CINTICA DE LA PARTCULA

DINMICA

SEGUNDA LEY DE NEWTON

CINTIC
A DE LA

El estudio de la dinmica,
parte de la mecnica que se
refiere al anlisis de los
cuerpos en movimiento. En
tanto que el estudio de la esttica se remonta al tiempo
de los filsofos griegos, la primera contribucin
importante a la dinmica la realiz Galileo (1564-1642).
Los experimentos de Galileo en cuerpos uniformemente
acelerados llevaron a Newton (1642-1727) a formular sus
leyes de movimiento fundamentales. La dinmica
incluye:

INTRODUCCI
N

1. La cinemtica, la cual corresponde al estudio de la

geometra del movimiento. Se utiliza para
relacionar el desplazamiento, la velocidad, la
aceleracin y el tiempo, sin hacer referencia a la
causa del movimiento.
2. La cintica, que es el estudio de la relacin que existe entre las fuerzas
que actan sobre un cuerpo, su masa y el movimiento de este mismo. La
cintica se utiliza para predecir el movimiento ocasionado por fuerzas
dadas, o para determinar las fuerzas que se requieren para producir un
movimiento especfico.
El uso de la palabra partculas no significa que el estudio se restringir a
pequeos corpsculos, sino que en estos primeros captulos el movimiento
de cuerpos posiblemente tan grandes como automviles, cohetes o
aviones ser considerado sin tomar en cuenta su tamao. Al afirmar que
los cuerpos se analizan como partculas, se entiende que slo se va a
considerar su movimiento como una unidad completa, y se ignora cualquier
rotacin alrededor de su propio centro de masa. Sin embargo, hay casos en
los que dicha rotacin no es despreciable; entonces no pueden considerarse
como partculas y por lo tanto se tratara de dinmica de cuerpos rgidos.
La cintica es una rama de la dinmica que se ocupa de la relacin de cambio
de movimiento de un cuerpo y las fuerzas que lo provocan. La base de la
cintica es la segunda ley de Newton la cual establece que cuando una fuerza
desbalanceada acta en una partcula, esta se acelerara en la direccin de la
fuerza con una magnitud que es proporcional a esta.
Pero como surgi esta ley, esto se dio gracias al aporte cientfico de Isaac
Newton, a la Mecnica Clsica. Fue Isaac Newton (hacia 1690) el primero en
dar una formulacin completa de las leyes de la Mecnica. Y adems invent

ING. YRMA LLONTOP RODRGUEZ

FICSA

CINTICA DE LA PARTCULA

DINMICA

SEGUNDA LEY DE NEWTON

los procedimientos matemticos necesarios para explicarlos y obtener

informacin a partir de ellos.
Antes de enunciarlas, introduciremos con precisin los conceptos de masa y
fuerza y aceleracin que son bsicos en ellas:

CONCEPTOS BSICOS
Masa.
Es el parmetro caracterstico de cada objeto que mide su resistencia a
cambiar su velocidad. Es una magnitud escalar y aditiva.

Fuerza.
Todos tenemos un concepto intuitivo de que es una fuerza, es la accin
de un cuerpo sobre otro. Aunque dar una definicin rigurosa y precisa no
es sencillo, s que tiene unas propiedades bsicas observables en la vida
cotidiana:
1. Es una magnitud vectorial.

ING. YRMA LLONTOP RODRGUEZ

FICSA

CINTICA DE LA PARTCULA

DINMICA

SEGUNDA LEY DE NEWTON

2. Las fuerzas siempre se producen por parejas, y las dos fuerzas son de
igual mdulo y sentidos opuestos.
3. Una fuerza actuando sobre un objeto hace que este o bien cambie su
velocidad o bien se deforme.
4. Las fuerzas obedecen el Principio de superposicin: varias fuerzas
concurrentes en un punto dan como resultado otra fuerza que es la
suma vectorial de las anteriores.

Aceleracin
Es la magnitud que permite variar la velocidad de un mvil. La
aceleracin a se representa mediante un nmero algebraico que
puede ser positivo o negativo. Un valor positivo de a indica que la
velocidad (es decir, el nmero algebraico v) aumenta. Esto puede
significar que la partcula se est moviendo ms rpido en la direccin
positiva o que se mueve ms lentamente en la direccin negativa; en
ING. YRMA LLONTOP RODRGUEZ

FICSA

CINTICA DE LA PARTCULA

DINMICA

SEGUNDA LEY DE NEWTON

ambos casos, v es positiva. Un valor negativo de a indica que disminuye
la velocidad; ya sea que la partcula se est moviendo ms lentamente
en la direccin positiva o que se est moviendo ms rpido en la
direccin negativa.

4. PUNTO MATERIAL O PARTCULA

Es un cuerpo sin forma ni tamao que puede suponerse ocupa un punto
del espacio.

ING. YRMA LLONTOP RODRGUEZ

FICSA

CINTICA DE LA PARTCULA

DINMICA

SEGUNDA LEY DE NEWTON

CINETICA DE LA PARTICULA:
SEGUNDA LEY DE NEWTON

ING. YRMA LLONTOP RODRGUEZ

FICSA

CINTICA DE LA PARTCULA

DINMICA

SEGUNDA LEY DE NEWTON

LEYES DE NEWTON
La primera y la tercera leyes de Newton del movimiento se emplearon de
manera amplia en esttica para estudiar cuerpos en reposo y las fuerzas que
actan sobre ellos. Estas dos leyes tambin se utilizan en dinmica; en
realidad, son suficientes para el estudio del movimiento de cuerpos que no
tienen aceleracin. Sin embargo, cuando los cuerpos estn acelerados, esto es,
cuando cambia la magnitud o la direccin de su velocidad, es necesario recurrir
a la segunda ley de movimiento de Newton para relacionar el movimiento del
cuerpo con las fuerzas que actan sobre l. La segunda ley de Newton se
aplicar al anlisis del movimiento de partculas, si la resultante de las fuerzas
que actan sobre una partcula no es cero, sta tendr una aceleracin
proporcional a la magnitud de la resultante y en la direccin de esta fuerza
resultante. Adems, es posible utilizar el cociente entre las magnitudes de la
fuerza resultante y de la aceleracin para definir la masa de la partcula.
Cantidad de movimiento lineal de una partcula se define como el producto L =
m.v de la masa m y la velocidad v de la partcula, y se demuestra que la
segunda ley de Newton puede expresarse en una forma alternativa que
relaciona la razn de cambio de la cantidad de movimiento lineal con la
resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula. En los problemas
resueltos que siguen se aplica la segunda ley de Newton a la solucin de
problemas de ingeniera, utilizando componentes rectangulares o componentes
tangenciales y normales de las fuerzas y las aceleraciones implicadas. Hay que
recordar que en un cuerpo real, incluidos cuerpos tan grandes como un
automvil, un cohete o un aeroplano, pueden considerarse como partcula con
el fin de analizar su movimiento mientras sea posible ignorar el efecto de una
rotacin del cuerpo alrededor de su centro de masa.

ING. YRMA LLONTOP RODRGUEZ

FICSA

CINTICA DE LA PARTCULA

DINMICA

SEGUNDA LEY DE NEWTON

SEGUNDA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

Segn Isaac Newton estableci que: La fuerza ejercida era directamente
proporcional a la cantidad de movimiento, esto es:
ING. YRMA LLONTOP RODRGUEZ

FICSA

CINTICA DE LA PARTCULA

DINMICA

SEGUNDA LEY DE NEWTON

d(m v )

F=
dt

El vector

m v

(1)

se denomina como la cantidad de movimiento lineal, o

simplemente cantidad de movimiento de una particula. Tiene la misma

direccion que la velocidad de la particula, y su magnitud es igual al
producto de la masa m y la velocidad v de la particula. La ecuacion
expresa que la particula es igual a la razon de cambio de movimiento
lineal de la particula. En esta forma fue que Newton enuncio
originalmente la segunda ley del movimiento.
De la ecuacin (1):
)
d (m)
d (V

F=
. V +m.
dt
dt

m=constante
)
d (V

F =m.
dt

Donde finalmente:

F =m. a

ING. YRMA LLONTOP RODRGUEZ

FICSA

CINTICA DE LA PARTCULA

DINMICA

SEGUNDA LEY DE NEWTON

ING. YRMA LLONTOP RODRGUEZ

FICSA

CINTICA DE LA PARTCULA

DINMICA

SEGUNDA LEY DE NEWTON

ECUACION DE MOVIMIENTO DE UN SISTEMA DE PARTICULAS

En el instante a considerado, la partcula i-esima, de mi, se somete a un
sistema de fuerzas internas y a una fuerza resultante. La fuerza interna,
representada simblicamente como fi, es la resultante de todas las
fuerzas que las dems partculas ejercen en la partcula i-esima. La
fuerza externa resultante Fi representar, por ejemplo, el efecto de las
fuerzas gravitatoria, elctrica, magntica o de contacto entre la partcula
i-esima y los cuerpos o partculas adyacentes no incluidas dentro del
sistema.

F=m . a; F i +mi a i

ING. YRMA LLONTOP RODRGUEZ

FICSA

CINTICA DE LA PARTCULA

DINMICA

SEGUNDA LEY DE NEWTON

Ahora la suma de fuerzas internas, si se realiza es igual a cero, ya que
las fuerzas internas de las partculas ocurren en pares colineales iguales
pero opuestos. En consecuencia, solo se prevalece la suma de las
fuerzas externas as dando la ecuacin de movimiento para el sistema
de partculas.
Fext = mi a i

SEGUNDA
LEY DEL

MOVIMIENTO DE NEWTON: ECUACIONES DE MOVIMIENTO EN

COORDENADAS RECTANGULARES
Cuando una partcula se mueve con respecto a un marco de referencia
inercial x, y, z, las fuerzas que actan en la partcula, lo mismo en su
aceleracin, pueden expresarse en funcin de sus componentes i, j, k.
Al aplicar la ecuacin de movimiento, tenemos:

F=m . a; F x i+ F y j+ F z k=m(a x i+a y j+ a z k)

ING. YRMA LLONTOP RODRGUEZ

FICSA

CINTICA DE LA PARTCULA

DINMICA

SEGUNDA LEY DE NEWTON

Para que esta ecuacin se satisfaga, las componentes de i, j, k
respectivos deben ser iguales a las componentes correspondientes, del
lado derecho. Por consiguiente, podemos escribir las tres ecuaciones
escalares siguientes:

F x =m. a x

F y =m . a y
F z =m. a z

En particular, si la partcula est limitada a moverse solo en el plano x-y,

entonces se utilizan las primeras dos de estas ecuaciones para
especificar el movimiento.

EQUILIBRIO DINAMICO
La segunda ley de Newton en la forma alternativa, SE ESCRIBE

ING. YRMA LLONTOP RODRGUEZ

FICSA

CINTICA DE LA PARTCULA

DINMICA

SEGUNDA LEY DE NEWTON

Donde el vector ma, denomina vector de inercia. En consecuencia, utilizando

componentes rectangulares, se escribe
Cuando
se
usan
las componentes tangencial y normal, resulta ms conveniente representar el
vector de inercia por medio de sus dos componentes mat y man en el mismo
dibujo.

ING. YRMA LLONTOP RODRGUEZ

FICSA

CINTICA DE LA PARTCULA

DINMICA

SEGUNDA LEY DE NEWTON

La componente tangencial del vector de inercia ofrece una medida que la

resistencia de la partcula presenta a un cambio en la velocidad, en tanto que
su componente normal (tambin llamada fuerza centrfuga) representa la
tendencia de la partcula a abandonar su trayectoria curva.

ING. YRMA LLONTOP RODRGUEZ

FICSA

CINTICA DE LA PARTCULA

DINMICA

SEGUNDA LEY DE NEWTON

SEGUNDA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON: ECUACIONES

DE MOVIMIENTO DE COORDENADAS NORMALES Y
TANGENCIALES
COMPONENTES RECTANGULARES.
Al descomponer cada fuerza
rectangulares, se escribe:

la

aceleracin

en

componentes

de lo que se deduce

las componentes de la aceleracin son iguales a la segunda derivada de las

coordenadas de la partcula, se tiene:

El movimiento de un proyectil. Si se ignora la resistencia del aire, la nica

fuerza que acta sobre el proyectil despus de que ste se ha lanzado es su
peso W = -Wj. En consecuencia, las ecuaciones que definen el movimiento del
proyectil son:

ING. YRMA LLONTOP RODRGUEZ

FICSA

CINTICA DE LA PARTCULA

DINMICA

SEGUNDA LEY DE NEWTON

y las componentes de la aceleracin del proyectil corresponden a

COMPONENTES
RECTANGULARES
DE LA VELOCIDAD Y
ACELERACIN

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

ING. YRMA LLONTOP RODRGUEZ

FICSA

CINTICA DE LA PARTCULA

DINMICA

SEGUNDA LEY DE NEWTON

La velocidad de una partcula es un vector tangente a la trayectoria de la

misma, pero que, en general, la aceleracin no es tangente a la trayectoria. En
ocasiones resulta conveniente descomponer la aceleracin en componentes
dirigidas, respectivamente, a lo largo de la tangente y la normal de la
trayectoria de la partcula.

MOVIMIENTO PLANO DE UNA PARTICULA

ING. YRMA LLONTOP RODRGUEZ

FICSA

CINTICA DE LA PARTCULA

DINMICA

SEGUNDA LEY DE NEWTON

ING. YRMA LLONTOP RODRGUEZ

FICSA

CINTICA DE LA PARTCULA

DINMICA

SEGUNDA LEY DE NEWTON

COMPONENTES
ESCALARES DE LA
ACELERACIN

ING. YRMA LLONTOP RODRGUEZ

FICSA

CINTICA DE LA PARTCULA

DINMICA

SEGUNDA LEY DE NEWTON

MOVIMIENTO DE UNA PARTICULA EN EL ESPACIO

Las relaciones se cumplen en el caso de una partcula que se
mueve a lo largo de una curva en el espacio. Sin embargo, puesto que
hay un nmero infinito de lneas rectas que son perpendiculares a la
tangente en un punto dado P de una curva en el espacio, es necesario
definir con ms precisin la direccin del vector unitario en.

ING. YRMA LLONTOP RODRGUEZ

FICSA

CINTICA DE LA PARTCULA

DINMICA

SEGUNDA LEY DE NEWTON

COORDENADAS POLARES: RADIAL Y TRANSVERSAL

ING. YRMA LLONTOP RODRGUEZ

FICSA

CINTICA DE LA PARTCULA

DINMICA

SEGUNDA LEY DE NEWTON

La posicin de la partcula P se define mediante sus coordenadas polares
r y . En ese caso es conveniente descomponer la velocidad y la
aceleracin de la partcula en componentes paralela y perpendicular,
respectivamente, a la lnea OP. stas se conocen como componentes
radial y transversal.

Se unen a P dos vectores unitarios,

eR

e . El vector unitario

e R define

la direccin radial, esto es, la direccin en la cual P se movera si r aumentara y

se mantuviera constante; el vector unitario

e define la direccin

transversal, es decir, la direccin en la que P se movera si

aumentara y r

se mantuviera constante.

ING. YRMA LLONTOP RODRGUEZ

FICSA

CINTICA DE LA PARTCULA

DINMICA

SEGUNDA LEY DE NEWTON

COMPONENTES
ESCALARES

COORDENADAS CILINDRICAS

La posicin de una partcula P

en el espacio en algunas
ocasiones se define mediante
sus coordenadas cilndricas R,

y z . En ese caso es
conveniente
utilizar
los
VECTORES unitarios e R e y k .Al
descomponer el vector de
posicin r de la partcula P en
componentes a lo largo de los
vectores unitarios, se escribe:

RESOLUCIN DE PROBLEMAS DE FORMA SENCILLA

ING. YRMA LLONTOP RODRGUEZ

FICSA

CINTICA DE LA PARTCULA

DINMICA

SEGUNDA LEY DE NEWTON

En los problemas aplicaremos la segunda ley de movimiento de Newton, F = ma, para
relacionar las fuerzas que actan sobre una partcula con el movimiento de esta
misma.
1. Escritura de las ecuaciones de movimiento. Al aplicar la segunda ley de Newton a los
tipos de movimiento ilustrados anteriormente , se encontrar ms conveniente
expresar los vectores F y a en trminos de sus componentes rectangulares o de sus
componentes tangencial y normal.
a) Cuando utilizamos las componentes rectangulares, se debe escribir

b) Cuando usamos las componentes tangencial y normal, se debe escribir

2. El dibujo de un diagrama de un cuerpo libre que muestre las fuerzas aplicadas y un

diagrama equivalente que indique el vector ma o sus componentes proporcionar una
representacin grfica de la segunda ley de Newton. Estos diagramas resultarn de
gran ayuda cuando se escriban las ecuaciones de movimiento. Hay que observar que
cuando el problema incluye dos o ms cuerpos, suele ser mejor considerar cada cuerpo
por separado.
3. Aplicacin de la segunda ley de Newton.
La aceleracin utilizada en la ecuacin F = m.a siempre debe ser la aceleracin
absoluta de la partcula (es decir, es necesario medirla con respecto a un sistema de
referencia newtoniano). Adems, si se desconoce el sentido de la aceleracin a o no es
fcil deducirlo, hay que suponer un sentido arbitrario para la misma (por lo general la
direccin positiva de un eje de coordenada) y dejar que la solucin proporcione
despus el sentido correcto. Por ltimo, hay que advertir cmo las soluciones de los
problemas resueltos 12.3 y 12.4 se dividieron en la parte cinemtica y en la parte
cintica, y cmo en el problema resuelto 12.4 se usaron dos sistemas de ejes
coordinados para simplificar las ecuaciones de movimiento.
4. Cuando un problema incluye friccin seca, hay que cerciorarse de revisar las
importantes secciones de Esttica [secciones 8.1 a 8.3] antes de tratar de resolverlo.
En particular, se debe saber cundo recurrir a cada una de las ecuaciones F = sN y F=
kN. Tambin se debe reconocer que si no se especifica el movimiento de un sistema, es
necesario suponer primero un posible movimiento y luego verificar la validez de la
suposicin.
5. Solucin de problemas que implican movimiento relativo.

ING. YRMA LLONTOP RODRGUEZ

FICSA

CINTICA DE LA PARTCULA

DINMICA

SEGUNDA LEY DE NEWTON

Cuando el cuerpo B se mueve con respecto al cuerpo A, resulta conveniente expresar
la aceleracin de B como

donde
es la aceleracin de B relativa a A, esto es, la aceleracin de B segn se
observa desde un sistema de referencia unido a A y en traslacin. Si se observa que B
se mueve en lnea recta,

estar dirigida a lo largo de esa lnea. Por otro lado, si

se observa que B se mueve en una trayectoria circular, la aceleracin relativa

debe descomponerse en las componentes tangencial y normal a esta trayectoria.
6. Por ltimo, hay que considerar siempre las implicaciones de cualquier suposicin que
se haga. Por consiguiente, en un problema que incluya dos cuerdas, si supone que la
tensin en una de las cuerdas es igual a su mximo valor permisible, se debe verificar
si algn otro requerimiento impuesto para la otra cuerda ser satisfecho en ese caso.
Por ejemplo, la tensin T en esa cuerda cumplir la relacin
Esto es,
la cuerda permanecer estirada y su tensin ser menor quesu valor mximo
permisible?
7. Empleo de componentes tangencial y normal. Estas componentes son las que se
usan con mayor frecuencia cuando la partcula de inters viaja a lo largo de una
trayectoria circular, o cuando se va a determinar el radio de curvatura. Hay que
recordar que el vector unitario et es tangente a la trayectoria de la partcula (y, en
consecuencia, se alinea con la velocidad) mientras el vector unitario en apunta a lo
largo de la normal a la trayectoria y siempre est dirigido hacia su centro de curvatura.
Se concluye que, cuando se mueve la partcula, las direcciones de los dos vectores
unitarios estn en constante cambio.
8. Expresin de la aceleracin en trminos de sus componentes tangencial y
normal. Aplicable al movimiento tanto bidimensional como tridimensional de una
partcula:
9.Empleo de las componentes radial y transversal. Estas componentes se utilizan para
analizar el movimiento plano de una partcula P, cuando la posicin P se define
mediante sus coordenadas polares r y

.El vector unitario

eR

, que define la

direccin radial, se une al punto P y apunta alejndose del punto fijo O, en tanto que el
vector unitario

e que define la direccin transversal, se obtiene al rotar 90

eR

en el sentido contrario al de las manecillas del reloj. Se puede DECIR que las
expresiones obtenidas contienen la primera y segunda derivadas con respecto a t de
ambas coordenadas r y

ING. YRMA LLONTOP RODRGUEZ

FICSA

CINTICA DE LA PARTCULA

DINMICA

SEGUNDA LEY DE NEWTON

EJERCICIOS
1. Un bloque de 80 kg descansa sobre un plano horizontal. Determine la
magnitud de la fuerza P requerida para dar al bloque una aceleracin de
2.5 m/s2 hacia la derecha. El coeficiente de friccin cintica entre el
bloque y el plano es k = 0.25.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

ING. YRMA LLONTOP RODRGUEZ

FICSA

CINTICA DE LA PARTCULA

DINMICA

SEGUNDA LEY DE NEWTON

2. Los dos bloques que se muestran empiezan a moverse a partir del

reposo. El plano horizontal y la polea no presentan friccin y se
supone que la masa de la polea puede ignorarse. Determine la
aceleracin de cada bloque y la tensin de cada cuerda.

ING. YRMA LLONTOP RODRGUEZ

FICSA

CINTICA DE LA PARTCULA

DINMICA

SEGUNDA LEY DE NEWTON

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

ING. YRMA LLONTOP RODRGUEZ

FICSA

CINTICA DE LA PARTCULA

DINMICA

SEGUNDA LEY DE NEWTON

ING. YRMA LLONTOP RODRGUEZ

FICSA

CINTICA DE LA PARTCULA

DINMICA

SEGUNDA LEY DE NEWTON

ING. YRMA LLONTOP RODRGUEZ

FICSA

CINTICA DE LA PARTCULA

DINMICA

SEGUNDA LEY DE NEWTON

3. El bloque B de 12 lb empieza a moverse desde el reposo y desliza

sobre la cua A de 30 lb, la cual est sobre una superficie
horizontal. Si se ignora la friccin, determine a) la aceleracin de
la cua, b) la aceleracin del bloque relativa a la cua.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

ING. YRMA LLONTOP RODRGUEZ

FICSA

CINTICA DE LA PARTCULA

DINMICA

SEGUNDA LEY DE NEWTON

ING. YRMA LLONTOP RODRGUEZ

FICSA

CINTICA DE LA PARTCULA

DINMICA

SEGUNDA LEY DE NEWTON

ING. YRMA LLONTOP RODRGUEZ

FICSA

CINTICA DE LA PARTCULA

DINMICA

SEGUNDA LEY DE NEWTON

ING. YRMA LLONTOP RODRGUEZ

FICSA