UNIDAD EDUCATIVA SALESIANA

DON BOSCO
AÑO LECTIVO 2017 – 2018

Reglamento para la categoría “Mini

Sumo”
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 Alimentación: La fuente de energía para

alimentar los circuitos eléctricos de control y
CAPÍTULO 1: DISPOSICIONES GENERALES los motores del robot será interna,
Artículo 1.1 La categoría Mini Sumo consiste considerándose cualquier tipo de baterías de
en el enfrentamiento de dos robots corriente continua. La duración de
completamente autónomos los cuales buscarán las baterías deben ser suficiente para
sacar a su oponente del área de competencia. desarrollar perfectamente un combate
Artículo 1.2 Cada delegación bajo autorización completo.
del representante podrá inscribir como máximo
 Control: El robot sumo deberá funcionar de
2 equipos, los cuales estarán conformados por
manera autónoma, quedando prohibido el
un máximo de 2 estudiantes.
uso de cualquier tipo de radio control.
Artículo 1.3 El jurado calificador podrá aplicar
 Queda totalmente prohibido que el robot
en cualquier circunstancia el presente
cuente con la existencia de materiales
reglamento y tendrá las atribuciones necesarias
adhesivos, ventosas ni otros sistemas que
para decidir cualquier aspecto o eventualidad
permitan la sujeción del robot al Dhoyo.
que no esté contemplada en el mismo.
Artículo 1.4 Todos los participantes deberán Artículo 2.4 El Mini Sumo deberá ser
acogerse a lo estipulado en el Reglamento construido bajo ciertas normas y requisitos de tal
General en cuanto a inscripciones, participación manera que brinde las garantías de seguridad
y penalizaciones generales. para todos los competidores, el jurado, el público
en general y el espacio físico donde se desarrolla
la competencia, entendiéndose como requisitos
CAPÍTULO 2: REQUERIMIENTOS TÉCNICOS de seguridad los siguientes:
DEL PROTOTIPO  El robot deberá poseer una llave “ON/OFF”
Artículo 2.1 El robot Mini Sumo es un robot externa o pulsador de emergencia visible y
construido con materiales resistentes que le de fácil acceso que lleve a condiciones de
permiten soportar las presiones mecánicas de paro total al sistema.
un combate. Todos los robots deberán sujetarse  El prototipo debe ser diseñado para entrar en
a las especificaciones técnicas detalladas en el acción 5 segundos después de que el
presente capítulo. concursante presione un interruptor de
Artículo 2.2 En el preámbulo de la inicio, bajo la indicación del juez de la
competencia los robots deberán ser sometidos a competencia.
verificación, si el jurado calificador observara el  El robot deberá estar diseñado de tal manera
incumplimiento de alguno de los puntos que siempre tenga un frente y una espalda.
detallados en el Artículo 2.3 se proporcionará un  El robot no puede contener piezas que
lapso de 5 minutos para realizar las debidas puedan dañar el robot oponente (partes
correcciones, si el incumplimiento persiste el cortantes como cutter, navajas, sierras,
robot será descalificado. taladros, martillos, etc).
 Los robots deberán estar diseñados de tal
Artículo 2.3 La arquitectura física y el manera que tengan en su estructura un
funcionamiento del robot deberán cumplir con indicador de luz que señale que están listos
los siguientes puntos: para su funcionamiento.
 Ancho min: 10 cm.
Artículo 2.5 La carcasa de cada robot debe
 Largo: 10 cm.
poder retirarse de manera sencilla para que el
 Alto: Libre cm. jurado pueda verificar la estructura interna y la
 Peso: 500g sin tolerancia alguna.
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circuitería de control al inicio y al final de la

competencia.
Articulo 2.6 El microprocesador y/o tarjeta de
desarrollo del robot podrá ser de cualquier tipo
de fabricante, y se podrá usar cualquier tamaño
de memoria.

CAPÍTULO 3: DESARROLLO DE LA Figura 1: Especificaciones del "Dohyo"

COMPETENCIA
 Diámetro: 77 cm.
Artículo 3.1 Cada batalla de robots Mini Sumo  Altura: 2.5 cm.
consiste en tres rounds, con una duración
 Ancho de borde: 2.5 cm.
máxima de tres minutos cada uno, con un tiempo
 Material: Madera
de descanso máximo de un minuto entre cada
round.
Artículo 3.5 Sólo un contendiente por
prototipo puede ser registrado, pero puede ser
Artículo 3.2 De acuerdo con las llaves
asistido por el otro participante de su equipo.
establecidas cada contendiente será llamado al
Los contendientes serán los encargados de
Dohyo para su respectivo enfrentamiento, si
encender el prototipo en el “Dohyo”, de acuerdo
transcurridos cinco minutos no se presenta el
con las reglas del juego.
equipo quedará automáticamente eliminado.
Artículo 3.6 Normativa en pista:
Artículo 3.3 El jurado calificador observará que
 Si un robot en funcionamiento normal o
los robots cumplan con las especificaciones que
con desperfecto atentare contra la
se establecen en el Capítulo 2 del presente
integridad física del Dohyo, el jurado
reglamento, además se observará la
calificador tendrá la potestad de no dejarlo
funcionalidad del mismo con la pre calificación
competir en caso esto sea notado en el
días antes. Constituye motivo de descalificación
preámbulo del round. En caso de que esto
de la competencia los siguientes aspectos:
ocurriera durante el desarrollo de un round
 Incumplimiento de las especificaciones
el jurado calificador dará por terminado el
técnicas.
round declarando ganador del mismo al
 El no presentarse en el preámbulo de la robot opositor.
competencia tal cual dictamina el
 Los contendientes rodearán el área del
reglamento general.
Dohyo, después de realizar la medición y
 La no funcionalidad del robot. pesaje del prototipo, siguiendo las
 La presencia de adhesivos, figuras o instrucciones del juez principal, para
escritos, reproducción de sonido que colocar al prototipo en las líneas de
atenten con la moral. arranque (“Sikiri-Sen”). En el primer round
los robots se ubicarán de frente, en el
Artículo 3.4 El área de combate "Dohyo": segundo se colocarán de lado y en el
tercero de espaldas. El contendiente
oprimirá el botón de inicio cuando el juez
se lo indique, inmediatamente se retirará
del área de Dohyo.
 Una vez que los jueces indiquen el inicio del
enfrentamiento nadie podrá ingresar total
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ni parcialmente al área de competencia, segundos dentro del Dohyo después de

excepto en el caso de que lo indique uno de expulsarlo, durante este período de tiempo
los jueces, si algunos de los operadores o deberá demostrar un grado de movilidad.
miembros del equipo incumplen con esta En caso de que un robot expulse a su
norma, el robot será amonestado o siendo contrincante, pero en esta acción también
el caso descalificado. abandonare el Dohyo, no se concederá
 Al terminar los rounds, si los dos puntos a ninguno de los contendientes.
concursantes no recibieren ningún punto Luego de una expulsión el combate deberá
“Yuko”, el jurado calificador decidirá continuar con los contrincantes en las
directamente el ganador del combate en líneas de arranque respectivas, adoptando
base al desempeño mostrado en el Dohyo. cada robot una posición diferente a la
Bajo estas circunstancias y si la estructura anterior y bajo criterio del jurado.
de las llaves lo permite el jurado calificador  Abandono: Será considerado como
tendrá la potestad de eliminar a los dos abandono cuando un robot sale del Dohyo
contendientes si el desempeño de ambos por cualquier razón y el otro prototipo
no es el adecuado. permanece dentro del Dohyo por 4
 Si ocurre desprendimiento de piezas de los segundos demostrando un grado de
robots, los jueces deberán pausar el movilidad. Luego de un abandono el
enfrentamiento y pedir que se retiren las combate deberá continuar con los
piezas desprendidas, a fin de evitar contrincantes en las líneas de arranque
accidentes. Esto será motivo de respectivas, adoptando cada robot una
amonestación para el robot implicado. posición diferente a la anterior y bajo
 Si algún robot Mini Sumo presentare una criterio del jurado.
descompostura que le impida continuar el
combate, podrá hacer uso de 3 minutos Artículo 3.8 El contendiente que tome
para realizar reparaciones si es autorizado cualquiera de las siguientes acciones recibirá una
por el juez. Este tiempo solo podrá ser amonestación:
solicitado una vez por combate.  El operador o parte del operador entró al
 Todos los prototipos deberán contar con área del Dohyo antes de que el juez de por
algún tipo de identificador ya sea un finalizado el combate.
número o nombre, el cual deberá ser  El Mini Sumo entra en acción antes de la
puesto en el cuerpo del prototipo de tal señal de inicio por parte del juez.
manera que sea fácil de leer durante la  El Mini Sumo deja de moverse en el Dohyo
competencia. por un tiempo superior a 5 segundos
 Basta que el robot toque el piso se siempre y cuando los dos estén en el área
considerará que fue sacado o salió del de combate.
Dhoyo entonces se aplicará lo dictaminado  Cuando el prototipo raye el Dohyo. Bajo
en el Artículo 3.7. estas circunstancias el robot implicado
tendrá tres minutos para hacer las
Artículo 3.7 Puntuación
reparaciones respectivas.
Tabla 1: Puntuación
 La utilización de dispositivos que lancen
DETALLE PUNTAJES
líquido, polvo, gases o sólidos al oponente.
Expulsión 1 punto
 Introducir modificaciones en los robots
Abandono 1 punto
después que hayan sido revisados por el
jurado calificador.
 Expulsión: Será considerado como  Usar sustancias pegajosas para mejorar la
expulsión, cuando un prototipo expulsa a tracción de los robots. Las llantas y otros
su oponente del Dohyo y permanece 4 componentes del robot en contacto con el
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ring no deben tener capacidad de sostener la batalla, después de esto no habrá ningún
una hoja tamaña A4 de 60g. reclamo.
 La separación de una o varias piezas del Artículo 3.13 Los finalistas del torneo al final de
robot una vez empezado el combate. la competencia deberán mostrar nuevamente la
Cuando el concursante reciba dos circuitería electrónica del sistema luego de que
amonestaciones será descalificado. termine el ultimo combate. En el caso de que el
jurado calificador descubra algún dispositivo que
Artículo 3.9 Los robots volverán a su posición viole la reglamentación como por ejemplo algún
inicial sin que esto implique reiniciar el tiempo o dispositivo de radio frecuencia, entonces el robot
repetir el round cuando: quedará eliminado y la IES será amonestada para
 Los prototipos se encuentran trabados uno la premiación general.
con otro o rotan en forma circular por un Artículo 3.14 En el caso de que el equipo no de
tiempo de 10 segundos de tal forma que no acceso al jurado para verificar la circuitería
puede existir más pelea entre ellos. interna, el robot será eliminado y la IES
 Ambos prototipos tocan el exterior del amonestada en cuanto a la premiación general.
Dohyo de forma simultánea.
CAPÍTULO 4: DETERMINACIÓN DEL
Artículo 3.10 Cualquiera de los contendientes
que incurra en las siguientes acciones o actitudes GANADOR DE LA COMPETENCIA
será descalificado y tendrá que abandonar el Artículo 4.1 El jurado calificador sumará la
torneo: puntuación adquirida en cada round y se
declarará un ganador por cada uno de estos.
 Cualquier Mini Sumo que no cubra las
Ganará el combate el robot con más puntos Yuko
especificaciones del Capítulo 2.
en el total de los tres asaltos. En caso de empate
 Cualquier contendiente que mantenga una
en la puntuación final, los jueces decidirán el
actitud poco decorosa o una actitud anti
ganador en base a las destrezas mostradas en el
deportiva como lenguaje violento o burlas
Dohyo o si en caso llegaren a un acuerdo estos
ante su oponente.
también podrán acordar la celebración de una
 Cualquier contendiente que "muerte súbita" mediante la cual el primer robot
intencionalmente agreda física o en anotar un punto gana el combate.
verbalmente a su oponente, el jurado Artículo 4.2 Una vez finalizadas las
calificador o los organizadores. competencias, el jurado calificador publicará
entre los presentes el nombre del robot ganador
Artículo 3.11 El capitán del equipo podrá y la IES a la que pertenece.
solicitar a los jueces el retiro del evento de su
robot, si éste no pudiese continuar en la
competencia en cualquier trascurso antes, entre
y después de la batalla.
Artículo 3.12 El capitán de uno de los equipos
implicados en un enfrentamiento puede alegar
cualquier motivo de sospecha de incumplimiento
de normativa por parte de su contrincante a
cualquiera de los jueces. Si se produce una
confirmación de dichas sospechas, el juez tendrá
la facultad de declarar nula la competencia entre
los robots implicados o proclamar vencedor al
equipo que haya respetado la normativa.
Siempre que se haga antes de la terminación de