Robot Trepador PDF

Universidad De Las Fuerzas Armadas ESPE-L
Club De Robótica ESPE-L

Reglamento para la categoría
“ROBOT TREPADOR”
CAPITULO 1: DE LAS DISPOSICIONES 

La fuente de energía para alimentar los circuitos
GENERALES. electrónicos así como los motores del prototipo, será
cualquier tipo de baterías de corriente continua.
Artículo 1.1 La categoría robot trepador se desarrollará en
una sola modalidad, con el objetivo de trepar una pista
Artículo 2.2 Los prototipos deberán constar de hardware y
metálica en el menor tiempo posible.
software diseñado por los participantes y/o tarjetas de
desarrollo, el tipo de controlador del sistema es libre.
Artículo 1.2 Existe limitaciones en el número de equipos a
concursar (2 llaves por cada institución participante), se
podrán inscribir cada proyecto con un máximo de 2 Artículo 2.3 Se prohíbe el uso de prototipos conformados
participantes. en su totalidad por kits de desarrollo para robots, entiéndase
(hardware y software).
Artículo 1.3 El jurado calificador podrá aplicar en
cualquier circunstancia el presente reglamento y tendrá las CAPÍTULO 3: DE LAS ESPECIFICACIONES DE LA
atribuciones necesarias para decidir cualquier aspecto o CANCHA.
eventualidad que no esté contemplada en el mismo. Artículo 3.1 El escenarios robot trepador tendrá un muro
metálico.
Artículo 1.4 Todos los participantes deberán acogerse a lo
estipulado en el Reglamento General en cuanto a Artículo 3.2 Las especificaciones de la pista son las
inscripciones, participación y penalizaciones generales. siguientes:
 Tendrá una altura de 1.2 m y un ancho de 0.60
CAPÍTULO 2: DE LOS REQUERIMIENTOS m.
TÉCNICOS DEL PROTOTIPO.  La salida y llegada estarán claramente
identificadas figura 1.
Artículo 2.1 Los prototipos deberán cumplir los
requerimientos técnicos comunes que se detallan a Fig. 1. Dimensiones de la pista
continuación:

El prototipo debe ser autónomo en su totalidad, es decir
que por ningún motivo puede ser manejado a control
remoto, por computadora o cualquier dispositivo que se
encuentre en el exterior.

Longitud máxima extendida 30cm, la altura o peso del
prototipo no existe limitaciones.

El accionamiento del prototipo será en forma manual
una vez que lo indique el juez, los robots no pueden
tener partes en movimiento, antes de la señal de salida.

Se permite el uso de imanes o electroimanes para la
adherencia del robot a la pista.

Se prohíbe el uso de elementos adhesivos para sujeción
o adherencia parcial o total del robot en la pista.

Se permite únicamente el uso de dispositivos mecánicos
para el desplazamiento lineal del robot sobre la
superficie metálica de la pista. CAPÍTULO 4: DESARROLLO DE LA

Se prohíbe el uso de ruedas o dispositivos similares que COMPETENCIA.
tengan un desplazamiento angular que representen
ventaja sobre los mecanismos de desplazamiento lineal. Artículo 4.1 En el preámbulo de la competencia (30
 minutos antes de la hora de inicio) los robots deberán ser
sometidos a verificación, si el jurado calificador observara el Articulo 4.8 Cada participante contará con tres
incumplimiento de alguno de los puntos detallados en el oportunidades para realizar el recorrido, por cada ronda. Se
capítulo 2 el robot será descalificado. considerará el menor tiempo de las tres participaciones.
Articulo 4.9 El prototipo está obligado a permanecer
Artículo 4.2 Todos los prototipos deberán tener todas las dentro de la pista durante toda la carrera. Si el robot se sale de
adecuaciones necesarias antes de entregar a los organizadores, la pista y vuelve de nuevo al mismo por sí mismo, puede
después de esto, no podrán hacer ninguna modificación o continuar la carrera. Si el robot se sale de la pista
acoplamiento, etc. completamente o permanece inmóvil durante 10 segundos, la
participación se dará por terminada inmediatamente.
Artículo 4.3 Los prototipos estarán situados y
resguardados en el área de jueces. Los prototipos serán Articulo 4.10 El participante no podrá tocar al prototipo
entregados a sus respectivos dueños al finalizar cada ronda. mientras éste se encuentre haciendo la trayectoria, en caso de
Una ronda es una fase donde participan todos los clasificados, que esto suceda, automáticamente pierde un turno. Solo podrá
únicamente clasificarán los robots que terminen el recorrido tocarlo cuando inicie o termine el recorrido.
de la pista.
Articulo 4.11 Para que exista una siguiente etapa deberá
Artículo 4.4 El orden de participación se define mediante existir al menos dos prototipos que hayan terminado el
un sorteo por el comité organizador del evento. circuito.
Artículo 4.5 Si el participante no acude al llamado CAPÍTULO 5: DETERMINACIÓN DEL GANADOR

automáticamente perderá su turno. DE LA COMPETENCIA.
Artículo 4.6 El participante ubicará al robot en la posición Artículo 5.1 El jurado calificador declarará al ganador de
de inicio y deberá activarlo cuando el juez lo indique. Una vez la competencia cuando en la etapa final un prototipo haya
que comience su marcha el robot, se iniciará el cronómetro, alcanzado la meta en un tiempo menor al de sus contrincantes.
éste se detendrá cuando el prototipo finalice el circuito Para ocupar el segundo y tercer lugar los prototipos
trazado. respectivos deberán alcanzar la meta, caso contrario el jurado
calificador declarará un único ganador, sin que haya segunda y
Artículo 4.7 Se permitirá el reemplazo de cualquier tercera ubicación.
dispositivo, solo después de cada ronda.
Artículo 5.2 Una vez finalizadas las competencias, el
jurado calificador publicará entre los presentes el nombre del
robot ganador y la universidad a la que pertenece.

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Artículo 4.5 Si el participante no acude al llamado CAPÍTULO 5: DETERMINACIÓN DEL GANADOR

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