CURSO: SEÑALES Y SISTEMAS

UNIDAD 1: SEÑALES Y SISTEMAS CONTINUOS - TEORÍA

PROFESOR: JORGE ANTONIO POLANÍA P.

1. DEFINICIONES

SEÑAL: Matemáticamente es una variable que contiene información y representa

una cantidad física, por ejemplo encontramos señales de audio, imagen, ruido,
termoeléctricas, bioeléctricas, etc.

CLASIFICACION DE LAS SEÑALES

a. Continuas o discretas

Continúa Discreta

b. Periódica o no periódica

La señal periódica se repite después de un intervalo de tiempo llamado

periodo.

𝑋(𝑡) = 𝑋(𝑡 + 𝑇)
 𝑇 = 𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜; 𝑓 = 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎

1
𝑓=
𝑇
𝜔 = 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 ; 𝜔 = 2𝜋𝑓

Periódica

𝑇 = 0.2 𝑠𝑒𝑔

1
𝑓= = 5 𝐻𝑧
0.2
𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 10𝜋
𝑠𝑒𝑔

No periódica

c. Determinística o estocástica

Determinística porque tiene un valor en (𝑡) y en otro tiempo (𝑡 + ∆𝑡),

predecible.

Deterministica Estocástica
d. Par e impar

Par: 𝑥(𝑡) = 𝑥(−𝑡)

Impar: 𝑥(−𝑡) = −𝑥(−𝑡)

𝑋(𝑡) = 𝑋𝑝(𝑡) + 𝑋𝑖(𝑡)

1
𝑋𝑝(𝑡): 𝑆𝑒ñ𝑎𝑙 𝑃𝑎𝑟−→ 𝑋𝑝(𝑡) = [𝑋(𝑡) + 𝑋(−𝑡)]
2
1
𝑋𝑖 (𝑡): 𝑆𝑒ñ𝑎𝑙 𝐼𝑚𝑝𝑎𝑟−→ 𝑋𝑖 (𝑡) = [𝑋(𝑡) − 𝑋(−𝑡)]
2

ENERGIA Y POTENCIA DE UNA SEÑAL

Energía total de una señal:

∞
𝐸 = ∫ [𝑋(𝑡)]2 𝑑𝑡
−∞

Potencia promedio:
𝑡2
1
𝑃= ∫ [𝑋(𝑡)]2 𝑑𝑡
𝑡2 − 𝑡1 𝑡1

Si es periódica:
𝑇
1 2
𝑃 = ∫ [𝑋(𝑡)]2 𝑑𝑡
𝑇 −𝑇
2
SEÑALES FUNDAMENTALES

a. Impulso unitario: (𝑡)

1, 𝑡 = 0
(𝑡) = { }
0, 𝑡 ≠ 0

b. Escalón unitario: 𝑢(𝑡)

1, 𝑡 ≥ 0
𝑢(𝑡) = { }
0, 𝑡 < 0

c. Rampa unitaria: 𝑟(𝑡)

𝑡, 𝑡 ≥ 0
𝑟(𝑡) = { }
0, 𝑡 < 0

d. Senoidal: 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜑)

𝑠𝑒𝑛(2𝜋𝑓 + 𝜑)
𝜑 = 𝑓𝑎𝑠𝑒 𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
e. Exponencial: 𝐴𝑒 −𝑡

2. TRANSFORMACIONES DE UNA SEÑAL

DESPLAZAMIENTO DE LA SEÑAL EN EL TIEMPO

𝑋(𝑡)−→ 𝑋 (𝑡 − 𝑡𝑜)

Ej: 𝑢(𝑡 − 2)

REFLEXIÓN

𝑋 (𝑡)−→ 𝑋(−𝑡)

OPERACIONES

a. Escalamiento

𝑦(𝑡) = ℷ𝑋(𝑡)
𝑦(𝑡) = 𝑋(𝑎𝑡)
 b. Suma

𝑦(𝑡) = 𝑋1(𝑡) + 𝑋2(𝑡)

c. Multiplicación

𝑦(𝑡) = 𝑋1(𝑡) ∗ 𝑋2(𝑡)

d. Diferenciación

𝑑
𝑦 (𝑡 ) = 𝑋(𝑡)
𝑑𝑡

e. Integración

𝑦(𝑡) = ∫ 𝑥 (𝑡)𝑑𝑡

3. CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS

a. CONTINUOS O DISCRETOS
b. LINEAL O NO LINEAL

Es lineal si cumple el principio de superposición.

𝑦(𝑡) = 𝑎𝑥1(𝑡) + 𝑏𝑦1(𝑡)

c. INVARIANTE O NO INVARIANTE

Es invariante si cumple

Existe corrimiento si variar la forma de onda.

d. CAUSAL O NO CAUSAL

Es causal si la salida depende solamente de los valores previos de la entrada.

e. INVERTIBLE O NO INVERTIBLE

Es invertible si la entrada puede ser reconstruida usando un sistema inverso.

f. ESTABLE O INESTABLE

Es estable si en una entrada acotada se produce una salida acotada.

4. SISTEMAS LT I ( Lineales invariantes en el tiempo)

ℎ(𝑡): Respuesta al impulso unitario

PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS LTI

Convolución
∞
𝑦(𝑡) = ∫ 𝑥 (𝜏)ℎ(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏
−∞

𝑦(𝑡) = 𝑥 (𝑡) ∗ ℎ(𝑡)

∗= 𝑐𝑜𝑛𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛

Conmutativa
𝑦(𝑡) = ℎ(𝑡) ∗ 𝑥(𝑡)
∞
𝑦(𝑡) = ∫ ℎ(𝜏)𝑥(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏
−∞
ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS

a). Conexión serie

ℎ(𝑡) = ℎ1(𝑡) ∗ ℎ2(𝑡)

b). Conexión paralela

ℎ(𝑡) = ℎ1(𝑡) + ℎ2(𝑡)

c). Sistema invertible

(𝑡) ∗ ℎ−1 (𝑡) = (𝑡)

RESPUESTA EN FRECUENCIA DE UN SISTEMA

𝑥 (𝑡) = 𝑒 𝑗𝜔𝑡 → 𝑆𝑒ñ𝑎𝑙 𝑒𝑥𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑗𝑎

 ∞ ∞
𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = ∫ ℎ(𝜏)𝑥 (𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏 = ∫ ℎ(𝑡)𝑒 𝑗𝜔(𝑡−𝜏) 𝑑𝜏
−∞ −∞

∞
𝑗𝜔𝑡 ∫ ℎ(𝜏)𝑒 −𝑗𝜔𝜏 𝑑𝜏
𝑦 (𝑡 ) = 𝑒
−∞

∞
∫ ℎ(𝜏)𝑒 −𝑗𝜔𝜏 𝑑𝜏 → 𝑅𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑛 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
−∞

SISTEMA ELÉCTRICO

1 −𝑡
ℎ (𝑡 ) = 𝑒 𝑅𝐶 𝑢(𝑡)
𝑅𝐶

∞
1 −𝜏/𝑅𝐶 −𝑗𝜔𝜏
𝐻(𝑗𝜔) = ∫ 𝑒 𝑒 𝑑𝜏
−∞ 𝑅𝐶

1 ∞ −(𝑗𝜔+ 1 )𝜏
𝐻(𝑗𝜔) = ∫ 𝑒 𝑅𝐶 𝑑𝜏
𝑅𝐶 0

1 1 1
𝐻(𝑗𝜔) = [− 𝑒 −(𝑗𝜔+𝑅𝐶 )𝜏 ]
𝑅𝐶 𝑗𝜔 + 1/𝑅𝐶

1/𝑅𝐶 1
𝐻(𝑗𝜔) = =
𝑗𝜔 + 1/𝑅𝐶 1 + 𝑗𝜔𝑅𝐶

Magnitud

1
|𝐻(𝑗𝜔)| =
√1 + (𝜔𝑅𝐶)2

Fase

𝜑 = 0 − 𝑡𝑎𝑛−1 (𝜔𝑅𝐶 ) = −𝑡𝑎𝑛−1 (𝜔𝑅𝐶 )

Respuesta al escalón

ℎ(𝑡): 𝑅𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑎𝑙 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜

∞
𝑦(𝑡) = 𝑢(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = ∫ ℎ(𝜏)𝑢(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏
−∞

𝑡
𝑦(𝑡) = ∫ ℎ(𝜏) 𝑑𝜏
−∞

𝑡
1
Sea: ℎ(𝑡) = 𝑅𝐶 𝑒 − 𝑅𝐶 𝑢(𝑡)

𝑡
1 − 𝜏
𝑦 (𝑡 ) = ∫ 𝑒 𝑅𝐶 𝑢(𝜏) 𝑑𝜏
−∞ 𝑅𝐶

1 𝑡 − 𝜏
𝑦 (𝑡 ) = ∫ 𝑒 𝑅𝐶 𝑢(𝜏) 𝑑𝜏
𝑅𝐶 0
 1 𝜏 𝜏
𝑦 (𝑡 ) = [−𝑅𝐶 𝑒 − 𝑅𝐶 ] = −𝑒 − 𝑅𝐶
𝑅𝐶
𝑡
𝑦(𝑡) = 1−𝑒 − 𝑅𝐶

5. REPRESENTACION DE SISTEMAS

Los sistemas se pueden representar mediante a) Ecuaciones diferenciales o, b)

Ecuaciones de estado

ECUACIÓN DIFERENCIAL: SISTEMA ELÉCTRICO

𝑑𝑖 1
𝑒(𝑡) = 𝑅𝑖 (𝑡) + 𝐿 + ∫ 𝑖 𝑑𝑡 , 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑛𝑑𝑜
𝑑𝑡 𝐶

𝑑𝑒 𝑑𝑖 𝑑 2 𝑖 𝑖(𝑡)
=𝑅 +𝐿 2+ , → 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶
ECUACIÓN DIFERENCIAL: SISTEMA MECÁNICO

K= Constante del resorte

m= Masa
F= Fricción
X= Desplazamiento
F(t)= Fuerza aplicada

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝐹 (𝑡 ) = 𝑚 2 + 𝐹 + 𝐾𝑥; → 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛
𝑑𝑡 𝑑𝑡

ECUACIONES DE ESTADO: SISTEMA ELÉCTRICO

Ecuaciones:
𝑑𝑒𝑐 𝑑𝑒𝑐 1
1. 𝑖 (𝑡) = 𝐶 → = 𝐶 𝑖 (𝑡 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑖 𝑑𝑖 1 1 1
2. 𝐿 𝑑𝑡 = 𝑒(𝑡) − 𝑅𝑖 (𝑡) − 𝑒𝑐 (𝑡) → 𝑑𝑡 = 𝐿 𝑒(𝑡) − 𝐿 𝑅𝑖 (𝑡) − 𝐿 𝑒𝑐 (𝑡)
En forma matricial (Ecuaciones de estado)

Variables de estado: 𝑒𝑐 , 𝑖

𝑋̅̇ = 𝐴𝑥̅ + 𝐵𝑢(𝑡)

Donde:

𝑢(𝑡): 𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑎𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑥̇ : 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜

𝑒̇
𝑋̅̇ = [ 𝑐 ] , 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎
𝑖̇
CURSO: SEÑALES Y SISTEMAS

UNIDAD 1: SEÑALES Y SISTEMAS CONTINUOS - EJEMPLOS

EJEMPLO 1

Hallar la potencia promedio de la señal

Solución

𝑋(𝑡) = 20𝑡 − 1

1 0.1 1 0.1 1 0.1

𝑃= ∫ [𝑋(𝑡)]2 𝑑𝑡 = ∫ [20𝑡 − 1]2 𝑑𝑡 = ∫ (400𝑡 2 − 40𝑡 + 1) 𝑑𝑡
0.1 0 0.1 0 0.1 0

400𝑡 3 40𝑡 2 1
𝑃 = 10 [ − + 𝑡] =
3 2 3

EJEMPLO 2

Escalonamiento: Dada la señal x(t), hallar x(2t) y x(1\2 t)

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑥 (𝑡): 𝑥 (−1) = 0, 𝑥 (0) = 1, 𝑥(1) = 0

1 1
𝑃𝑎𝑟𝑎: 𝑥 (2𝑡): 𝑥 (1) = 0, 𝑡 = 2 , 𝑥(−1) = 0, 𝑡 = − 2
 1
𝑃𝑎𝑟𝑎: 𝑥 ( 𝑡) : 𝑥(1) = 0, 𝑡 = 2, 𝑥 (−1) = 0, 𝑡 = −2
2

EJEMPLO 3

Corrimiento: Hallar 𝑦(𝑡) = 𝑥 (2𝑡 + 3) dada la señal x(t)

Solución

Primero se corre  𝑋(𝑡 + 3)

Luego se escala
EJEMPLO 4

Dibujar las formas de onda

a. 𝑋(𝑡) = 𝑢(𝑡) − 𝑢(𝑡 − 2)

Solución

Restando las dos señales tenemos:

b. 𝑋(𝑡) = 𝑢(𝑡 − 1) − 2𝑢 (𝑡) + 𝑢(𝑡 − 1)

Solución
EJEMPLO 5

Expresar la señal 𝑥(𝑡) en términos de 𝑔(𝑡)

Solución.

1 1
𝑥 (𝑡) = 𝑔 ( 𝑡) + 𝑔 ( 𝑡) + 𝑔(𝑡)
4 3

EJEMPLO 6: PAR E IMPAR

𝑥 (𝑡) = 𝑥𝑝(𝑡) + 𝑥𝑖 (𝑡)

1
𝑥𝑝(𝑡) = [𝑥 (𝑡) + 𝑥(−𝑡)]; 𝑆𝑒ñ𝑎𝑙 𝑝𝑎𝑟
2
1
𝑥𝑖 (𝑡) = [𝑥 (𝑡) − 𝑥(−𝑡)]; 𝑆𝑒ñ𝑎𝑙 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟
2
Al sumar 𝑥 (𝑡) + 𝑥(−𝑡) da:
Al restar 𝑥 (𝑡) − 𝑥(−𝑡) nos queda:

Ahora 𝑥𝑝(𝑡) + 𝑥𝑖 (𝑡) = 𝑥(𝑡) que es:

EJEMPLO 7: CORRIMIENTO

Si tengo

Si hay corrimiento
EJEMPLO 8: CONVOLUCIÓN

ℎ(𝑡) = 𝑒 −𝑡 𝑋(𝑡) = 𝑢(𝑡) − 𝑢(𝑡 − 1)

𝑦 (𝑡 ) = 𝑥 (𝑡 ) ∗ ℎ (𝑡 )
∞
𝑦(𝑡) = ∫ ℎ(𝜏)𝑥 (𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏
−∞

a). 𝑡 ≤ 0 → 𝑦(𝑡) = 0
𝑡
b). 0 ≤ 𝑡 < 1 → 𝑦(𝑡) ∫0 𝑒 −𝜏 𝑑𝜏 = [−𝑒 −𝜏 ] = 1 − 𝑒 −𝑡

c). 𝑡 ≥ 1
 𝑡
𝑦(𝑡) = ∫ 𝑒 −𝜏 𝑑𝜏 = [−𝑒 −𝜏 ] = −𝑒 −𝑡 + 𝑒𝑒 −𝑡 = (𝑒 − 1)𝑒 −𝑡
𝑡−1

EJEMPLO 9

𝑒 −3𝑡 , 0<𝑡<2
𝑥 (𝑡 ) = { }
0, 𝑒𝑛 𝑜𝑡𝑟𝑜 𝑐𝑎𝑠𝑜

ℎ(𝑡) = 𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡)

Solución

𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡)

∞
𝑦(𝑡) = ∫ 𝑥 (𝜏)ℎ(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏
−∞
a). 𝑡 < 0; → 𝑦(𝑡) = 0

b). 0 ≤ 𝑡 < 2

𝑒 −3𝜏 𝑒 −(𝑡−𝜏) = 𝑒 −𝑡−2𝜏

𝑡
1 1
𝑦 𝑡 = ∫ 𝑒 −𝑡−2𝜏 𝑑𝜏 = 𝑒 −𝑡 [− 𝑒 −2𝜏 ] = (𝑒 −𝑡 − 𝑒 −3𝑡 )
( )
0 2 2

c). 𝑡 ≥ 2
 2
1 1
𝑦(𝑡) = ∫ 𝑒 −𝑡−2𝜏 𝑑𝜏 = 𝑒 −𝑡 [− 𝑒 −2𝜏 ] = (1 − 𝑒 −4 )𝑒 𝑡
0 2 2

0, 𝑡<0
1 −𝑡
(𝑒 − 𝑒 −3𝑡 ), 0≤𝑡<2
𝑦 (𝑡 ) = 2
1 −4 ) −𝑡
(
{ 2 1−𝑒 𝑒 , 𝑡≥2 }

EJEMPLO 10: SEÑALES PERIÓDICAS O NO PERIÓDICAS

Determinar si la señal es periódica, si lo es hallar su periodo.

a). 𝑥(𝑡) = 4cos(5𝜋𝑡 − 𝜋/4)

2𝜋
𝑥 (𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜑); 𝜔 = 2𝜋𝑓 =
𝑇
𝑇 = 𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜

2𝜋
𝜔 = 5𝜋 = ; 𝑒𝑠 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑖𝑐𝑎
𝑇
2𝜋 2
𝑇= = ; 0.4 𝑠𝑒𝑔
5𝜋 5

b). 𝑥(𝑡) = 3𝑐𝑜𝑠4𝑡 + 𝑠𝑒𝑛(𝜋𝑡)

2𝜋 2𝜋 𝜋
𝜔1 = 4 = → 𝑇1 = =
𝑇1 4 2
2𝜋 2𝜋
𝜔2 = 𝜋 = → 𝑇2 = =2
𝑇2 𝜋
𝑇1 𝜋/2 𝜋
= = ; 𝑁𝑜 𝑒𝑠 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑖𝑐𝑎
𝑇2 2 4
Nota: la relación debe dar numerador y denominador enteros.
c). 𝑥 (𝑡) = cos(3𝜋𝑡) + 2cos(4𝜋𝑡)

2𝜋 2𝜋 2
𝜔1 = 3𝜋 = → 𝑇1 = =
𝑇1 3𝜋 3
2𝜋 2𝜋 1
𝜔2 = 4𝜋 = → 𝑇1 = =
𝑇1 4𝜋 2
𝑇1 2/3 4
= = ; 𝑆𝑖 𝑒𝑠 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑖𝑐𝑎
𝑇2 1/2 3

3𝑇1 = 4𝑇2 = 𝑇

2
𝑇 = 3 ( ) = 2 𝑠𝑒𝑔
3

EJEMPLO 11: CLASIFICACIÓN DE SISTEMAS

Determinar si los siguientes sistemas son: lineales, invariantes, causales o con

memoria.

𝑑𝑦
a). 𝑑𝑦 + 6𝑦(𝑡) = 4𝑥(𝑡)

“Las ecuaciones diferenciales de orden 1 representan un sistema continuo”

“Los coeficientes que acompañan la y al ser constantes representan un sistema

invariante”

“Si no depende de entradas futuras el sistema es causal”

“Si posee diferenciales la ecuación el sistema tiene memoria”

De acuerdo con esto este sistema es: Lineal, invariante, causal y con memoria.

𝑑𝑦
b). + 4𝑡𝑦(𝑡) = 2𝑥 (𝑡)
𝑑𝑡

El sistema es: Lineal, no invariante, causal y con memoria.

c). 𝑦(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛[𝑥(𝑡)]

El sistema es: No lineal, invariante, causal y sin memoria.

𝑑𝑦
d). + 𝑦 2 (𝑡) = 𝑥(𝑡)
𝑑𝑡

El sistema es: No lineal, invariante, causal y con memoria.

𝑑𝑦
e). + 𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡 + 2)
𝑑𝑡

El sistema es: Lineal, no invariante, no causal y con memoria.

𝑥 (𝑡) = 𝑎1𝑥1(𝑡) + 𝑎2𝑥2(𝑡)

𝑦(𝑡) = 𝑎1𝑦1(𝑡) + 𝑎2𝑦2(𝑡)

EJEMPLO 12: ECUACIÓN DE ESTADO

Representar la siguiente ecuación diferencial mediante ecuaciones de estado:

𝑑3𝑦 𝑑 2 𝑦 𝑑𝑦
+5 2 + + 2𝑦(𝑡) = 𝑢(𝑡); 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 3
𝑑𝑡 3 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Solución

Tres variables de estado: 𝑥1, 𝑥2, 𝑥3

Despejando:

𝑑3𝑦 𝑑 2 𝑦 𝑑𝑦
= −5 − − 2𝑦(𝑡) + 𝑢(𝑡)
𝑑𝑡 3 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Se define:

𝑥1(𝑡) = 𝑦(𝑡)
𝑑𝑦
𝑥2(𝑡) =
𝑑𝑡
𝑑2𝑦
𝑥3(𝑡) = 3
𝑑𝑡

𝑥1
𝑥 = [𝑥2] ; 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜
𝑥3

Tenemos:

Ecuación de salida 𝑦(𝑡):

𝑥1
( ) [ ]
𝑦 𝑡 = 1 0 0 𝑥2]
[
𝑥3
𝑦(𝑡) = 𝐶𝑥 + 𝐷𝑢(𝑡)

EJEMPLO 13

Ecuaciones

𝑑𝑖1
1. 𝑒𝑖 = 𝑅1 𝑖1 + 𝐿1 + 𝑒𝑐
𝑑𝑡

𝑑𝑖2
2. 𝑒𝑐 = 𝐿2 + 𝑅2 𝑖2
𝑑𝑡
 𝑑𝑒𝑐
3. 𝐶 = 𝑖1 − 𝑖2
𝑑𝑡

Variables de estado: 𝑖1 , 𝑖 2 , 𝑖3 , despejando:

𝑑𝑖1 𝑅 𝑒𝑖 𝑒
1. = − 𝐿 1 𝑖1 + 𝐿 − 𝐿𝑐
𝑑𝑡 1 1 1

𝑑𝑖2 𝑒 𝑅
2. = 𝐿2𝑐 − 𝐿22 𝑖2
𝑑𝑡

𝑑𝑒𝑐 𝑖1 𝑖2
3. = −
𝑑𝑡 𝐶 𝐶

Ahora

Ecuación de salida:

𝑒𝑜 (𝑡) = 𝑅2 𝑖2

𝑖1
𝑒𝑜 = [0 𝑅2 0] [ 𝑖2 ]
𝑒𝑐
CURSO: SEÑALES Y SISTEMAS

UNIDAD 1: SEÑALES Y SISTEMAS CONTINUOS - LABORATORIO

GENERACIÓN DE SEÑALES CON MATLAB

IMPULSO UNITARIO

%Intervalo de tiempo para el que se va a realizar la gráfica.

t=-5:0.1:5; d=zeros(1,101);
%Cantidad de puntos en el intervalo de tiempo.
d(51)=1; %Punto en el que se producir el impulse.
plot(t,d) %Comando para realizar la gráfica.
axis([-5 5 0 1.5]); % intervalos de los ejes.
grid % colocar grilla a la gráfica.

%Discreto
stem(t,d) %Comando para discretizar la gráfica.
ESCALON UNITARIO

t=-5:0.1:5; %Intervalo de tiempo para la gráfica.

%Cantidad de puntos del intervalo.
u=[zeros(1,51),ones(1,50)];
plot(t,u) %Comando para realizar la gráfica.
axis([-5 5 0 1.5]); %Comando los intervalos de los ejes.
grid %Comando para colocar grilla a la gráfica.

stem(t,u) %Comando para discretizar la gráfica.

ESCALON CORRIDO EN (T-2)

t=-5:0.1:5; %Intervalo de tiempo para la gráfica.

i=find(t==2.0); % encontrar el punto en que el tiempo es 2.
l=length(t); % tamaño del vector.
%Cantidad de puntos del intervalo
um2=[zeros(1,i),ones(1,(l-i))];.
plot(t,um2) %Comando para realizar la gráfica.
axis([-5 5 0 1.5]); %Comando para acotar los intervalos de
los ejes.
grid %Comando para colocar grilla

stem(t,um2) %Comando para discretizar la gráfica.

GENERACIÓN DE PULSOS
%Generar el pulso
t=-5:0.1:5; %Vector de tiempo
i=find(t==-2.0); % encontrar el punto en que el tiempo es -2.
e=find(t==2.0); % encontrar el punto en que el tiempo es 2.
l=length(t); % tamaño del vector tiempo
%Cantidad de puntos del intervalo.
u1=[zeros(1,e),ones(1,(l-e))];
u2=[zeros(1,i),ones(1,(l-i))];
u=u2-u1; %Resta de las dos señales expresadas anteriormente.
plot(t,u) %Comando para realizar la gráfica.
axis([-5 5 -1 2]); % los intervalos de los ejes.
grid % colocar grilla a la gráfica.

stem(t,u) %Comando para discretizar la gráfica.

SEÑALES SENOIDALES

A=4; %amplitud de la señal

fi=30; %Fase en grados de la señal
fi=fi*pi/180; %Fase en radianes de la señal
T=0.1; %Periodo
f=1/T; %Frecuencia
t=-0.5:0.001:0.5; % Vector de tiempo
x=A*sin(2*pi*f*t+fi); %Señal seno
plot(t,x) % realizar la gráfica.
grid % colocar grilla a la gráfica.
SEÑAL CUADRADA PERIODICA

A=2; %amplitud de la señal

f=5; %Frecuencia
t=0:0.001:1; % Vector de tiempo
w=2*pi*f; %Frecuencia angular
x=A*square(w*t); %Función señal cuadrada
plot(t,x) %Comando para realizar la gráfica.
axis([0 1 -3 3]); % intervalos de los ejes.
grid %Comando para colocar grilla

SEÑAL DIENTE DE SIERRA PERIODICA

A=2; %amplitud de la señal

f=5; %Frecuencia
t=0:0.001:1; % Vector de tiempo
w=2*pi*f; %Frecuencia angular
x=A*sawtooth(w*t); %Función señal diente de sierra
plot(t,x) %Comando para realizar la gráfica.
axis([0 1 -3 3]); %Comando para acotar los intervalos
grid %Comando para colocar grilla