TEMA 3

El Movimiento Humano: bases de

la Mecánica
3.1. Cinemática (lineal y angular). Conceptos y
aplicación mediante resolución de problemas
3.2. Dinámica (cinética y estática). Conceptos,
resolución de casos prácticos y leyes que la
componen
- La dinámica estudia las causas de los diferentes tipos
de movimientos

- Se abstrae de los tamaños, estructuras, detalles y

formas de los objetos, pero tiene en cuenta la masa, por
lo que introduce contenidos como: Fuerza, Momento y
Energía

- Se divide en:
 ESTÁTICA
 CINÉTICA
ESTÁTICA:
Parte de la Biomecánica que estudia las situaciones de
EQUILIBRIO de los cuerpos

Conceptos clave:
CENTRO DE MASAS (CM)
CENTRO DE GRAVEDAD (CG)
CENTRO DE MASAS (CM):
es aquel punto de un
cuerpo que se mueve como
si la masa total del sistema
se hallara en ese punto
Punto del cuerpo rodeado
por iguales cantidades de
masa
A efectos prácticos coincide
con el CENTRO DE
GRAVEDAD (CG)
Cuerpos simétricos y homogéneos: el CM es el centro
Ej) Un balón, una pesa, etc…

Cuerpos asimétricos y no homogéneos: los cálculos

son más complejos
Cuerpos simétricos y homogéneos: el CM es el centro
Ej) Un balón, una pesa, etc…
CM
m1 m2
d 1 = d2
d1 d2

Cuerpos asimétricos y no homogéneos: los cálculos

son más complejos
CM
m1 m2
d 1 > d2
d1 d2
CENTRO DE GRAVEDAD (CG):
1.- Punto donde se aplica la resultante de las fuerzas
gravitatorias (peso) de todas las partículas que forman
parte del cuerpo CG

F1 FR F2

2.- No es un punto fijo anatómico, su ubicación varía con el

cambio de posición de los segmentos corporales:
- Posición anatómica: se localiza a la altura de las vértebras L5-
S1 (=55% de la altura del sujeto)
- Puede estar fuera del cuerpo: lo que explica la ventaja de
algunas técnicas deportivas
Puede estar fuera del cuerpo… Se da en situaciones en
las que la persona adquiere formas redondeadas, de
manera que el CG queda envuelto por el cuerpo y, sin
embargo, fuera de él

Fig. 86. El CG puede situarse fuera de la persona, tal como sucede en

estas posiciones de gimnasia (Aguado, 1993)
3.- Describir el movimiento en función del CG es útil y
permite simplificar cálculos, aunque no nos informa de
cómo se mueven los segmentos

4.- En las actividades en el aire,

el CG es el eje de rotación del
cuerpo en el ser humano

5.- El equilibrio de un cuerpo

depende de la ubicación de su CG
ACLARACIÓN CONCEPTUAL: Peso y Masa

Peso = fuerza Ej) Una persona con una masa de 60Kg

F = Peso = 60 * 9.8 = 588 Newtons
F=m*a

Cuando nos pesamos en una báscula, ésta nos da la

masa. Para ello, hace una conversión:
m = P / a = 588 / 9.8 = 60Kg

¿ QUÉ MIDE LA BÁSCULA?

EQUILIBRIO:
- Un cuerpo está en equilibrio cuando la suma de todas
las fuerzas y momentos que actúan sobre él es igual a 0
- Esta definición no quiere decir que el cuerpo no se
mueva, sino que conserva su estado de movimiento o
reposo
Esta definición ¿es apropiada para el mundo del deporte?

NO lo es, puesto que por ejemplo un ciclista

que se ha caído al suelo estaría en equilibrio,
sin embargo cuando éste mismo ciclista
acelera, dejaría de estarlo…
 ¿Cómo se os ocurre que podéis valorar el equilibrio
de una persona?
“STAR EXCURSION BALANCE TEST” – SEBT
(Gribble y Hertel, 2003)

Prueba del equilibrio dinámico que mejora el control postural y analiza las
carencias relacionadas con lesiones en extremidades inferiores y fatiga inducida
(Gribble et al., 2009)
EQUILIBRIO EN EL DEPORTE:
Así pues, podríamos decir que “EQUILIBRIO” en un
contexto deportivo es entendido como:
- “mantener el cuerpo en una posición deseada, sin
perderla”
- “impedir la caída”
EQUILIBRIO EN EL DEPORTE:
Por lo que hay que introducir conceptos como el de
postura, estabilidad, base de sustentación, centro de
presión, balance, y más afondo el de centro de masas y
centro de gravedad.

POSTURA: Representa la totalidad de posiciones, del

cuerpo y extremidades, y su orientación en el espacio
(Kandell, 2000)
EQUILIBRIO EN EL DEPORTE:

BALANCE: Es un término genérico que describe la

postura dinámica del cuerpo para prevenir la caída. Es
relativo a las fuerzas inerciales que actúan sobre el
cuerpo y de la inercia de cada segmento del cuerpo
(Winter y cols., 1995; Wallman y cols., 2002)

BASE DE SUSTENTACIÓN: Generalmente mayor que

la superficie de apoyo. Es la suma de la superficie de
apoyo y la superficie delimitada al unir los puntos
distales (“aristas de caída”) de esa superficie
BASE DE SUSTENTACIÓN
ESTABILIDAD: Definida como “la resistencia a perder
el equilibrio” o como “la capacidad de mantener el
centro de gravedad dentro de la base de sustentación
ante estímulos externos”.
Va a depender principalmente de tres factores que son:
 La base de sustentación (BDS) en forma
directamente proporcional
 La distancia de la línea de gravedad al borde de
la base de sustentación, siendo más inestable
cuanto más se acerca al borde de la base de
sustentación
 Altura del centro de gravedad, donde una menor
altura del centro de gravedad representará mayor
estabilidad
¿Cómo se os ocurre que podéis valorar la
estabilidad de una persona?
ESTABILIGRAMA: Gráfica que muestra las oscilaciones del
centro de gravedad de un sujeto
Parte superior, oscilaciones posturales derecha-izquierda
Parte inferior, oscilaciones posturales anterior-posterior
- En abscisas (eje x), tiempo en seg.
- En ordenadas (eje y), la amplitud de las oscilaciones en cm.

(González, R.A; Keglevic, V.I; 2004)

ESTABILIGRAMA:

(González, R.A; Keglevic, V.I; 2004)

¿Qué hay que hacer para mantener el equilibrio?
La vertical del CG (resultante de todas las fuerzas) debe
caer dentro de la BDS del cuerpo.
-Ángulo de caída:
• Ángulo formado entre la vertical de cualquier arista
de caída y la línea que une dicha arista con el CG
• Informa de la estabilidad de un cuerpo: a > ángulo
de caída, > dificultad para desequilibrar ese cuerpo

Ángulo de caída
 - El ángulo de caída se puede aumentar:
• Descendiendo el CG
• Aumentando la BDS
• Centrando la verticalidad del CG sobre la BDS

La estabilidad también se puede incrementar aumentando la

fuerza de fricción con el suelo o superficie de apoyo
FUERZAS PERTURBADORAS:

- Cuando además del peso, actúan otras fuerzas que

tienden a desequilibrar un cuerpo
- Para mantener el equilibrio, la resultante (FR) debe
caer dentro de la BDS

TIPOS DE EQUILIBRIO: (en función de cómo son las fuerzas

perturbadoras)
• ESTABLE
• INESTABLE
• INDIFERENTE
EQUILIBRIO ESTABLE:
Se requiere una gran fuerza perturbadora para
desequilibrar el cuerpo.

Deporte???: Cuando no se quiere perder la posición

Ej)
• Posición defensiva en baloncesto
• Posiciones de judo
• etc.
CG

Hiperestable: tras aplicar una fuerza, se produce un

desequilibrio, pero el cuerpo se reequilibra solo
(Ej) Situaciones pendulares)
EQUILIBRIO HIPERESTABLE:

Ejemplos deportivos???

Cuando la BDS está por

encima del CG

En este caso, es “Base de

suspensión”
EQUILIBRIO INESTABLE:
Basta una pequeña fuerza para desequilibrar el
cuerpo

Deporte???:
Ej)
• Salida de tacos en atletismo
CG

En la salida de atletismo, estarás bien colocado cuando,

si quitas las manos, te caes al suelo
EQUILIBRIO INDIFERENTE:
Cuando la relación entre el CG y la BDS no varía tras
aplicar una fuerza perturbadora

Deporte???:
Ej)
• Balones, aros, rueda alemana…
CG
CASO PRÁCTICO:
Aplicando la misma fuerza, ¿cuál de los dos cuerpos
perderá el equilibrio? Razona tu respuesta.

Cuanto mayor es el peso, más difícil es que una fuerza perturbadora haga
perder el equilibrio. En las dos figuras, la magnitud de la fuerza es la
misma, sin embargo la persona delgada caerá y la persona gorda no
ESTRATEGIAS REEQUILIBRADORAS:

En el espacio exterior no hay problemas

de equilibrio, ya que no hay gravedad,
pudiéndose mantener cualquier posición
indefinidamente

En la Tierra cuando la prolongación

de la Resultante (R) de las fuerzas
que actúan sobre un cuerpo sale
fuera de la BDS o simplemente se
está perdiendo estabilidad, se busca
reequilibración
ESTRATEGIAS REEQUILIBRADORAS:

1. AUMENTAR LA BDS
2. MODIFICAR LA BDS
3. ACCIÓN-REACCIÓN ENTRE SEGMENTOS DEL
CUERPO
4. MOVIMIENTOS ASPADOS CON LOS BRAZOS
5. APROVECHAR UNA FUERZA EXTERNA
6. COMPORTAMIENTO DEL CUERPO DE FORMA
SEGMETARIA
7. TRANSFORMAR UN MOV LINEAL EN ANGULAR
ESTRATEGIAS REEQUILIBRADORAS:
1.- AUMENTAR LA BDS

La BDS debe aumentarse en el mismo sentido del

desequilibrio o de la fuerza perturbadora, de lo contrario
la estrategia carece de utilidad

Ejemplos???

¿Está aplicando bien

esta estrategia?
ESTRATEGIAS REEQUILIBRADORAS:
2.- MODIFICAR LA SITUACIÓN DE LA BDS

La BDS se puede modificar para que la fuerza externa

no ponga en riesgo la estabilidad de la posición

Ejemplos???
ESTRATEGIAS REEQUILIBRADORAS:
3.- ACCIÓN-REACCIÓN ENTRE SEGMENTOS DEL CUERPO

Tercera Ley de Newton: a la acción de un segmento en un sentido

le corresponde la reacción de otro en sentido contrario

Esta reacción es mayor…

- Cuanto más lejos esté el segmento de la BDS (considerada como
eje de giro), ya que habrá mayor momento debido a que el radio
es mayor
- Cuanto mayor sea la masa movilizada
- Cuanto mayor sea la velocidad

Estrategia utilizada en los desequilibrios laterales

ESTRATEGIAS REEQUILIBRADORAS:
3.- ACCIÓN-REACCIÓN ENTRE SEGMENTOS DEL CUERPO

Tercera Ley de Newton: a la acción de un segmento en un sentido

le corresponde la reacción de otro en sentido contrario

Ejemplos???

Slackline:
Cuando el sujeto se va a
caer, mueve el cuerpo
(segmentos) hacia el lado
contrario
ESTRATEGIAS REEQUILIBRADORAS:
4.- MOVIMIENTOS ASPADOS CON LOS BRAZOS

Se crea un momento de giro en sentido contrario al del

desequilibrio si se efectúan giros continuos con los
brazos

Estrategia utilizada en los desequilibrios hacia delante o

hacia atrás

Ejemplos???
ESTRATEGIAS REEQUILIBRADORAS:
5.- APROVECHAR UNA FUERZA EXTERNA

Esas fuerzas pueden ser de diferentes orígenes:

A) Ayudas de otras personas:
Cuando en el aprendizaje del pino te ayudan a equilibrar los pies

B) Instrumento/s:
Los bastones en el esquí, la vela del “Windsurfista”, etc…

C) La fuerza de un agarre:
En los deportes de combate, el agarre del contrario me ayuda a
mantener el equilibrio
ESTRATEGIAS REEQUILIBRADORAS:
6.- COMPORTAMIENTO DEL CUERPO EN FORMA
SEGMENTARIA (NO RÍGIDA) ANTE FUERZAS
PERTURBADORAS

La aplicación de un empujón (fuerza perturbadora) en la espalda

puede dar lugar a que una persona caiga al suelo (si ésta se
comporta como un cuerpo rígido
Si el cuerpo se comporta de manera segmentaria… se puede
flexionar la columna (inicialmente) y posteriormente se aplica una
fuerza paulatina de frenado mediante la acción excéntrica de la
musculatura lumbar
Deportes de lucha,
se aprovecha la energía
Ejemplos???
del atacante para su
propio derribo
ESTRATEGIAS REEQUILIBRADORAS:
7.- TRANSFORMAR UN MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN LINEAL
EN UNA ROTACIÓN

Estrategia muy utilizada en el deporte

Ejemplos???

Lanzamiento de jabalina Lanzamiento de martillo ??

Lanzamiento de peso Lanzamiento de disco ??
CAMBIOS DE DIRECCIÓN
Es una situación especial de mantenimiento del equilibrio
Sabemos que cuando un ciclista toma una curva debe
“tumbarse” si no, perderá el equilibrio

De forma intuitiva sabemos que se debe “tumbar” más:

1.- Cuanto más pese el conjunto ciclista-bicicleta
2.- A mayor velocidad de entrada en la curva
3.- Cuanto más cerrada sea la curva
CAMBIOS DE DIRECCIÓN
Para modificar la dirección (girar en una curva) es necesario
una aceleración. En este caso, la responsable es la
aceleración normal o centrípeta

La fuerza normal o centrípeta se cuantifica según la

ecuación
Fn = m * (v2 / r)

Se cita la masa, la velocidad y el radio de giro

Según la 3ª Ley de Newton a toda acción (fuerza centrípeta) le

corresponde una reacción (fuerza centrífuga), que tiende a
desplazar a los cuerpos (ej. ciclista) hacia el exterior
CAMBIOS DE DIRECCIÓN
Y g = Aceleración centrípeta
gy = Aceleración centrípeta en el eje “Y”
gy
gz = Aceleración centrípeta en el eje “Z”
g
gz Z

Cuando aceleramos el coche, éste (y la cabeza del piloto) tienden

a desplazarse hacia el exterior de la curva
Ej) 4g ó 9g equivalen a “el número de gravedades que soporta un
cuerpo en comparación con una condición normal”
Casos prácticos
Para que en una curva la resultante entre el vector peso y la
fuerza centrífuga no salga fuera de la BDS, el ciclista o motorista
puede: B
A

C Descolgarse hacia el
A Inclinarse hacia el interior de la curva
interior de la curva
B Alargar algún segmento
hacia el interior de la curva
PERALTES
Realizan la misma función que la acción de inclinarse en una
curva sin peraltar (es decir, la R entre la Fc y el Peso caiga dentro
de la BDS)

La diferencia es que en los peraltes la “inclinación viene dada

desde fuera” de manera que el ciclista no tiene que generar
una Fn con el consiguiente ahorro energético.

Por tanto, en estos casos se puede ir a más velocidad

PERALTES

Fc

Peso Peso R
 ¿CUÁNDO VARÍA EL CG?

- ¿Transportando cualquier objeto?

- ¿Ante alguna amputación?
- ¿Evolución humana, bebe, niño, adolescente…?
CÁLCULO DEL CENTRO DE GRAVEDAD (CG):
Propuesto por Dawson en 1935
Ampliamente aceptado para calcular el CG en fotografías y
películas
Se necesita saber:
1.- El % de peso de cada segmento
2.- La localización del CG en cada segmento
3.- Localización de los segmentos (marcándolos en la
fotografía o vídeo)

Los datos del 1er y 2º apartado se obtienen de estudios

estadísticos en cadáveres
Para hallar el CG, los datos del marcaje de los segmentos
(apartado 3º) se procesan con un programa informático o
manualmente
CÁLCULO DEL CENTRO DE GRAVEDAD (CG):

Este método se basa en hallar el punto de equilibrio de los

diferentes momentos generados por los vectores del peso de
los segmentos

El método permite calcular la situación del CG de un

deportista en una situación real de competición

El modelo de cuerpo más usado consta de 14 segmentos:

cabeza, tronco, 2 brazos, 2 antebrazos, 2 manos, 2 muslos, 2
piernas y 2 pies, que suelen ser marcados mediante 21
puntos
CÁLCULO DEL CENTRO DE GRAVEDAD (CG):

14 SEGMENTOS:
- Cabeza: vértex y mandibular
- Tronco: Supraesternal y el centro de
la cadera dcha. e izq.
- Brazo: hombro y codo
- Antebrazo: codo y muñeca
- Mano: muñeca y mano
- Muslo: cadera y rodilla
- Pierna: rodilla y tobillo
- Pie: talón y pie
CÁLCULO DEL CENTRO DE GRAVEDAD (CG):

Centro de
Gravedad