CÍRCULO DE MOHR

Breve reseña histórica

El círculo de Mohr fue desarrollado, como su nombre hace alusión, por Christian Otto
Mohr (1835-1918). Mohr fue un entusiasta de las herramientas gráficas y desarrolló un
método para representar visualmente tensiones en tres dimensiones, previamente
propuesto por Carl Culmann. En 1882, desarrolló el método gráfico en dos dimensiones
para el análisis de tensión conocido como círculo de Mohr y lo usó para proponer la nueva
teoría de resistencia de materiales, basada en el esfuerzo cortante. También desarrolló el
diagrama Williot-Mohr para el desplazamiento de armaduras y la teoría de Maxwell-
Mohr para el análisis de estructuras estáticamente indeterminadas. Se retiró en 1900 y
murió en Dresde en 1918.

El círculo de Mohr es un método gráfico para determinar el estado tensional en los

distintos puntos de un cuerpo. Entre las tensiones que existentes en un cuerpo sometido a
un cierto estado de cargas y con unas ciertas restricciones, importan en general las
tensiones principales, que son las tensiones que existen sobre ciertos planos del cuerpo,
donde las tensiones de corte nulas. Estas tensiones son de importancia para el estudio de
la resistencia mecánica de una pieza. Este método tiene aplicación para estados
tensionales en dos y tres dimensiones.

Fig1. Christian Otto Mohr

Otra definición que podemos dar es que el circulo de Mohr es un circulo en el que las
coordenadas de los puntos de su circunferencia son la tensión normal y la tensión cortante
que existen en una sección inclinada cualquiera de la barra.

El círculo de Mohr es una técnica usada en ingeniería para representar gráficamente un

tensor simétrico y calcular con ella momentos de inercia, deformaciones y tensiones,

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adaptando los mismos a las características de un círculo (radio, centro, etc). También es
posible el cálculo del esfuerzo cortante máximo absoluto y la deformación máxima
absoluta.

Fig2. Esquema del círculo de Mohr

Teoría del círculo de Mohr para dos dimensiones:

Considere un cuerpo sobre el cuál actúa un estado plano de cargas. Consideremos al plano
de carga para nuestro sistema al plano xy (ver Fig3.), de modo de que no existan esfuerzos
en el sentido perpendicular a este (esfuerzos en z nulos). Adoptamos un elemento
triangular donde se supone que los ejes x e y son principales, o sea las tensiones de corte
en esos planos son nulas. Esta suposición se hace con el fin de no complicar por demás la
matemática siendo el objeto de este desarrollo conocer el desarrollo matemático a fin de
ser asociado con el modelo físico

Fig3. Cuerpo con cargas en estado plano

2
En la Fig3., además de los ejes x e y, se muestra otro par de ejes coordenados los cuales
han sido rotados un ángulo θ respecto del eje z (normal al plano), el par de ejes x 1 e y1
son normal y tangente al plano Aθ respectivamente.

Queremos obtener una relación entre las tensiones en las áreas Ax , Ay y Aθ. Evaluemos
el equilibrio de fuerzas en la dirección del eje x:

−𝜎𝑥 𝐴𝑥 + 𝝉𝜃 𝐴𝜃 𝑆𝑒𝑛𝜃 + 𝜎𝜃 𝐴𝜃 𝐶𝑜𝑠𝜃 = 0 (1)

Ahora evaluemos el equilibrio de fuerzas en la dirección del eje y:

−𝜎𝑦 𝐴𝑦 + 𝝉𝜃 𝐴𝜃 𝐶𝑜𝑠𝜃 + 𝜎𝜃 𝐴𝜃 𝑆𝑒𝑛𝜃 = 0 (2)

Considerando que Ax = Aθ.cosθ y que Ay = Aθ.senθ, re escribimos las ecuaciones 1 y 2:

−𝜎𝑥 𝐶𝑜𝑠𝜃 + 𝝉𝜃 𝑆𝑒𝑛𝜃 + 𝜎𝜃 𝐶𝑜𝑠𝜃 = 0 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐴𝜃 ≠ 0 (1 − 1)

−𝜎𝑦 𝑆𝑒𝑛𝜃 + 𝝉𝜃 𝐶𝑜𝑠𝜃 + 𝜎𝜃 𝑆𝑒𝑛𝜃 = 0, 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐴𝜃 ≠ 0 (2 − 2)

Multiplicando la ecuación (1-1) por cosθ, la (2-2) por senθ y sumando ambas se llega a:

0 = −𝜎𝑥 𝐶𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝜎𝑦 𝑆𝑒𝑛2 𝜃 + 𝜎𝜃 (3)

Y considerando las relaciones trigonométricas:

(1 + 𝐶𝑜𝑠2𝜃)
𝐶𝑜𝑠 2 𝜃 =
2

(1 − 𝐶𝑜𝑠2𝜃)
𝑆𝑒𝑛2 𝜃 = (4)
2

𝑆𝑒𝑛2𝜃
𝐶𝑜𝑠𝜃𝑆𝑒𝑛𝜃 =
2

Se llega a:

(𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 ) (𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 )
𝜎𝜃 = + ∗ 𝐶𝑜𝑠2𝜃 (5)
2 2

Analizamos las ecuaciones (1-1) y la (2-2) para obtener el corte en el plano θ:

Multiplicando la ecuación (1-1) por senθ, la (2-2) por cosθ, sumando ambas y
considerando las relaciones trigonométricas (4) se llega a:

(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 )
𝜎𝜃 = − ∗ 𝑆𝑒𝑛2𝜃 (6)
2
3
Obsérvese que las ecuaciones (5) y (6) no son más que las componentes cartesianas de
los puntos correspondientes a una circunferencia en el plano xy, la ecuación de la
circunferencia se obtiene considerando la relación trigonométrica 𝑆𝑒𝑛2 𝜃 + 𝐶𝑜𝑠 2 𝜃 = 1,
entonces reemplazando en (5) y (6) se obtiene:

Esta circunferencia es lo que denominamos “Círculo de Mohr” para dos dimensiones. En

esta circunferencia el ángulo formado por la recta con origen en el centro de la misma
(𝜎𝑥 +𝜎𝑦 )
y un punto cualquiera perteneciente al perímetro de la circunferencia, tiene valor
2

2θ, siendo θ el ángulo de inclinación del plano para el cuál las tensiones sobre esa
superficie valen 𝜎𝜃 y 𝝉𝜃 . Consideremos 𝜎𝑥 < 𝜎𝑦 .

Así como se calculó el estado tensional en el plano θ a partir de las tensiones principales,
el proceso se puede hacer de manera inversa. Conociendo el estado de carga para una
cierta terna de ejes se pueden conocer las tensiones principales de un sistema dado. El
estudio hecho hasta aquí es similar al que se hace para un estado tridimensional de
tensiones.

Teoría del círculo de Mohr para estados tensionales tri - dimensionales:

Sea un tetraedro con tres caras ortogonales las cuales definen un punto O el cuál
adoptamos como nuestro origen de coordenadas, y la cuarta cara es un plano oblicuo.

Fig. 4 Tetraedro con caras ortogonales

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Sean las tensiones σi y las áreas Ai correspondientes a cada una de las i caras del tetraedro.
El equilibrio de fuerzas de este sólido se puede expresar a partir de la siguiente ecuación
vectorial:

Como dAi = dA.vi, donde vi es el coseno del ángulo entre los vectores normales a los
planos dA y dAi.

De esta manera la ecuación (a) se puede escribir de la forma:

Ahora la componente normal al plano oblicuo de συ se puede obtener proyectando esta

sobre la dirección ν:

Considerando que el versor ν tiene coordenadas cartesianas υi, entonces: υ= υi * ti donde

ti es el versor en la dirección Xi. Considerando la ecuación (b) entonces la (c) se puede
escribir como:

Luego la tensión total sobre el plano oblicuo se puede expresar en función de sus
componentes normal y coincidente con el plano oblicuo:

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Entonces a partir de (b) y (d) se llega a:

Teoría del circulo de Mohr para estados tensionales tri - dimensionales:

Supongamos que elegimos los ejes coordenados de modo que estos son los principales
(ejes principales: aquellos en donde la tensión normal de las caras es máxima o nula y el
corte nulo). El tensor de tensiones en ese caso para un elemento cúbico será:

Si queremos conocer el versor ν de un cierto plano, conociendo su estado tensional y

recordando (d), (e) y que la suma de las componentes cartesianas al cuadrado del versor
ν es uno (υ1 2 + υ2 2 + υ3 2 = 1), se obtienen las siguientes ecuaciones:

Este es un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas. Suponga que las tensiones
principales tienen magnitudes tal que: σI > σII > σIII .

Las incógnitas de este sistema son:

Como los cuadrados de los cosenos son mayores a cero, entonces evaluando los signos
de los denominadores de las ecuaciones 1,2 y 3, los numeradores de los mismos deben
cumplir:

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Estas tres ecuaciones generan tres circunferencias en el plano y son las ecuaciones que
definen los círculos de Mohr para un estado tridimensional de tensiones, las
circunferencias son simétricas respecto del eje de ordenadas y las tensiones principales
se ubican en el eje de ordenadas. Las desigualdades de esta indican el conjunto de estados
tensionales posibles en ese punto para distintos planos, con distintas inclinaciones. Una
gráfica a modo de ejemplo se presenta a continuación:

Fig5. Círculo de Mohr en tres dimensiones.

Caso particular: Existe un caso en donde las tensiones principales son iguales en módulo,
este caso se denomina de tensiones hidroestáticas, en éste, el círculo de Mohr se
representa por un punto. Se llama así porque este caso se da cuando por ejemplo un objeto
cúbico diferencial se sumerge en un líquido, sus seis caras están sometidas a la misma
tensión y esta es normal a todas las caras, no importa la inclinación de este objeto, las
tensiones siempre serán normales.

BIBLIOGRAFÍA

Mott, R. L., & Navarro Salas, R. (1996). Resistencia de materiales aplicada.

Hibbeler, R. C., & Fan, S. C. (2016). Statics and mechanics of materials (Vol. 3). Prentice
Hall.

Tosone, H. (2010). Resistencia de materiales. Estados Tensionantes. Recuperado de:

https://es.slideshare.net/michael004/resitencia-de-materiales

Antico, F. & Pezzotti, S. (2008). Círculo de Mohr para el cálculo de tensiones principales
en el plano y en el espacio. Recuperado de:
http://www.aero.ing.unlp.edu.ar/catedras/archivos/Circulo%20de%20Mohr2.pdf

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 CONVENCIÓN DE SIGNOS VISTA EN CLASE
Plano Vertical: V(σx;𝝉xy)

Plano Horizontal: H(σy;-𝝉xy)

σT = Esfuerzo normal tangencial

PP1 y PP2 = Plano Principal 1 y 2

σP1 y σP2 = Esfuerzo Principal 1 y 2

PT1 y PT2 = Plano Tangencial 1 y 2

𝝉MAX y 𝝉min = Esfuerzo Cortante Máximo

θp1 y θp2 = Ángulo principal 1 y 2