UNIONES POR ENGARCE

Diseño y Ensayo de Máquinas y Sistemas Integrados de Fabricación

Máster Universitario en Ingeniería Industrial

Escuela de Ingeniería y Arquitectura
Universidad de Zaragoza
UNIONES POR ENGARCE
a) Describir las uniones por engarce más habituales:
corchetes elásticos, uniones cilíndricas y uniones a rótula.

b) Plantear el análisis para piezas de plástico en función de las

deformaciones admisibles por el material.

c) Analizar los factores más influyentes en este tipo de

uniones. (E, Rigidez de la pieza, geometría…).

Autor diapositivas: Francisco Medel

UNIONES POR ENGARCE
• Las uniones por engarce son una forma muy sencilla, económica y
rápida de unir dos componentes diferentes.

• La mayoría de los engarces se basan en que una de las piezas sufre

deflexión durante el montaje para poder quedar ensamblada con la
otra pieza o componente.

• Tras el montaje ambas piezas vuelven a un condición en la que no

hay tensiones.

• La unión por engarce puede ser permanente o desmontable.

Autor diapositivas: Francisco Medel
TIPOS DEUNIONES POR ENGARCE
• Existe un amplio rango de posibilidades de diseño para las uniones
por engarce. Las más importantes son:

• Corchetes elásticos
• Uniones cilíndricas o anulares
• Uniones por rótula
• Engarces de torsión

Autor diapositivas: Francisco Medel

CORCHETES ELÁSTICOS
• Comportamiento similar a viga en voladizo. Recordamos ecuaciones
de flexión: MOMENTO FLECTOR RADIO CURVATURA
3�
2 2
𝐸𝐸𝐸𝐸 𝑑𝑑𝑑𝑑
X=0 Xf=L
𝑀𝑀 = 1+
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝜌𝜌 𝜌𝜌 = =
Ymax 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑 2 𝑦𝑦
Momento 𝑑𝑑𝑥𝑥 2
en cada
punto de la Pendientes pequeñas
Y viga 𝑑𝑑𝑑𝑑 2
𝑑𝑑𝑑𝑑
≈0
a 𝑭𝑭𝑳𝑳𝟑𝟑 𝑀𝑀 𝑥𝑥 = 𝐹𝐹 𝐿𝐿 − 𝑥𝑥
𝑎𝑎𝑏𝑏 3
𝐼𝐼 =
12
b 𝒚𝒚𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 = 1 𝑑𝑑 2 𝑦𝑦
𝟑𝟑𝑬𝑬𝑬𝑬 =
𝜌𝜌 𝑑𝑑𝑥𝑥 2
MOMENTO INERCIA
SECCIÓN RECTANGULAR
Integrando 2 veces
𝐹𝐹𝐹𝐹 2
𝑥𝑥 3 𝑑𝑑 2 𝑦𝑦 𝑀𝑀 𝐹𝐹 𝐿𝐿 − 𝑥𝑥
𝑦𝑦 𝑥𝑥 = 𝑥𝑥 − = =
2𝐸𝐸𝐸𝐸 3𝐿𝐿 𝑑𝑑𝑥𝑥 2 𝐸𝐸𝐸𝐸 𝐸𝐸𝐸𝐸

Autor diapositivas: Francisco Medel

CORCHETES ELÁSTICOS
• Para poder ensamblar el corchete elástico debemos someterlo a
flexión sin llegar a superar ni su tensión máxima, σmax, ni su
deformación máxima, εmax:
𝑦𝑦𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 ∗ 𝑀𝑀𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑦𝑦𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 ∗ 𝑃𝑃 ∗ 𝐿𝐿
𝜎𝜎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = =
𝐼𝐼 𝐼𝐼

𝑀𝑀𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
𝜀𝜀𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 =
𝑍𝑍 ∗ 𝐸𝐸
𝑦𝑦𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷ó𝑛𝑛 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑙𝑙í𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛 𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛
𝑀𝑀𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑚𝑚á𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥

𝑃𝑃 = 𝐹𝐹 = 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐

𝐿𝐿 = 𝑏𝑏 = 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 𝐸𝐸 = 𝑀𝑀ó𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐸𝐸𝐸𝐸á𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
𝐼𝐼 = 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 sección 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔í𝑎𝑎 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑍𝑍 = 𝑀𝑀ó𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠ó𝑛𝑛 = 𝐼𝐼/𝑦𝑦𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚

Autor diapositivas: Francisco Medel

CORCHETES ELÁSTICOS
• Cuando se diseña un corchete elástico no se suele conocer la fuerza
exacta de montaje y se trabaja con la deflexión y la deformación en
vez de con la fuerza y la tensión.
𝑀𝑀𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
𝜀𝜀𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 =
𝑍𝑍 ∗ 𝐸𝐸
En plásticos el extremo fijo
no lo es exactamente

𝑡𝑡 ∗ 𝑌𝑌
𝜀𝜀𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 1.5 ∗
𝐿𝐿2 ∗ 𝑄𝑄

ℎ = 𝑡𝑡 = 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑌𝑌 = 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑ó𝑛𝑛

𝐿𝐿 = 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑄𝑄 = 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑ó𝑛𝑛

Autor diapositivas: Francisco Medel

CORCHETES ELÁSTICOS
• En la práctica, para conseguir el ensamblaje, tendremos que lograr que el
corchete alcance una deflexión que le permita superar la altura de engarce, H,
sin sobrepasar la deformación máxima:

H
𝐹𝐹𝐿𝐿3 𝐹𝐹𝐹𝐹𝐿𝐿2 2 𝐿𝐿2 𝜀𝜀𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑦𝑦𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = = =
3𝐸𝐸𝐸𝐸 3𝐸𝐸𝐸𝐸 3 ℎ 100
H?

𝐹𝐹𝐹𝐹 2𝜀𝜀𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
= 2 𝐿𝐿2 𝜀𝜀𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
𝐸𝐸𝐸𝐸 ℎ 𝐻𝐻 =
3 ℎ 100

𝜎𝜎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑀𝑀𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑦𝑦𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝐹𝐹𝐹𝐹 ℎ⁄2

𝜀𝜀𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = = =
𝐸𝐸 𝐸𝐸𝐸𝐸 𝐸𝐸𝐸𝐸

Autor diapositivas: Francisco Medel

 CORCHETES ELÁSTICOS
ECUACIONES TÍPICAS
PARA DIMENSIONAR
CORCHETES CON
DIFERENTES SECCIONES
DEFLEXIÓN PERMITIDA

Si imponemos la
deformación
admisible, εadm=
εmax, la altura a
salvar en el
engarce queda
limitada
DE DEFLEXIÓN
FUERZA

Autor diapositivas: Francisco Medel

 CORCHETES ELÁSTICOS
ECUACIONES TÍPICAS
PARA DIMENSIONAR
CORCHETES CON
DIFERENTES SECCIONES
DEFLEXIÓN PERMITIDA

Si imponemos la
deformación
admisible, εadm, la
altura a salvar en el
engarce queda
limitada
DE DEFLEXIÓN
FUERZA

Autor diapositivas: Francisco Medel

CORCHETES ELÁSTICOS

Diagramas para determinar los valores de K para la sección transversal de tipo C en la tabla anterior.
K1 (izquierda) para la parte cóncava sometida a carga de tracción y K2 (derecha) para la parte
convexa bajo carga de tracción.

Autor diapositivas: Francisco Medel

CORCHETES ELÁSTICOS

Diagramas para determinar la cantidad adimensional (Z/r23) usada para obtener el módulo (Z) de la
sección transversal de forma C en Tabla 1.
Z1: parte cóncava bajo tracción, Z2: parte convexa bajo tracción
Autor diapositivas: Francisco Medel
CORCHETES ELÁSTICOS
¿Cómo determinamos la deformación máxima admisible, εadm?

0.7εy 0.5εult

MATERIAL CON PUNTO DE MATERIAL SIN

FLUENCIA DEFINIDO PUNTO DE FLUENCIA

Autor diapositivas: Francisco Medel

CORCHETES ELÁSTICOS
¿Cómo determinamos la deformación máxima admisible, εadm = εmax?

Autor diapositivas: Francisco Medel

CORCHETES ELÁSTICOS
• La geometría del corchete es fundamental a la hora de conseguir un
diseño óptimo: Influencia sección del corchete en deformación

Concentración de tensiones en extremo fijo

R/h

Autor diapositivas: Francisco Medel

CORCHETES ELÁSTICOS
FUERZA DE MONTAJE

Durante el ensamblaje debemos ejercer la fuerza de deflexión necesaria y, además,

vencer el rozamiento
Σ𝐹𝐹𝑥𝑥 = 0 (𝐹𝐹𝑅𝑅 = 𝜇𝜇𝜇𝜇)

𝐹𝐹𝐸𝐸 = 𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁 + 𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇

3𝐸𝐸𝐸𝐸
Σ𝐹𝐹𝑦𝑦 = 0 (𝐹𝐹𝑀𝑀 = 𝑦𝑦)
𝐿𝐿3

𝐹𝐹𝑀𝑀 = 𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁 − 𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇

Autor diapositivas: Francisco Medel

 CORCHETES ELÁSTICOS
FUERZA DE ENSAMBLAJE

Durante el ensamblaje debemos ejercer la fuerza de deflexión necesaria y, además,

vencer el rozamiento 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 + 𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇 3𝐸𝐸𝐸𝐸 3𝐸𝐸𝐸𝐸 𝜇𝜇 + 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡
𝐹𝐹𝐸𝐸,𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝐻𝐻 = 𝐻𝐻
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 − 𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇 𝐿𝐿3 𝐿𝐿3 1 − 𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇
𝐹𝐹𝐸𝐸 𝑁𝑁 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 + 𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇
=
𝐹𝐹𝑀𝑀 𝑁𝑁 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 − 𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇

3𝐸𝐸𝐸𝐸
(𝐹𝐹𝑀𝑀 = 𝑦𝑦)
𝐿𝐿3
(𝑦𝑦𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝐻𝐻)

𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 + 𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇
𝐹𝐹𝐸𝐸,𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = � 𝐹𝐹𝑀𝑀,𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 − 𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇

Autor diapositivas: Francisco Medel

CORCHETES ELÁSTICOS
En el siguiente diagrama permite determinar la fuerza de ensamblaje en función
del coeficiente de rozamiento y el ángulo del engarce

3𝐸𝐸𝐸𝐸 𝜇𝜇 + 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡
𝐹𝐹𝐸𝐸,𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝐻𝐻
𝐿𝐿3 1 − 𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇

Autor diapositivas: Francisco Medel

UNIONES CILÍNDRICAS
En este tipo de engarce no se sabe cómo se distribuye H entre los elementos. Por
eso, se suele suponer que sólo uno de los elementos experimenta la deformación
Podemos encontrarnos con uniones desmontables y no desmontables

DESMONTABLE NO DESMONTABLE

Autor diapositivas: Francisco Medel

UNIONES CILÍNDRICAS
En este tipo de engarce no se sabe cómo se distribuye H entre los elementos. Por
eso, se suele suponer que sólo uno de los elementos experimenta la deformación
Podemos encontrarnos con uniones desmontables y no desmontables
Diámetro elemento Diámetro alojamiento
DESMONTABLE exterior
NO DESMONTABLE

𝐻𝐻 = 𝐷𝐷𝐺𝐺 − 𝐷𝐷𝐾𝐾

𝐻𝐻 = Δ𝐷𝐷𝐺𝐺 + Δ𝐷𝐷𝐾𝐾

Cambio diámetro Cambio diámetro

elemento exterior alojamiento

Autor diapositivas: Francisco Medel

UNIONES CILÍNDRICAS
En este tipo de engarce no se sabe cómo se distribuye H entre los elementos. Por
eso, se suele suponer que sólo uno de los elementos experimenta la deformación
Podemos encontrarnos con uniones desmontables y no desmontables
DESMONTABLE ELEMENTO EXTERIOR NO DESMONTABLE
Δ𝐷𝐷𝐺𝐺
𝜀𝜀1 = − � 100%
𝐷𝐷𝐺𝐺

ALOJAMIENTO
Δ𝐷𝐷𝐾𝐾
𝜀𝜀2 = � 100%
𝐷𝐷𝐾𝐾
𝑯𝑯 𝚫𝚫𝑫𝑫𝑲𝑲
𝜺𝜺 = � 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 ó 𝜺𝜺 = � 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏
𝑫𝑫𝑮𝑮 𝑫𝑫𝑲𝑲

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UNIONES CILÍNDRICAS
La fuerza de ensamblaje para una unión cilíndrica tiene la siguiente expresión:
Ángulo de
ensamblaje

𝜇𝜇 + 𝑡𝑡𝑡𝑡𝛼𝛼1
𝐹𝐹𝐸𝐸 = 𝑝𝑝𝑝𝑝𝐷𝐷𝐺𝐺 2𝑏𝑏
1 − 𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝛼𝛼1
Presión Unión
𝐻𝐻 = 𝐷𝐷𝐺𝐺 − 𝐷𝐷𝐾𝐾
𝐻𝐻 1
𝑝𝑝 = 𝐸𝐸𝑠𝑠 2
𝐷𝐷𝐾𝐾 𝐾𝐾 𝐷𝐷𝑎𝑎
�𝐷𝐷 +1
𝐺𝐺
𝐾𝐾 = 2 +1
𝐷𝐷𝑎𝑎
�𝐷𝐷 −1
Módulo Secante 𝐺𝐺

Autor diapositivas: Francisco Medel

UNIONES CILÍNDRICAS
Si la unión es no permanente, la fuerza de desensamblaje será Ángulo de
retención

𝜇𝜇 + 𝑡𝑡𝑡𝑡𝛼𝛼2
𝐹𝐹𝐸𝐸 = 𝑝𝑝𝑝𝑝𝐷𝐷𝐺𝐺 2𝑏𝑏
1 − 𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝛼𝛼2

𝐻𝐻 = 𝐷𝐷𝐺𝐺 − 𝐷𝐷𝐾𝐾
𝐻𝐻 1
𝑝𝑝 = 𝐸𝐸𝑠𝑠 2
𝐷𝐷𝐾𝐾 𝐾𝐾 𝐷𝐷𝑎𝑎
�𝐷𝐷 +1
𝐺𝐺
𝐾𝐾 = 2 +1
𝐷𝐷𝑎𝑎
�𝐷𝐷 −1
Módulo Secante 𝐺𝐺

Autor diapositivas: Francisco Medel

UNIONES INDESMONTABLES
Si el ángulo de retención es 90° la unión es indesmontable. La fuerza necesaria para
romper la unión la calcularemos a partir de la superficie sometida a cizalla

𝐹𝐹2
𝜏𝜏 = RESISTENCIA
𝑏𝑏 � 𝑐𝑐
AL DESGARRE

𝜏𝜏 = 0.6𝜎𝜎𝑅𝑅
RESISTENCIA
A LA TRACCIÓN
𝜏𝜏 = 0.6𝜎𝜎𝐵𝐵

𝐹𝐹2 = 𝑏𝑏 � 𝑐𝑐 � 𝜏𝜏

Autor diapositivas: Francisco Medel

UNIONES A RÓTULA
Consiste en la introducción de una rótula dentro de una cavidad esférica.
Típicamente, la cavidad (elemento exterior) absorbe toda la deformación durante
el montaje, ya que la rótula suele ser maciza.

Se utilizan para transmitir movimiento.

𝐻𝐻 = 𝐷𝐷𝐺𝐺 − 𝐷𝐷𝐾𝐾

𝐷𝐷𝐺𝐺 − 𝐷𝐷𝐾𝐾 𝐻𝐻
𝜀𝜀 = � 100% = � 100%
𝐷𝐷𝐾𝐾 𝐷𝐷𝐾𝐾 Da

Autor diapositivas: Francisco Medel

UNIONES A RÓTULA
Consiste en la introducción de una rótula dentro de una cavidad esférica. El
elemento exterior absorbe toda la deformación durante el montaje.
Típicamente, la rótula es maciza y la
cavidad absorbe toda la deformación.

Se utilizan para transmitir movimiento.

𝜇𝜇 + 𝑡𝑡𝑡𝑡𝛼𝛼1
𝐹𝐹𝐸𝐸 = 𝑝𝑝𝑝𝑝𝐷𝐷𝐺𝐺 𝑎𝑎
1 − 𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝛼𝛼1
2
𝐷𝐷𝑎𝑎 Da
𝐻𝐻 1 �𝐷𝐷 +1
𝑝𝑝 = 𝐸𝐸 𝐾𝐾 = 𝐺𝐺
+1
𝐷𝐷𝐾𝐾 𝑠𝑠 𝐾𝐾 𝐷𝐷𝑎𝑎 2
�𝐷𝐷 −1
𝐺𝐺

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𝐻𝐻 = 𝐿𝐿1 − 𝐿𝐿2
CÁLCULOS Y EXPRESIONES
𝑏𝑏ℎ3
𝐼𝐼 =
12
3𝐻𝐻𝐻
𝜀𝜀 = 2
2𝐿𝐿

Autor diapositivas: Francisco Medel

𝐻𝐻 = 𝐿𝐿1 − 𝐿𝐿2
CÁLCULOS Y EXPRESIONES
𝑏𝑏ℎ3
𝐼𝐼 = 3𝐸𝐸𝐸𝐸 𝜇𝜇 + 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡
12 𝐹𝐹𝐸𝐸 = 3 𝐻𝐻
3𝐻𝐻𝐻 𝐿𝐿 1 − 𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇
𝜀𝜀 = 2
2𝐿𝐿

𝐻𝐻 = 𝐷𝐷𝐺𝐺 − 𝐷𝐷𝐾𝐾
𝐻𝐻 1
𝜇𝜇 + 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡
𝑝𝑝 = 𝐸𝐸𝑠𝑠 𝐹𝐹𝐸𝐸 = 𝑝𝑝𝑝𝑝𝐷𝐷𝐺𝐺 2𝑏𝑏
𝐷𝐷𝐾𝐾 𝐾𝐾 1 − 𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇

2
𝐷𝐷𝑎𝑎
�𝐷𝐷 +1
𝐺𝐺
𝐾𝐾 = 2 +1
𝐷𝐷𝑎𝑎
�𝐷𝐷 −1
𝐺𝐺
𝜇𝜇 + 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡
𝐷𝐷𝐺𝐺 − 𝐷𝐷𝐾𝐾 𝐻𝐻 𝐹𝐹𝐸𝐸 = 𝑝𝑝𝑝𝑝𝐷𝐷𝐺𝐺 𝑎𝑎
𝜀𝜀 = = 1 − 𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇𝜇
𝐷𝐷𝐾𝐾 𝐷𝐷𝐾𝐾
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