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  Presentación de un instrumento de medición de temperatura basado en termopar,

para el cual se presentan sus características técnicas

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Se construye un termómetro digital basado en un sensor termopar tipo K GMQSS-M100

con probeta de temperatura de bajo ruido y conector miniatura modelo WCP-GMQ, cuyo
fabricante es Omega, utilizando estos equipos garantizamos una alta exactitud de la probeta
con el conector, así como protección contra el ruido eléctrico. Adicionalmente en la
construcción de este instrumento se utilizo un conjunto acondicionador basado en el
Amplificador LTC2053, como circuito compensador de temperatura el sensor de precisión
LM35 el cual no requiere calibración y ajuste externo y tiene una precisión de 0,25°C;
como el elemnto de interfase se utiliza el microcontrolador PIC16F873, el cual soporta a un
convertidor A/D de 10 bits y la presentación final en un display 7 segmentos de 4 digitos
modelo FE0202.


 
 

Sensores generadores: Se consideran sensores Generadores aquellos que generan una señal
eléctrica a partir de la magnitud que miden, sin necesidad de una alimentación eléctrica.

Esto es una alternativa para medir muchas de las magnitudes ordinarias como por ejemplo:
temperatura, fuerza, presión, y otras magnitudes afines.

En algunos casos: Transductor <==> Efecto Reversible

En esta parte se toma en cuenta las fuentes de Interferencia cuyos efectos pueden
producirse inadvertidamente en los circuitos. Ejemplos:

Ruidos (Mecánicos, Magnéticos, Eléctricos, Térmicos, Electrónicos).

Fuerzas Electromotrices.

Vibraciones.

Presencia de Dieléctricos o Potenciales galvánicos.

xn termopar es un dispositivo para la medición de temperatura, basado en

efectos termoeléctricos. Es un circuito formado por dos conductores de metales diferentes o
aleaciones de metales diferentes, unidas en sus extremas y entre cuyas uniones existe una
diferencia de temperatura, que origina una fuerza electromotriz efecto Seebeck.
La fuerza electromotriz generada por el termopar esta en función de la diferencia de
temperatura entre la unión fría y caliente, pero más específicamente, ésta es generada como
un resultado de los gradientes de temperatura las cuales existen a lo largo de la longitud de
los conductores.





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î#$î%&:Físico y medico alemán. Perteneció a

la Academia de Ciencias de Berlin. En 1821-22 descubrió la termoelectricidad y la pila
termoeléctrica. Descubrió el efecto que lleva su nombre, que consiste en el paso de la
corriente a través de un circuito formado por dos metales distintas cuyas uniones se
mantienen a temperaturas distintas y que es el fundamento de los termopares.

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Y



YCuando las uniones de dos conductores se unen por sus extremos para
formar un circuito, y se colocan en un gradiente de temperatura, manifiesta un flujo de
calor y un flujo de electrones conocido como corriente Seebeck.

La fuerza electromotriz (FEM) que genera la corriente se conoce como fuerza electromotriz
de termopar o tensión de Seebeck.

El coeficiente Seebeck (S) se define como la derivada de dicha tensión (E) con respecto a la
temperatura (T):

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'
()*&Descubierto par Jean C. A. Peltier en 1834, consiste en el calentamiento a

enfriamiento de una unión entre dos metales distintos al pasar corriente por ella. Al invertir
el sentido de la corriente se invierte también el sentido del flujo de calor. Este efecto es
reversible e independiente del contacto. Depende solo de la composición y de la
temperatura de la unión.

ü

Y Descubierto por William Thompson (Lord Kelvin) en 1847-54, consiste
en la absorción a liberación de calor por parte de un conductor homogéneo con temperatura
no homogénea por el que circula una corriente. El calor liberado es proporcional a la
corriente y por ello, cambia de signo al hacerlo el sentido de la corriente. Se absorbe calor
si la corriente y el calor fluyen en direcciones opuestas, y se libera calor si fluyen en la
misma dirección.

La magnitud de la FEM depende de los materiales de los conductores utilizados por el ter-
mopar y de sus condiciones metalúrgicas. Subsecuentes cambios en la composición del
material causados par contaminación, mecanismos extraños, o choques termales influyen y
modifican la FEM.

Con el tiempo y el uso, la degradación del termopar es inevitable, por lo que un esquema
de: calibración inicial, verificaciones regulares y reemplazo eventual, debe ser establecido.

Si par razones prácticas la longitud de los termopares se incrementa, esta será hecho por el
empleo de la extensión correcta. El cable de extensión consiste de conductores hechos
nominalmente del mismo material de los conductores del termopar.

Con el fin de dar un mayor tiempo de vida al termopar, su alcance de medición debe res-
petarse, éste depende del grosor de los alambres (calibre AWG).

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Y




*+
,
+& En la actualidad se ha hecho investigaciones en termopares

fabricados con ambos brazos sin aleación, con el fin de eliminar los efectos de inestabilidad
y gradientes de temperatura debidos a cambios no uniformes en la composición de la
aleación, causados por la exposición a altas temperaturas. Algunos de estos termopares son:
El termopar de platino - oro" que tiene magnificas características termoeléctricas, gran
estabilidad, exactitud y alta reproducibilidad. Así como el termopar de platino - paladio"
con gran estabilidad.

Los termopares de tungsteno - renio" y aleaciones con otros materiales como: molibdeno,
iridio y rodio, han mostrado un buen desempeño a temperaturas tan altas coma 2 750 °C y
pueden ser utilizados, por cortos periodos a 3 000 °C en atmosferas no oxidantes, algunos
han sido codificados coma termopares: A, B, C, D, G y W.
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   ’
   


 



Tabla de Valores de voltaje vs tensión del termopar tipo J

http://www.omega.com/temperature/Z/pdf/z203.pdf

Termocuplas comerciales
http://www.omega.com/toc_asp/subsectionSC.asp?subsection=a&book=Temperature&all=
1

-,*.
,
)&El propósito es establecer uniformidad en la designación de los termo-

pares y cables de extensión, por medio de colores en sus aislamientos e identificar su tipo a
composición así como su polaridad.
Compensación de la unión de referencia en circuitos de termopares:Para aplicar el efecto
Seebeck a la medida de temperatura es necesario mantener una de las uniones a una
temperatura de referencia. xna solución consiste en disponer la unión de referencia en hielo
fundente. Tal como se indica en la figura siguiente:

Es una solución de gran exactitud y facilidad de montaje pero es de difícil mantenimiento. y

coste alto. Se puede mantener también la unión de referencia a una temperatura constante a
base de emplear un elemento de refrigeración basado en el efecto Peltier inverso o un horno
termostatado, pero en cualquier caso debe usarse mucho hilo de uno de los dos metales del
termopar y esto encarece la solución.

La solución indicada en las figura siguiente permite emplear un hilo de conexión más
económico (cobre). Si bien sigue siendo una solución cara por la necesidad de mantener
una temperatura de referencia constante. Si el margen de variación de la temperatura
ambiente es menor que la resolución deseada puede dejarse la unión de referencia
simplemente al aire. En caso contrario se emplea la denominada compensación electrónica
de la unión de referencia.

La Compensación electrónica consiste en dejar que la unión de referencia sufra las

variaciones de la temperatura ambiente, pero esta se detectan con otro transductor de
temperatura. Dispuesto en la vecindad de la unión de' referencia, y se resta una tensión
igual a la generada en la unión fría. La tensión de alimentación del puente debe de ser
estable, y puede ser la de una pila de mercurio.

Amplificador de instrumentacion:
Se denomina amplificador de instrumentación a aquel

dispositivo que tenga simultáneamente alta impedancia de entrada, alto rechazo del modo
común, ganancia estable y variable con una sola resistencia, y que no se contraponga
ganancia-ancho de banda, tensión y corriente de fugas bajas, bajas derivas, impedancia de
salida baja.

La estructura típica de un A.I. es la mostrada en la figura siguiente, cuya ecuación es:

Si R4 = R5 = R6 = R7 , entonces,

Con R2 se puede variar la ganancia pero no de forma lineal.

Algunos amplificadores de instrumentación monolíticos son:

Analog Devices: AD624

National : LM363

Burr-Brown: INA101

Linear: LTC1100, LT1101

Microcontroladores: xn microcontrolador es un circuito integrado o chip que incluye en su

interior las tres unidades funcionales de una computadora: CPx, Memoria y xnidades de
E/S, es decir, se trata de un computador completo en un solo circuito integrado.

Microcontroladores: Los microcontroladores representan la inmensa mayoría de los chips

de computadoras vendidos, sobre un 50% son controladores "simples" y el restante
corresponde a DSPs más especializados. Mientras se pueden tener uno o dos
microprocesadores de propósito general en casa (vd. está usando uno para esto), usted tiene
distribuidos seguramente entre los electrodomésticos de su hogar una o dos docenas de
microcontroladores. Pueden encontrarse en casi cualquier dispositivo electrónico como
automóviles, lavadoras, hornos microondas, teléfonos, etc...
xn microcontrolador difiere de una CPx normal, debido a que es más fácil convertirla en
una computadora en funcionamiento, con un mínimo de chips externos de apoyo. La idea es
que el chip se coloque en el dispositivo, enganchado a la fuente de energía y de
información que necesite, y eso es todo. xn microprocesador tradicional no le permitirá
hacer esto, ya que espera que todas estas tareas sean manejadas por otros chips. Hay que
agregarle los modulos de entrada/salida (puertos) y la memoria para almacenamiento de
información.

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Se desarrolla un sistema de medición de temperatura basado en un sensor tipo termopar, el

cual consta de las siguientes etapas:

½Y Acondicionador de la señal
½Y Referencia o compensación (Cold Junction)
½Y Microprocesador
½Y Etapa de visualización (Display)

En la figura siguiente se muestra un diagrama de bloques que representa todas las etapas
del sistema desarrollado.

 
  

La etapa de acondicionamiento de señal, se realizo con en circuito amplificador operacional

de instrumentación LTC2053, como se muestra en la figura
 La ecuación de salida se obtiene del manual de fabricante del LTC2053, tenemos que la
ganancia del mismo es determinada por la ecuación.

(1)

Agregando el termopar al circuito acondicionador se tiene,

Para determinar la relación entre la variación de tensión del termopar y la salida del
circuito acondicionador y sustituyen el modelo equivalente del termopar, obteniendo
La ecuación de salida del circuito quedaría representada por,

(2)

El valor de la tensión suministrada por la termopar (ET - ETa) viene dada por,

(3)

donde, T(°C): temperatura en °C

S(°C/V): sensibilidad del termopar

Ta(°C): temperatura conexión del termopar °C

S'(°C/V): sensibilidad en conexión del termopar °C

La ecuación quedaría finalmente como sigue,

(4)

Despejando se obtiene la ecuación inversa,

(5)

  

 

La ecuación que describe al sistema, presenta un error introducido por las conexiones del
termopar a los terminales de conexión, representada por ETa y amplificada por el Opam.
Para corregir este error se utiliza un circuito de referencia para la corrección de la unión
fría, el cual esta compuesto por el circuito integrado LM35 y el operacional LTC2050

El circuito LM35 es un sensor de temperatura de precisión en grados centígrados el cual

permite una salida de 10 mV/°C, y utilizando el amplificador operacional LTC2050 como
seguidor para acople de impedancia se tiene que la ecuación que describiría al circuito de
referencia es,

(6)

donde: a = 10 mV/°C

Ta(°C): temperatura en la conexión del termopar °C

Despejando se obtiene la ecuación inversa,

(7)

1 


(

El circuito integrado LTC2053 utiliza una topología de swicheo de un condensador de

entrada, muestreando en aproximadamente 2,5 kHz. Con una capacidad de entrada de
muestreo de ~1000 pF, el transiente RC de 10 kȍ resistencia de protección cubre dentro de
una ventana de ~180 ȝs, tal que ellos no contribuyan al error de offset.

Típicamente cuando el LTC2053 opera mediante la señal de entrada, las frecuencias de

interés están por debajo de unos cientos de Hz, por tanto es muy utilizado para mejorar la
respuesta del amplificador el adicionar un capacitor de 0,1 ȝF en el circuito de
realimentación. La red de termopares ayuda a absorber los picos de RF y a suprimir los
artefactos de muestreo para que no aparezcan en los terminales de la misma.

Los resistores conectados a los termopares proveen una alta impedancia de bias VS/2, para
maximizar la inmunidad de modo común sin inducir caídas de voltajes en los terminales del
termopar.

El circuito general del dispositivo diseñado integrando las etapas queda representado en la
figura siguiente,

El circuito del dispositivo quedaría,

Agregando las etapas del microprocesador, donde se utiliza un microprocesador de
PIC16F873 el cual posee un conversor A/D de 10 bits. Finalmente completando el diseño
con un display de 4 dígitos modelo FE0202. En el siguiente diagrama se muestra el diseño
completo del dispositivo de medición de temperatura.

Es de notar que para que el circuito de referencia pueda compensar el error producido por la
unión fría de la conexión del termopar del dispositivo es necesario que exista un
acoplamiento térmico, que garantice la medición lo más exacta posible de la temperatura de
la unión fría.

å
/ /



2%




)3)
,

45*

)
,*,
+
)

6
Para poder calcular el error máximo en la media por el conversor A/D de 10 bits con una
alimentación Vr = 5,1 V, se cuenta con la ecuación para el cálculo de error de resolución
del instrumento:

ǻd = VFS / (2 N -1) (8)

Donde,

N: numero de bits de conversor A/D, en este caso N = 10 bits

VFS: Tensión a escala completa del conversor A/D, en este caso denominado Vr = 5,1 V

Evaluando 9, se tiene

ǻd = 5,1/ (2 10 -1)= 0,004 985 V (9)

Dado que todas las entradas analógicas al microprocesador son tratadas con el mismo
conversor A/D de 10 bits, se puede generalizar que:

ǻd = ǻd ü
Y = 0,004 985 V (10)

2%




)3)
,


)
,*,
,
+3
,*,

7

Para calcular el error máximo de temperatura se aplica la teoría de propagación de error a la

ecuación 5.

(11)

Operando se tiene,
 (12)

Sustituyendo los valores de los parámetros se tiene,

(13)

El error máximo en la medida la temperatura provocado por el conversor A/D es,

ǻ = 0,000 809 564 x 10-6 °C (14)

2%




)3)
,


)
,*,
,
+3
,
)
3*-
'8
,*,

7

Para hallar el valor del error máximo de temperatura de la unión fría se aplica la teoría de
propagación de error a la ecuación 7.

(15)

Operando se tiene,

(16)

El resultado de error es,

ǻTaREF = 0,498 5 °C (17)



2,%




)3)
,


)
,*,
,
)
+3
,)
,*+**

En el programa desarrollado en el microprocesador se construye la siguiente ecuación para

determinar el valor real de la temperatura,

(18)

Para determinar el error máximo en la medida de la temperatura real se aplica la teoría de

propagación de error a la ecuación 18.

(19)

Desarrollando las derivadas parciales,

(20)

Sustituyendo los valores encontrados en 19,

(21)

(22)

La mayor contribución de error es ofrecida por la tensión de referencia, y esta determinada

principalmente por la sensibilidad del sensor LM35.

%





45*
,*,
)
''
,
*-
,
)
+)*'*,
+*)&

)3)
,
''
.,
+
)

/ !9$

Las hojas de datos características del amplificador operacional LTC2053 anexas, muestran
que este operacional tiene como parámetros de offset:
Voffset Típico = 10 mV IBias= 4 nA (despreciable) IOffset = 1 nA
(despreciable)

Considerando la IBias e IOffset despreciables por su reducido valor, se procede a calcular

el error en la medida de la temperatura debida a la tensión de offset de los AO. El valor del
Vooffset

(23)

Calculando se tiene,

(24)

Sustituyendo el valor obtenido en 12, se tiene

(25)

Finalmente el valor del offset de temperatura debido al offset del AO LTC2053,

(26)

)3)
,
''
.,
+
)

/ !9!

Las hojas de datos características del amplificador operacional LTC2050 anexas, muestran
que este operacional tiene como parámetros de offset:

Voffset Típico = 0,5 mV IBias= 20 pA (despreciable) IOffset = 150 pA

(despreciable)

Considerando la IBias e IOffset despreciables por su reducido valor, se procede a calcular

el error en la medida de la temperatura debida a la tensión de offset de los AO. El valor del
Vooffset
 (27)

Sustituyendo en 16, se tiene

(28)

Finalmente el valor del offset de temperatura debido al offset del AO LTC2050,

(29)

)3)

,
''

)
,*,
,
)
+3

xtilizando la ecuación 19 se obtiene,

(30)

El valor del offset de temperatura del dispositivo seria,

(31)

9
 


/
 :

/

/



Para estimar la incertidumbre de la medida del instrumento se procede a sustituir las

ecuaciones 5 y 7 en 18, obteniéndose

(32)

La incertidumbre estándar combinada en la medida de la temperatura realizada por este

instrumento seria,

(33)
Donde los valores de las derivadas parciales fueron hallados en 20,

Para el cálculo de las incertidumbres relacionadas con la temperatura se tiene,

(34)

(35)

Sustituyendo 25 y 26 en 24 se tiene,

(36)
(37)
(38)

La incertidumbre en la medida del instrumento seria

Y(Y= 2) = 2* 
ĬY= 0,58 (º)

La expresión del error en la medida realizada por este instrumento queda representada por:

(39)

;
  <
/
(0
= 

TTM350

Termómetro dígital.

Descripción General:

El TTM350 es un instrumento portátil para medición de temperatura hasta un máximo de

350 °C, basado en una termocupla tipo K, así como amplificadores operacionales y de
instrumentación de alta precisión, microcontrolador PIC16F873, mediante el cual se
permite presentar la lectura de temperatura en un amplio display LCD de 4 dígitos, posee
protección contra ruido eléctrico. Es un equipo de fácil manejo, fácil uso y breve periodo de
respuesta.


>*
,)
3&
Rango 0 a 350°C
Resolución 1°C
Resolución 10 bit
interna
Exactitud ±1 °C para el rango de medida
Error 0,5 °C ± 0,58 °C
Conector WCP-GMQ (Omega)
termopar
Sonda termopar tipo K GMQSS-M1
(Omega)
Condiciones 0 a 70°C
de trabajo
Visualizador Display LDC 4 dígitos de
13,8 mm.
Alimentación 4 baterías 1.5V tipo AA (6
Vdc)
xnidad de ºC
medida
Dimensiones 140x68x38mm

8*
)>*&

0)
,)

(4 *,,
+4
Error de Offset 50 x 10-6 ºC
Rango de medición 0 - 350 ºC
Exactitud ± 0,58 ºC
Ambiente de
-5 - +70 ºC
operación
Resolución 1 ºC
Deriva 0