Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 71 vistas

    Gzoh

    Cargado por

    Anonymous Pg5x01P3
    El documento presenta un modelo para analizar el flujo de un líquido a través de una válvula y un tanque. Incluye ecuaciones para el flujo a través de la válvula y la salida del tanque, y desarrolla una ecuación diferencial no lineal para describir el cambio en el nivel del tanque con el tiempo. Luego, lineariza la ecuación aplicando un desarrollo de Taylor y determina la función de transferencia del sistema en el dominio de Laplace. Finalmente, aplica un retenedor de orden cero para obtener la función de

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    Gzoh

    Cargado por

    Anonymous Pg5x01P3
    71 vistas4 páginas
    El documento presenta un modelo para analizar el flujo de un líquido a través de una válvula y un tanque. Incluye ecuaciones para el flujo a través de la válvula y la salida del tanque, y desarrolla una ecuación diferencial no lineal para describir el cambio en el nivel del tanque con el tiempo. Luego, lineariza la ecuación aplicando un desarrollo de Taylor y determina la función de transferencia del sistema en el dominio de Laplace. Finalmente, aplica un retenedor de orden cero para obtener la función de

    Descripción original:

    gzoh

    Título original

    gzoh

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    El documento presenta un modelo para analizar el flujo de un líquido a través de una válvula y un tanque. Incluye ecuaciones para el flujo a través de la válvula y la salida del tanque, y desarrolla una ecuación diferencial no lineal para describir el cambio en el nivel del tanque con el tiempo. Luego, lineariza la ecuación aplicando un desarrollo de Taylor y determina la función de transferencia del sistema en el dominio de Laplace. Finalmente, aplica un retenedor de orden cero para obtener la función de

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como docx, pdf o txt
    71 vistas4 páginas

    Gzoh

    Cargado por

    Anonymous Pg5x01P3
    El documento presenta un modelo para analizar el flujo de un líquido a través de una válvula y un tanque. Incluye ecuaciones para el flujo a través de la válvula y la salida del tanque, y desarrolla una ecuación diferencial no lineal para describir el cambio en el nivel del tanque con el tiempo. Luego, lineariza la ecuación aplicando un desarrollo de Taylor y determina la función de transferencia del sistema en el dominio de Laplace. Finalmente, aplica un retenedor de orden cero para obtener la función de

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como docx, pdf o txt
    de 4

     Modelo estático (Teoría de Bernoulli)

    1
    𝑚 ∗ 𝑣 2 = 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ ℎ → 𝑣√2𝑔 ∗ ℎ
    2
    𝑄 = 𝑠 ∗ 𝑣 = 𝑠√2𝑔 ∗ ℎ

     Flujo por una válvula

    𝑄𝑣 = 𝑘𝑣 ∗ 𝐴𝑠 √∆𝑃
    Donde:

    Qv = Flujo a través de la válvula

    Kv= constante

    ∆𝑃=Presión diferencial a través de una salida P2-P1

     La salida es proporcional

    𝑄𝑆 = 𝐾2 ∗ 𝑎2 ∗ √2 ∗ 𝑔 ∗ ℎ

     Entrada

    𝑄𝑒 = 𝐾1 ∗ 𝑎1

     Se controlará la válvula de entrada, considerando 𝑎2 como perturbación


     Se tomarán en cuenta los siguientes parámetros.
    0.05 𝑚2
    𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 0.5𝑚2 𝑘1 = 𝑎1 = 0.6
    𝑠

    𝑚2
    𝐻𝑚𝑎𝑥 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 1𝑚 𝑘2 = 0.015 𝑠
    𝑎2 = 0.5

     Como ecuación principal tenemos.


    𝑑ℎ
    𝐴∗ = 𝑄𝑒 − 𝑄𝑠 (1)
    𝑑𝑡
    Si 𝑄𝑒 = 𝑘1 ∗ 𝑎1 ∧ 𝑄𝑠 = 𝑘2 ∗ 𝑎2 (2) y (3)

    Reemplazamos las ecuaciones (2) y (3) en (1)


    𝑑ℎ
    𝐴∗ = 𝑘1 ∗ 𝑎1 − 𝑘2 ∗ 𝑎2 √2 ∗ 𝑔 ∗ ℎ
    𝑑𝑡
    Esta ecuación no es lineal puesto que la raíz le impide su linealidad. Se necesitará un punto de
    equilibrio

    𝑄𝑒 = 𝑄𝑠

    𝑘1 ∗ 𝑎1 = 𝑘2 ∗ 𝑎2 ∗ √2 ∗ 𝐻𝑜
    2
    𝑘1 ∗ 𝑎1
    𝐻𝑜 = ( )
    𝑘2 ∗ 𝑎2 ∗ √2 ∗ 𝑔

    Reemplazamos los parámetros

    𝐻𝑜 = 0.8 m

    Se linealizará por Taylor manteniendo 𝑎2 𝑐𝑡𝑒


    𝑑ℎ
    𝑓(𝑎1 , ℎ) = 𝐴 ∗
    𝑑𝑡
    𝜕𝑓 𝜕𝑓
    𝑓(𝑎, ℎ) = 𝑓(𝑎
    ̅̅̅, ̅
    1 ℎ) + ∆𝑎1 + ∆ℎ
    𝜕𝑎1 𝜕𝑎1

    Si 𝑎1 , ∆ℎ = ℎ − ℎ̅
    ∆𝑎1 = 𝑎1 − ̅̅̅

    𝑘2 ∗ 𝑎2 ∗ √2 ∗ 𝑔
    𝑎1 − 𝑘2 ∗ 𝑎2 √2 ∗ 𝑔 ∗ ℎ̅ + 𝑘1 ∗ ∆𝑎1 −
    𝑓(𝑎1 , ℎ) = 𝑘1 ∗ ̅̅̅ ∗ ∆ℎ
    2√ℎ
    𝑑∆ℎ 𝑘2 ∗ 𝑎2 √2 ∗ 𝑔
    𝐴∗ = 𝑘1 ∗ ∆𝑎1 − ∗ ∆ℎ
    𝑑𝑡 2 ∗ √ℎ
    Aplicamos Laplace

    𝑘2 𝑎2 √2 ∗ 𝑔
    𝐴 ∗ 𝑠 ∗ ℎ(𝑠) = 𝑘1 ∗ 𝑎1 (𝑠) − ℎ(𝑠)
    2√ℎ
    Salida sobre entrada del sistema
    ℎ(𝑠) 𝑘1
    =
    𝑎1 (𝑠) 𝑘2 𝑎2 √2 ∗ 𝑔
    𝐴∗𝑠+
    2√ℎ
    Reemplazamos los parámetros
    0.1
    𝐺(𝑠) =
    𝑠 + 0.0375
    Aplicamos un retenedor de orden cero (zoh)

    𝑧−1 1 0.1
    𝐺𝑧𝑜ℎ (𝑧) = ( )𝒵( ( ))
    𝑧 𝑠 𝑠 + 0.0375

    𝑧−1 8 1 1
    𝐺𝑧𝑜ℎ (𝑧) = ( )( ( − ))
    𝑧 3 𝑠 𝑠 + 0.0375
    8 𝑧−1
    𝐺𝑧𝑜ℎ (𝑧) = (1 − )
    3 𝑧 − 𝑒 −0.0375𝑇
    Si T=0.1
    8 𝑧−1
    𝐺𝑧𝑜ℎ (𝑧) = (1 − )
    3 𝑧 − 0.9962
    0.0304
    𝐺𝑧𝑜ℎ (𝑧) =
    3𝑧 − 2.9886
    0.01013
    𝐺𝑧𝑜ℎ (𝑧) =
    𝑧 − 0.9962

    Obtención de valores para cada n tiempo de muestreo con el método de la división directa

    A partir de la fórmula de zoh se obtiene la función de transferencia que responde a un escalón.


    Como:

    1 𝑧
    𝒵( ) = ( )
    𝑠 𝑧−1
    Entonces la función en tiempo discreto que se analiza es:

    𝑧−1 1 0.1 𝑧
    𝐹(𝑧) = ( )𝒵( ( )) ( )
    𝑧 𝑠 𝑠 + 0.0375 𝑧−1

    1 0.1
    𝐹(𝑧) = 𝒵 ( ( ))
    𝑠 𝑠 + 0.0375

    8 1 1
    𝐹(𝑧) = ( ( − ))
    3 𝑠 𝑠 + 0.0375

    8 𝑧 𝑧
    𝐹(𝑧) = ( ( − ))
    3 𝑧 − 1 𝑧 − 𝑒 −0.00375

    0.098148 𝑧
    𝐹(𝑧) = (( ))
    (𝑧 − 1)(𝑧 − 0.96319)

    0.098148 𝑧 −1
    𝐹(𝑧) = (( ))
    (1 − 1,96319𝑧 −1 + 0.96319𝑧 −2 )

    0.098148𝑧 −1⁄1 − 1,96319𝑧 −1 + 0.96319𝑧 −2

    0.098148𝑧 −1
    0 + 0.19268𝑧 −2 − 0.0945351𝑧 −3⁄
    1 − 1,96319𝑧 −1 + 0.96319𝑧 −2
    0.098148𝑧 −1 + 0.19268𝑧 −2
    0.28374𝑧 −3 ⁄1 − 1,96319𝑧 −1 + 0.96319𝑧 −2

    0.098148𝑧 −1 + 0.19268𝑧 −2 + 0.28374𝑧 −3

    Entonces al hacer las 3 primeras iteraciones se obtiene:

    T F(nT)
    0.1 0.098148
    0.2 0.19268
    0.3 0.28374

    También podría gustarte