Control Electronico en Motores A Diesel
Control Electronico en Motores A Diesel
Control Electronico en Motores A Diesel
Los sensores constituyen junto con los actuadores los intermediarios entre el
vehículo y la unidad de control UCE.
Las señales de los sensores son conducidas a una o varias unidades de control, a
través de circuitos de protección y, dado el caso, a través de convertidores de señal
y amplificadores:
Ademas existen una parte del programa que se adapta a las características del
motor en particular (curvas características especificas del motor y campos
característicos para el control del motor) almacenados en el Flash-EPROM. Los
datos para el bloqueo electrónico de arranque, datos de adaptación y de fabricación,
así como las posibles averías que se producen durante el servicio, se almacenan
en una memoria no volátil de escritura/lectura (EEPROM).
Otras variantes de aparato están concebidas de tal forma que pueden programarse
en el Flash-EPROM conjuntos completos de datos al final de la producción del
vehículo. De esta forma se reduce la cantidad de tipos de unidades de control
necesarios para el fabricante del vehículo.
Los microprocesadores controlan con las señales de salida etapas finales que
normalmente suministran suficiente potencia para la conexión directa de los
elementos de ajuste (actuadores). Las etapas finales están protegidas contra
cortocircuitos a masa o a tensión de batería, así como contra la destrucción debida
a la destrucción debida a una sobrecarga eléctrica. Estas averías, así como cables
interrumpidos, son reconocidas por las etapas finales y son retransmitidas al
microprocesador.
Adicionalmente se transmiten algunas señales de salida, a través de interfaces, a
otros sistemas.
Una vez que se seleccionen los motores representativos, que estarán controlados
por el programa, se deberá asignar un archivo manual o electrónico para cada
motor, en el que se deben incluir los siguientes datos:
- Lugar de trabajo.
- Marca y modelo.
- Año de fabricación.
1. Pruebas físico-químicas.
- Dispersancia / Detergencia.
1.6 REGULACION DE
1.6.1 RATENTI
Funcionamiento
El regulador del ralentí es una válvula de aire de derivación. La ilustración de
ejemplo del regulador del ralentí se compone de una carcasa fundida cerrada con
una servoválvula magnética embridada. Fijada a ella se encuentra un cortaviento
que, mediante el movimiento de la servoválvula, libera distintas secciones de aire,
lo que le permite controlar el flujo de masa de aire con la válvula de mariposa
cerrada.
Síntomas
Un defecto en el regulador del ralentí puede detectarse de la siguiente manera:
Causas de avería
Las causas de una avería en un regulador del ralentí pueden ser:
Búsqueda de fallos
Durante la búsqueda de fallos deberán considerarse los siguientes pasos:
Comprobar la alimentación de corriente con el encendido conectado.
Valor de medición: 11 – 14 V.
Medir con el multímetro la resistencia de la bobina entre los dos pines de
conexión del regulador de ralentí.
Valor teórico = aprox. 10 ohm (tener presente los datos del fabricante).
Comprobar el cortocircuito del devanado de la bobina entre los dos pines de
conexión.
Valor de medición en el cortocircuito = 0 Ohm.
Comprobar el cortocircuito del devanado de la bobina entre los dos pines de
conexión.
Valor de medición en el cortocircuito = 0 Ohm.
Comprobar el contacto a masa de la bobina entre el pin 1 y la carcasa del
componente, así como entre el pin 2 y la carcasa del componente.
Valor de medición con la bobina intacta = >30 MOhm
Desatornillar la servoválvula de la carcasa. Inspección visual de si, al activar
el vástago de la válvula, se abre y cierra la derivación.
Leer código de averías.
Para saber que posición ocupa la corredera de regulación que es accionada por el
servomotor, existe un "sensor de posición" (potenciómetro). Este sensor informa en
todo momento a la ECU de la posición de la corredera mediante una señal eléctrica.
La ECU compara esta señal con un valor teórico que tiene en memoria y si no
coincide manda señales eléctricas al servomotor para posicionar la corredera hasta
que la señal del sensor coincida con el valor teórico de la ECU.
La desactivación de cilindros cada vez está más extendida entre las marcas y
actualmente ya la puedes encontrar en modelos de firmas como Audi, Alfa
Romeo o Ford y en automóviles que van desde sencillos utilitarios hasta deportivos
de impresión. Un sistema que en teoría y a primera vista parece sencillo, pues
consiste en inhabilitar parte de los cilindros del motor para evitar que estos
continúen consumiendo cuando la carga de trabajo a la que está sometido el
propulsor sea baja o media.
Desafortunadamente, hacer esto una realidad era más difícil que la idea detrás de
la invención. En la historia del motor de combustión, ha habido cualquier número de
motores con más de un cigüeñal, en el que uno podría simplemente desconectar
ciertas partes mecánicamente. Técnicamente sin embargo, estos motores eran
complicados y pesados. Para los motores de hoy, los cilindros desactivados deben
continuar de trabajo. Cuando la inyección (y el encendido) está apagada, actúan
como una bomba de aire, lo que puede confundir un poco la regulación Lambda.
Porque de todos modos los motores de seis cilindros son afectados primero, uno
puede (como en motores V) retirar del servicio enteros bancos de cilindro. Esto a su
vez puede conducir a subenfriamiento. Posiblemente la compresión y la siguiente
expansión del aire no son suficientes para mantener la temperatura del motor.
¿Qué, entonces, si estas partes del motor deben producir repentinamente el
rendimiento completo? Tal vez la regulación puede cambiar continuamente los
cilindros que trabajo, y desviar el refrigerante y/o gases de escape en consecuencia.
Hay incluso sistemas que, con la ayuda de un control de válvula variable, cambian
muy rápidamente, y así mantener el gas de escape caliente en los cilindros durante
tanto tiempo como sea posible.
Característica especial
Además de las causas dependientes de la voluntad del conductor, el paro del motor
puede ocurrir por defectos en la alimentación, encendido o mecánicos. Los más
corrientes son: falta de alimentación del carburante (depósito vacío, fallo de la
bomba de alimentación, evaporación de la gasolina en los conductos, filtro del
depósito del combustible atascado, rotura de los conductos de alimentación, avería
en el sistema de inyección, surtidores del carburador obturados, válvula de aguja de
la cubeta obturada, etc.), falta de encendido (bujías sucias, que hacen masa, avería
del distribuidor de encendido, bobina defectuosa, corte de los cables del circuito,
rotura del aislante de las bujías, avería del interruptor de encendido, etc.) y defectos
mecánicos diversos (agarrotamiento de los pistones, rotura de las bielas o del
cigüeñal, agarrotamiento de los árboles del cambio, rotura en la distribución,
válvulas retenidas, infiltración de agua en los cilindros, etc.).
Muchas veces, en los motores de 4 tiempos con relación de compresión muy alta,
o en los motores que han recorrido muchos kilómetros, y por tanto tienen la culata y
la cámara de combustión bastante sucias, se produce el defecto
del autoencendido y el motor continúa girando aunque se haya interrumpido el
encendido, con el peligro de avería para los órganos en movimiento. En este caso
es aconsejable parar el motor introduciendo la segunda o la tercera marcha y
embragar suavemente; al mismo tiempo se interrumpe el encendido .
Antirrobos mecánicos Son los objetos físicos que puedes colocar en el interior o
exterior del vehículo. Son normalmente los más baratos, pero son los que crean
menos problemas a los ladrones, según asegura la Organización de Consumidores
y Usuarios (OCU). Más bien disuaden: si un ladrón tiene que elegir entre un mismo
coche con este tipo de sistemas de seguridad y otro sin ellos, normalmente, si tiene
sentido común, elegirá este último. Barras antirrobo en el volante: Es una barra de
metal que se puede enganchar con el volante y los pedales o con el volante y el
salpicadero. Es una de las opciones más económicas. Su función es impedir el giro
del volante en cualquier dirección. Su precio ronda los 30 euros, aunque también
hay opciones más baratas. Cepo para las ruedas: No solo sirve para aquellas
autoridades que quieren bloquear tu coche si has incumplido las reglas de
circulación. También puedes ponerlo en tu vehículo como medida de seguridad.
Tienes sistemas de este tipo desde los 40 euros, aunque todo dependerá de la
calidad del material que quieras comprar. Antes de adquirirlo, fíjate si está hecho
para cubrir el tamaño de tu neumático ya que hay distintas medidas. Hay algunos
cepos que además de bloquear la rueda, también evitan que te roben los tapones
del inflado. Cepo de ventosa para el parabrisas: este producto se denomina 'The
Barnacle' (lapa en inglés). Lo ha creado la empresa Ideas That Stick y lo puedes
comprar en este enlace. Su precio, según me ha confirmado la empresa, es de 600
dólares (506 euros) para la versión estándar y de 675 dólares (570 euros) para la
versión con GPS. En este vídeo que enlazo abajo verás que está enfocado para
que lo compren organismos públicos, aunque también está disponible para
particulares. Bloqueador del freno de mano y la caja de cambios: su función es
bloquear la caja de cambios para que no se pueda engranar ninguna marcha. Su
precio ronda los 50 euros. Aquí tienes un ejemplo y aquí otro. Bloqueador de los
pedales: Este sistema evita que los ladrones accionen los pedales del vehículo.
¿Se afecta la vida del motor? No, porque el compresor no funciona de manera
permanente, así la polea se vea girando, porque tiene un embrague que se
acciona solo cuando se acciona el interruptor de encendido del aire.
¿Se puede trasladar el sistema de un auto a otro? Casi nunca, a menos que se
trate de autos exactamente iguales, porque el diseño de cada vehículo es muy
particular y las piezas son difícilmente ajustables en cuanto a su forma. Por otra
parte, los motores son diferentes, con los agujeros de fijación en otros lugares,
además de que la capacidad de enfriamiento del compresor y sus componentes
varía con el tamaño de la cabina.
¿Si falla el vehículo, falla el aire? Sí. Cuando falla la batería o el motor no arranca,
el aire acondicionado no funciona.
Sin embargo, el aire tiene un cableado independiente del sistema eléctrico del
carro, protegido por un fusible que evita daños por corto circuitos.
¿Qué garantía tienen los aires? Si viene instalado en fábrica, éste generalmente
goza de la misma garantía del carro. Si se instala en concesionario o distribuidor
autorizado del aire, un año o 20.000 kilómetros, lo primero que se cumpla.
¿Qué mantenimiento hay que hacerle? Se recomienda una primera revisión a los
1.500 kilómetros de instalado con el fin de verificar el apriete de todos los tornillos,
el acople de las mangueras y la tensión de la correa. Después, una vez al año,
hay que visitar un centro especializado. Se recomienda encenderlo al menos una
vez a la semana para que el compresor se lubrique.
Sin embargo, esto no impide que el gas R12 llegue a la atmósfera cuando se
produce un escape.
Por esta razón es importante saber que ahora es posible reconvertir los equipos
R12 a R134a.
1.12 ACTIVACION DE
1.12.1 ELECTROVALVULAS
La activación de electroválvulas se subdivide en 5 fases:
Fase de apertura
Desconexión
Recarga
Los inyectores son, por tanto, electroválvulas capaces de abrirse y cerrarse millones
de veces con una reacción muy precisa al pulso eléctrico que los acciona, sin fugas
ni escapes de carburante. Son los encargados de suministrar el combustible al
conducto de admisión o a la cámara de precombustión, según si se trata de un
sistema de inyección directa o indirecta respectivamente, de forma pulverizada y sin
goteos para que el combustible se distribuya de la forma más homogénea posible
según el régimen de funcionamiento del motor.
Un inyector consta de las siguientes partes: Portatobera, tobera, la tuerca de tobera,
la tuerca de tapa, el vástago, la conexión de retorno, el resorte, la tuerca de ajuste
del resorte y la entrada de combustible.
Por medio del vástago se activa el resorte, mientras que la fuerza con la que será
pulverizado el combustible se ajusta mediante la tuerca que va ligada al mismo. El
carburante circula desde la entrada marcada hasta el conducto perforado que hay
en la portatobera.
Interfaces convencionales
Interfaces en serie como el CAN (Controller Area Network).
1.13.2 CONVENCIONAL
Se caracteriza por el hecho de que a cada señal le esta asignada una conducción
individual. Las señales binarias solamente pueden transmitirse mediante dos
estados "0" o "1" (código binario) (por ejemplo compresor de aire acondicionado
"conectado" o "desconectado").
Mediante relaciones de impulsos pueden transmitirse magnitudes variables
continuamente (ejemplo: estado del sensor del pedal del acelerador).
El incremento del intercambio de datos entre los componentes electrónicos en el
vehículo motorizado, ya no puede ser realizado razonablemente con interfaces
convencionales.
La complejidad de los mazos de cables tan solo puede dominarse actualmente con
gran esfuerzo y aumentan cada vez mas las exigencias planteadas al intercambio
de datos entre las unidades de control.
1.13.3 EN SERIE
También llamado a las aplicaciones que funcionan en tiempo real como son las
unidades de control del motor, el control del cambio y la regulación de la dinámica
de marcha (ESP), sirven para la regulación del movimiento del vehículo.
Se caracterizan por unas velocidades de transmisión situadas entre 125 kBit/s y
1MBit/s (High-Speed-CAN).
Comunicación móvil
Las velocidades de transmisión de los datos se sitúan hasta los 125 kBit/s; no
obstante, sin ser posible la transmisión directa de datos de audio o vídeo.
El sistema bus CAN no asigna direcciones a las diversas estaciones, sino que
asigna a cada "mensaje" un "identificador" fijo de 11 o 29 bits. Este identificador
representa el contenido del mensaje (ejemplo: numero de revoluciones del motor).
Una estación emplea únicamente aquellos datos cuyo identificador correspondiente
esta almacenado en la lista de mensajes a recibir. Todos los demás datos se ignoran
simplemente.
El direccionamiento referido al contenido hace posible enviar una señal a varias
estaciones, mandando un sensor su señal, directamente o a través de una unidad
de control, a la red bus que la distribuye entonces correspondientemente. Ademas
es posible así realizar muchas variantes de equipamiento, porque pueden añadirse
por ejemplo: estaciones adicionales a un sistema bus CAN ya existente.
Prioridad
El identificador determina junto al contenido de datos simultáneamente la prioridad
(preferencia) del mensaje al realizar la emisión. Una señal que varia rápidamente
(ejemplo: el numero de revoluciones del motor) debe transmitirse también con gran
rapidez, y recibe por lo tanto una prioridad mayor que una señal que varia
relativamente lenta (ejemplo: temperatura del motor).
Asignación de bus
Formato de mensaje
Para la transmisión en el bus se crea un marco de datos (Data Frame), cuya longitud
abarca como máximo 130 bit (formato estándar) o 150 bit (formato ampliado). De
esta forma queda asegurado que el tiempo de espera hasta la siguiente transmisión,
posiblemente muy urgente, se mantenga siempre corto. El "Data Frame" consta de
siete campos sucesivos:
"Start of Frame" marca de comienzo de un mensaje y sincroniza todas las
estaciones.
"Arbitration Field" consta del identificador del mensaje y un bit de control
adicional. Durante la transmisión de este campo, el emisor comprueba en
cada bit si todavía esta autorizado para emitir o si esta emitiendo otra
estación de mayor prioridad. El bit de control decide si el mensaje se trata de
un "Data Frame" o de un "Remote Frame".
"Control Field" contiene el código sobre la cantidad de bytes de datos en el
"Data Field".
"Data Field" dispone de un contenido de información entre 0 y 8 bytes. Un
mensaje de longitud 0 puede emplearse para la sincronización de procesos
distribuidos.
"CRC Field" contiene una palabra de protección de marco para el
reconocimiento de posibles anomalías de transmisión producidas.
"Ack Field" contiene una señal de confirmación de todos los receptores que
han recibido el mensaje sin fallos.
"End of Frame" marca el final del mensaje.
Diagnostico integrado
En caso de una estación defectuosa podría ocurrir sin embargo que todos los
mensajes, es decir también los mensajes sin errores, sean interrumpidos con un
flag de error. Para evitar esto, el sistema bus CAN esta equipado con un mecanismo
que puede distinguir entre anomalias ocasionales y anomalias permanentes y
pueden localizar fallos de estación. Esto se produce mediante una evaluación
estadística de las situaciones de error.
Estandarización
El sistema CAN fue estandarizado por la organización normativa internacional ISO,
para el intercambio de datos en vehículos motorizados:
• A plena carga, las presiones altas de inyección (de aproximadamente 1400 barios)
aseguran atomización muy fina del combustible.
ECM Una Unidad Electrónica de Control controla la inyección y la presión del riel.
También puede controlar funciones del motor y del vehículo.