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    Eva. Uno, Solucion

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    Steven Parada
    Este documento presenta una evaluación de control automático con 5 preguntas. La primera pregunta pide dibujar diagramas de bloques para sistemas de control de temperatura y nivel. La segunda pregunta también pide diagramas de bloques pero para sistemas de control de nivel operados por personas y máquinas. La tercera pregunta pide resolver un crucigrama relacionado con conceptos de control automático. La cuarta pregunta resuelve una ecuación diferencial utilizando la transformada de Laplace. La quinta pregunta completa un crucigrama con términos de

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    Este documento presenta una evaluación de control automático con 5 preguntas. La primera pregunta pide dibujar diagramas de bloques para sistemas de control de temperatura y nivel. La segunda pregunta también pide diagramas de bloques pero para sistemas de control de nivel operados por personas y máquinas. La tercera pregunta pide resolver un crucigrama relacionado con conceptos de control automático. La cuarta pregunta resuelve una ecuación diferencial utilizando la transformada de Laplace. La quinta pregunta completa un crucigrama con términos de

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    Este documento presenta una evaluación de control automático con 5 preguntas. La primera pregunta pide dibujar diagramas de bloques para sistemas de control de temperatura y nivel. La segunda pregunta también pide diagramas de bloques pero para sistemas de control de nivel operados por personas y máquinas. La tercera pregunta pide resolver un crucigrama relacionado con conceptos de control automático. La cuarta pregunta resuelve una ecuación diferencial utilizando la transformada de Laplace. La quinta pregunta completa un crucigrama con términos de

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    de 4

    ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

    FACULTAD DE MECÁNICA
    Ingeniería Automotriz
    Evaluación No. 1
    Control Automático

    21 de abril de 2013

    Importante: Escriba su apellido paterno, apellido materno y su nombre en letras mayúsculas, una letra por cada casilla
    y dos espacios por cada palabra:

    APELLIDO PATERNO
    APELLIDO MATERNO
    NOMBRE(S) S O L U C I Ó N

    PARTE I Resuelva los siguientes ejercicios:


    1. La …gura es un diagrama esquemático de un sistema de control de un proceso industrial, en el cual es necesario mantener
    la temperatura de un metal fundido antes de ingresar al próximo proceso. Dibuje el diagrama de bloques del sistema
    de control. (1 punto)

    2. La …gura es un diagrama esquemático de un sistema de control de nivel de líquido. Aquí el controlador automático
    mantiene el nivel de líquido comparando el nivel real con un nivel deseado y corrigiendo cualquier error mediante un
    ajuste de la apertura de la válvula neumática. ( 1 puntos)
    1. a) Dibuje el diagrama de bloques del sistema de control

    Controlador Actuador Planta


    Nivel Nivel
    deseado Válvula Tanque de real
    Controlador
    neumática agua

    Medidor

    Flotador

    1. b. Dibuje el diagrama de bloques correspondiente para un sistema de control de nivel de líquido operado por una
    persona

    Controlador Actuador Planta


    Nivel Nivel
    deseado Músculos Tanque de real
    Cerebro
    y válvula agua

    Medidor

    Ojos

    3. Dibujar el diagrama de bloques correspondiente a los sistemas de control mostrados en la …gura (2 puntos).

    Perturbación
    (Apertura de las valvulas )
    Controlador

    Altura real
    Altura de
    (h)
    referencia Válvula
    (h ref) A/D Microcontrolador D/A K Tanque
    electromagnética

    Sensor de nivel
    (flotador )
    a)

    b)

    c)
    2
    4. La ecuación diferencial que modela un sistema es la siguiente: d dty(t)
    2 +2 dy(t)
    dt +5y(t) = e
    t
    sin t. Determinar la solución de
    esta ecuación diferencial utilizando la Transformada de Laplace considerando condiciones iniciales y(0) = 0 y y 0 (0) = 1
    (2 puntos)
    d2 y(t)
    L dt2 + 2 dy(t)
    dt + 5y(t) = L (e
    t
    sin t) = 1
    (s+1)2 +1
    2
    d y(t)
    L dt2 + L 2 dy(t)
    dt + L (5y(t)) = 1
    (s+1)2 +1
    1
    (s2 L (y) y 0 (0) sy (0)) + (2sL (y) 2y (0)) + 5L (y) = (s+1)2 +1
    1
    s2 Y (s) 1 + 2sY (s) + 5Y (s) = (s+1)2 +1
    1
    Y (s) s2 + 2s + 5 1= (s+1)2 +1
    1 2s+s2 +3
    Y (s) s2 + 2s + 5 = (s+1)2 +1
    +1 = (s+1)2 +1
    2s+s2 +3
    Y (s) s2 + 2s + 5 = (s+1)2 +1
    2
    s +2s+3
    Y (s) = (s2 +2s+5)(s 2 +2s+2)

    Expandimos en fracciones parciales


    s2 +2s+3 As+B Cs+D
    Y (s) = (s2 +2s+5)(s2 +2s+2) = (s2 +2s+5) + (s2 +2s+2)
    s2 +2s+3 1 2
    Y (s) = =
    (s2 +2s+5)(s2 +2s+2) = 13 (s+1)
    3(s2 +2s+2) + 3(s2 +2s+5)
    1 1 2
    2 +1 + 3 (s+1)2 +22

    aplicamos la transformadaninversa y tenemos:


    o n o
    L 1 fY (s)g = y(t) = L 1 13 (s+1)
    1
    2 +1 + L 1 13 (s+1)22 +22 = 13 e t sin t + 13 e t sin 2t

    5. Resolver el siguiente crucigrama (2 puntos)

    7. Es un dispositivo electrónico semiconductor que cumple fun-


    ciones de ampli…cador, oscilador, conmutador o recti…cador
    8. Es todo aquello que se mueve, regula y opera por si solo,
    independiente del medio que los rodea
    9. Es un tipo de señal generadas por algún tipo de fenómeno
    electromagnético y que es representable por una función matemáti-
    ca continua en la que es variable su amplitud y periodo (represen-
    tando un dato de información) en función del tiempo
    10. Los sistemas en los que la salida no tiene efecto sobre la
    acción de control
    11. Regula la variable de control, ejecuta la acción de control
    13. Es un mecanismo de control de los sistemas dinámicos por
    el cual una cierta proporción de la señal de salida se redirige a la
    entrada, y así regula su comportamiento
    17. Elemento que mide
    VERTICALES
    2. Consiste de un sistema de control automático, por el cual el
    sistema veri…ca su propio funcionamiento, efectuando mediciones
    y correcciones sin la interferencia humana
    5. Compara la variable de salida con la entrada y realiza la
    acción de control
    12. Es un tipo de señal generada por algún tipo de fenómeno
    electromagnético en que cada signo que codi…ca el contenido de
    la misma puede ser analizado en término de algunas magnitudes
    que representan valores discretos, en lugar de valores dentro de un
    cierto rango
    HORIZONTALES
    14. Acción ejercida con el …n de mantener una variable dentro
    1. Es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las
    de un rango
    órdenes grabadas en su memoria. Está compuesto de varios bloques
    funcionales, los cuales cumplen una tarea especí…ca 15. Conjunto de elementos interconectados que realizan una
    3. Señal que afecta negativamente al sistema tarea
    4. Se le llama así a la mayor o menor oposición que tienen los 16. Equipo que va a ser automatizado
    electrones para desplazarse a través de un conductor 18. Es un componente electrónico de dos terminales que per-
    6. Es un dispositivo capaz de transformar o convertir un de- mite la circulación de la corriente eléctrica a través de él en un solo
    terminado tipo de energía de entrada, en otra diferente a la salida sentido
    PARTE II Marque la respuesta correcta (no se acepta tachones), cada pregunta tiene un valor de 0,4 puntos

    CÓMO MARCAR LAS RESPUESTAS


    1. Usar solamente lápiz No 2 o HB
    2. No usar bolígrafo ni lápiz de minas.
    3. Borrar completamente cualquier marca que se quisiera cambiar.
    4. No haga ninguna marca fuera de los círculos
    .
    5. Llenar completamente el círculo como sigue

    NOTA: De no ser así, su examen quedará anulado y sin posibilidad de reclamos

    1. ¿Cómo se denominan los sistemas que actúan por sí 6. ¿Sobre qué elemento del sistema de control actúa el con-
    mismos sin la intervención directa del hombre? trolador?

    a) Automáticos a) Sobre el comparador


    b) Procesos b) Sobre el actuador
    c) Reguladores c) Sobre el sensor
    d ) Actuadores d) Sobre la planta

    2. En un sistema de control, una señal de perturbación 7. En los sistemas de control en lazo abierto:

    a) Es la señal de salida del sistema de control a) La señal de entrada no in‡uye sobre la acción de
    b) Es la señal de control control
    b) La señal de salida no in‡uye en la señal de entrada
    c) Es una señal que tiende a afectar negativamente el
    valor de la salida de un sistema. c) La señal de salida actúa sobre la señal de entrada
    d ) Es la señal de error d ) Ninguna de las anteriores
    1
    3. ¿Dentro de qué grupo englobaría el proceso automático 8. La transformada inversa de Laplace de x(s) = (s+1)
    de una lavadora?
    a) 1
    a) Sistema de lazo cerrado b) cos (t)
    b) Sistema de lazo abierto. c) e t
    c) Sistema dependiente del entorno d) t
    d ) Sistema independiente del entorno
    9. Que función tiene, en un sistema automático, el dispos-
    4. En un sistema de control, la variable controlada: itivo de retroalimentación

    a) Es la perturbación sobre el sistema a) Ampli…ca la diferencia entre la señal de referencia


    y la salida obtenida
    b) Es la cantidad o condición que se mide y controla
    b) Introduce de nuevo en el sistema la señal de sali-
    c) Es la señal de entrada
    da, para que posteriormente sea comparada con la
    d ) Ninguna de las anteriores señal deseada
    5. Es una componente del sistema de control que detecta c) Pone en funcionamiento el sistema de control
    los desvíos existentes entre el valor medido y el valor d ) Ninguna de las anteriores
    deseado o “set point”, programado por un operador; 7t
    emitiendo una señal de corrección hacia el actuador. 10. Si la función es e . su transformada de Laplace es:
    1
    a) Sensor a) 7s
    1
    b) Actuador b) s+7
    1
    c) Proceso c) (s+7)2
    1
    d ) Controlador d) 7

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