FUERZA EN EL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

La fuerza total que actúa sobre una partícula en un movimiento armónico

simple es proporcional a la distancia a la posición de equilibrio. En este apartado

vamos a ahondar en el estudio de las fuerzas presentes en el m.a.s. Tomaremos

en cuenta:

 El comportamiento dinámico del oscilador armónico

 Las fuerzas que aparecen en un muelle

 Las fuerzas que aparecen en un péndulo

1. Comportamiento dinámico del m.a.s.

Podemos estudiar el movimiento armónico simple (m.a.s.), desde un punto de

vista dinámico, es decir, atendiendo a las fuerzas presentes en el movimiento.

Recuerda que un oscilador armónico es cualquier cuerpo que se mueve según

un m.a.s. Cuando estudiamos la cinemática del movimiento armónico simple,

llegamos a la siguiente relación entre aceleración y posición:

a=−𝜔2 ⋅x

El comportamiento dinámico de un oscilador armónico se obtiene sustituyendo

la condición de la aceleración del m.a.s. en el principio fundamental de la

dinámica.

Desarrollando la idea anterior, nos queda:

→ = 𝑚. → = 𝑚. (−𝜔2 . →) = -m⋅ 𝜔2 . → = −𝑘. →

𝐹 𝑎 𝑥 𝑥 𝑥
La fuerza que actúa en un movimiento armónico simple es directamente

proporcional y de signo contrario al desplazamiento del cuerpo respecto a la

posición de equilibrio:

→ = −𝑘 . →
𝐹 𝑥

Donde:

 →: Fuerza necesaria para producir el m.a.s. Su unidad de medida en el

𝐹

Sistema Internacional es el Newton ( N )

 →: Desplazamiento de la partícula respecto a la posición de equilibrio. Su

𝑥

unidad de medida en el Sistema Internacional es el metro ( m )

 k: Constante recuperadora del m.a.s. Su unidad de medida en el Sistema

Internacional es el Newton por metro (N/m). Su valor viene dado por:

k=m⋅ω2

Donde:

o m: Masa del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema

Internacional es el kilogramo ( kg )

o ω: Frecuencia angular o pulsación. Su unidad de medida en el

Sistema Internacional es el radián por segundo ( rad/s )

La fórmula anterior simplemente nos indica que la fuerza presente en un

movimiento armónico simple, que actúa en calidad de fuerza restauradora, trata

de devolver al cuerpo a su posición de equilibrio desde el punto en el que se

encuentre.
Caracterización dinámica de un oscilador armónico

Podemos caracterizar los osciladores armónicos a partir de los valores de su

constante k y su masa m, dando lugar a los valores característicos de frecuencia

angular ω, periodo T y frecuencia f.

Frecuencia angular ω

𝑘
ω=√𝑚rad/s

Periodo T

2.𝜋 𝑚
T= 𝜔 =2⋅π.√ 𝑘 𝑠

Frecuencia f
 𝜔 1 𝑘
f=2.𝜋= 2.𝜋 . √𝑚 𝐻𝑧

Fuerzas presentes en los muelles

Si observas la expresión de la fuerza que actúa en un m.a.s. → = −𝑘 . →

𝐹 𝑥

,te darás cuenta que es la ley de Hooke. El m.a.s. en muelles ocurre por el

simple hecho de encontrarse estos sometidos a una fuerza proporcional a la

distancia a la posición de equilibrio y de sentido contrario. La constante de

proporcionalidad, k , coincide con la constante elástica de la ley de Hooke. Esto

nos permite conocer el valor de la fuerza restauradora para un determinado

desplazamiento respecto a la posición de equilibrio a partir de la frecuencia

angular del movimiento y la masa del cuerpo que oscila.

 2. Fuerzas presentes en los péndulos

El m.a.s. en péndulos se produce cuando la amplitud es pequeña. La fuerza

resultante sobre el péndulo, la componente tangencial del peso Pt, es

proporcional en este caso al desplazamiento horizontal de la vertical de

equilibrio.

El periodo del péndulo simples el tiempo que tarda el péndulo en volver a pasar

por un punto en el mismo sentido. También se define como el tiempo que tarda

en hacerse una oscilación completa. Su valor viene determinado por:

𝐿
T=2⋅π⋅√𝑔

Donde:

 T: Periodo del péndulo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional

es el segundo ( s )

 l: Longitud del péndulo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional

es el metro ( m )

 g: Gravedad. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el metro

por segundo al cuadrado ( m/s2 )

Comprobación

A continuación comprobamos la validez de la expresión anterior, teniendo en

cuenta que, para oscilaciones pequeñas, la componente tangencial del

peso Pt se puede considerar aproximadamente horizontal y por ello la

llamaremos Px, quedando:

 𝑥
F = Pt ≃ Px = −m ⋅ g ⋅ sin(α) = −m ⋅ g ⋅ m⋅g
𝑙} → k =
𝑙
F = −k ⋅ x

Sustituyendo en la expresión de la pulsación nos queda, obtenemos la ecuación

buscada:

𝑔
𝑘 √𝑚. 𝑙 𝑔
ω=√ = =√ 𝐿
𝑚 𝑚 𝑙 →T= 2⋅π⋅√
𝑔
2. 𝜋
ω= − k ⋅ x}
𝑇
EJEMPLOS

I. Determina la longitud que debe tener un péndulo para que oscile con una frecuencia

de 2 Hz

Solución

Datos

f = 2 Hz

g = 9.8 m/s2

T = 1/f => T = 1/2 s

La expresión que relaciona el periodo y la longitud del péndulo es

𝐿
T=2⋅π⋅√
𝐺

𝐿 𝑇 2
T=2⋅π⋅√ ⇒ L =( ) .𝐺
𝐺 2.𝜋

1 2
2
L =(
2.𝜋
) . 9,8

L=0.06

II. ¿Qué masa debes unir a un muelle de constante k = 37 N/m para que la frecuencia

de oscilación del sistema sea de 1 Hz?¿Y para que sea de 4 Hz?

Solución
Constante elástica del muelle k = 37 N/m

Podemos relacionar la frecuencia en un oscilador armónico con la constante elástica y la

masa a través de la expresión:

1 𝑘 37
f= √ ⇒m=3 = 0.937𝑘𝑔
2.𝜋 𝑚 (2.𝜋.1)2

Por otro lado, para 4 Hz

1 𝑘 37
f= √ ⇒m=3 = 0.0585𝑘𝑔
2.𝜋 𝑚 (2.𝜋.4)2

III. Sabiendo que un cuerpo de masa 3 kg oscila unido a un muelle a razón de 15

oscilaciones cada segundo, calcula:

1. La constante elástica del muelle

2. La valor de la fuerza cuando la elongación es de 4 cm

Solución

 Masa del cuerpo: m = 3 kg

 Frecuencia del cuerpo: f = 15 Hz

 Elongación en apartado 2: x = 4 cm = 4·10-2 m

 La constante elástica del muelle coincide con la constante del oscilador armónico,

que viene dada por

k=m⋅ω2

A partir de la frecuencia, puedo obtener la frecuencia angular,

ω=2⋅π⋅f=2⋅π⋅15=30⋅π rad/s

Sustituyendo en la expresión anterior nos queda,

k=m⋅𝜔2 =3⋅(30 ⋅ π)2 =26647.9 N/m

 Una vez conocida k, el valor de la fuerza es fácil de determinar, simplemente

aplicando la ley de Hooke. Recuerda que dicho valor es proporcional al

desplazamiento respecto a la posición de equilibrio pero de sentido contrario. Dicha

distancia a la posición de equilibrio es, justamente, la elongación. Por tanto:

Fe=−k⋅x=−26647.9⋅4⋅10−2 =−1065.91N

Donde el signo - sólo indica el sentido de la fuerza, contrario al del desplazamiento x.

ENERGÍA EN EL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

Para estudiar las componentes energéticas del movimiento armónico simple podemos

suponer que no hay fuerzas de fricción o rozamiento (fuerzas no conservativas) y por tanto

la energía mecánica, compuesta principalmente de energía cinética y energía potencial

elástica, permanece constante. En este apartado veremos:

Energía cinética en el m.a.s.

La energía cinética en un movimiento armónico simple en un punto está asociada a la

velocidad que el cuerpo tiene en dicho punto. Recuerda que la velocidad en un oscilador

armónico es máxima en la posición de equilibrio y 0 en los extremos.

La energía cinética Ec en un movimiento armónico simple varía de manera periódica entre

un valor mínimo en los extremos y un valor máximo en la posición de equilibrio. Su valor

puede venir expresado en función de la elongación x o en función del tiempo t.

En función de x En función de t

1 1
Ec= . 𝑘. (𝐴2 − 𝑥 2 ) Ec= . 𝑘. 𝐴2 . 𝑠𝑖𝑛2 (𝜔. 𝑡 + 𝜑0 )
2 2

Donde

 Ec: Energía cinética. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el Julio ( J )

 A: Amplitud. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el metro (m)

 ω: Frecuencia angular: Su unidad de medida en el sistema internacional es el radián

por segundo ( rad/s )

  𝜑0: Fase inicial. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el radián (rad)

 k: Constante del m.a.s. Su unidad de medida en el Sistema internacional es el

Newton por metro ( N/m )

1
El valor máximo de la energía cinética es Ec= . 𝑘. 𝐴2
2

y el valor mínimo es 0.

Gráficas de la energía cinética en m.a.s.

Existen dos tipos de gráficas posibles para la energía cinética de un oscilador armónico: las

que relaciónan la energía cinética con la elongación y las que la relacionan con el tiempo

Gráfica energía cinética - posición

Gráficas energía cinética - tiempo

Comprobación

La energía cinética de un cuerpo viene dada por la expresión:

1
Ec= . 𝑚. 𝑣 2
2

La velocidad en el movimiento armónico simple viene dada en función del tiempo por la

expresión:

v=−A⋅ω⋅sin(ω⋅t+𝜑0 )

Sustituyendo la segunda en la primera expresión, nos queda:

1 1 1
Ec= . 𝑚. 𝑣 2 = ⋅m⋅ (−A ⋅ ω ⋅ sin(ω ⋅ t + 𝜑0 ))2 = ⋅k⋅𝐴2 ⋅𝑠𝑖𝑛2 (ω⋅t+𝜑0 )
2 2 2

1. k=m⋅ω2

Por otro lado, la velocidad en el movimiento armónico simple viene dada en función de la

elongación por la expresión

v=±ω⋅√𝐴2 − 𝑥 2
Sustituyendo esta en la primera expresión, nos queda:

1 1
Ec=. 𝑚.= ⋅m. (±ω ⋅ √𝐴2 − 𝑥 2 )2 = ⋅k⋅(𝐴2 − 𝑥 2 )
2 2

1. k=m⋅𝜔2

Observa que, implicitamente, hemos considerado la expresión de la elongación x en función

del coseno, ya que la velocidad v aparece en función del seno. Es por ello que la expresión

de la energía cinética en función del tiempo queda en forma de seno. Si hubiésemos eligido

el seno como expresión de la elongación x llegaríamos a una expresión de la energía

cinética complementaria, en función del coseno. En cualquiera de los casos, cuando

resuelves un problema concreto, los resultados deben ser iguales independientemente de

la expresión que elijas: no olvides la fase inicial φ0 .

Energía potencial en el m.a.s.

La fuerza recuperadora o elástica es una fuerza conservativa. El trabajo realizado por las

fuerzas conservativas depende unicamente de los puntos inicial y final, y no del camino

elegido. Por ello, las fuerzas conservativas dan lugar a la energía potencial. En este caso se

trata de energía potencial elástica, al ser la fuerza responsable la fuerza recuperadora o

elástica.

La energía potencial Ep en un movimiento armónico simple varía de manera periódica entre

un valor mínimo en la posición de equilibrio y un valor máximo en los extremos. Su valor

puede venir expresado en función de la elongación x o en función del tiempo t.

 En función de x En función de t

1 1
Ep= . k . 𝑥 2 Ep= . k . 𝐴2 . 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜔. 𝑡 + 𝜔0)
2 2

Donde

 Ep: Energía potencial. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el Julio

(J)

 A: Amplitud. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el metro (m)

 ω: Frecuencia angular: Su unidad de medida en el sistema internacional es el radián

por segundo ( rad/s )

 𝜔0) : Fase inicial. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el radián (rad)

 k: Constante del m.a.s. Su unidad de medida en el Sistema internacional es el

Newton por metro ( N/m )

1
El valor máximo de la energía potencial es Ec= . k . 𝐴2
2

y el valor mínimo es 0.

Gráficas de la energía potencial en m.a.s.

Existen dos tipos de gráficas posibles para la energía potencial de un oscilador armónico:

las que relaciónan la energía potencial con la elongación y las que la relacionan con el

tiempo
Gráfica energía potencial - posición

Gráficas energía potencial - tiempo

Comprobación

El trabajo que realiza la fuerza recuperadora F→=−k⋅x→ para ir de un punto inicial A a

otro final B viene dado por:

𝐵 𝑥𝐵 1 𝑥𝐵 1 1
WA→B= ∫𝐴 → . 𝑑. → =∫𝑥𝐴 −𝑘. 𝑥. 𝑑𝑥 = [− ⋅ k ⋅ 𝑥 2 ] 𝑥𝐴 = ⋅k⋅𝑥𝐴2 − ⋅k⋅𝑥𝐵2
𝐹 𝑟 2 2 2
Por otro lado, sabemos que la fuerza elástica es una fuerza conservativa. El trabajo realizado

por una fuerza conservativa puede expresarse en función de la diferencia de energía

potencial:

WA→B=−ΔEp=−(EpB−EpA)=EpA−EpB

Comparando las dos expresiones anteriores podemos deducir que:

1
EpA= ⋅k⋅Xa
2

1
EpB= ⋅k⋅xB
2

Con esto podemos escribir la energía potencial en función de la elongación, esto es, en

cualquier punto x como:

1
Ep= ⋅k⋅x
2

Por otro lado la elongación en un movimiento armónico simple viene determinada por:

x=A⋅cos(ω⋅t+φ0)

Sustituyendo en la expresión de la energía potencial, obtenemos la expresión de la energía

potencial en el m.a.s. en función del tiempo:

1
Ec= ⋅k⋅𝐴2 ⋅𝑐𝑜𝑠 2 (ω⋅t+φ0)
2

Observa que hemos considerado la expresión de la elongación x en función del coseno. Es

por ello que la expresión de la energía potencial en función del tiempo queda en forma de

coseno. Si hubiésemos elegido el seno como expresión de la elongación x llegaríamos a

una expresión de la energía potencial complementaria, en función del seno. En cualquiera

de los casos, cuando resuelves un problema concreto, los resultados deben ser iguales

independientemente de la expresión que elijas: no olvides la fase inicial φ0 .

Energía mecánica en el m.a.s

La energía mecánica de un oscilador armónico en un punto es la suma de la energía cinética

y la energía potencial en dicho punto.

El valor de la energía mecánica Em en un movimiento armónico simple permanece constante

a lo largo del tiempo t y en cualquier punto x del movimiento. Viene expresada por:

1
Em= ⋅k⋅𝐴2
2

Donde:

 Em: Energía mecánica. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el Julio

(J)

 A: Amplitud. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el metro (m)

 k: Constante del m.a.s. Su unidad de medida en el Sistema internacional es el

Newton por metro ( N/m )

¿De qué depende la energía mecánica en el m.a.s.?

A partir de la expresión anterior, podemos decir que la energía mecánica es directamente

proporcional a la amplitud A del movimiento, a su frecuencia f y a la masa m del cuerpo que

oscila:

1 1 2 2
Em= ⋅k⋅𝐴2 =m⋅ω2 ⋅ 𝐴2 = ⋅m⋅4⋅π2 ⋅f ⋅ A
2 2
Gráficas de la energía mecánica en el m.a.s

La energía mecánica es constante en el m.a.s. en cualquier punto y en cualquier instante de

tiempo. Por tanto sus gráficas son las siguientes.

Gráfica energía mecánica - posición

Gráficas energía mecánica - tiempo

Comprobación

Si sustituimos las expresiones de la energía cinética y la energía potencial en la expresión

de la mecánica, obtenemos el resultado buscado:

Relación entre energía cinética, potencial y mecánica en el m.a.s.

La suma de la energía cinética y la potencial en un movimiento armónico simple siempre es

constante en cualquier instante de tiempo y en cualquier posición del cuerpo.

EJEMPLOS

I. Un cuerpo de masa 200 g oscila según un movimiento armónico simple

de ecuación, en unidades del Sistema Internacional:

x=0.1⋅cos(25⋅t)

Determina:

 La frecuencia del oscilador

 La constante recuperadora

 La energía cinética, potencial y mecánica para t = 0.5 s

 A la vista de los resultados para la energía, ¿puedes concluir algo sobre la posición

del cuerpo?

Solución

 Masa: m = 200 g = 0.2 kg

 Ecuación del movimiento: x=0.1⋅cos(25⋅t)

Consideraciones previas

Identificando la ecuación del movimiento con la expresión general, x=A⋅cos(ω⋅t+φ0) ,

podemos extraer los siguientes datos:

 Amplitud A = 0.1 m

 Frecuencia angular o pulsación ω = 25 rad/s

 Fase inicial φ0=0 rad

Calculamos la frecuencia a partir de la pulsación:

𝜔 25
f=⋅ = =3.97 Hz
2.𝜋 2.𝜋
Calculamos la constante recuperadora o constante del m.a.s. a partir de su expresión:

2
k=m⋅ ω2=0.2⋅25 =125 N/m

Calculamos la energía cinética derivando la expresión de la elongación y sustituyendo la

velocidad en la de la energía cinética.

𝑑𝑦 𝑑
v= = (0.1⋅cos(25⋅t))=−2.5⋅sin(25⋅t) m/s
𝑑𝑡 𝑑𝑡

1 1
Ec= ⋅m⋅𝑣 2 = ⋅0.2⋅ (−2.5 ⋅ sin(25 ⋅ t))2 =0.625⋅ 𝑠𝑖𝑛2 (25⋅t)
2 2

Para t = 0.5 s

Ec==0.625⋅𝑠𝑖𝑛2 (25⋅0.5)=2.74⋅10−3 J

Calculamos la energía potencial a partir de la expresión de energía potencial y sustituyendo

en ella la elongación:

1 1 1
Ep= ⋅k⋅𝑥 2 = ⋅k⋅(0.1 ⋅ cos(25 ⋅ t)) 2 = ⋅125⋅ (0.1 ⋅ cos(25 ⋅ 0.5))2 =0.62 J
2 2 2

La suma de ambas es la energía mecánica:

Em=Ec+Ep=2.74⋅10−3 +0.62=0.62 J

Observa que es el mismo valor que hubieras obtenido a través de la expresión:

1
Em= ⋅k⋅𝐴2
2
La mayor parte de la energía mecánica del cuerpo es energía potencial. Esto quiere decir

que se encuentra cerca de uno de los extremos de la trayectoria. Efectivamente:

x=0.1⋅cos(25⋅0.5)≃0.1

II. Una partícula de 250 g vibra con una amplitud de 20 cm y una

energía mecánica de 15 J Calcula:

La energía cinética de la partícula y su velocidad cuando se encuentra a

8 cm de la posición de equilibrio

1
 Ep= 2 𝐾 . 𝑥 2

1
Ep= 2 750. (0.08)2 = 2,45

 Emec= 𝐸𝑝 + 𝐸𝑐

15= 2,45 + 𝐸𝑐

𝐸𝑐= 12,55
1
 Ec =2 . 𝑚. 𝑣 2

1
12.55 =2 . 0.25. 𝑣 2

12,55.2
𝑣2 =
0.25

𝑣 2 = 10.01

1
Emec= 2 𝐾 . 𝐴2

Emec= 𝐸𝑝 + 𝐸𝑐