UNIVERSIDAD NACIONAL DE

TRUJILLO
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA DE MINAS

“CIRCULO DE MOHR”

INTEGRANTES:
VALDIVIEZO ROSAS, Willan Adrián
ROJAS MARCOS, Jhonatan
HILARIO ARTEAGA Jefferson Joel
MOSTACERO MAURICIO, Jessica
NEGREIROS GARCIA, Andrés
CORTEZ GUARNIZ, Jorge
PEREDA SOLORZANO, Brayan

TRUJILLO -2015
 RESISTENCIA DE MATERIALES | CIRCULO DE MOHR

CIRCULO DE MOHR
1. BREBE RESEÑA.
Desarrollo hecho por Christian Otto Mohr (1835-1918), el círculo de Mohr es un
método gráfico para determinar el estado tensional en los distintos puntos de
un cuerpo. Entre las tensiones que existentes en un cuerpo sometido a un
cierto estado de cargas y con unas ciertas restricciones, importan en general
las tensiones principales, que son las tensiones que existen sobre ciertos
planos del cuerpo, donde las tensiones de corte nulas. Estas tensiones son de
importancia para el estudio de la resistencia mecánica de una pieza. Este
método tiene aplicación para estados tensionales en dos y tres dimensiones.

2. CÍRCULO DE MOHR PARA DETERMINAR UN ESFUERZO.

El uso del círculo de Mohr permite entender mejor el caso general de esfuerzo
en un punto; Se puede demostrar que las ecuaciones de los esfuerzos normal y
cortante en un punto situado en cualquier dirección pueden combinarse y
ordenarse en la forma de la ecuación de un círculo. El círculo permite un
cálculo rápido y exacto de:

 Los esfuerzos principales máximo y mínimo.

 El esfuerzo cortante maximo.
 Los ángulos de orientación del elemento sometido al esfuerzo principal y
del elemento sometido al esfuerzo cortante maximo.
 El esfuerzo normal que existe junto con el esfuerzo cortante máximo que
actúa en él elemento sometido al esfuerzo cortante máximo.
 La condición de esfuerzo a cualquier orientación angular del elemento
sometido a esfuerzo.

Se puede utilizar el procedimiento descrito a continuación para dibujar el círculo

de Mohr. En la figuras siguiente se ilustra un ejemplo a medida que se van
describiendo los pasos. Los pasos se muestran en la figura con el elemento
sometido a esfuerzo inicial requerido para el paso 1 incluido. Para este ejemplo
utilizamos el elemento sometido a esfuerzo inicial generalizado con σ x de
tensión (positivo), σ y de compresión (negativo) y τ xy actuando en sentido
contrario al de las manecillas del reloj. La apariencia del círculo será diferente
en los problemas que implican esfuerzos que actúan en direcciones diferentes.
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Figura 1: Pasos del 1 al 7 del procedimiento de construcción del círculo de Mohr.

En este ejemplo no se utilizan datos numéricos y los resultados se dan en

forma de símbolos para demostrar la naturaleza de las cantidades que integran
el círculo de Mohr completo. Más adelante en este capítulo se presentan varios
problemas con valores numéricos reales.
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Figura 2: Círculo de Mohr terminado.

Figura 3: Forma general de los resultados finales del análisis con el circulo de Mohr.
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El círculo de Mohr se traza en un sistema de ejes perpendiculares con el esfuerzo

cortante, τ , marcado verticalmente y los esfuerzos normales, σ , horizontalmente, como
se muestra en la figura 1. En este libro se utiliza la siguiente convención.

Convenciones de signos:

 Los esfuerzos normales positivos (de tensión) actúan hacia la derecha.

 Los esfuerzos normales negativos (de compresión) actúan hacia la izquierda.
 Los esfuerzos cortantes que tienden a girar el elemento sometido a esfuerzo en
sentido de las manecillas del reloj se marcan hacia arriba en el eje τ .
 Los esfuerzos cortantes que tienden a girar el elemento sometido a esfuerzo en
sentido contrario al de las manecillas del reloj se marcan hacia abajo.

3. PROCEDIMIENTO PARA TRAZAR EL CÍRCULO DE MOHR

1. Identifique la condición de esfuerzo en el punto de interés y represéntelo como

el elemento sometido a esfuerzo inicial como se muestra en la figura 1.
2. La combinación de σ x y τ xy se marca como punto 1 en el plano σ −τ .
3. La combinación de σ yy τ yxse marca entonces como punto 2. Observe que τ xy y
τ yx siempre actúan en direcciones opuestas. Por consiguiente, un punto se
marcará arriba del eje σ y el otro debajo.
4. Trace una línea recta entre los dos puntos.
5. Esta línea corta el eje en el centro del círculo de Mohr, el cual también es el
valor del esfuerzo normal promedio aplicado al elemento sometido a esfuerzo
inicial. El centro se localiza con los datos utilizados para marcar los puntos o se
calcula con la ecuación mencionada aquí:
σ 1
prom= (σ x +σ y )
2
Por comodidad, designe el centro como O.

6. Identifique la línea que parte del punto O y pasa por el punto 1 ( σ x ,τ xy ) como
eje x. Esta línea corresponde al eje x original y es esencial para correlacionar
los datos del círculo de Mohr con las direcciones originales x y y.
7. Los puntos O, σ x y el punto 1 forman un triángulo rectángulo importante porque
la distancia del punto O al punto 1, la hipotenusa del triángulo, es igual al radio
del círculo, R. Si llamamos a y b a los otros dos lados, se pueden hacer los
cálculos siguientes.
1
a= (σ x −σ y )
2
b=τ xy
2
1
√
R=√ a2+ b2= ( ( σ x −σ y ) ) +τ xy 2
2

La longitud del radio del círculo de Mohr es igual a la magnitud del esfuerzo
cortante máximo.
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Los pasos 8–11 se muestran en la figura 2.

8. Trace el círculo completo con el centro en O y el radio R.

9. Trace el diámetro vertical del círculo. Las coordenadas del punto situado en
la parte superior del círculo son (σ prom , σ max) donde el esfuerzo cortante actúa
en sentido de las manecillas del reloj. El punto situado en la parte inferior del
círculo representa (σ prom , σ max) donde el esfuerzo cortante actúa en sentido
contrario a las manecillas del reloj.
10. Identifique los puntos en el eje s en los extremos del diámetro horizontal
como σ 1 a la derecha (el esfuerzo principal máximo) y σ 2 a la izquierda (el
esfuerzo principal mínimo). Observe que el esfuerzo cortante es cero en estos
puntos.
11. Determine los valores de σ 1 y σ 2con:
σ 1 =O+ R
σ 2=O−R
Donde “O” representa la coordenada del centro del círculo, σ prom, y R es su
radio.
Los pasos siguientes determinan los ángulos de orientación del elemento
sometido al esfuerzo principal y del elemento sometido al esfuerzo cortante
máximo. Un concepto importante a recordar es que los ángulos obtenidos con
el círculo de Mohr son el doble de los ángulos verdaderos.
12. La orientación de elemento sometido a esfuerzo principal se determina
calculando el ángulo que forma el eje x con el eje “σ 1 ”, designado 2 ∅ en la
figura 2. Con los datos que contiene el círculo se puede ver que:
b
2 ∅=tang−1 ( )
a
Los problemas que provocan los signos del ángulo resultante se evitan
considerando la dirección del eje x al eje σ 1 en el círculo, en el sentido de las
manecillas del reloj en este ejemplo. Entonces el elemento sometido a esfuerzo
principal se hace girar en la misma dirección a partir del eje x en una cantidad
para localizar la cara en la cual actúa el esfuerzo principal máximo,σ 1 .

13. Trace el elemento sometido a esfuerzo principal en su orientación

apropiada determinada con el paso 12, con los dos esfuerzos principales σ 1 y σ 2
mostrados [vea la figura 3 (a) y (b)].
14. La orientación del elemento sometido a esfuerzo cortante máximo se
determina con el ángulo del eje x al eje σ max, designado 2 ∅ 'en la figura 2. En
este ejemplo.
2 ∅ ' =90−2 ∅
Con trigonometría se puede demostrar que esto equivale a determinar la
tangente inversa de a/b, el recíproco del argumento utilizado para determinar 2.
Por tanto, es una evaluación efectiva para determinar el ángulo de orientación
del elemento en el cual actúa el esfuerzo cortante máximo. De nueva cuenta
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los problemas con signos para el ángulo resultante se evitan considerando la

dirección del eje x al eje τ max en el círculo, en el sentido de las manecillas del
reloj en este ejemplo. Entonces el elemento sometido a esfuerzo cortante
máximo se hace girar en la misma dirección a partir del eje x en una cantidad ∅ '
para localizar la cara en la cual actúa el esfuerzo cortante máximo.

15. Trace el elemento sometido a esfuerzo cortante máximo en su orientación

apropiada, determinada con el paso 14, con los esfuerzos cortantes y el
esfuerzo normal promedio en las cuatro caras [vea la figura 3 (c)].

En general, la figura 3 es el resultado deseado de un análisis con el círculo de

Mohr. Se muestra el elemento sometido a esfuerzo inicial que establece los
ejes x y y, el elemento sometido a esfuerzo principal con su rotación apropiada
con respecto al eje x, y el elemento sometido a esfuerzo cortante máximo
también se traza con su orientación apropiada con respecto al eje x.

4. APLICACIONES DEL CÍRCULO DE MOHR.

Diseño de ejes sujetos a esfuerzos de flexión y cortante combinados.

Cálculo de esfuerzos tridimensionales.
Tensión triaxial.
Tensiones tangenciales máximas.
Presión de fluidos.
Profundidad.
Cohesión.
Sistema magmático.
Geotecnia.

5. CIRCUNFERENCIA DE MOHR PARA ESFUERZOS PARA CASO

BIDIMENSIONAL.

En dos dimensiones, la Circunferencia de Mohr permite determinar la tensión

máxima y mínima, a partir de dos mediciones de la tensión normal y tangencial
sobre dos ángulos que forman 90º:

Medida 1: (σ x ,−τ)
Medida 2: (σ y , τ )
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Figura 4: Circunferencia de Mohr para un estado de tensión bidimensional.

Usando ejes rectangulares, donde el eje horizontal representa la tensión normal (σ ) y el
eje vertical representa la tensión cortante o tangencial ( τ)  para cada uno de los planos
anteriores. Los valores de la circunferencia quedan representados de la siguiente manera:

 Centro del círculo de Mohr

C=( σ med , 0 ) =¿

 Radio de la circunferencia de Mohr:

σ x −σ y 2 2
r= (
√ 2
) +τ xy

Las tensiones máximas y mínimas vienen dados en términos de esas magnitudes

simplemente por:
σ max=σ med + r σ min=σ med −r

Estos valores se pueden obtener también calculando los valores propios del tensor

tensión que en este caso viene dado por:
σx τ
T x , y=
[ τ σy ]
6. CIRCUNFERENCIA DE MOHR PARA ESFUERZOS PARA CASO
TRIDIMENSIONAL.

El caso del estado tensional de un punto P de un sólido tridimensional es más complicado

ya que matemáticamente se representa por una matriz de 3x3 para la que existen 3
valores propios, no necesariamente diferentes.

σ x τ xy τ xz

[
T x , y, z = τ yz σ y τ yz
τ xz τ yz σ z ]
En el caso general, las tensiones normal (σ) y tangencial (τ), medidas sobre cualquier
plano que pase por el punto P, representadas en el diagrama (σ,τ) caen siempre dentro de
una región delimitada por 3 círculos. Esto es más complejo que el caso bidimensional,
donde el estado tensional caía siempre sobre una única circunferencia. Cada uno de las 3
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circunferencias que delimitan la región de posibles pares (σ,τ) se conoce con el nombre de
circunferencia de Mohr.

7. CIRCUNFERENCIA DE MOHR PARA MOMENTOS DE INERCIA

Para sólidos planos y casi-planos, puede aplicarse la misma técnica de la circunferencia

de Mohr que se usó para tensiones en dos dimensiones. En muchas ocasiones es
necesario calcular el momento de inercia alrededor de un eje que se encuentra inclinado,
la circunferencia de Mohr puede ser utilizado para obtener este valor. También es posible
obtener los momentos de inercia principales. En este caso las fórmulas de cálculo del
momento de inercia medio y el radio de la circunferencia de Mohr para momentos de
inercia son análogas a las del cálculo de esfuerzos:

 Centro de la circunferencia:
Ix+I y
C=( I med , 0 ) =( , 0)
2

 Radio de la circunferencia:

I x+ I y 2 2
r= (
√ 2
) + I xy

8. EJEMPLO:

El problema se demuestra este procedimiento con datos específicos de los

esfuerzos que actúan en el elemento sometido a esfuerzos iniciales. Se
determinó que un punto de un miembro de carga se encuentra sometido a la
siguiente condición de esfuerzo:
σ x =400 Mpa σ y =−300 Mpa σ xy =200 Mpa (SMR )

Realice lo siguiente:

(a) Trace el elemento sometido a esfuerzo inicial.

(b) Trace el círculo de Mohr completo con los puntos críticos marcados.
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(c) Trace el elemento sometido a esfuerzo principal.

(d) Trace el elemento sometido a esfuerzo cortante máximo.

Solución:

Se utilizará el Procedimiento de 15 pasos para trazar el círculo de Mohr para

resolver el problema.
Los resultados numéricos de los pasos 1–12 se resumen a continuación y se
muestran en la figura:

Figura 5: Circulo de Mohr completo del problema

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Paso 1. El elemento sometido a esfuerzo inicial se muestra en la parte superior

izquierda de la figura 5.
Paso 2. El punto 1 se marca en σ x =400 Mpa y τ xy =200 Mpa en el cuadrante 1.
Paso 3. El punto 2 se marca en σ y =−300 Mpa y τ yx=−200 Mpa en el cuadrante
3.
Paso 4. Se traza la línea del punto 1 al punto 2.

Paso 5. La línea del paso 4 cruza el eje σ por el punto correspondiente al

esfuerzo normal promedio aplicado, llamado punto O en la figura 5, calculado
con:
1
σ 1 = [ 400+ (−300 ) ]=50 Mpa
prom= (σ x +σ y )
2
2

Paso 6. El punto O es el centro del círculo. La línea del punto O que pasa por el
punto 1 se designa como eje x para que corresponda al eje x en el elemento
sometido a esfuerzo inicial.
Paso 7. Los valores de a, b y R se determinan con el triángulo formado por las
líneas que van del punto O al punto 1 a σ x =400 Mpa y de regreso al punto O.
El lado inferior del triángulo es:
1 1
a= ( σ x −σ y ) = [ 400−(−300 ) ] =350 Mpa
2 2
El lado vertical del triángulo, b, es:
b=τ xy=200 Mpa

El radio del círculo, R, se calcula con:

R=√ a2+ b2= √ 3502 +2 002=403 Mpa
Paso 8. Este es el trazo del círculo con el punto O como centro enσ prom=50 Mpa
y radio R=403 Mpa
Paso 9. El diámetro vertical del círculo se traza a través del punto O. La
intersección de esta línea con el círculo en la parte superior señala el valor de
σ max=403 Mpa, el mismo valor de R.

Paso 10. El esfuerzo principal máximo, σ 1 , se encuentra en el extremo derecho

del diámetro horizontal del círculo y el esfuerzo principal mínimo, σ 2, en el
extremo izquierdo.
Paso 11. Los valores de σ 1 y σ 2son:
σ 1 =O+ R=50+ 403=453 Mpa
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σ 2=O−R=50−403=−353 Mpa

Paso 12. El ángulo 2 ∅se muestra en el círculo como el ángulo del eje x al eje
σ 1 , una rotación en el sentido de las manecillas del reloj. El valor se calcula con:

2 ∅=tang−1 ( ba )=tang ( 200

−1
350 )
=29.74

Observe que 2 ∅ es una rotación en sentido de las manecillas del reloj desde el
eje x a σ 1 en el círculo.
29.74
∅= =14.87
2

Paso 13. Con los resultados de los pasos 11 y 12, se traza el elemento
sometido a esfuerzo principal, como se muestra en la figura antes vista. El
elemento aparece con un giro de 14.87° en el sentido de las manecillas del
reloj a partir del eje x original hacia la cara en la cual actúa el esfuerzo de
tensión σ 1 =453 Mpa. El esfuerzo de compresión σ 2=−353 Mpaactúa en las
caras perpendiculares a las caras σ 1
Paso 14. El ángulo 2 ∅ ' se muestra en la figura 5 trazado a partir del eje x en
sentido contrario a las manecillas del reloj hacia el diámetro vertical que
localiza en τ max la parte superior del círculo. Su valor se determina en cualquiera
de dos maneras: Primero, utilizando la ecuación respectiva, observe que el
numerador es el valor de a y que el denominador es el valor de b obtenidos con
la construcción del círculo. Entonces

2 ∅ ' =tang−1 ( ba )=tang ( 350

−1
200 )
=60,26 SCMR

O, con la geometría del círculo, podemos calcular:

2 ∅ ' =90−2 ∅=90−29.74=60,26 SCMR

Por tanto el ángulo ∅ ' es la mitad de 2 ∅ '
60,26
∅'= =30,13
2
Paso 15. El elemento sometido a esfuerzo cortante máximo se traza en la figura 6(c), con
un giro de 30.13° en sentido contrario a las manecillas del reloj a partir del eje x original
hacia la cara en la cual actúa el τ maxpositivo. El esfuerzo cortante máximo de 403 Mpa se
muestra en las cuatro caras con vectores que forman los dos pares opuestos
característicos de los esfuerzos cortantes que actúan en un elemento sometido a esfuerzo.
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También se muestra el esfuerzo de tensión σ max=50 Mpa que actúa en las cuatro caras
del elemento.
σ x =400 Mpa σ y =−300 Mpa τ xy =200 Mpa (SMR ).
σ 1 =453 Mpa σ 2=−353 Mpa ∅=14.87 hacia el eje x.

τ max=453 Mpa σ pro=50 Mpa ∅=30.13 SCMR hacia el eje x; el eje x se

encuentra en el primer cuadrante.
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9. BIBLIOGRAFIA.

Mott, Robert l. Resistencia de materiales, Quinta edición, PEARSON

EDUCACIÓN,México, 2009.