
𝑥1 = 10
11 −1 −6
𝑥1 = ( ∙ 100) + ( ∙ 140) + ( ∙ 110)
20 20 20

𝑥1 = 55 + (−7) + (−33)
𝑥1 = 15
𝑥1 = 5
𝑥1 = 10
𝑥1 = 15
𝐹1 𝐾1 −𝐾1 0 0 ⋯ ⋯ 0 𝑢1
𝐹2 𝐾1 𝐾1 + 𝐾2 𝐾1 0 0 0 0 𝑢 2
𝐹3 𝐾1 + 𝐾2 𝐾1 0 0 0 𝑢 3
0 𝐾1
𝐹4 = 0 𝐾1 𝐾1 + 𝐾2 0 0 0 ∙ 𝑢 4
0
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ 𝐾1 0 0 ⋮ ⋮
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ 0 0 ⋮ ⋮
{𝐹𝑛 } [ 0 0 0 0 ⋯ ⋯ 𝐾1 + 𝐾2 ] {𝑢𝑛 }
Ejemplo
𝐾𝑔
𝐸 = 2 × 106 ⁄ 2
𝑐𝑚

Barra 1
𝐾1 −𝐾1
𝐾=[ ]
−𝐾1 𝐾1
3 𝑐𝑚2 3 𝑐𝑚2
−
𝐾= 𝐸 50 𝑐𝑚 50 𝑐𝑚
3 𝑐𝑚2 3 𝑐𝑚2
[ − 50 𝑐𝑚 50 𝑐𝑚 ]
𝐴𝐸 𝐴𝐸
−
𝐾= [ 𝐿 𝐿 ]
𝐴𝐸 𝐴𝐸
−
𝐿 𝐿
Barra 2
𝐾2 −𝐾2
𝐾= [ ]
−𝐾2 𝐾2
𝐴𝐸 𝐴𝐸
−
𝐾= [ 𝐿 𝐿 ]
𝐴𝐸 𝐴𝐸
−
𝐿 𝐿

2 𝑐𝑚2 2 𝑐𝑚2
−
𝐾= 𝐸 70 𝑐𝑚 70 𝑐𝑚
2 𝑐𝑚2 2 𝑐𝑚2
[ − 70 𝑐𝑚 70 𝑐𝑚 ]
Barra 3
𝐾3 −𝐾3
𝐾= [ ]
−𝐾3 𝐾3
𝐴𝐸 𝐴𝐸
−
𝐾 = [ 𝐿 𝐿 ]
𝐴𝐸 𝐴𝐸
−
𝐿 𝐿
1 𝑐𝑚2 1 𝑐𝑚2
−
𝐾=𝐸 70 𝑐𝑚 70 𝑐𝑚
1 𝑐𝑚2 1 𝑐𝑚2
[ −
70 𝑐𝑚 70 𝑐𝑚 ]
𝐹1 𝐾1 −𝐾1 0 0 𝑢1
𝐹2 −𝐾1 𝐾1 + 𝐾2 −𝐾2 0 𝑢2
{ }= 𝐸 [ ] ∙ {𝑢 }
𝐹3 0 0 𝐾1 + 𝐾2 −𝐾3 3
𝐹4 0 0 −𝐾3 𝐾1 + 𝐾2 𝑢4
𝐹1 0.0886 −0.028 0 𝑢1
{𝐹2 } = 𝐸 [ −0.028 0.042 −0.014 ] ∙ {𝑢2 }
𝐹3 0 −0.014 0.014 𝑢3

0.042 −0.014 −0.028 −0.014 −0.028 0.042

| | −| | | |
−0.014 0.014 0 0.014 0 −0.042
−0.028 0 0.0886 0 0.0886 −0.028
−| | | | −| |
−0.014 0.014 0 0.014 0 −0.014
−0.028 0 0.0886 0 0.0886 −0.028
[ | 0.042 −0.014| − |−0.028 −0.014| |−0.028 0.042 | ]
16.6384 −(12 − 18) (20 − 9)

det [𝐴] = [−(9 − 20) (6 − 12) −(10 − 9)]
(18 − 12) −(12 − 16) (6 − 12)
𝑢2
1 16.6384 16.6384 16.6384 0
{𝑢3 } = [16.6384 51.6407 51.6407 ] ∙ {5000}
𝑢4 𝐸
16.6384 51.6407 121.6197 2000
𝑢2 0.0582
𝑢
{ 3 } = [0.1807] Globales
𝑢4 0.2507 𝑐𝑚
Ejemplo
𝐹 =𝐾 ∙𝑢
250 𝑚𝑚2 ∙ 20 𝐾𝑁/𝑚𝑚2

60 𝐾𝑁 = ∙𝑢
150 𝑚𝑚

𝑢 = 1.8 𝑚𝑚
𝑘 −𝑘
𝑘=| |
−𝑘 𝑘
𝐴𝐸 1 −1
𝑘1 = | |
𝐿 −1 1
𝐴𝐸 1 −1
𝑘2 = | |
𝐿 −1 1
𝐴𝐸 1 −1 0
𝐾 = |−1 2 −1|
𝐿
0 −1 1
{𝐹} = [𝐾] ∙ {𝑢}
𝐹1 𝑢1
𝐴𝐸 1 −1 0
{𝐹2 } = [−1 2 −1] ∙ {𝑢2 }
𝐹3 𝐿 𝑢3
0 −1 1
𝐹 𝐴𝐸 2 −1 𝑢2
{ 2} = [ ] ∙ { }
𝐹3 𝐿 −1 1 1.2 𝑚𝑚
60 𝐴𝐸 2 −1 𝑢
{ } 𝐾𝑁 = [ ] ∙ { 2 } 𝑚𝑚
0 𝐿 −1 1 1.2
100 2 −1
[ ]
3 −1 1
𝐷𝑒𝑡 [𝐴] = (2) − (1)
= −2
60 2 −1 𝑢
{ }= [ ] ∙ { 2}
0 −1 1 1.2
100 100
60 = ∙ (2) ∙ 𝑢1 − ∙ (1) ∙ (1.2)
3 3
60 = 66.67 𝑢1 − 50

60 + 50
𝑢1 =
66.67
𝑢1 = 1.65
Ejemplo
𝐸 = 25 (𝐾𝑁 / 𝑚𝑚2 )
300 𝑚𝑚2 300 𝑚𝑚2

𝐾1 −𝐾1 −
[ ]= 150 𝑚𝑚 150 𝑚𝑚
−𝐾1 𝐾1 300 𝑚𝑚2 300 𝑚𝑚2
[− 150 𝑚𝑚 150 𝑚𝑚 ]
300 𝑚𝑚2 300 𝑚𝑚2

𝐾2 −𝐾2 −
[ ]= 200 𝑚𝑚 200 𝑚𝑚
−𝐾2 𝐾2 300 𝑚𝑚2 300 𝑚𝑚2
−
[ 200 𝑚𝑚 200 𝑚𝑚 ]
100 𝑚𝑚2 100 𝑚𝑚2

𝐾3 −𝐾3 −
[ ]= 100 𝑚𝑚 100 𝑚𝑚
−𝐾3 𝐾3 100 𝑚𝑚2 100 𝑚𝑚2
−
[ 100 𝑚𝑚 100 𝑚𝑚 ]
𝐹1 𝐾1 −𝐾1 0 0 𝑢1
𝐹 −𝐾1 𝐾1 + 𝐾2 −𝐾2 0 𝑢
{ 2} = 𝐸 [ ] ∙ {𝑢2 }
𝐹3 0 − 𝐾2 𝐾2 + 𝐾3 −𝐾3 3
𝐹4 0 0 −𝐾3 𝐾3 + 𝐾4 𝑢4

𝐹1 −2 −2 0 0 𝑢1
𝐹2 𝑢2
{ } = 𝐸 [ −2 3.5 −1.5 0 ] ∙ {𝑢 }
𝐹3 0 −1.5 2.5 −1 3
𝐹4 0 0 −1 1 𝑢4
𝐹2 0 3.5 −1.5 0 𝑢2
{𝐹3 } = 𝐸 [ −1.5 2.5 −1 ] ∙ {𝑢3 }
𝐹4 17 0 −1 1 𝑢4
10 3.5 −1.5 0 𝑢2
{ 0 } 𝐾𝑁 = 25 𝐾𝑁⁄𝑚𝑚2 [ −1.5 2.5 −1 ] ∙ {𝑢3 }
−17 0 −1 1 𝑢4
2.5 −1 −1.5 −1 −1.5 2.5

| | −| | | |
−1 1 0 1 0 −1
−1.5 0 3.5 0 3.5 −1.5
−| | | | −| |
−1 1 0 1 0 −1
−1.5 0 3.5 0 3.5 −1.5
[ | 2.5 −1| −|
−1.5 −1
| |
−1.5 2.5 ]
|
1.5 1.5 1.5

[1.5 3.5 3.5]
1.5 3.5 6.5
𝐷𝑒𝑡 = 3.5 ∙ (−1) + 6.5 ∙ (1)
𝐷𝑒𝑡 = −3.5 + 6.5
𝐷𝑒𝑡 = 3
1.5 1.5 1.5

𝐴𝑑𝑗 [𝐴] = [1.5 3.5 3.5]
1.5 3.5 6.5
𝑢2 10
1 1 1.5 1.5 1.5
{𝑢3 } = ∙ [1.5 3.5 3.5] ∙ { 0 }
𝑢4 3 25
1.5 3.5 6.5 −17

𝑢2 0.02 0.02 0.02 10

{𝑢3 } = [0.02 0.0467 0.0467] ∙ { 0 }
𝑢4 0.02 0.0467 0.0867 −17
𝑢2 = − 0.14
{𝑢3 } = [ −0.59 ]
𝑢4 = −1.27
Practica Nro 2 Primer parcial
Para un edificio de tres niveles de altura total 8m determinar los desplazamientos

horizontales por nivel para un efecto sísmico replicable éticamente con fuerzas de
acuerdo al diagrama.
Hallar la rotación del vínculo:
Módulo de elasticidad
𝑘𝑔⁄
𝐸 = 2.1 𝑥106 𝑐𝑚2
Barra 1

𝐴𝐸 𝐴𝐸 900 𝑐𝑚2 900 𝑐𝑚2

𝐾1 −𝐾1 − −
[ ]= [ 𝐿 𝐿 ] ∙𝐸 300 𝑐𝑚 300 𝑐𝑚
−𝐾1 𝐾1 𝐴𝐸 𝐴𝐸 900 𝑐𝑚2 900 𝑐𝑚2
−
𝐿 𝐿 [− 300 𝑐𝑚 300 𝑐𝑚 ]
𝐴𝐸 𝐴𝐸 625 𝑐𝑚2 625 𝑐𝑚2

𝐾2 −𝐾2 − −
[ ]= [ 𝐿 𝐿 ] ∙𝐸 250 𝑐𝑚 250 𝑐𝑚
−𝐾2 𝐾2 𝐴𝐸 𝐴𝐸 625 𝑐𝑚2 625 𝑐𝑚2
−
𝐿 𝐿 [− 250 𝑐𝑚 250 𝑐𝑚 ]
𝐴𝐸 𝐴𝐸 400 𝑐𝑚2 400 𝑐𝑚2

𝐾3 −𝐾3 − −
[ ]= [ 𝐿 𝐿 ] ∙𝐸 250 𝑐𝑚 250 𝑐𝑚
−𝐾3 𝐾3 𝐴𝐸 𝐴𝐸 400 𝑐𝑚2 400 𝑐𝑚2
− −
𝐿 𝐿 [ 250 𝑐𝑚 250 𝑐𝑚 ]
𝐹1 𝐾1 −𝐾1 0 0 𝑢1
𝐹2 −𝐾1 𝐾1 + 𝐾2 −𝐾2 0 𝑢2
{ }= 𝐸 [ ] ∙ {𝑢 }
𝐹3 0 − 𝐾2 𝐾2 + 𝐾3 −𝐾3 3
𝐹4 0 0 −𝐾3 𝐾3 + 𝐾4 𝑢4
1000 5.5 −2.5 0 𝑢2

{1500} 𝑘𝑔 = 𝐸 [ −2.5 4.1 −1. 6 ] ∙ {𝑢3 }
2000 0 −1.6 1.6 𝑢4
5.5 −2.5 0
[𝐴] = [−2.5 4.1 −1. 6]
0 −1.6 1.6
4.1 −1.6 −2.5 −1.6 −2.5 4.1

| | − | | | |
−1.6 1.6 0 1.6 0 −1.6
−2.5 0 5.5 0 5.5 −2.5
−| | | | −| |
−1.6 1.6 0 1.6 0 −1.6
−2.5 0 5.5 0 5.5 −2.5
[ | 4.1 −1.6
| − |
−2.5 −1.6
| |
−2.5 4.1 ]
|
4 4 4
[4 8.8 8.8 ]
4 8.8 16.3
𝐷𝑒𝑡 [𝐴] = (0) ∙ (4) + (−1.6) ∙ (8.8) + (1.6) ∙ (16.3)

𝐷𝑒𝑡 [𝐴] = 12
𝐷𝑒𝑡 = (5.5) ∙ (4) + (−2.5) ∙ (4) + (0) ∙ (4)
𝐷𝑒𝑡 [𝐴] = 12
4 4 4
𝐴𝑑𝑗 [𝐴] = [4 8.8 8.8 ]
4 8.8 16.3
𝑢2
1 1 4 4 4 1000
{𝑢3 } = ∙ [ 4 8.8 8.8 ] ∙ { 1500}
𝑢4 2.1𝑥106 12
4 8.8 16.3 2000
𝑢2 0.00016 + 0.00024 + 0.00032 = 0.00072

𝑢
{ 3 } = 0.00016 + 0.00052 + 0.000 = 0.0014
𝑢4 0.00016 + 0.00052 + 0.0013 = 0.002
𝑢2 = 0.00072
{𝑢3 } = [ 0.0014 ]
𝑢4 = 0.002
0.002
𝜃 = tan−1 ( )
800
𝜃 = 0.000143

TEMA 4
TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS
x, y  Coordenadas globales
x, y  Coordenadas locales

x = P. cos(𝛼 + 𝜃) → 𝑃. 𝑐𝑜𝑠 𝛼 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 𝑃𝑠𝑒𝑛𝜃 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛼
y = P. sen(𝛼 + 𝜃) → 𝑃. 𝑠𝑒𝑛 𝛼 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 𝑃𝑐𝑜𝑠𝜃 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛼
x = P. cos 𝛼
y = P. sen 𝛼
x = x cos 𝜃 − 𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃

y = 𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃 − y cos 𝜃
𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃 x
{𝑦} = [ ] {𝑦}
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃
[𝑇] = [𝑇] = 1
[𝑇]−1 = [𝑇]𝑇
𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃 x Globales a Locales

{𝑦} = [ ] {𝑦}
𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃 −1 𝑥
{𝑦} = [ ] {𝑦 }
J
𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑥 Locales a Globales

{𝑦} = [ ]{ }
−𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑦
{𝑈} = [𝑇] {𝑢}
{𝐹} = [𝐾] {𝑢}
{𝐹} = [𝑇] {𝑓}


Matriz de rigidez global de una barra articulada.
Desplazamiento global
1
{𝑈} = [𝑇] {𝑢} → {𝑈} = [𝐽] {𝑈}
2
{𝐹} = [𝑇] {𝑓} → {𝑓} = [𝐽] {𝐹}
Fuerza global
{𝑓} = [𝐾] {𝑢}

3 Local
1 2
y en 3
[𝐽]{𝐹} = [𝐾][𝐽]{𝑢}
{𝐹} = [𝐽]−1 [𝐾][𝐽]{𝑢}
{𝐹}
= [𝐽]−1 [𝐾][𝐽]
{𝑢}
[𝐾] = [𝐽]−1 [𝐾][𝐽]

Para axial
𝐴𝐸 −𝐴𝐸
[𝐾] = [ 𝐿 𝐿 ]
−𝐴𝐸 𝐴𝐸
𝐿 𝐿

𝐴𝐸 −𝐴𝐸
0 0
𝐿 𝐿
[𝐾] = 0 0 0 0
−𝐴𝐸 𝐴𝐸
0 0
𝐿 𝐿
[ 0 0 0 0]
1 0 −1 0
𝐴𝐸 0 0 0 0
[𝐾] = [ ]
𝐿 −1 0 1 0
0 0 0 0
[𝑲] = [𝐽][𝐾][𝐽]
𝐾11 𝐾12
[𝐾] = [ ]
𝐾21 𝐾22
Haciendo un cambio de variable

cos 𝜃 = 𝑐
sen 𝜃 = 𝑠
𝑐2 𝑐𝑠 −𝑐 2 −𝑐𝑠
𝐴𝐸 𝑐𝑠 𝑠2 −𝑐𝑠 −𝑠 2 ] Matriz de transformación
[𝐾] = [
𝐿 −𝑐 2 −𝑐𝑠 𝑐2 𝑐𝑠
−𝑐𝑠 −𝑠 2 𝑐𝑠 𝑠2
𝑥1 = 𝑃1 cos 𝜃𝑥
𝑦1 = 𝑃 cos 𝜃𝑦
𝑥1 − 𝑥2
cos 𝜃 =
𝐿
𝑦2 − 𝑦1
sen 𝜃 =
𝐿
𝐿 = √(𝑥1 − 𝑥2 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2

CAPITULO 5
ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ
𝑢2𝑥 0.04950
𝑢2𝑦 −0.07621
𝑢3𝑥 0.03750
𝑢3𝑦 −0.08055
𝑢4𝑥 = 0.04712 (cm) Para hallar reacciones
𝑢4𝑦 −0.07655
𝑢5𝑥 0.03512
𝑢5𝑦 −0.07502
{𝑢6𝑥 } { 0.0630 }
𝑅1𝑥 = −6000 , 𝑅1𝑦 = 166.67 , 𝑅6𝑦 = 2833.33
𝛿 𝑈𝑥2 −𝑈𝑥1
𝜀= = 𝜀 Deformacion local
1 1
𝑈𝑥𝑖
𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 0 0
1 −𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 0 0 𝑈𝑦𝑗
𝜀= [−1 − 0 1 0] [ 0
𝐿 0 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃] 𝑈𝑦𝑖
0 0 −𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 [𝑈𝑦𝑗 ]
𝑈𝑥1
1 𝑈𝑦1
𝜀 = [−𝑙 − 𝑚 𝑙 𝑚]
𝐿 𝑈𝑥2
𝑈
[ 𝑦2 ]
Barra 5 entre “3” y “4”
0.03750
1 −0.08055
𝜀= [−0 − 1 0 1] [
200 0.04717 ]
−0.07655
𝑐𝑚
𝜀 = 2. 10−5
𝑐𝑚
𝜎5 = 𝐸 ∗ 𝜀
𝑘𝑔 𝑐𝑚
𝜎5 = 2. 106 2
∗ 2. 105
𝑐𝑚 𝑐𝑚
𝑘𝑔
𝜎5 = 40
𝑐𝑚2
𝑘𝑔
𝑁 = 𝜎5 ∗ 𝐴5 = 40 𝑐𝑚2 ∗ 25𝑐𝑚2

𝑁 = 1000[𝑘𝑔] 𝑡𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 → Esfuerzo de la barra 5
Ejercicio:
Datos:
𝐴1 = 25 𝑐𝑚2
𝐴2 = 10 𝑐𝑚2
𝐸 = 2 ∗ 106 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
Barr Nud Nud

a o o A L l m l*m
1 30
1 1 0 2 2 0 3 0 0 0 -1 0 0 1 66666.67
1. 2 25 - - 0.6 0.3
2 1 0 9 4 2 5 5 0 0.8 0.6 0.48 4 6 200000
1. 1 25 0.6 0.3
3 2 0 4 4 2 5 0 0 0.8 0.6 0.48 4 6 80000
2 40
4 2 0 3 3 4 0 5 0 1 0 0 1 0 125000.8
1. 2 25 - - 0.6 0.3
5 3 0 4 4 2 5 5 0 0.8 0.6 0.48 4 6 200000

0 0 0 0
0 66666.67 0 −66666.67
𝐾1 = [0 0 0 0 ]
0 −66666.67 0 66666.67
128000 −96000 −128000 96000
−96000 72000 −96000 −72000
𝐾2 = [ −128000 96000 128000 −96000 ]
96000 −72000 −96000 72000
51200 38400 −51200 −38400
38400 28800 −38400 −28800
𝐾3 = [ −51200 −38400 51200 38400]
−38400 −28800 38400 28800
125000 0 −125000 0
0 0 0 0
𝐾4 = [ −125000 0 125000 0]
0 0 0 0
128000 −96000 −128000 96000
−96000 72000 96000 −72000
𝐾5 = [ −128000 96000 128000 −96000]
96000 −72000 −96000 72000
Ensamblaje de la matriz genérica
𝐾11 𝐾12 𝐾13 𝐾14
𝐾 𝐾22 𝐾23 𝐾24
𝐾 = [ 21 ]
𝐾31 𝐾32 𝐾33 𝐾34
𝐾41 𝐾42 𝐾43 𝐾44
Efectos de cambio de temperatura
El análisis térmico a estructuras hiperestáticas puede ser despreciable
Estructuras isostáticas→ Análisis térmico
Estructuras hiperestáticas → Análisis térmico imperceptible
𝜀𝑇 = 𝛼∆𝑇
Donde:
d = Coeficiente de dilatación de los materiales

∆𝑇 = Variación de temperatura
1/Cº
Hormigón 1.2x10^-5
Acero 1.2x10^-5
Hierro 1.2x10^-5
Plata 3.0x10^-5
Oro 1.5x10^-5
Aluminio 2.4x10^-5
Cobre 1.7x10^-5
Vidrio 0.7x10^-9
Vidrio 0.9x10^-9
𝜎 = 𝐸 ∙ 𝜀𝑇
𝜎 = 𝐸 ∙ 𝛼 ∙ ∆𝑇
𝐹
= 𝐸 ∝∙ ∆𝑇
𝐴
𝐹 = 𝐴𝐸 ∝∙ ∆𝑇
Fuerza por efectos de cambios de temperatura o gradiente térmico
Ejemplo:
Dato

E=200GPa = 200*10^8 KN/m

∝ =1*10^-5 1/Cº
Barr d x y hast x y m^
a e 1 1 a 2 2 A L l m lm 2 l^2 AE/L
0.002 7.07 - 70710.6
1 1 0 0 4 5 5 5 1 0.7071 0.5 0.5 0.5 0.5 8
0.002
2 2 5 0 4 5 5 5 5 0 0 0 1 0 100000
1 0.002 7.07 - - - 70710.6
3 3 0 0 4 5 5 5 1 0.7071 0.5 0.5 0.5 0.5 8
1 0.002
4 4 5 5 5 0 5 5 5 1 0 0 0 1 100000
35355.34 35355.34 −35355.34 −35355.34

𝐾1 = [ 35355.34 35355.34 −35355.34 −35355.34]
−35355.34 −35355.34 35355.34 35355.34
−35355.34 −35355.34 35355.34 35355.34
0 0 0 0
𝐾2 = [ 0 100000 0 −100000]
0 0 0 0
0 −100000 0 100000
35 −35 −35 35
−35 35 35 −35
𝐾3 = [ ]
−35 35 35 −35
35 −35 −35 35
100000 0 −100000 0
0 0 0 0
𝐾4 = [ ]
−100000 0 −100000 0
0 0 0 0
Global
𝐾11 𝐾12 𝐾13 𝐾14 𝐾15
𝐾21 𝐾22 𝐾23 𝐾24 𝐾25
𝐾 = 𝐾31 𝐾32 𝐾33 𝐾34 𝐾35
𝐾41 𝐾42 𝐾43 𝐾44 𝐾45
[𝐾51 𝐾52 𝐾53 𝐾54 𝐾55 ]

170710.68 0
𝐾44 = [ ]
0 170710.68
{𝐹} = [𝐾]{𝑢}
𝐹 = 𝐴𝐸 ∝ 𝐴𝑇 = 500001 ∗ 10−5 (30º)
𝐹 = 150 𝐾𝑁
−43.93 170710.68 0 𝑢𝑥1
{ }=[ ]{ }
106.06 0 170710.68 𝑢𝑦4
𝑢𝑥4 170710.68 0 −43.93
{ }=[ ]{ }
𝑢𝑦4 0 170710.68 106.06
𝑢𝑥4 = 2.57 ∗ 10−4 𝑚 → −0.0254𝑐𝑚
𝑢𝑦4 = 6.24 ∗ 10−4 𝑚 → −0.0624𝑐𝑚

CAPITULO 6
APOYOS INCLINADOS Y APOYOS ELÁSTICOS
Ejemplo:

Datos:
𝐸 = 2.0106 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝐴 = 25 𝑐𝑚
Barra de x1 y1 hasta x2 y2 A L l m lm m^2 l^2 AE/L
1 1 0 0 2 4 3 25 500 0.8 0.6 0.48 -0.64 0.36 100000
2 2 4 3 3 6 0 25 360.56 0.56 -0.83 -0.46 0.31 0.69 138673.17
3 1 0 0 3 6 0 25 600 1 0 0 1 0 83333.3
Matriz General:
147333.33 48000 −64000 −48000 −83333.33 0
48000 36000 −48000 −36000 0 0
−64000 −48000 106988.68 −15789.49 −42988.68 63789.66
−48000 −36000 −15789.66 131684.49 63769.66 −95684.49
−83333.33 0 −42988.06 63789.06 126332.01 −63789.66
{ 0 0 63789.06 −95681.49 −63789.66 95684.49 }
{𝐹} = [𝐾]{𝑢}
[𝐾`] = [𝐻]𝑇 [𝐾][𝐻]
1 0 0 0
0 1 0 0
𝐻=[ ]
0 0 0.866 −0.5
0 0 0.5 0.866
1 0 0 0
0 1 0 0
𝐻𝑇 = [ ]
0 0 0.866 0.5
0 0 −0.5 0.866

106988.68 −15789.66 −5333.37 76736.19

[𝐾`] = [ −15789.66 131684.49 7399.60 −114757.60 ]
−5333.37 7399.6 63415.23 −45158.07
76736.19 −114757 −45158.07 158581.50
𝑈𝑥2 9.34 ∗ 10−6 1.11 ∗ 10−6 6.73 ∗ 10−7
{𝑈𝑦2 } = [1.13 ∗ 10−6 7.77 ∗ 10−6 −8.14 ∗ 10−7 ]
𝑈𝑥3 6.78 ∗ 10−7 −8.14 ∗ 10−7 1.59 ∗ 10−5
𝑈𝑥2 0.0073
{𝑈𝑦2 } = {−0.0144}
𝑈𝑥3 0.0023
𝑈𝑥3 0.866 −0.5 0.003
{𝑈 } = [ ][ ]
𝑦3 0.5 0.866 0
𝑈𝑥3 = 1.97 ∗ 10−3
𝑈𝑦3 = 1.135 ∗ 10−3
0 53.75
0 163.44
7.37 ∗ 10−3 1000
−2 = −2000
−1.43 ∗ 10
1.97 ∗ 10−3 −1052.99
{ 1.135 ∗ 10−3 } { 1824.61 }
Apoyos elásticos:
Los apoyos elásticos ayudan a reducir los desplazamientos en estructuras metálicas
un ejemplo es el neopreno (esto amortigua el desplazamiento)
Los resortes solo absorben desplazamientos en su propio eje.
Ejemplo:
Datos:
K=2000 Kg/m

𝐿 = √(𝑥1 − 𝑥2 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2
𝑥1 − 𝑥2
𝑙=
𝐿
𝑦2 − 𝑦1
𝑚=
𝐿
BARRA INICIO x1 y1 FINAL x2 y2 L A l m lm l^2 m^2 AE/L
cm cm2
1 1 0 0 2 4 3 500.00 0.00 0.80 0.60 0.48 0.64 0.36 0.00
2 2 4 3 3 6 0 360.56 0.00 0.55 -0.83 -0.46 0.31 0.69 0.00
3 1 0 0 3 6 0 600.00 0.00 1.00 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00
4 3 6 0 4 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 1.00 2000.00
𝑙2 𝑙𝑚 −𝑙 2 −𝑙𝑚
𝐴𝐸 𝑙𝑚 𝑚2 −𝑙𝑚 −𝑚2 ]
[𝐾] = [
𝐿 −𝑙 2 −𝑙𝑚 𝑙2 𝑙𝑚
−𝑙𝑚 −𝑚2 𝑙𝑚 𝑚2
1 2
64000 48000 -64000 -48000
1
k1 48000 36000 -48000 -36000
-64000 -48000 64000 48000
2
-48000 -36000 48000 36000

2 3
42669.25 -64003.87 -42669.25 64003.87
2
K2 -64003.87 96005.80 64003.87 -96005.80
-42669.25 64003.87 42669.25 -64003.87
3
64003.87 -96005.80 -64003.87 96005.80
1 3
83333.33 0.00 -83333.33 0.00
1
K3 0.00 0.00 0.00 0.00
-83333.33 0.00 83333.33 0.00
3
0.00 0.00 0.00 0.00
3 4
0.00 0.00 0.00 0.00
3
K4 0.00 2000.00 0.00 -2000.00
0.00 0.00 0.00 0.00
4
0.00 -2000.00 0.00 2000.00
Matriz general:

x1 y1 x2 y2 x3 y3 x4 y4
1 2 3 4
147333.33 48000.00 -64000.00 -48000.00 -83333.33 0.00 0.00 0.00 x1
1
48000.00 36000.00 -48000.00 -36000.00 0.00 0.00 0.00 0.00 y1
-64000.00 -48000.00 106669.25 -16003.87 -42669.25 64003.87 0.00 0.00 x2
2
-48000.00 -36000.00 -16003.87 132005.80 64003.87 -96005.80 0.00 0.00 y2
-83333.33 0.00 -42669.25 64003.87 126002.58 -64003.87 0.00 0.00 x3
3
0.00 0.00 64003.87 -96005.80 -64003.87 98005.80 0.00 -2000.00 y3
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 x4
4
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -2000.00 0.00 2000.00 y4
1000
{𝑢} = [𝐾]−1 −2000
∗{ }
0
0
0.000135882 −0.000167287 0.000004 −0.00025

[𝐾]−1 −0.000167287 0.000232308 −5.33333E − 06 0.000333333
=[ ]
0.000004 −5.33333E − 06 0.000012 0
−0.00025 0.000333333 0 0.0005
𝑢𝑥2 0.000135882 −0.000167287 0.000004 −0.00025 1000

𝑢𝑦2 −0.000167287 0.000232308 −5.33333E − 06 0.000333333 −2000
{ }=[ ]∗{ }
𝑢𝑥3 0.000004 −5.33333E − 06 0.000012 0 0
𝑢𝑦3 −0.00025 0.000333333 0 0.0005 0
𝑢𝑥2 0.470455441
𝑢𝑦2 −0.631903551
{ }={ } 𝑐𝑚
𝑢𝑥3 0.014666667
𝑢𝑦3 −0.916666667
{𝐹} = [𝐾] ∗ {𝑢}

0
0
0.470455441
{𝐹} = [𝐾] ∗ −0.631903551
0.014666667
−0.916666667
0
{ 0 }
𝐹𝑥1 −1000.000
𝐹𝑦1 166.667
𝐹𝑥2 1000.000
𝐹𝑦2 −2000.000
= 𝐾𝑔
𝐹𝑥3 0.000
𝐹𝑦3 0.000
𝐹𝑥4 0.000
{𝐹𝑦4} { 1833.333 }

CAPITULO 7
APOYOS CON DESPLAZAMIENTO INICIAL
Ejemplo
𝐸 = 2 ∗ 106 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝐵𝑎𝑟𝑟𝑎 1: 𝐴 = 6 𝑐𝑚2
𝐿 = √(𝑥1 − 𝑥2 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2
𝑥1 − 𝑥2
𝑙=
𝐿
𝑦2 − 𝑦1
𝑚=
𝐿
BARRA INICIO x1 y1 FINAL x2 y2 L A l m lm l^2 m^2 AE/L

m cm2
1 1 0 0 4 4 4 5.66 6.00 0.71 0.71 0.50 0.50 0.50 2121.32
2 2 2 0 4 4 4 4.47 9.00 0.45 0.89 0.40 0.20 0.80 4024.92
3 3 4 0 4 4 4 4.00 10.00 0.00 1.00 0.00 0.00 1.00 5000.00
𝑙2 𝑙𝑚 −𝑙 2 −𝑙𝑚
𝐴𝐸 𝑙𝑚 𝑚2 −𝑙𝑚 −𝑚2 ]
[𝐾] = [
𝐿 −𝑙 2 −𝑙𝑚 𝑙2 𝑙𝑚
−𝑙𝑚 −𝑚2 𝑙𝑚 𝑚2

1 4
1060.66 1060.66 -1060.66 -1060.66
1
1060.66 1060.66 -1060.66 -1060.66
-1060.66 -1060.66 1060.66 1060.66
4
-1060.66 -1060.66 1060.66 1060.66
2 4
804.98 1609.97 -804.98 -1609.97
2
1609.97 3219.94 -1609.97 -3219.94
-804.98 -1609.97 804.98 1609.97 4
1 4
1060.66 1060.66 -1060.66 -1060.66
1
k1 1060.66 1060.66 -1060.66 -1060.66
-1060.66 -1060.66 1060.66 1060.66
4
-1060.66 -1060.66 1060.66 1060.66
3 4
0.00 0.00 0.00 0.00
3
K3 0.00 5000.00 0.00 -5000.00
0.00 0.00 0.00 0.00
4
0.00 -5000.00 0.00 5000.00
𝐾11 𝐾12 𝐾13 𝐾14

𝐾21 𝐾22 𝐾23 𝐾24
[𝐾] = [ ]
𝐾31 𝐾32 𝐾33 𝐾34
𝐾41 𝐾42 𝐾43 𝐾44
Matriz General
x1 y1 x2 y2 x3 y3 x4 y4
1 2 3 0
1060.66 1060.66 0.00 0.00 0.00 0.00 -1060.66 -1060.66 x1
1
1060.66 6060.66 0.00 0.00 0.00 0.00 -1060.66 -1060.66 y1
0.00 0.00 804.98 1609.97 0.00 0.00 -804.98 -1609.97 x2
2
0.00 0.00 1609.97 3219.94 0.00 0.00 -1609.97 -3219.94 y2
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 x3
3
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 5000.00 0.00 -5000.00 y3

-1060.66 -1060.66 -804.98 -1609.97 0.00 0.00 1865.64 2670.63 x4

0
-1060.66 -1060.66 -1609.97 -3219.94 0.00 -5000.00 2670.63 9280.60 y4
{𝐹} = [𝐾] ∗ {𝑢}
1060.66 1060.66 0.00 0.00 0.00 0.00 0

1060.66 6060.66 0.00 0.00 0.00 0.00 0
0.00 0.00 804.98 1609.97 0.00 0.00 0
{𝐹} = ∗
0.00 0.00 1609.97 3219.94 0.00 0.00 0
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0
[ 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 5000.00] { −0.004}
𝐹𝑥1 0
𝐹𝑦1 0
𝐹𝑥2 0
= 𝑡𝑜𝑛
𝐹𝑦2 0
𝐹𝑥3 0
{𝐹𝑦3} {−20}
Sin asentamiento:
𝐹4𝑥 = 3𝑇 − 1𝑐𝑜𝑠 (45) = 2.293
𝐹4𝑦 = −2.5𝑇 − 1𝑠𝑒𝑛(45) = −3.207
𝐹4𝑥 1865.64 2670.63 𝑢𝑥4

{𝐹 } = [ ] ∗ {𝑢 }
4𝑦 2670.63 9280.60 𝑦4
𝑢𝑥4 0.000911468 −0.000262288 2.293

{𝑢 } = [ ]∗{ }
𝑦4 −0.000262288 0.000183229 −3.207

𝑢𝑥4 0.002931084
{𝑢 } = { }𝑚
𝑦4 −0.001189034
𝑢𝑥4 2.931
{𝑢 } = { } 𝑚𝑚
𝑦4 −1.189
𝐹𝑥1 0
𝐹𝑦1 0
𝐹𝑥2 0
𝐹𝑦2 0
= [𝐾] ∗
𝐹𝑥3 0
𝐹𝑦3 0
𝐹𝑥4 2.931
{𝐹𝑦4} {−1.189}
𝐹𝑥1 −1.847723521
𝐹𝑦1 −1.847723521
𝐹𝑥2 −0.445169698
𝐹𝑦2 −0.890339395
= 𝑇𝑜𝑛
𝐹𝑥3 0
𝐹𝑦3 5.945169698
𝐹𝑥4 2.292893219
{𝐹𝑦4} {−3.207106781}
Con asentamiento:
𝐹4𝑥 = 3𝑇 − 1𝑐𝑜𝑠 (45) = 2.293

𝐹4𝑦 = −2.5𝑇 − 1𝑠𝑒𝑛(45) = −3.207
𝐹4𝑥 1865.64 2670.63 𝑢𝑥4

{𝐹 } = [ ] ∗ {𝑢 }
4𝑦 2670.63 9280.60 𝑦4
𝑢𝑥4 0.000911468 −0.000262288 2.293

{𝑢 } = [ ]∗{ }
𝑦4 −0.000262288 0.000183229 −23.207

𝑢𝑥4 0.00817685
{𝑢 } = { }𝑚
𝑦4 −0.004853614
𝑢𝑥4 8.177
{𝑢 } = { } 𝑚𝑚
𝑦4 −4.853
𝐹𝑥1 0
𝐹𝑦1 0
𝐹𝑥2 0
𝐹𝑦2 0
= [𝐾] ∗
𝐹𝑥3 0
𝐹𝑦3 0.004
𝐹𝑥4 0.00818
{𝐹𝑦4} {−0.00485}
𝐹𝑥1 −3.524823828
𝐹𝑦1 −3.524823828
𝐹𝑥2 1.231930609
𝐹𝑦2 2.463861218
= 𝑇𝑜𝑛
𝐹𝑥3 0
𝐹𝑦3 44.26806939
𝐹𝑥4 2.292893219
{𝐹𝑦4} {−43.20710678}

CAPITULO 8
ANÁLISIS 3D DE BARRAS ARTICULADAS
Se realiza el análisis de cargas en 3D cuando una estructura tiene más de 30

pisos lo que no se hace el análisis matricial manual para edificios de 8 pisos, eso
sí se puede hacer en software pero no manual.
𝑼𝟏𝒙 𝑼𝟏𝒚 𝑼𝒛𝒙 𝑼𝒛𝒚 → 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙𝑒𝑠
𝑼𝟏𝒙 𝑼𝟏𝒚 𝑼𝟏𝒛 𝑼𝟐𝒙 𝑼𝒛𝒚 𝑼𝟐𝒛 → 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙𝑒𝑠

𝑃𝑥 = cos 𝜃𝑥 𝑃𝑥 cos 𝜃𝑥
𝑃𝑦 = cos 𝜃𝑦 {𝑃𝑦 } = {cos 𝜃𝑦 }
𝑃𝑧 = cos 𝜃𝑧 𝑃𝑧 cos 𝜃𝑧
𝐾 = [𝐼]−1 ∙ [𝐾] ∙ [𝐽]

𝑙
𝐽 = [𝑚 ]
𝑛
𝐽𝑇= [𝑙 𝑚 𝑛]
𝑙
𝐾11 = [𝑙 𝑚 𝑛] ∙ [𝐾] ∙ [𝑚]
𝑛
𝑙2 𝑙𝑚 𝑙𝑛
[𝑙𝑚 𝑚2 𝑚𝑛]
𝑙𝑛 𝑚𝑛 𝑛2
𝑥2 − 𝑥1
𝑙=
𝐿
𝑦2 − 𝑦1
𝑚=
𝐿
𝑧2 − 𝑧1
𝑛=
𝐿
𝐿 = √(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2 + (𝑧2 − 𝑧1 )2
Ejemplo 1

BAR INI z FIN m l^ m n^ A

RA CIO x1 y1 1 AL x2 y2 z2 A L l m n lm ln n 2 ^2 2 (E/L)
2 3 5
0 0 0 1 616. 0.3 0.4 0. 0.1 0.2 0.3 0. 0. 0. 4866
1 1 0 0 0 5 0 0 0 5 44 2 9 81 6 6 9 11 24 66 6.43
4 2 3 5 - - -
0 0 0 0 1 616. 0.3 0.4 0. 0.1 0.2 0.3 0. 0. 0. 4866
2 2 0 0 0 5 0 0 0 5 44 2 9 81 6 6 9 11 24 66 6.43
4 6 2 3 5 - - - -
0 0 0 0 0 1 616. 0.3 0.4 0. 0.1 0.2 0.3 0. 0. 0. 4866
3 3 0 0 0 5 0 0 0 5 44 2 9 81 6 6 9 11 24 66 6.43
6 2 3 5 - - -
0 0 0 0 1 616. 0.3 0.4 0. 0.1 0.2 0.3 0. 0. 0. 4866
4 4 0 0 0 5 0 0 0 5 44 2 9 81 6 6 9 11 24 66 6.43
1 5

5122,782 7684,173 12806,954 −5122,781 −7684,173 −12806,954

7684,173 11526,259 19210,431 −7684,173 −11526,259 −19210,431
12806,954 19210,431 32017,386 −12806,954 −19210,431 −32017,386
−5122,782 −7684,173 −12806,954 5122,782 7684,173 12806,954
−7684,173 −11526,259 −19210,431 7684,173 11526,259 19210,431
[−12806,954 −19210,431 −32017,386 12806,954 19210,431 32017,386 ]
2 5
5122,782 −7684,173 −12806,954 −5122,781 7684,173 12806,954
−7684,173 11526,259 −19210,431 7684,173 −11526,259 −19210,431 2
−12806,954 19210,431 32017,386 12806,954 −19210,431 −32017,386
−5122,782 7684,173 12806,954 5122,782 −7684,173 −12806,954
7684,173 −11526,259 −19210,431 −7684,173 11526,259 19210,431 5
[ 12806,954 −19210,431 −32017,386 −12806,954 19210,431 32017,386 ]
3 5
5122,782 7684,173 −12806,954 −5122,781 −7684,173 12806,954
7684,173 11526,259 −19210,431 −7684,173 −11526,259 19210,431 3
−12806,954 −19210,431 32017,386 12806,954 19210,431 −32017,386
−5122,782 −7684,173 12806,954 5122,782 7684,173 −12806,954
−7684,173 −11526,259 19210,431 7684,173 11526,259 −19210,431 5
[ 12806,954 19210,431 −32017,386 −12806,954 −19210,431 32017,386]
4 5
5122,782 −7684,173 12806,954 −5122,781 7684,173 −12806,954
−7684,173 11526,259 −19210,431 7684,173 −11526,259 19210,431 4
12806,954 −19210,431 32017,386 −12806,954 19210,431 −32017,386
−5122,782 7684,173 −12806,954 5122,782 −7684,173 12806,954
7684,173 −11526,259 19210,431 −7684,173 11526,259 −19210,431 5
[−12806,954 19210,431 −32017,386 12806,954 −19210,431 32017,386]
Barra # 1
1 5
𝐾 𝐾121 1
[ 111 ]
𝐾211 𝐾221 5
2 5
𝐾 𝐾122 2
[ 112 ]
𝐾212 𝐾222 5
3 5
3
5
𝐾113 𝐾123
[ ]
𝐾213 𝐾223
4 5
𝐾 𝐾124 4
[ 114 ]
𝐾214 𝐾224 5
5122.78 (4) 0 0
𝐾= [ 0 11526024(4) 0 ]
0 0 32017.39 (4)
20491.13 0 0
𝐾= [ 0 46105.04 0 ]
0 0 128069.54
{𝐹} = [𝐾] ∙ {𝑈}
−4000 2049113 0 0 𝑈𝑥5

{ 3000} = [ 0 46105.04 0 𝑈
] ∙ { 𝑦5 }
−1500 0 0 128069.54 𝑈𝑧5
cm
𝑈𝑥5 −0.1952
{𝑈𝑦5 } = { 0.0650 }
𝑈𝑧5 −0.0117

CAPITULO 9
MARCO RÍGIDO
 Axial → Solo una rigidez:
{𝐹} = [𝐾1 ] ∗ {𝑢}
 Momento Flector:
{𝑀} = [𝐾2 ] ∗ {𝜃}
 Esfuerzo cortante:
{𝑄} = [𝐾3 ] ∗ {𝛿}
Por momentos (A)

Rotación:
𝑀𝑖 − 𝑀𝑗 𝑀𝑖 − 𝑀𝑗
𝑄𝑖 = 𝑄𝑗 = − ( )
𝐿 𝐿

𝑑2 𝑦
𝑀1 = 𝐸𝐼 2 (𝑎)
𝑑𝑥
𝑀1 = 𝑄𝑖 𝑥 − 𝑀𝑖 (𝑏)
(a) = (b)
𝑑2 𝑦
𝐸𝐼 = 𝑄𝑖 𝑥 − 𝑀𝑖
𝑑𝑥 2
Integrando 1 vez:
𝑑𝑦 𝑥2
𝐸𝐼 = 𝑄𝑖 − 𝑀𝑖 𝑥 + 𝐶1 (𝐴)
𝑑𝑥 2
Integrando 2 veces:
𝑥3 𝑥2
𝐸𝐼𝑦 = 𝑄𝑖 − 𝑀𝑖 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 (𝐵)
6 2
Se reemplaza las condiciones de Bordé en la ecuación (A) debido a que se está
analizando la rotación.
Condiciones de Borde:
 X=0 Y=0
 X=L Y=0
 X=L dy/dx =0
Se toma C2 = 0 ya que no existe desplazamiento:

 X=L dy/dx =0 en (A)
𝑀𝑖 − 𝑀𝑗 𝐿2
0=( ) − 𝑀𝑖 𝐿 + 𝐶1
𝐿 2

𝑀𝑖 + 𝑀𝑗
𝐶1 = ( )𝐿
2
Entonces:
𝑑𝑦 𝑀𝑖 − 𝑀𝑗 𝑥 2 𝑀𝑖 + 𝑀𝑗
𝐸𝐼 =( ) − 𝑀𝑖 𝑥 + ( )𝐿 (1)
𝑑𝑥 𝐿 2 2
𝑀𝑖 − 𝑀𝑗 𝑥 3 𝑥2 𝑀𝑖 + 𝑀𝑗
𝐸𝐼𝑦 = ( ) − 𝑀𝑖 + ( ) 𝐿𝑥 (2)
𝐿 6 2 2
Cuando:
 X=L Y=0 en (2)
𝑀𝑖 − 𝑀𝑗 𝐿3 𝐿2 𝑀𝑖 + 𝑀𝑗
0=( ) − 𝑀𝑖 + ( )𝐿 ∗𝐿
𝐿 6 2 2
𝑀𝑖 = −2𝑀𝑗
𝑀𝑗
𝑀𝑗 = −
2
Cuando x=0 dy/dx =?

𝑑𝑦 𝑀𝑖 + 𝑀𝑗
𝐸𝐼 =( )𝐿
𝑑𝑥 2
𝑑𝑦
= 𝜃
𝑑𝑥
𝑀𝑗
𝑀𝑖 − 2
𝐸𝐼 𝜃 = ( )𝐿
2
2𝐸𝐼
𝑀𝑗 = − 𝜃
𝐿

4𝐸𝐼
𝑀𝑖 = 𝜃
𝐿
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
( 𝐿 − ( 𝐿 ))
𝑀𝑖 − 𝑀𝑗
𝑄𝑖 = = 𝜃
𝐿 𝐿
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑄𝑖 = 𝜃 𝑄𝑗 = −𝑄𝑖 = 𝜃
𝐿2 𝐿2
Por corte (B)
𝑀1 = 𝑄𝑖 𝑥 + 𝑀𝑖
𝑑2𝑦
𝐸𝐼 2 = −𝑄𝑖 𝑥 − 𝑀𝑖
𝑑𝑥
Integrando 1 vez:

𝑑𝑦 𝑥2
𝐸𝐼 = −𝑄𝑖 + 𝑀𝑖 𝑥 + 𝐶1 (𝐴)
𝑑𝑥 2
Integrando 2 veces:
𝑥3 𝑥2
𝐸𝐼𝑦 = −𝑄𝑖 + 𝑀𝑖 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 (𝐵)
6 2
𝐶1 = 𝐶2 = 0
Al imponer un desplazamiento:
𝑥=𝐿 𝛿 =?
𝑀𝑖 + 𝑀𝑗 𝐿3 𝐿2
𝐸𝐼𝛿 = − ( ) + 𝑀𝑖
𝐿 6 2
𝑀𝑖 = 𝑀𝑗
2𝑀𝑖 𝐿3 𝐿2
𝐸𝐼𝛿 = − ( ) + 𝑀𝑖
𝐿 6 2
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑀𝑖 = 𝛿 𝑀𝑗 = 𝛿
𝐿2 𝐿2
𝑀𝑖 + 𝑀𝑗 12𝐸𝐼
𝑄𝑖 = = 3 𝛿
𝐿 𝐿
12𝐸𝐼 12𝐸𝐼
𝑄𝑖 = 𝛿 𝑄𝑗 = − 𝛿
𝐿3 𝐿3
Entonces la matriz de rigidez será:

EJEMPLO

fc´=?
Viga= 15x20
Θ= 0.01434 rad
Tramo 1-2
Trabajo Virtual
𝑀𝑚1 𝑚1 𝑚1 𝑚2 𝑚2
∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥 𝑅𝑖 + ∫ 𝑑𝑥 𝑀𝑖 = 0
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥 𝑅𝑖 + ∫ 𝑑𝑥 𝑀𝑖 = 0
𝑥
𝑀 = −𝑤𝑥
2
𝑥2
𝑀 = −𝑤
2
𝑚1 = 𝑥

𝑚2 = −1
Reemplazando en las ecuaciones:
𝑤𝐿2 𝐿3 𝐿2
− + 𝑅𝑖 − 𝑀 =0 (𝑎)
8𝐸𝐼 3𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝑖
𝑤𝐿3 𝐿2 𝐿
− 𝑅𝑖 + 𝑀 =0 (𝑏)
Resolviendo el sistema de ecuaciones (a) y (b) de tiene:

𝑤𝑙
𝑅𝑖 =
2
𝑤𝐿2
𝑀𝑖 =
12
𝐿 𝐿
0≤𝑥≤ ≤𝑥
2 2
𝑀1 = 0
𝐿
𝑀2 = −𝑃 (𝑥 − )
2

𝑃𝐿
𝑀2 = −𝑃𝑥 +
2
∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥 𝑅𝑖 + ∫ 𝑑𝑥 𝑀𝑖 = 0
∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥 𝑅𝑖 + ∫ 𝑑𝑥 𝑀𝑖 = 0
Integrando:
5𝑃2 𝐿3 𝐿2
− + 𝑅𝑖 − 𝑀 =0 (𝑎)
16𝑃𝐿3 𝐿2 𝐿
− 𝑅𝑖 + 𝑀 =0 (𝑏)
Resolviendo el sistema de ecuaciones (a) y (b) de tiene:
𝑃
𝑅𝑖 =
2
𝑃𝐿
𝑀𝑖 =
8
𝑀1 = −26666.67 𝐹1𝑦 = −4000 𝐹1𝑥 = 0
𝑀2 = 46666.67 𝐹2𝑦 = −6000 𝐹2𝑥 = 0
𝑀3 = 300000.00 𝐹3𝑦 = −2000 𝐹3𝑥 = 0

𝐹1𝑥
𝐹1𝑦 0
−4000
𝑀1 −266666.67
𝐹2𝑥 0
𝐹2𝑦 = −6000
𝑀2 466666.67
𝐹3𝑥 0
𝐹3𝑦 −2000
{ 300000.00 }
{ 𝑀3 }
Al no existir desplazamiento en marco rígido la matriz general se reduce a:
4𝐸𝐼⁄ 2𝐸𝐼⁄ 4𝐸𝐼⁄ 2𝐸𝐼⁄

𝐿1 𝐿1 𝐿2 𝐿2
𝐾1 = [ ] 𝐾2 = [ ]
2𝐸𝐼⁄ 4𝐸𝐼⁄ 2𝐸𝐼⁄ 4𝐸𝐼⁄
𝐿1 𝐿1 𝐿2 𝐿2

2𝐸𝐼 2 1 2𝐸𝐼 2 1
𝐾1 = [ ] 𝐾2 = [ ]
𝐿1 1 2 𝐿2 1 2
0.01 0.005 0.0067 0.0033

𝐾1 = 𝐸𝐼 [ ] 𝐾2 = 𝐸𝐼 [ ]
0.005 0.01 0.0033 0.0067
0.01 0.005 0
𝐾 = [0.005 0.0167 0.0033]
0 0.0033 0.0067
{𝑀} = [𝐾]{𝜃}
−266666.67 0.01 0.005 0 𝜃1

{ 466666.67 } = 𝐸𝐼 [0.005 0.0167 0.0033] {𝜃2 }
300000.00 0 0.0033 0.0067 𝜃3
𝜃1 −39.76 19.58 −266666.67

1 119.880
{𝜃2 } = [ −34.76 79.53 −39.17] { 466666.67 }
𝜃3 𝐸𝐼
19.58 −39.17 168.55 300000.00
𝜃1 1 −446488.62
{𝜃2 } = {35964391.69}
𝜃3 𝐸𝐼
27062314.54
𝜃2 = 0.01434 𝑟𝑎𝑑
1
𝜃2 = 3.5964391.69
𝐸𝐼
𝑏ℎ3 203
𝐼= = 15 ∗ = 10000 𝑐𝑚4
12 12
1
𝐸= 35964391.69
10000 ∗ 0.01434
𝐾𝑔⁄
𝐸 = 250797.71 𝑐𝑚2
𝐾𝑔⁄
𝐸 = 15000√𝑓´𝑐 = 279.5 𝑐𝑚2
H-28
Sin embargo es un tipo de hormigón muy costoso por lo que se puede aumentar o
disminuir la altura de la viga.
Ejemplo
Grafico
1) Numeración de nodos.
2) Transformación de coordenadas.
{𝑊𝑥 } = [𝑇]{𝑤}
𝑊𝑥 cos 𝜃 sin 𝜃 𝑤𝑥
{𝑊 } = [ ]{ }
𝑦 − sin 𝜃 cos 𝜃 𝑤𝑦
Para las barras ① y ③
𝑊𝑥 0.866 0.5 0
{𝑊 } = [ ]{ }
𝑦 −0.5 0.866 −1000
𝑊𝑥 500
{𝑊 } = { }
𝑦 −866.03
Para la barra ②
𝑊𝑥 0.866 0.5 0
{𝑊 } = [ ]{ }
𝑦 −0.5 0.866 −2000
𝑊𝑥 −1000
{𝑊 } = { }
𝑦 −1732
3)
Grafico
4) Vector Fuerzas

𝐹1𝑥 −250
𝐹1𝑦 −433
𝑀1 −7216.875
𝐹2𝑥 −3250
𝐹2𝑦 −5629
𝑀2 −512398.125
𝐹3𝑦 = −3250
𝐹3𝑦 −5629
𝑀3 512398.125
𝐹4𝑦 −250
𝐹4𝑦 −433
{ 𝑀4 } { 7216.875 }
5) Matriz de rigidez local de cada barra
Barra: 1 y3 f´c= 210 kg/cm2 cm cm
Nodo i: 1 Nodo j: 2 b= 25 h= 30
Barra A I L E AE/L 12EI/L^3 6EI/L^2 4EI/L 2EI/L

1 750 56250 100 217370,6512 1630279,88 146725,19 7336259,478 489083965,18 244541982,6
ux1 uy1 R1 ux2 uy2 R2

1630279,88 0 0 -1630279,88 0 0 ux1
0 146725,19 7336259,478 0 -146725,19 7336259,478 uy1
0 7336259,48 489083965,18 0 -7336259,48 244541982,6 R1
-1630279,88 0 0 1630279,88 0 0 ux2
k1y3 0 -146725,19 -7336259,478

0 7336259,48 244541982,6
0 146725,19
0 -7336259,48
-7336259,478 uy2
489083965,18 R2
Barra: 2 f´c= 210 kg/cm2 cm cm

Nodo i: 2 Nodo j: 3 b= 25 h= 40
Barra A I L E AE/L 12EI/L^3 6EI/L^2 4EI/L 2EI/L

1 1000 133333,333 600 217370,6512 362284,419 1610,15297 483045,8915 193218356,62 96609178,31
ux1 uy1 R1 ux2 uy2 R2

362284,419 0 0 -362284,419 0 0 ux1
0 1610,15297 483045,8915 0 -1610,15297 483045,8915 uy1
0 483045,892 193218356,62 0 -483045,892 96609178,31 R1
-362284,419 0 0 362284,419 0 0 ux2
k2 0 -1610,15297 -483045,8915
0 483045,892 96609178,31
0 1610,15297
0 -483045,892
-483045,8915 uy2
193218356,62 R2

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ESCUELA MILITAR DE INGENIERÍA

ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS – ING. GERALD ASTORGA

Mecánica: Es una ciencia que estudia el comportamiento de las partículas respecto

𝐶𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑜 → 𝐼𝑛𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠

Material para el diseño:

Resistencia: La resistencia de un material está definida por un previo análisis

Básicamente los parámetros fundamentales son:

𝜀 = 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑜

𝜎 = 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑎𝑠𝑜𝑐𝑖𝑎𝑑𝑜 𝑎 𝑙𝑎𝑠 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑠𝑢𝑓𝑟𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑜

𝛿 = 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑜 𝑞𝑢𝑒

Medio continúo ↔ Cuerpo deformable

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CODIGO: 6857279 ALISON MELISSA VEGA AGUIRRE

1. ¿La estructura resistirá a los esfuerzos?

Para hallar los esfuerzos existen 2 métodos

{𝐹} = [𝐾] ∙ {𝛿}

Vector fuerza es igual a la matriz de rigidez por el vector de deformación.

CODIGO: 6857279 ALISON MELISSA VEGA AGUIRRE

Existen dos tipos de materiales

La ley de hooke define tres limites:

 Límites de proporcionalidad: dónde esfuerzo vs la deformación responden

CODIGO: 6857279 ALISON MELISSA VEGA AGUIRRE

PRACTICA Nro. 1 PRIMER PARCIAL

Resolver por cualquier método

CODIGO: 6857279 ALISON MELISSA VEGA AGUIRRE

CODIGO: 6857279 ALISON MELISSA VEGA AGUIRRE

CODIGO: 6857279 ALISON MELISSA VEGA AGUIRRE

Dentro de los métodos clásicos (Cross) es necesario comprender el comportamiento

El método de la rigidez o matriciales la base para el desarrollo de softwares en la

El método de la rigidez permite la resolución de todo tipo de estructuras y se basa

 1945-1955 Análisis de matrices de flexibilidad por industria aeronáutica.

El método consiste en reemplazar la estructura original por un modelo matemático

CODIGO: 6857279 ALISON MELISSA VEGA AGUIRRE

Consideraciones y conceptos básicos.

Se supone módulo de elasticidad e inercia constante en toda la longitud de los

Las relaciones fundamentales de equilibrio, compatibilidad, fuerza-desplazamiento

Loa grados de libertad son los desplazamientos independientes en traslación y

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Las estructuras se trabajan en sistemas cartesianos ortogonales bajo un eje local

CODIGO: 6857279 ALISON MELISSA VEGA AGUIRRE

También conocidas como celosías, trabajan a tracción y compresión el triángulo

Matriz de rigidez de elementos articulados

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𝐹𝑢1 = 𝐾 (𝑢1 − 𝑢2 ) 𝐹𝑢1 = 𝐾 𝑢1 − 𝐾 𝑢2

𝐹𝑢2 = 𝐾 (𝑢2 − 𝑢1 ) 𝐹𝑢2 = 𝐾 𝑢2 − 𝐾 𝑢1

Barra compuesta (dos tramos)

CODIGO: 6857279 ALISON MELISSA VEGA AGUIRRE

CODIGO: 6857279 ALISON MELISSA VEGA AGUIRRE

𝑎11 𝑎12 𝑎13 ⋯ 𝑎1𝑛

[𝐴] = [𝑎11 𝑎12 𝑎13 ⋯ 𝑎1𝑛 ] 𝑅𝑒𝑛𝑔𝑙𝑜𝑛

CODIGO: 6857279 ALISON MELISSA VEGA AGUIRRE

det [𝐴] = (2)(−3) − (8)(5)

det [𝐴] = −46

(−49) − (6) −(−6) 14

det [𝐴] = (5)(−55) + (7)(6) + (2)(14)

det [𝐴] = −205

det [𝐴] = (0)(−45) + (−7)(31) + (3)(4)

det [𝐴] = −205